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UNIDAD ZACATENCO
ACADEMIA DE HIDRÁULICA
NOTAS DE CLASE
CINEMÁTICA Y DINÁMICA
CINEMÁTICA Y DINÁMICA
NOTAS FVP
TEMARIO
INTRODUCCIÓN
I. SISTEMAS DE UNIDADES
II. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
III. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA. LEYES Y ECUACIONES DE MOVIMIENTO
IV. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA. TRABAJO Y ENERGÍA
V. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
I. SISTEMAS DE UNIDADES
1) Unidad (Concepto)
2) Sistema de unidades (Concepto)
3) Dimensión (Concepto)
4) Tipos de variables físicas
5) Sistema de unidades (Clasificación)
6) Variables Físicas Principales y sus Unidades
7) Conceptualización de las diferentes unidades
8) Equivalencia de unidades
9) Factores de equivalencia
10) Análisis Dimensional
11) Aplicaciones de la Segunda ley de Newton
I. SISTEMAS DE UNIDADES
1) Unidad. Una unidad es un patrón con el que se mide y se cuantifica la
correspondiente variable física.
3) Dimensión.
Se dice que todas las unidades que miden a una misma variable física
tienen la misma dimensión.
Por ejemplo, el metro, el centímetro, el pié y la yarda miden a la
variable física longitud y por lo tanto tienen dimensiones de longitud, y
son unidades de longitud.
Sistemas Absolutos
o Variables físicas fundamentales: Longitud, masa, tiempo
o Dimensiones fundamentales: Longitud, masa, tiempo [L, M,T]
Sistemas Gravitacionales
o Variables físicas fundamentales: Longitud, fuerza, tiempo
o Dimensiones fundamentales: Longitud, fuerza, tiempo [L, F, T]
c) Sistemas Métricos
o Sistema MKS. Metro, Kilogramo, Segundo
o Sistema CGS. Centímetro, Gramo, segundo
m = Metro
Kgm = Kilogramo masa
Kg = Kilogramo fuerza
Seg = Segundo
A = Ampere
K = Kelvin
Cd = Candela
mol = Mol
Se observa que el segundo es unidad común en todos los
sistemas de unidades.
b) Sistemas Gravitacionales
Sistema / Variable Física Longitud Tiempo Fuerza Masa
Observaciones.
El Sistema Internacional de Unidades únicamente tiene
variables físicas fundamentales, por lo tanto carece de
variables físicas derivadas.
El Sistema Internacional de Unidades es un sistema mixto:
Tiene una parte o componente absoluta y una parte o
componente gravitacional.
En la componente absoluta la Masa es variable
física fundamental, y la unidad de masa es el
kilogramo masa.
En la componente gravitacional la Fuerza es variable
física fundamental y la unidad de fuerza es el
kilogramo fuerza.
El segundo es unidad común en todos los sistemas
descritos.
8) Análisis Dimensional
El Análisis Dimensional es la determinación de las dimensiones de
cualquier variable física en los diferentes tipos de sistemas de
unidades. La variable física de interés debe expresarse en términos de
las variables físicas fundamentales del sistema de unidades que se
utilice. El resultado es la ecuación dimensional de la variable física
expresada.
Sistemas Absolutos
Variables Físicas Fundamentales: Longitud, Masa, Tiempo
Dimensiones Fundamentales: Longitud, Masa, Tiempo
(L,M,T)
Sistemas Gravitacionales
Variables Físicas Fundamentales: Longitud, Fuerza, Tiempo
Dimensiones Fundamentales: Longitud, Fuerza, Tiempo
(L,F,T)
Ejemplos
Ejemplo 1
Determinar las dimensiones y las unidades de la variable física Masa en
los sistemas absolutos y en los sistemas gravitacionales.
Sistemas gravitacionales
Variable Física Derivada: Masa
Dimensión Derivada: m = F/a = F/LT-2 = FL-1T2
Masa: FL-1T2
Sistemas Absolutos
Dimensión Derivada: F = ma = MLT-2
Fuerza: MLT-2
Sistemas gravitacionales
Dimensión: Fuerza
Fuerza: FL0T0 = F
MaLbTc
Fd Le Tf
ρ = m/Vol
Sistemas Absolutos
ρ = M L-3 T0 = M L-3
ρ = M L-3
Sistemas Gravitacionales
ρ = F L-1 T2 / L3 = F L-4 T2
ρ = F L-4 T2
Determinación de las unidades
Sistema MKS Absoluto
ρ = Kgm / m3
ρ = Grm / cm3
ρ = Lbm / ft3
ρ = Slug / ft3
Ejemplo 4
γ = W/Vol
Sistemas Absolutos
γ = M L-2 T-2
Sistemas Gravitacionales
γ = F L-3
γ = Nw/m3
γ = Dina/cm3
γ = Poundal /ft3
γ = Kg / m3
Sistema CGS Gravitacional
