Agentes Inteligentes

Agente
• Un agente es todo aquello que percibe su ambiente
mediante sensores y que responde o actúa en tal
ambiente por medio de efectores.
• Los agentes no requieren de la participación de los
humanos para operar.

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Agentes y Sistemas de Información

agente Realida
d

SI Realida
d

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 Sensores
• Temperatura • Sabor
• Luz (color) • Tersura
• Distancia • Dolor
• Sonido • Olor
• Posición
• Orientación
• Profundidad
• Presión
• Peso
• Ph
• Calor

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 Efectores
• Rotación de un Motor.
• Apertura o cierre de articulaciones.
• Pantalla.
• Parlantes.
• Apertura o cierre de válvulas.
• Movimiento de articulaciones.

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 Ejercicio 1
• ¿Diga qué sensores tienen los humanos?
• ¿Conoce algún sensor que tienen los animales pero no lo
tienen los humanos?
• ¿Conoce algún sensor que tienen los humanos pero no lo
tienen los animales?
• ¿Cuáles son los efectores de los humanos?
• ¿Conoce algún efector que tienen los animales pero no lo
tienen los humanos?, ¿Viceversa?

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 Ejercicio 2
Diga si los siguientes “sistemas” son agentes:
1. Un reloj.
2. Un termostato.
3. Un celular.
4. Un sistema de control de acceso a personas.
5. El sistema de aire acondicionado de un automóvil.
6. Una lavadora automática.
7. Un software para entrenar personas.
8. Un software para enseñar a sumar.
9. Un reloj despertador.
10. El sistema que controla si una persona saca un producto sin pagar.
11. Internet.
12. La red telefónica

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2. MEDIDA DE RENDIMIENTO

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 Medida de rendimiento
• Para cada conjunto de percepciones, el agente toma la
acción que maximiza su rendimiento basado en la
información de la percepción y su propio conocimiento
implícito.
• Medida del desempeño
– Evalúa el “cómo”
– ¿qué tan exitoso ha sido un agente?
– Debe ser objetiva
• La racionalidad NO ES omnisciencia, clarividencia ni
exitosa necesariamente.
• La racionalidad se puede ver como un éxito esperado,
tomando como base lo que se ha percibido.

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 Agente Racional
Depende de:
• Medida del grado de éxito.
• Secuencia de percepciones.
• Conocimiento acerca del medio
• Acciones que puede emprender

En todos los casos de posibles percepciones, un agente

racional deberá emprender todas aquellas acciones que
favorezcan obtener el máximo de su medida de rendimiento,
basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de
percepciones y en todo conocimiento incorporado en tal
agente.
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 Ejercicio 3
Diga para los siguientes “agentes” qué medidas de
desempeño usaría, formule c/u en notación formal:
1. Alumno del curso de IA.
2. Tarea Nro 1 del curso de IA.
3. Docente del curso de IA.
4. Congresista de la república.
5. Personal que recoge la basura en las noches.

6. Software para jugar ajedrez.

7. Google Noticias.
8. Software que resuelve laberintos.

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 Ejercicio 4
• El siguiente agente tiene “aprendido” una >2
serie de reglas que se pueden
representar mediante un árbol de 1 >8
decisión:
• En determinado momento el agente tiene 2 >10
las siguientes percepciones. Diga cuales
son las respuestas del agente.
3 4
-20, 40, 2, 35, 14, 45, 6, 22, 9
• Diseñe una medida de desempeño
sabiendo que las respuestas del agente
deberían ser:
1, 6, 1, 6, 4, 7, 2, 5, 2
• Modifique el árbol de decisión para que el
agente obtenga estas respuestas (*).
(*) puede obviar esta pregunta

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 Ejercicio 5
Para los agentes del ejercicio 2.
1. Indique qué medidas de rendimiento usaría para indicar el
desempeño del agente.
2. Formule cada medida de desempeño mediante alguna
notación formal.
3. Evalúe el desempeño de los agentes haciendo uso de la
medida de rendimiento.
4. Identifique en qué casos su medida de desempeño no es
capaz de medir el desempeño del agente.

