Vigas en fundacin elstica

J. T. Celigeta

Definicin
Viga conectada en toda su longitud en algn medio material deformable (terreno) que interacciona con ella. Se transmite fuerza transversal entre la viga y el medio material. La fuerza transmitida es debida a la deformacin del terreno.

Definicin
Rales de ferrocarril, vigas de cimentacin, tuberas enterradas
Primeros estudios:
Winkler (1875): viga continua de infinitos vanos muy prximos. Zimmerman (1906) viga continua sobre muelles discretos.

Teora actual
Timoshenko (1915).

Comportamiento del terreno

Modelo lineal: proporcionalidad entre la presin sobre el terreno y la deformacin lateral de la viga.
Kt = p

Kt: Coeficiente de balasto del terreno |Kt| : F/L3 Habitualmente kg/cm3 Depende fuertemente de la naturaleza del terreno Determinacin: experimental, bibliografa

Comportamiento del terreno

Terreno Arcilla arenosa hmeda Arcilla arenosa seca Grava arenosa fina Grava arenosa seca Kt (kg/cm3) 2 - 3 6 - 8 8 - 10 15 - 20

Otras frmulas y valores en la bibliografa Otros modelos ms sofisticados (casos muy especiales)
d 2 p = Kt + K1 2 dx
4

Teora bsica (1)

Hiptesis de Navier: secciones planas se mantienen d 2v perpendiculares a la fibra neutra = y 2
Deformacin unitaria lineal, proporcional a la curvatura Curvatura = derivada segunda

dx

Momento flector
d 2v M ydA = EI 2 dx
Se supone comportamiento bidireccional de la fundacin (terreno empuja en ambos sentidos)

Equilibrio de momentos
5

dM Q = dx

Teora bsica (2)

Equilibrio vertical Sustituyendo Q y M
d 4v EI 4 + Kt b v + q = 0 dx
dQ = Ktvbdx + qdx

Coeficiente de balasto de la viga:

K = Kt b

Ecuacin de equilibrio de la viga en fundacin elstica

d 4v EI 4 + K v + q = 0 dx
6

Solucin general de la ecuacin homognea

Sin carga exterior Soluciones del tipo:
Sustituyendo

d 4v EI 4 + K v = 0 dx
v = e ax
a 4EIe ax + Ke ax = 0
a = (1 i )
1/ 4

K a = EI

(1)

1/ 4

4 nmeros complejos mdulo 1

Siendo

K = 4EI
v=

1/ 4

Rigidez relativa viga - terreno

Solucin final

i =1,4
7

Ae
i

ai x

Solucin general de la ecuacin homognea

Sustituyendo exponenciales por trigonomtricas

v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Deformacin segn funciones trigonomtricas con amplitud variable de forma exponencial Slo vlido para tramos de la viga sin cargas Las magnitudes restantes (M, Q) tendrn variaciones similares, al ser derivadas de la deformada Longitud de onda de la respuesta: Amortiguamiento de la respuesta: Hallar las constantes de integracin en cada caso particular
8

Viga infinita con carga puntual

Aplicable la solucin general de la homognea, salvo en x=0

v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Condiciones de contorno
Infinito: Simetra: Equilibrio en x=0 x = v=0

C1 = C 2 = 0

v (x = 0) = 0

C 3 + C 4 = 0

Q(x = 0) = EIv (x = 0) =

P 2

C3 =

P 2K

v =
9

P x e (cos x + sin x ) 2K

Viga infinita con carga puntual. Deformada

v =

P x e (cos x + sin x ) 2K

Deformada oscilante de amplitud decreciente La viga se levanta en una serie de tramos. El primer punto est en x=3/4. Solucin slo vlida si el terreno es bidireccional. En todo caso el error cometido si el terreno no es bidireccional es del orden del 4%, en los casos habituales en ingeniera
10

Viga infinita con carga puntual. Resultados

v = P x e (cos x + sin x ) 2K v = P F1(x ) 2K

d 2v P x M = EI 2 = e (cos x sin x ) dx 4

M=

P F3 (x ) 4

d 3v P Q = EI 3 = e x cos(x ) dx 2

Q=
11

P F4 (x ) 2

Funciones tpicas
F1 ( x ) = e x (cos x + sin x ) F2 ( x ) = e x sin x F3 ( x ) = e x (cos x sin x ) F4 ( x ) = e x cos x

