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El 23 de noviembre de 1818 llegó a San Fernando de Apure, días antes había recibido el nombramiento
de Comandante de la Infantería del ejército de operaciones del occidente, bajo el mando del general
Páez; desempeñándose como Segundo Comandante del mismo. Con Páez y Bolívar realizó la campaña
de Apure en los primeros meses de 1819; estuvo presente en la Junta de Guerra convocada por Bolívar
en Mantecal, el 23 de mayo de 1819, cuando se decidió la ejecución de la campaña Libertadora de
Nueva Granada, de la cual formó parte como Comandante de la división de retaguardia. Se distinguió en
todas las acciones de la campaña, particularmente en la batalla de Boyacá (7.8.1819), lo que le valió ser
ascendido a General de División. Terminada con éxito la campaña de Nueva Granada, el Libertador
elaboró un plan de operaciones, el cual incluía una acción sobre Santa Marta y otra sobre Maracaibo por
Chiriguaná y Valledupar; la segunda parte de este plan la confió a lo que llamó Ejército del Norte, el cual
fue puesto bajo las órdenes del general de División Anzoátegui. Sin embargo la ejecución de dicha
campaña quedó sin efecto a consecuencia de su muerte.