γ = Gr / cm3
γ = Lb /ft3
Ejemplo 5
τ=F/A
Sistemas Absolutos
τ = M L-1 T-2
τ = M L T-2
Sistemas Gravitacionales
τ = F L-2 T0 = F L-2
τ = F L-2
Determinación de las unidades
Sistema MKS Absoluto
τ = Nw / m2
τ = Poundal / ft2
v = Vol / m
Sistemas Absolutos
v = M-1 L3
Sistemas Gravitacionales
v = F -1 L4 T-2
v = m3/Kgm
Sistema CGS Absoluto
v = cm3/Grm
v = ft3/Lbm
v = ft3 / Slug
Ejemplo 7
𝝏𝑽
𝝉 = (𝝁 )(𝝏𝒀)
𝜏 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜇 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝜕𝑉
= 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝜕𝑌
Determinación de las Dimensiones
𝜕𝑉
𝜇 = (𝜏)/( )
𝜕𝑌
Sistemas Absolutos
μ = M L-1 T-1
Sistemas Gravitacionales
μ = F L-2 T
Determinación de las Unidades
Sistema MKS Absoluto
μ = Kgm / m seg
μ = Grm / cm seg
μ = Lbm / ft seg
μ = Kg seg / m2
μ = Gr seg / cm2
μ = Lb seg / ft2
Ejemplo 8
𝝂 = 𝝁/𝝆
𝜈 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐶𝑖𝑛𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎
𝜇 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐷𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝜌 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝜈 = 𝜇/𝜌
Sistemas Absolutos
𝝂 = L2 T-1
Sistemas Gravitacionales
𝝂 = L2 T-1
𝝂 = m2 / Seg
𝝂 = cm2 / Seg
𝝂 = ft2 / Seg
Sistema MKS Gravitacional
𝝂 = m2 / Seg
𝝂 = cm2 / Seg
𝝂 = ft2 / Seg
TABLAS DE SISTEMA DE UNIDADES
SISTEMAS ABSOLUTOS
Sistema/Variable Longitud Tiempo Masa Fuerza
Física
MKS Absoluto Metro (m) Segundo Kilogramo Newton
(seg) Masa (Kgm) (Nw)
CGS Absoluto Centímetro Segundo Gramo Masa Dina (D)
(cm) (seg) (Grm)
Británico Pie (ft) Segundo Libra Masa Poundal (P)
Absoluto (seg) (Lbm)
SISTEMAS GRAVITACIONALES
Sistema/Variable Longitud Tiempo Fuerza Masa
Física
MKS Metro (m) Segundo Kilogramo UTM (Geo -
Gravitacional (seg) Fuerza (Kg) kilo)
CGS Centímetro Segundo Gramo UTM (Geo -
Gravitacional (cm) (seg) Fuerza (Gr) gramo)
Británico Pie (ft) Segundo Libra Fuerza Slug
Gravitacional (seg) (Lb)
A) Fundamentos Teóricos
F = ma
Y también:
En donde:
Sistema CGS
De (a) y (d):
1 Nw = (1 Kgm) (1 m/seg2) → 1 Kgm = 1 Nw/1m/seg2 (a’)
1 Kg = 9.81 Nw
Notas
1 Milla terrestre = 1609 metros
Solución:
De la Segunda Ley de Newton:
a = F / m = 6 Nw/ 2 Kgm = 3 m/seg2
1𝑚
(1𝐾𝑔𝑚)(
𝑠𝑒𝑔2)
𝐹 (1𝑁𝑤)
𝑎 = 𝑚 = (6𝑁𝑤)[ ] = 3 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
2 𝐾𝑔𝑚
a) a = 3 m/seg2
b) a =(3 m/seg2) (1000 mm/1 m) (1 pulg)/(25.4 mm) (1ft) /(12 pulg)
= 9.84 ft/seg2
a = 9.84 ft/seg2
a = 11,808 Yd/Min2
a = 118.08 Pulg/seg2
a = 24,164 MT/Hr2
a = 20,982 MT/Hr2
Problema 2
Determinar la equivalencia entre el Newton y la Dina
Solución:
1 Kg = 9.81 Nw
1 Gr = 981 D
1 Kg = 1000 Gr
9.81 Nw = 981,000 D
Problema 3
Determinar la equivalencia entre el Newton y el Poundal
Solución:
1 Kg = 9.81 Nw
1 Lb = 32.10 P
1 Kg = 2.2b Lb
9.81 Nw = 70.81 P
1 Nw = 70.81 P / 9.81
a) Newton
b) Kilogramos
c) Libras
d) Toneladas métricas
e) Kipp (Toneladas británicas)
Solución:
m = W/g = [(70 kg) ( 1 Kgm/1 Kg) (9.81 m/seg2] / 9.91 m/seg2 = 70 Kgm
Por lo tanto:
a) F = 206.01 Nw
b) F = (206.01 Nw) ( 1 Kg/9.81 Nw) = 21 Kg
F = 21 Kg
F = 46.20 Lb
F = 0.021 Ton
F = 0.0462 Kipp
Problema 5
Un cuerpo experimenta una aceleración horizontal equivalente al 50%
de la aceleración local de la gravedad, al ser sometido a una fuerza de
90 kilogramos. Determinar el peso del cuerpo en:
a) Newton
b) Kilogramos
c) Libras
d) Gramos
e) Toneladas métricas
f) Kipp (Toneladas británicas)
g) Poundal
Solución:
F = 90 Kg
W = 1765.80 Nw
b) W = 180 Kg
W = 180 Kg
W = 396 Lb
W = 180,000 Gr
W = 0.18 Ton
W = 0.396 Kipp
W = 12,747 P
Problema 6
Un cuerpo que pesa 60 kilogramos es acelerado horizontalmente por
medio de una fuerza equivalente al 65% de su peso. Determinar dicha
aceleración horizontal en:
a) Metros sobre segundo al cuadrado
b) Pies sobre segundo al cuadrado
c) Yardas sobre minuto al cuadrado
d) Centímetros sobre segundo al cuadrado
Solución:
a) a = 6.3765 m/seg2
a = 75,294 ft/min2
a = 24,098 Yd/Min2
d) a = (6.3765 m/seg2) (100 cm/1 m) = 637.65 cm/seg2
a = 637.65 cm/seg2