Aparecen en todos los casos de vigas infinitas

12

Viga infinita con carga puntual. Influencia de K

Misma viga, sobre dos terrenos diferentes
v max =
K2 K1

P 2K
3/ 4

K2>K1

v1 1K 2 K 2 = = v2 K 12 K 1
P 4

K1

M max =
K2

M1 2 K 2 = = 1 K1 M2

1/ 4

El terreno ms duro produce menor deformacin y menor momento. El efecto de la fuerza est ms concentrado bajo ella.
13

Ejemplo: viga infinita con dos cargas

A = 1.25 m2

I = 226 105 cm 4
2

K t = 10 kg/cm 3
1500 = 4 200000 226 105
1/ 4

K = 10 150 = 1500 kg/cm

A B vA = vA + vA =

= 0.003 cm1

P P 750 e (cos 750 + sin 750 ) = 0.0254 cm 2K 2K pA = KvA = 0.254 kg / cm 2 P 375 e (cos 375 + sin 375 ) = 0.0216 cm 2K

vB = vA

A B A vC = vC + vC = 2vC =

pC = KvC = 0.216 kg / cm 2
14

Ejemplo: viga infinita con dos cargas

A B MA = MA + MA =

P P 750 e + (cos 750 sin 750 ) = 1.774 106 cmkg 4 4 P 375 e (cos 375 sin 375 ) = 0.637 106 cmkg 4

A B A MC = MC + MC = 2MC = 2

15

Distancia mnima para no separacin del terreno

La separacin de la viga del terreno se produce en x=3/4 Para que no haya separacin en la zona entre las cargas se debe cumplir:
3 L < 2 4 L< 4.71

16

Viga infinita con momento puntual

Condiciones de contorno
Infinito: Antisimetra: Equilibrio en x=0

x =

v=0

C1 = C 2 = 0

v (x = 0) = 0

C3 = 0

M M (x = 0) = 0 = EIv (x = 0) 2

M 0 2 C4 = K

v = e (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e

M 0 2 x (C 3 cos x + C 4 sin x ) = e sin x K

17

Viga infinita con momento puntual

M 0 2 x v= e sin x K
Flecha mxima en /4

M =

M 0 x e cos x 2

Q=

M 0 x e (cos x + sin x ) 2

18

Viga infinita con carga uniforme

Tramo de la derecha
Solucin particular: Infinito:

v pd =

q K

x =

vd = acotada
q K

C1 = C 2 = 0

vd = e x (A cos x + B sin x )

Tramo de la izquierda: sin carga

Infinito:

x =

vi = 0

C1 = C 2 = 0

vi = e x (C cos x + D sin x )
19

Viga infinita con carga uniforme

Compatibilidad en x=0
vi = vd vi = vd vi = vd vi= vd M i = Md Qi + Qd = 0

Se obtienen A, B, C, D

20

Viga infinita con carga uniforme

v q

q x vi = e cos x 2K
q/K

q/2K

q e x cos x vd = 1 K 2

21

Viga infinita con carga uniforme

q M i = 2 e x sin x 4 Md = q x e sin x 2 4

Slo produce flector la componente antisimtrica (q/2) de la carga:

22

Viga semi infinita con carga puntual

Aplicable la solucin general de la homognea, salvo en x=0
v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Condiciones de contorno
Infinito: Momento nulo en x=0 Cortante=P en x=0

x =

v=0

C1 = C 2 = 0

v (x = 0) = 0

C4 = 0

Q(x = 0) = EIv (x = 0) = P

C3 =

2P K

v=
23

2P x e cos x K

Viga semi infinita con carga puntual

v= v= 2P x e cos x K 2P F4 (x ) K

M = M =

P x e sin x P F2 (x )

Q = Pe x (cos x sin x )
24

Viga semi infinita con momento puntual

Aplicable la solucin general de la homognea, salvo en x=0
v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Condiciones de contorno
Infinito: Momento en x=0 Cortante nulo en x=0

x =

v=0

C1 = C 2 = 0

M (x = 0) = EIv (x = 0) = M 0

Q(x = 0) = EIv (x = 0) = 0

2M 0 2 x v= e (cos x sin x ) K
25

Viga semi infinita con momento puntual

2M 0 2 x v= e (cos x sin x ) K
2M 0 2 v= F3 (x ) K

M = M 0e x (cos x + sin x )
M = M 0F1(x )