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3. PERCEPCIONES Y
ACCIONES

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 Mapeo
• Mapeo de secuencias de percepciones para acciones
percepción  acción

• Mapeo Ideal
– El especificar qué tipo de acción deberá emprender un
agente como respuesta a una determinada secuencia de
percepciones constituye el diseño de un agente ideal.
pi  ai

p1  a1  p2  a2

p1  a1  p2  a2  p3  a3

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 Agente Autónomo
• Agente racional ideal: dado una percepción que genere
la acción que maximice su desempeño, en función a:
(+) la secuencia de percepciones anteriores.
(-) el conocimiento incorporado en el agente.

• Un agente es más autónomo en la medida en que su

comportamiento se basa:
(+) en el aprendizaje y
(-) en el conocimiento incorporado.

• Si las acciones del agente se basan en un conocimiento

integrado previamente, no es autónomo.
• Un sistema será autónomo en la medida en que su
conducta está definida por su propia experiencia.
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 Percepciones
• El comportamiento de un agente depende de la secuencia
de percepciones en un momento dado.

• Se puede caracterizar un agente elaborando una tabla de

percepcionesacciones.

(mapeo de: percepciones  acciones)

Mapeo Ideal.
Es aquel mapeo que especifica que tipo de acción deberá emprender un
agente como respuesta a una determinada secuencia de percepciones
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 Ejercicio 6
Diseñe un agente para resolver a
el siguiente problema.
1. ¿Cuál es el problema? c b
2. ¿Cuáles son las entradas de
la tabla? e d
3. ¿Cuántas entradas tiene la
tabla? f
4. ¿Se puede diseñar un agente
que mediante una tabla h g
percepciónacción
i
resuelva este problema?
5. ¿Existe otra forma de j
resolver el problema?

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 Ejercicio 6
1. entrada  a
2. entrada  b
a
3. a  entrada
4. a b c b
5. a c
6. b  entrada
7. b a e d
8. b d
9. c a f
10. c d
11. c e
h g
12. c f
13. .
14. . i
15. .
16. . j

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4. DISEÑO DE AGENTES

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 Estructura de los Agentes Inteligentes
• Un propósito de la IA es el diseño de un programa de
agente (una función que mapee de percepciones a
acciones)

• Este programa se ejecutará en algún dispositivo de

cómputo, o arquitectura.

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 Agente
Agente = Arquitectura + Programa

Arquitectura.
Pone al alcance del programa las percepciones obtenidas
mediante los sensores, lo ejecuta y alimenta el efector con
acciones elegidas por el programa conforme se van
generando.

Programa.
Es un algoritmo que recibe las percepciones del agente y
genera una secuencia de acciones.

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 Estructura de los Agentes Inteligentes

AGENTE = ARQUITECTURA + PROGRAMA

• Antes de diseñar un programa de agente, hay que hacer la

descripción PAMA
– Percepciones
– Acciones
– Metas
– Ambiente

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 Estructura de los Agentes Inteligentes
• Agente: Sistema de Diagnóstico
Médico
– Percepciones
• Síntomas, evidencias, y
respuestas del paciente
– Acciones
• Preguntas, pruebas,
tratamientos
– Metas
• Paciente saludable, reducción al
mínimo de costos
– Ambiente
• Paciente, hospital

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 Estructura de los Agentes Inteligentes
• Agente: Robot clasificador de partes
– Percepciones
• Pixeles de intensidad variable
– Acciones
• Recoger partes, y clasificarlas
en contenedores
– Metas
• Poner las partes en el
contenedor correspondiente
– Ambiente
• Banda transportadora de
partes

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 Estructura de los Agentes Inteligentes
• Agente: Resuelve problema 8 fichas 5 4 1 2 3
– Percepciones 6 1 8 8 4
• Alguno de los estados 7 3 2 7 6 5

– Acciones Estado Inicial Estado Final

• Movimiento de una ficha
– Metas
• Estado Final
– Ambiente
• Posición de las fichas.

