Capítulo 3

Extensiones del factor de acoplamiento

Para la industria minera, el cociente del factor de acoplamiento es un indicador importante con un doble
propósito: durante la fase de selección de equipo, puede ser usado para determinar un tamaño de flota
apropiado, de modo que la productividad de la flota de camiones coincida con la de la flota de cargadores;
cuando se selecciona una flota, el factor de acoplamiento puede ser usado para estimar la eficiencia
relativa de la flota. Hasta ahora este cociente ha sido restringido a flotas homogéneas – sin embargo,
flotas heterogéneas son comunes en minas a gran escala. Nosotros presentamos varias extensiones del
cociente del factor de acoplamiento, para permitir la consideración de flotas heterogéneas. Los resultados
de este capítulo han sido publicados en la Revista Internacional de Minería, Recuperación y Medio
Ambiente [International Journal of Mining, Reclamation and Environment] (Burt & Caccetta 2007).

3.1 Introducción
Las industrias de minería y construcción han tenido, durante mucho tiempo, interés en determinar la
productividad o eficiencia de una flota seleccionada de camiones y cargadores. Una forma de estudiar la
eficiencia de una flota es sopesar las eficiencias de la flota de camiones y de la flota de cargadores una
contra otra. El factor de acoplamiento es el cociente entre los tiempos de llegada del camión y las
frecuencias de servicio del cargador.

Las industrias antes mencionadas han usado el factor de acoplamiento, durante muchas décadas,
como un indicador de desempeño de productividad. Como fue definido por Morgan & Peterson (1968), el
cociente del factor de acoplamiento, para camiones de tipo trabajando con cargadores de tipo
está dado como

(3.1)

donde es el número de camiones de tipo , es el número de cargadores de tipo , es el tiempo

requerido para cargar un camión tipo con un cargador tipo , y es el tiempo de ciclo promedio para
todos los camiones. Proporcionamos un resumen de la notación en la sección 3.6.

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

Hasta ahora este cociente se ha basado en el supuesto que las flotas de camiones y cargadores son
homogéneas. Es decir, todos los camiones son del mismo tipo, y todos los cargadores son del mismo tipo.
En la realidad, las flotas mixtas son comunes. Se pueden producir flotas heterogéneas cuando tipos de
equipos son discontinuados, el equipo es sustituido, o simplemente cuando una flota mixta es más barata
que una flota homogénea. Pueden generarse flotas heterogéneas cuando se compra equipo nuevo para
trabajar junto con equipo preexistente. También es posible que una flota heterogénea pueda representar
una solución de selección de equipo a costo mínimo.

En este capítulo proponemos nuevas formas de definir el factor de acoplamiento para flotas heterogéneas.

En particular:

 Presentamos dos formas de definir el factor de acoplamiento cuando se presentan flotas de

camiones heterogéneas [Sección 3.2];
 Presentamos un nuevo método para definir el factor de acoplamiento cuando están operando
flotas de carga heterogéneas [Sección 3.3]; y
 Presentamos un nuevo método para definir el factor de acoplamiento cuando ambas flotas de
camiones y cargadores son heterogéneas [Sección 3.4].

El objetivo de este capítulo es ofrecer extensiones a las medidas de productividad y eficiencia

actualmente disponibles en la literatura. Esto permitirá mayor consideración de flotas heterogéneas.

3.2 Flotas de camiones heterogéneas

La flota con mayores probabilidades de ser heterogénea es la flota de camiones. Esto se debe al gran
número de camiones requeridos para satisfacer los requisitos de producción, en comparación al número
relativamente pequeño de cargadores. Además, aunque a menudo puede haber diferentes tipos de
cargadores operando en una mina, con frecuencia están en distintas locaciones y por lo tanto no pueden
ser considerados como flotas separadas.

Comenzamos considerando la frecuencia de llegada del camión en el caso de una flota de camiones
heterogénea con una flota de carga homogénea.

Definición 3.2.1 La frecuencia de llegada del camión, A, para una flota de camiones heterogénea con una
flota de carga homogénea es el cociente del número de camiones por el tiempo de ciclo del camión:

donde es el número de camiones de tipo (donde es el conjunto de todos los tipos de camiones), y
es el tiempo de ciclo promedio para todos los tipos de camiones.