Q = 2M 0 e x sin x
26

Fuerza no en el extremo de viga semi infinita

Por superposicin de casos conocidos: Real=(1)+(2)+(3)

27

Fuerza no en el extremo de viga semi infinita

Caso (1)
v1 = F F1 ( x ) 2K

M1 =

F F3 ( x ) 4 F F3 (a ) 4

Con |x| valen tambin para x<0 por ser simtricas

1 MB =

1 QB =

F F4 (a ) 2

28

Fuerza no en el extremo de viga semi infinita

Caso (2)
1 M 0 = M B =

F F3 (a ) 4

2M 0 2 F v = F3 ((x + a )) = F3 (a )F3 ((x + a )) K 2K

2

M 2 = M 0 F1 ((x + a )) =

F F3 (a ) F1 ((x + a )) 4

29

Fuerza no en el extremo de viga semi infinita

Caso (3)
1 P QB =

F F4 (a ) 2

v3 =

2P F F4 ((x + a )) = F4 (a )F4 ((x + a )) K K P F F2 ((x + a )) = F4 (a )F2 ((x + a )) 2

M3 =

30

Fuerza no en el extremo de viga semi infinita

Deformada:

v = v1 + v 2 + v 3 =
0,5

F F1( x ) F3 (a )F3 ((x + a )) 2F4 (a )F4 ((x + a )) 2K

v x (F

/2K)

-500

500 1000

1500

2000

2500

-0,5

-1 Deformada a= 500 = 0,0020 -1,5

vA = v(x = 0) =
31

F [1 F3 (a )F3 (a ) 2F4 (a )F4 (a )] 2K

Fuerza no en el extremo de viga semi infinita

Momento:

M = M1 + M2 + M3 =

F F3 ( x ) F3 (a )F1 ((x + a )) 2F4 (a )F2 ((x + a )) 4

M A = M (x = 0) =
32

F [1 F3 (a )F1 (a ) 2F4 (a )F2 (a )] 4

Vigas de longitud finita.

Deformada en un tramo sin cargas aplicadas

v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Sustituyendo las exponenciales por trigonomtricas e hiperblicas
v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

Las constantes A, B, C, D se determinan empleando las condiciones de contorno en los 2 extremos, ayudndose para ello de:

M = EI
Constantes tiles:
s = sin L
33

dv dx 2

d 3v Q = EI 3 dx

c = cos L

s ' = sinh L

c ' = cosh L

H = s '2 s 2

Viga con carga en el extremo. Deformada

Hallar la deformada en funcin de P

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

Interesa hallar A, B, C, D en funcin de las fuerzas en los extremos

M x =0 M x =L Qx =0 Qx =L
34

d 2v = EI 2 = 2EI 2D = 0 dx x =0 d 2v = EI 2 = 2EI 2 (Ass '+ Bsc ' Ccs ' Dcc ') = 0 dx x =L
Resolviendo

d 3v = EI 3 = 2EI 3 (C B ) = P dx x =0

d 3v = EI 3 = 2EI 3 (A(sc '+ cs ') + B(ss '+ cc ') + C (ss ' cc ') + D(sc ' cs ')) = 0 dx x =L

Viga con carga en el extremo. Deformada

sc s ' c ' A= P 3 2EI H

s '2 B= P 2EI 3H

s2 C = P 2EI 3H

D=0

Sustituyendo en la expresin de v

v=

P ((sc s ' c ')cos x cosh x + s '2 cos x sinh x + s 2 sin x cosh x ) 3 2EI H

L=1 Deformada casi recta. Viga rgida Para un mismo

35

L=4 Deformada curva. Viga flexible

Viga con carga en el extremo. Flector

Conociendo la deformada, el flector es:

d 2v M = EI 2 dx

M=

P ((s ' c ' sc)sin x sinh x s '2 sin x cosh x + s 2 cos x sinh x ) H

36

Vigas de longitud finita. Grados de libertad

Tramo sin cargas aplicadas
v = e x (C 1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x )

Sustituyendo exponenciales por trigonomtricas

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

Particularizando para los 4 grados de libertad:

I = vx =0 = A J = vx =L = Acc '+ Bcs '+ Csc '+ Dss '
s = sin L c = cos L s ' = sinh L c ' = cosh L

dv I = = (B + C ) dx x =0 dv J = = (A(cs ' sc ') + B(cc ' ss ') + C (ss '+ cc ') + D(sc '+ cs ')) dx x =L
4 ecuaciones con 4 incgnitas: A, B, C, D
37

Vigas de longitud finita. Deformada

Resolviendo: A, B, C, D en funcin de los grados de libertad
A = I
1 B= (s 2I ss ' J (sc + s ' c ')I + (sc '+ cs ')J ) H

H = s '2 s 2

C=

1 (s '2 I + ss ' J + (sc + s ' c ')I (sc '+ cs ')J ) H

D=

1 ((sc s ' c ')I + (cs ' sc ')J (s '2 + s 2 )I + 2ss ' J ) H

Estas son las 4 constantes en la expresin de la deformada de la viga:

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

Sustituyendo A, B, C, D se obtiene v en funcin de los 4 grados de libertad (expresin complicada)

38

Vigas de longitud finita. Rigidez

Esfuerzos en los extremos, en funcin de los grados de libertad
d 2v M I = EI 2 dx = 2EI ((sc s ' c ')I + (cs ' sc ')J (s '2 + s 2 )I + 2ss ' J ) H

x =0

d 2v M J = EI 2 = ..... dx x =L d 3v PI = EI 3 = ..... dx x =0 d 3v PJ = EI 3 = ..... dx x =L

Resto igual (laborioso) Se obtienen las 4 filas de la matriz de rigidez

39

Viga de longitud finita. Matriz de rigidez

PI MI = EI s ' s ' ss PJ MJ 4(c ' s '+ cs ) 3 Simtrica 2(s ' s '+ ss )
2

4(cs '+ c ' s ) 4ss ' 2 4(c ' s '+ cs ) 3

2(c ' s ' cs )

IY 4s ' s 2(c ' s cs ') I 2 2(s ' s '+ ss ) JY 2(c ' s ' cs ) J
2

s = sin L c = cos L s ' = sinh L c ' = cosh L

40

Viga de longitud finita. Rigidez

15

a13
10

a22

a14
5

EI a13 L3 EI k14 = 2 a14 L EI k24 = a24 L k13 =

a24

-5

-10

L
-15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

L = 0 Mismos coeficientes que la viga convencional L < 1 Viga sin fundacin elstica. Coeficientes similares a la viga convencional L > 8 Trminos de rigidez cruzada son despreciables. Viga infinita 1 < L < 8 Viga de longitud finita
41

Ejemplo: viga libre con carga en el centro

4(c ' s '+ cs ) 3 EI s ' s ' ss simtrica

2(s ' s '+ ss )

2(c ' s ' cs )

4(cs '+ c ' s ) A 0 = 0 2 4ss ' A P 3 4(c ' s '+ cs ) O 2

3

42

Ejemplo: viga libre con carga en el centro

A 0
0,5
A 0 A=0

Rgida

Flexible

Infinita

L
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-0,5

43

Ejemplo: viga empotrada con carga uniforme

Solucin general + solucin particular

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x q K

Deformaciones en los extremos: todas nulas

dv I0 = = (B + C ) = 0 dx x =0 dv J0 = = (A(cs ' sc ') + B(cc ' ss ') + C (ss '+ cc ') + D(sc '+ cs ')) = 0 dx x =L

I0 = vx =0 = A

q =0 K

J0 = vx =L = Acc '+ Bcs '+ Csc '+ Dss '

q =0 K

44

Resolviendo se obtienen A, B, C, D en funcin de la carga q

Viga empotrada con carga uniforme

A= q K
B= c c ' q s +s ' K

C =

c ' c q s +s ' K

D=

s s ' q s +s ' K
q K

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x

qL4 v= F (L, x ) 384EI

45

Viga empotrada con carga uniforme

El momentos flector es:
d 2v M = EI 2 dx

M = 2A 2 sin(x )sinh(x ) 2B 2 sin(x )cosh(x ) + 2C 2 cos(x ) + 2D 2 cos( x )cosh( x )

Sustituyendo las constantes se obtiene:

qL2 6 M = 12 (L)2

c c ' sin(x )cosh( x ) sin(x )sinh(x ) s +s ' + c ' c s s ' cos(x )sinh(x ) + cos( x )cosh( x ) s +s ' s +s '

qL2 M= F (L, x ) 12
46

Viga empotrada con carga uniforme

Diagrama de flectores
0,5

M x (qL2/12)