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 Ejercicio 7
• Agente: Robot resuelve laberintos
– Percepciones

– Acciones

– Metas

– Ambiente

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 Ejercicio 8
• Agente: Sistema para el análisis
de imágenes por satélite
– Percepciones

– Acciones

– Metas

– Ambiente

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5. TIPOS DE AGENTES

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 Tipos de Agentes
1. Agente reflejo simple.
– Las acciones del agente se establecen en función a una tabla de
percepción  acción.
2. Agentes con estado interno.
– Es un agente reflejo, pero que almacena sus percepciones
anteriores, tiene memoria.
3. Agentes basados en metas
– Agente que combina propiedades de los dos anteriores, pero que
tiene una meta a la cual llegar. Necesita buscar el mejor camino y
planificar la secuencia de acciones.
4. Agentes basados en utilidad.
– Son aquellos agentes que tienen múltiples metas que cumplir,
mide el grado de satisfacción del grado de cumplimiento de sus
metas.

30 /60
 Ejercicio 9
Indique el tipo de agente para cada caso:
• Agente resuelve laberintos.

• Agente que entrega la Raíz Cuadrada de un número.

• Agente que conduce un automóvil.

• Agente del mundo de los wumpus

• Agente que resuelve el problema de los bloques.

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 Ejercicio 9
Indique el tipo de agente para cada caso:
• Agente resuelve laberintos.
Agente basado en metas
• Agente que entrega la Raíz Cuadrada de un número.
Agente reflejo
• Agente que conduce un automóvil.
Agente basado en utilidad
• Agente del mundo de los wumpus
Agente con estado interno
• Agente que resuelve el problema de los bloques.
Agente basado en metas

32 /60
 RS EI BM BU

1. Agente reflejo simple

• El usar una tabla de consulta explícita está fuera de toda
consideración.
• Sin embargo, es posible resumir fragmentos de tabla
observando ciertas asociaciones entre entradas/salidas que
se producen frecuentemente, y haciendo reglas de
condición-acción, por ejemplo:
– Si el carro de adelante está frenando, entonces
empezar a frenar.

33 /60
 RS EI BM BU

Agente reflejo simple

Sensores
Agente
Como es el mundo
ahora

Acción que debo

Reglas condición-acción
tomar

Efectores

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 RS EI BM BU

Agente reflejo simple

Función Agente-reflejo-simple (percepción) responde con una
acción
estática: reglas, un conjunto de reglas de condición-acción
estado  Interpretar-Entrada (percepción).
regla  Regla-Coincidencia (estado, reglas).
acción  Regla-Acción[regla]
responder con una acción

35 /60
 Ejercicio 10
• Construya un agente para identificar las soluciones de la
siguiente ecuación, asuma que los ai son enteros.

i n

a x
i 0
i
i
0

• Diga de que tamaño es la tabla percepción  acción.

• ¿Es práctico este agente?
• ¿Cuáles son las restricciones?, resuelve todos los casos.

36 /60
 RS EI BM BU

2. Agente con estado interno

• Agentes bien informados de todo lo que pasa.

• El agente reflejo simple funciona sólo si se toma la decisión

adecuada con base en la percepción de un momento dado.

• En ocasiones se requiere mantener cierto tipo de estado

interno para estar en condiciones de estar optar por una
acción.

• Ejemplo: imágenes de antes y después pare detectar

cambios.

37 /60
 RS EI BM BU

Agente con estado interno

Estado Sensores

Como evoluciona el Como es el mundo

mundo ahora
Lo que mis acciones
hacen

Acción que debo

Reglas condición-acción
tomar

Agente Efectores

38 /60
 RS EI BM BU

Agente con estado interno

Función Agente-reflejo-con-estado (percepción) responde con una
acción
estática: estado, una descripción prevaleciente del
estado del mundo
reglas, un conjunto de reglas de condición-
acción
estado  Actualizar-Estado (estado, percepción).
regla  Regla-Coincidencia (estado, reglas).
acción  Regla-Acción[regla]
estado  Actualizar-Estado (estado, acción)
responder con una acción

39 /60
 Ejercicio 11
• Cierto agente desea resolver el problema
del mundo de la aspiradora.
• El mundo está conformado por una
cuadrícula de 2x2 (dos con basura).