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

En esta etapa, dicha frecuencia no se ve afectada por el número de tipos de camiones, ya que
usamos un tiempo promedio de ciclo del camión. La frecuencia de servicio del cargador es el número de
camiones que son servidos por segundo. El tiempo de ciclo del cargador puede variar entre diferentes
tipos de camiones.

Definición 3.2.2 La frecuencia de servicio del cargador, , para un cargador tipo esta dada por

donde es el número de camiones tipo , es el número de cargadores del tipo ,y es el tiempo

requerido para cargar un camión tipo con un cargador tipo .

Como el factor de acoplamiento es el cociente entre la frecuencia de llegada del camión y el tiempo
de servicio del cargador, el factor de acoplamiento para flotas de camiones heterogéneas se deriva
fácilmente de las Definiciones 3.2.1 y 3.2.2:

(3.2)

(3.3)

(3.4)

(3.5)

Es claro que si solo un tipo de camión está operando en la flota, entonces la ecuación (3.4) producirá
el mismo resultado que la ecuación (3.1). Otra forma de pensar en este factor de acoplamiento, para flotas
de camiones heterogéneos, es sumar los factores de acoplamientos individuales de cada una de las sub-
flotas homogéneas. Nótese que el método alternativo sólo es apropiado para el caso de flotas de
cargadores homogéneas trabajando con flotas de camiones heterogéneas.

Algunas veces preferiríamos utilizar tiempos individuales de ciclo del camión, para los diferentes
tipos de camiones en la flota. Esto puede suceder cuando los camiones tienen diferentes rutas. Por
ejemplo, considere un caso donde equipo de mayor tamaño se utiliza para trasportar residuos, mientras
camiones más pequeños son usados para trasportar mineral: los residuos y el mineral pueden ser
enviados a diferentes locaciones, con una diferencia significativa en la duración de los ciclos. Cuando se
utilizan tiempos individuales de ciclo del camión, los tiempos deben ser medidos en promedio para
producir un factor de acoplamiento exacto. La ecuación (3.4) puede ser fácilmente extendida para
considerar tiempos individuales de ciclo del camión.

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

Definición 3.2.3 El tiempo promedio de ciclo, esta dado por:

donde es el tiempo de ciclo para un camión tipo y es el número de camiones de tipo .

Ahora, sustituyendo este nuevo tiempo de ciclo del camión en la ecuación (3.4), tenemos siguiente
lema:

Lema 3.2.1 Para flotas de camiones heterogéneas con tiempos individuales de ciclo del camión, el factor
de acoplamiento para flotas homogéneas de cargadores de tipo puede ser representado por

(3.6)

3.3 Flotas de cargadores heterogéneas

Esta sección considera el caso de cargadores mixtos en la flota, mientras los camiones se mantienen
uniformes en su tipo. El tiempo requerido para cargar un camión puede ser diferente para diversos tipos
de cargadores. La frecuencia de servicio del cargador es el número de camiones servidos en un periodo de
tiempo definido. En una flota heterogénea, el tiempo que toma servir a un camión puede diferir entre los
diversos tipos de cargadores.

Lema 3.3.1 La frecuencia de servicio del cargador para flotas de cargadores heterogéneas trabajando con
un camión tipo esta dada por

(3.7)

Prueba: la frecuencia de servicio del cargador es el cociente entre el número total de camiones y el tiempo
requerido para servirlos. Tenemos para cargadores de varios tipos y un camión tipo . El número
de camiones de tipo servidos por un cargador tipo en tiempo, es:

Así el número total de camiones servidos por todos los tipos de cargadores en una unidad de tiempo es

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

Recuerde que el factor de acoplamiento es el cociente entre la frecuencia de llegada del camión y la
frecuencia de servicio del cargador. La frecuencia de llegada del camión es:

lo cual nos da el siguiente teorema:

Teorema 3.3.2 para flotas de cargadores heterogéneas, el factor de acoplamiento de una flota homogénea
de camiones tipo es

(3.8)

Cuando un solo tipo de cargador opera en la flota, la ecuación (3.8) se reduce a la ecuación (3.1). En
el caso de múltiples locaciones de vertederos o rutas, la ecuación (3.8) puede ser ampliada para
considerar diferentes tiempos de ciclo del camión. Primero, representamos el tiempo promedio de ciclo del
camión por:

(3.9)

donde es tiempo de ciclo del camión tipo en ruta , y es el número de camiones tipo
trabajando en ruta . Esto da el siguiente corolario:

Corolario 3.3.3 el factor de acoplamiento de cargadores heterogéneos trabajando con un camión tipo
(con tiempos individuales de ciclo del camión para camiones en ruta ) puede ser representado por

(3.10)

3.3.1 Ejemplo
El siguiente ejemplo calcula el factor de acoplamiento de una flota de camiones heterogénea. La tabla 3.1
resume el conjunto del equipo.

Equipo Capacidad (toneladas) Tiempo de ciclo (segundos)

22 Camión tipo A 150 1500
1 Cargador tipo B 60 35
1 Cargador tipo C 42 35

TABLA 3.1: Ejemplo de datos para una flota de cargadores heterogéneos con tiempo de ciclo de camión
común. El tiempo de ciclo para el cargador es el tiempo que toma un volteo total del balde. Algunos
camiones tal vez necesiten varios baldes para llenar sus bandejas.

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

El primer paso es determinar el tiempo de carga único para cada camión. Si la capacidad del camión no
es un múltiplo redondo de la capacidad del cargador, entonces tomamos otra pala si la capacidad que
queda es mayor a un tercio del tamaño del balde del cargador. Esto debido a que toma casi la misma
cantidad de tiempo mover una porción de una pala que mover la pala completa (Gransberg 1996).

Camión tipo A y cargador tipo B: = 2.5 3 volteos 3 segundos.

Camión tipo A y cargador tipo C: = 3.6 4 volteos segundos.

Esto da el factor de acoplamiento:

Esto muestra que la flota es baja en camiones. Cuando se desea una flota de costo mínimo, uno
esperaría razonablemente que la baja de camiones brindara mejores soluciones que acoplar las flotas
perfectamente, con un factor de acoplamiento de 1.

3.4 Flotas de camiones y cargadores heterogéneos

Para flotas de camiones y cargadores heterogéneas, consideramos el tiempo requerido para que cada
cargador sirva a la flota de camiones disponibles. Esto es igual al número de camiones de tipo
multiplicado por el tiempo requerido para servir a ese tipo de camión. Llamamos a esto los tiempos de
carga, , para cada cargador tipo .

Definición 3.4.1 El tiempo, , requerido para que un cargador del tipo sirva a una flota entera de
camiones es
(3.11)

Entonces el tiempo necesario para que un cargador sirva un camión es:

(3.12)

Así obtenemos el siguiente corolario:

Corolario 3.4.1 La frecuencia de servicio del cargador para camiones y cargadores heterogéneos está dada
por:
(3.13)

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

Como en la Sección 3.3, se asume que el tiempo de ciclo del camión es constante para toda la flota de
camiones durante ese periodo.

Teorema 3.4.2 El factor de acoplamiento para ambas flotas, de camiones y cargadores heterogéneos,
puede ser representado por

(3.14)

Prueba: consideramos ahora la frecuencia de llegada del camión para toda la flota, dada en la
definición 3.2.1:

Si tenemos tiempos únicos de ciclo del camión, la ecuación (3.14) puede fácilmente ser extendida a:

(3.15)

donde , es el tiempo único de ciclo del camión para camiones en el sub conjunto .

Encontramos una expresión que es equivalente a la ecuación (3.14), pero que tal vez sea más fácil de
implementar en una hoja de cálculo observando primero que la frecuencia del servicio del cargador puede
estar representado por:

Tomamos la frecuencia de llegada del camión para la flota entera, de la definición 3.2.1, para obtener el
siguiente teorema.

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

Teorema 3.4.3 El factor de acoplamiento para ambas flotas de cargadores y camiones heterogéneas puede
ser representado por

(3.16)

Cuando sólo un tipo de camión y un tipo de cargador operan en la flota, las ecuaciones (3.14)- (3.15)
se reducen a la ecuación (3.1), como se esperaba.