0
L: 6

L: 4 -0,5

qL2 M= F (L, x ) 12
L: 1

-1

La funcin F cuantifica la importancia de la fundacin elstica. Si L<=1 La funcin F es casi una parbola, vale 1 en x=0 y x=L/2. Viga convencional Si L>=6 Momento cero en el centro. Los extremos estn desconectados: viga infinita
47

Viga empotrada con carga uniforme

Los momentos y cortantes en los dos extremos son:

d 2v M = EI 2 dx
0 I

x =0

q s ' s 2 2 s '+ s

M J0 = M I0 =

q s ' s 2 2 s '+ s

d 3v PI = EI 3 dx
0

x =0

q c ' c s '+ s

PJ0 = PI0 =

q c ' c s '+ s

Son las fuerzas de fase 0 para la carga uniforme sobre una viga en fundacin elstica.

48

Ejemplo

E = 250000 kg/cm2 KT = 10 kg/cm 3

1 1 2

I = 4.267 106 cm 4

K = 10 100 = 1000 kg/cm2

2 3

1000 = 4 250000 4.26 106

1/ 4

= 0.0039 cm1

L = 5 = 1.95
Comportamiento como viga flexible.

5m

5m

Modelo por rigidez con dos elementos viga y 6 grados de libertad

49

Ejemplo. Rigidez
0.003 0.377 0.000 0.188 0.377 96.17 0.188 34.77 A B 8 K =K = 10 0.003 0.377 0.000 0.188 0.188 34.77 0.377 96.17

0.003 0.377 0.000 0.188 0. 0. 0.377 96.17 0.188 34.77 0. 0. 0.000 0.188 0.006 0. 0.000 0.188 108 K= 0.188 34.77 0. 192.34 0.188 34.77 0. 0. 0.000 0.188 0.003 0.377 0. 0. 0.188 34.77 0.377 96.17

s = 0.929 c = 0.370 s ' = 3.443 c ' = 3.585

= 1 1 2
50

Ejemplo. Fuerzas de fase 0

Viga en fundacin elstica, biempotrada, con carga uniforme

20 kg/cm
0 P1

20 kg/cm
0 P2 0 M2 0 P2

0 P3

M3

M1

M2

P10A = P
0A 2

q c ' c = 4640 kg s '+ s

Mismos valores para la barra B

= 4640 kg
q s ' s = 377630 cm kg 2 2 s '+ s

M 10A =

M 20A = 377630 cm kg
51

Ejemplo. Fuerzas
20 kg/cm
P1=4640
0

20 kg/cm
P2=4640
0

A
M1=377630
0

0 P2

0 P3

M3

M2=-377630

M2

4640 F1 M 1 377630 4640 4640 F2 F= = 377630 M 2 (377630) F 4640 3 (377630) M 3

6000 10640 177630 200000 10000 19270 = 0 0 12640 8000 22370 400000
6 Tn 2 mTn 10 Tn 4 mTn 2 3 8 Tn

Puntuales
52

Ejemplo. Deformaciones
1 0.0694 1 0.0002 2 0.0315 = = 2 0.0000 0.0909 3 0.0003 3

= K1F

Presin en el terreno en los nudos

p1 = Kt 1 = 0.694 kg/cm2 p2 = Kt 2 = 0.315 kg/cm2 p3 = Kt 3 = 0.909 kg/cm2

53

Ejemplo. Esfuerzos en las barras

20 kg/cm
0 P1=4640

P2=4640

A
M1=377630
0

M2=-377630

20 kg/cm 6000 153610

P1A 4640 0.0694 6000 A 0.0002 200000 M 1 377630 A = +K = A 4640 P2 0.0315 4440 A 377630 0.0000 153610 M 2

200000

4440

20 kg/cm

P2B 4640 0.0315 5560 B 0.0000 153610 M 2 377630 B = +K = B 4640 P3 0.0909 8000 B 377630 0.0003 400000 M 3

P2

P3

M3

M2

20 kg/cm 153610 8000

B
5560

400000

54

Ejemplo. Resumen de resultados

6000 + 4440 + 20 500 = 20440 kg

8000 + 5560 + 20 500 = 23560 kg

Fuerza total soportada por el terreno

55