• Diseñe un agente que usa una tabla de

percepciónacción para resolver este problema.
• El agente inicia en la parte superior izquierda.
• El agente “recuerda” las celdas ya visitas, pero no es capaz
de ver las otras celdas.
• Diga que acciones son necesarias para resolver el
problema.
• Diga cuál es el tamaño de la tabla percepciónacción .
40 /60
 Ejercicio 11

1 2

3 4

5 6

7 8
41 /60
 RS EI BM BU

3. Agente basado en metas

• Para decidir qué hacer no basta con tener información
acerca del estado que prevalece en el ambiente.

• Además del estado prevaleciente, se requiere cierto tipo de

información sobre su meta.

• La búsqueda y la planificación son sub-campos de la IA que

se ocupan de encontrar las secuencias de acciones que
permiten alcanzar las metas de un agente.

• Este tipo de agente es diferente a los anteriores, debido a

que implica tomar en cuenta el futuro.

• Puede ser más flexible si cambian las condiciones o

cambian las metas.
42 /60
 RS EI BM BU

Agente basado en metas

Estado Sensores

Como evoluciona el Como es el mundo

mundo ahora

Qué efectos tiene

Lo que mis acciones
tomar
hacen
la acción A

Acción que debo

Metas
tomar

Agente Efectores

43 /60
 Ejercicio 12
• Resolver el problema de las k-reinas, para k = 3.
• El problema consiste en identificar en qué posiciones
colocar k reinas en un tablero de ajedrez de tal manera que
no se “coman” entre ellas

44 /60
 Ejercicio 12
Formulación

Búsqueda

Ejecución
45 /60
 Ejercicio 13
• Diseñar un agente para resolver el problema del
rompecabezas móvil o problema de las ocho fichas o
puzzle.

2 8 3 1 2 3

1 6 4 8 4

7 5 7 6 5

46 /60
Ejercicio 13

47 /60
 RS EI BM BU

4. Agente basado en utilidad

• Las metas no bastan por sí mismas para generar una
conducta de alta calidad.
• Puede haber muchas secuencias de acciones que permitan
alcanzar la meta, pero algunas ofrecen más utilidad que
otras.
• La utilidad es una función que correlaciona un estado y un
número real mediante el cual se caracteriza el
correspondiente grado de satisfacción.

48 /60
 RS EI BM BU

Agente basado en utilidad

Estado Sensores

Como es el mundo
Como evoluciona el ahora
mundo

Que efectos tiene

Lo que mis acciones
tomar
hacen
la acción A

Que tan feliz

Utilidad estaría en un estado
determinado

Acción que debo

tomar
Agente
Efectores

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6. EL AMBIENTE

50 /60
 El Ambiente
• La relación entre el agente y el ambiente es siempre la
misma: el agente ejerce acciones sobre el ambiente, que, a
su vez, aporta percepciones al primero.

medio ambiente

51 /60
 Medio Ambiente
• Accesible y no accesible.
– Accesible, si los sensores detectan los aspectos que requiere el agente
para elegir una acción.
• Deterministas y no deterministas.
– Determinista, si el estado siguiente de un ambiente se puede determinar
completamente con el estado actual y las acciones escogidas por el agente.
• Episódicos y no episódicos.
– Episódico, cuando la experiencia del agente se divide en episodios, si es
episódico, es más simple.
• Estáticos y dinámicos.
– Estático, si el medio ambiente no cambia mientras el agente se encuentra
deliberando.
• Discreto y continuo.
– Discreto, si existe una cantidad limitada de percepciones y acciones
distintas y distinguibles

52 /60
 Ejercicio 14
Ambiente Accesi- Determi Episó- Estático Discre-
ble -nístico dico to
Ajedrez con reloj
Ajedrez sin reloj
Póquer
Conducir un taxi
Sist. de diagnóstico médico
Sistema. de análisis de imgs.
Robot clasificador de partes
Controlador de refinería
Asesor de inglés interactivo

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