3.4.1 Ejemplo
Este ejemplo determina el factor de acoplamiento de una flota heterogénea de camiones y cargadores.

La tabla 3.2 presenta el conjunto de datos

Equipo Capacidad (toneladas) Tiempo de ciclo (segundos)

15 Camión tipo A 150 1500
7 Camión tipo B 230 1500
1 Cargador tipo C 60 35
1 Cargador tipo D 38 30

TABLA 3.2: ejemplo de datos para una flota heterogénea de camiones y cargadores con tiempo común de
ciclo de camión.

Los tiempos de carga únicos para cada camión son determinados por la regla general descrita en la
Sección 3.3

Camión tipo A y cargador tipo C: 3 volteos

Camión tipo A y cargador tipo D: 4 volteos

Camión tipo B y cargador tipo C: 4 volteos

Camión tipo B y cargador tipo D: 6 volteos

Calculamos los tiempos de carga, , para cada cargador tipo .

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

Esta solución está cerca del teórico acoplamiento perfecto de 1.0. Esto es un buen resultado en
términos de total eficiencia y productividad de una flota. Sin embargo, se debe estar consciente que el
costo no ha sido considerado en la determinación del factor de acoplamiento y, por lo tanto, es posible que
la flota sea más barata de operar si el factor de acoplamiento fuera menor.

3.5 Discusión
Para la industria minera, el cociente del factor de acoplamiento es un indicador importante que hemos
extendido para varias circunstancias probables, incluyendo flotas heterogéneas de camiones y cargadores
con múltiples rutas. El factor de acoplamiento puede ser usado para optimizar el tiempo de ciclo del
camión con el propósito de lograr la máxima eficiencia de la flota seleccionada. Alternativamente, los
administradores de proyectos pueden usar la fórmula del factor de acoplamiento para determinar el
número ideal de camiones en la flota, las fórmulas presentadas en este capítulo son menos restringidas
en cuanto a su opción de equipo, selección de flotas mixtas que se ajusten a los requisitos de
productividad y minimizar los gastos de manipulación de materiales.

Es interesante notar que el cociente del factor de acoplamiento de Morgan & Peterson (1968)
excluye los tiempos de espera y de cola, para camiones y cargadores. Esto puede deberse a que el tiempo
de espera para una flota de camiones es difícil de estimar sin saber primero el tamaño de la flota de
camiones. Sin embargo, si usamos el cociente del factor de acoplamiento como un índice de la eficiencia
total de la flota, entonces es aceptable incluir tiempos de espera que han sido estimados por otros
métodos.

Las fórmulas presentadas en este capítulo proporcionan una extensión razonable a una ecuación
original y logran mayor exactitud a los casos donde flotas mixtas operan juntas. Todas estas fórmulas
pueden ser implementadas fácilmente en un software de hoja de cálculo, tal como Microsoft Excel. A lo
largo del resto de esta tesis empleamos cocientes de factor de acoplamiento heterogéneos para indicar la
eficiencia total de las flotas seleccionadas.

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EXTENSIONES DEL FACTOR DE ACOPLAMIENTO

3.6 Resumen de la notación

el conjunto de todos los tipos de camiones disponibles.

el conjunto de todo los tipos de cargadores disponibles.
el equipo de camiones tipo índice.
el equipo de cargadores tipo índice.
el factor de acoplamiento para flotas homogéneas de camiones o cargadores
de tipo e respectivamente.
el factor de acoplamiento para flotas de camiones heterogéneas trabajando
con cargadores tipo .
el factor de acoplamiento para flotas de cargadores heterogéneas
trabajando con flotas de camiones homogéneas del tipo .
el factor de acoplamiento para flotas de camiones y cargadores
heterogéneas.
el número de camiones tipo
el numero de cargadores tipo i’.
el tiempo de ciclo para camiones tipo .
el tiempo requerido para que un cargador del tipo sirva la flota de
camiones.
el tiempo que toma cargar un camión tipo i con un cargador tipo .
el tiempo promedio de ciclo para todos los camiones.
la frecuencia de llegada de camión.
la frecuencia de llegada de camión para camiones tipo .
la frecuencia de servicio de cargador para flotas de camiones heterogéneas
trabajando con cargadores tipo i’.
la frecuencia del servicio de cargador para flotas de cargadores
heterogéneas trabajando con camión tipo
la frecuencia de servicio de cargador para cargadores heterogéneos
trabajando con una flota de cargadores heterogéneas

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