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Agentes
Inteligentes

ANAMARIA PEÑA 1

AGENTES INTELIGENTES
n IA método de solución para
problemas en los que hay:
n procesamiento de información simbólica
n y toma de decisiones.

n basado en
n inferencias
n heurísticos

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Ana María Peña Reyes

En Inteligencia Artificial
n La solución en IA no funciona:
n No hay claridad.
n Los estados.
n Falta : especificación de todos
n los operadores y
n acciones posibles

para transformar un estado en otro hasta obtener la solución


de los problemas.
n El espacio del problema no se limita .
n Las restricciones son:
n el manejo del conocimiento,
n las percepciones y
n las características del entorno, definidas en forma incompleta.
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Agentes Inteligentes

n El reto de IA:
creación de sistemas que modelen y realicen
acciones inteligentes.

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Ana María Peña Reyes

Agentes Inteligentes

n Un agente es:
n Todo aquello que percibe su ambiente mediante sensores.
n Y que responde o actúa en tal ambiente por medio de efectores. (Russel
y Norving).

n Ejemplos:
n seres humanos,
n los robots,
n los programas,
n los sistemas de monitoreo
n control de procesos.
ANAMARIA PEÑA 5

Agentes Inteligentes
n Los Agentes deben poseer
conocimientos para poder
actuar y obtener soluciones
correctas a los problemas o las
tareas.

n Deberá emprender todas aquellas


acciones que favorezcan obtener
el máximo de su medida de
rendimiento

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Un Agente Inteligente

ENTRADAS Procesos INTERNOS

Sensor del ambiente Conoce


Comprensión/
intencionalidad
Ve
Oye Razona
Toca
Gusta
Huele

Comportamiento

SALIDAS

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Agentes Inteligentes
Tipificando a un AI
SENSORES
PERCEPCIONES

?
AMBIENTE
AGENTE

ACCIONES

EFECTORES
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Agentes Inteligentes
Un agente es un sistema de computación capaz de actuar de forma autónoma y
flexible en un entorno, entendiendo por flexible que sea:

Ø Reactivo: El agente es capaz de responder a tiempo y de manera correcta a


cambios en el entorno en que se encuentra situado.

Ø Pro-activo: El agente debe ser capaz de intentar cumplir sus propios planes u
objetivos.

Ø Social: Debe poder comunicarse con otros agentes mediante algún tipo de
lenguaje de comunicación de agentes.

Wooldridge 1995
ANAMARIA PEÑA 9

Agentes Inteligentes

n Autonomía: capaz de actuar y obtener un buen desempeño sin


intervención de otro agente.

n Uso de gran cantidad de conocimiento: para un buen desempeño


como el del experto.

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Agentes Inteligentes

n Para definir el entorno de trabajo de un agente se utiliza el


acrónimo REAS = Rendimiento, Entorno, Actuadores,
Sensores.

n Ejemplo – Descripción REAS del entorno de trabajo de un


taxista automático.
n Medidas de Rendimiento ??
n Entorno ??
n Actuadores ??
n Sensores ??

ANAMARIA PEÑA 11

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Ana María Peña Reyes

Trabajo previo de formalización:

n Las percepciones que va a recibir el algente (definir aquello que recibe como
datos de entrada, el tipo, momentos en que los recibe, la forma de describirlos, las
características y las cantidades de esta información de entrada).
n Las acciones que podrá y deberá realizar el agente (indicando bajo que
condiciones las realizará y ante cuales percepciones, el conocimiento que necesita el
agente para poder analizar características de las percepciones, el estado del
problema y el ambiente en que actuará).
n Las metas o estados finales a los que debe llegar el agente (indicar el
conocimiento que se requiere para alcanzar las metas, que acciones favorecen el
logro de éstas y en que tiempo es importante obtenerlas).
n Ambiente (características y condiciones del entorno en el que trabajará el
agente).

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Ana María Peña Reyes

Agentes Inteligentes
Ejemplo:

Un sistema que monitorea a un paciente en una unidad de


cuidados intensivos, después de una cirugía de corazón.

n Las percepciones: señales vitales del paciente recibidas a través de aparatos de


monitoreo que existan en la unidad de cuidados intensivos y síntomas detectados en el
paciente.
n Las acciones - Detecciones de signos y síntomas a través de dispositivos y sensores –
Pruebas –Tratamientos.
Este sistema exige todo el conocimiento relacionado con el área de cardiología,
intervenciones del corazón, manejo postquirúrgico para operaciones del corazón.
n Las metas Pacientes perfectamente controlados con respuestas en tiempo real – Paciente
en recuperación.
n Ambiente Paciente – Unidad de cuidado intensivo.
Cada uno de estos elementos debe ser implementado y definido con un experto en
cardiología, de manera que pueda ser posible definir todo el conocimiento
necesario para el desarrollo de este sistema como un agente racional ideal.
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Agentes Inteligentes
piloto taxi automático
n Percepciones
n video n Metas
n acelerómetro, n seguridad, llegar a
instrumental del tablero destino, maximizar
n sensores del motor ganancias, obedecer las
n teclado leyes, satisfacción del
cliente
n Acciones
n gestión del volante
n Ambiente
n acelerar y frenar n calles urbanas, avenidas,
tráfico, peatones, clima,
n El pito
tipo de cliente
n hablar/graficar

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Agentes Inteligentes
analizar un sistema de imágenes satelitales
n percepciones: n metas:
n pixels de intensidad n identificación cercana a la
n longitud de onda variables realidad de todos los objetos de
la imagen

n acciones:
n ambiente:
n mover la cámara,
n imágenes distorsionadas
n cambiar el filtro,
provenientes de una cámara
n imprimir letreros satelital

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