Fı́sica II

Tercer Trimestre 2016 - Seminario # 5

1. Situaciones para Análisis

Situación para análisis 1 El vector posición ~r de una partı́cula apunta a lo largo de la dirección
positiva del eje-z. Si el torque sobre la partı́cula es A) cero, B) en la dirección negativa del eje-x
y C) en la dirección negativa del eje-y, en que direcciones está la fuerza que produce el torque,
respectivamente.

Respuestas: A) Paralela al eje-z. B) En la dirección positiva del eje-y. C) En la dirección negativa

del eje-x

Situación para análisis 2 En la parte (a) de la Fig. 1, las partı́culas 1 y 2 se mueven en torno
de un punto O en cı́rculos de radio 4 m y 2 m, respectivamente. En la parte (b), las partı́culas 3 y 4
viajan a lo largo de una lı́nea recta con distancias perpendiculares de 4 m y 2 m, respectivamente,
del punto O. La partı́cula 5 se mueve alejándose directamente de O. Las cinco partı́culas tienen
la misma masa y la misma rapidez constante. A) Ordene de mayor a menor las magnitudes de
los momentas angulares de las partı́culas en torno del punto O. B) ¿Cuáles partı́culas tienen
momentum angular negativo en torno del punto O?

1 3

O O
5

2 4

Figura 1: Esquema para la Situación 2

Respuestas: A) |L1z | = |L3z | > |L2z | = |L4z | > |L5z | = 0; B) Las partı́culas 2 y 3.

Los momentas angulare son

L1z = 4mv, L2z = −2mv, L3z = −4mv, L4z = 2mv y L5z = 0

En términos de las magnitudes, de mayor a menor, se tiene

|L1z | = |L3z | > |L2z | = |L4z | > |L5z | = 0

Las partı́culas 2 y 3 tienen momentas angulares en la dirección negativa del eje z.

Situación para análisis 3 La Fig.2 muestra el vector posición ~r de una partı́cula en un cierto
instante de tiempo, y cuatro alternativas para la dirección de una fuerza que hace que la partı́cula
acelere. Las magnitudes de la fuerza es la misma. Las cuatro alternativas yacen en el plano-xy.
A) Ordene de mayor a menor las alternativas de acuerdo a la magnitud de la tasa de cambio
~
(dL/dt) que ellas producen en el momentum angular de la partı́cula en torno del punto O. B)
¿Cuál alternativa produce una tasa de cambio negativa en torno del punto O.
~ .
Respuestas: A) |τ3z | > |τ1z | > |τ2z | = |τ4z | = 0; B) La fuerza F 3

1
 ~
F y
3

~
F 2
P
~r
~
F x
~
4 O
F 1

Figura 2: Esquema para la Sitaución 3

Sea F la magnitud de las fuerzas. Las fuerzas F~ yF ~ no producen torque sobre la partı́cula. El
2 4
~ yF
torque sobre la partı́cula debido a las fuerzas F ~ son, respectivamente,
3 1

τ3z = −rF y τ1z = +rF sin φ

Ası́,
|τ3z | > |τ1z | > |τ2z | = |τ4z | = 0
~ produce un torque negativo sobre la partı́cula, en consecuencia, produce un cambio
La fuerza F 3
temporal negativo en el momentum angular de la partı́cula.

Situación para análisis 4 En la Fig.3 un disco, un aro y una esfera sólida se hacen girar en
torno de un eje central (como un trompo) por medio de una cuerda enrollada alrededor de ellos,
con la cuerda produciendo la misma fuerza tangencial T ~ para los tres objetos. Los tres objetos
tienen la misma masa y el mismo radio, y todos ellos están inicialmente en reposo. Ordene, de
mayor a menor, los tres objetos de acuerdo a: A) su momentum angular en torno del eje central y
B) su rapidez angular cuando la cuerda ha sido jalada por algún tiempo ∆t.

disco aro esfera

~
T ~
T ~
T

Figura 3: Mometum angular de tres cuerpos sólidos.

Respuestas: A) (∆L)a = (∆L)d = (∆L)e = ∆L; B) (∆ω)e > (∆ω)d > (∆ω)a .
Como los radios de los cuerpos son los mismos y la magnitud de la fuerza es la misma para todos
ellos, el torque producido por la tensión de la cuerda en cada uno de ellos es el mismo, τa = τd = τe .
Dado que el torque neto es igual a la tasa de cambio del momentum angular, τ = ∆L∆t y ∆t es el
mismo para todos, entonces ∆L es el mismo para todos los cuerpos.
Los momentos inerciales para el disco (Id ), el aro (Ia ) y la esfera (Ie ) en torno a un eje central son,
respectivamente,
1 2
Id = mR2 , Ia = mR2 y Ie = M R2
2 5
de los cual se tiene
Id = 0.5Ia y Ie = 0.4Ia
Recuerde, además que, ∆L = I∆ω, ası́ ∆ω = ∆L /I, luego
∆L ∆L ∆L
∆ωa = , ∆ωd = y ∆ωe =
Ia 0.5Ia 0.4Ia

2
de las que se puede ver que
∆ωe > ∆ωd > ∆ωa .

Situación para análisis 5 Un escarabajo cabalga el borde de un pequeño disco que rota como
un carrusel. Si el escarabajo gatea hacia el centro del disco, de las siguientes (cada una de ellas
relativa al eje central) aumenta, dismimuye o permanece igual para el escarabajo: A) la inercia
rotacional, B) el momentum angular y C) la rapidez angular.

Respuestas: A) Disminuye; B) Permanece igual; C) Aumenta

3
2. Ejericios

~
F
Ejercicio 1 En la figura a la derecha, tres fuerzas, ca- 1

da una de ellas de magnitud 2.0 N, actúan sobre una

partı́cula. La partı́cula está en el plano-xz en el pun- P
~
F
to P dado por el vector posición ~r, donde r = 3.0 m y 3
~ es paralela al eje-x, la ~r
θ = 300 con el eje x. La fuerza F 1
~ ~ es paralela al
fuerza F2 es paralela al ej-z y la fuerza F 3
θ y
eje-y. ¿Cuál es el torque, entorno del origen O, debido a ~ O
cada fuerza? F 2

Respuestas: ~τ 1 = (−3.0 N · m)ĵ; ~τ 2 = (5.2 N · m)ĵ;

~τ 3 = [−5.2k̂ + 3.0î] N · m x
Tres fuerzas actuando sobre una
partı́cula.
~ = −(2.0 N)î, F
Sean F ~ = −(2.0 N)k̂ y F
~ = −(2.0 N)ĵ. Sea
1 2 3

~r = (3.0 cos 300 m)î + (3.0 sin 30 m)k̂ = (2.6 m)î + (1.5 m)k̂

Los torques que esas fuerzas producen sobre la partı́cula son, respectivamente,
~ = [(2.6 m)î + (1.5 m)k̂] × [−(2.0 N)î] = (−3.0 N · m)ĵ
~τ 1 = ~r × F 1
~
~τ 2 = ~r × F2 = [(2.6 m)î + (1.5 m)k̂] × [−(2.0 N)k̂] = (5.2 N · m)ĵ
~τ = ~r × F ~ = [(2.6 m)î + (1.5 m)k̂] × [−(2.0 N)ĵ] = [−5.2k̂ + 3.0î] N · m
3 3

Ejercicio 2 La figura de la izquierda es una vista su-

perior de dos partı́culas moviéndose con momentas li-
~p1 neales constantes a lo largo de caminos horizontales. La
partı́cula 1, con momentum lineal de magnitud p1 =
5.0 kg · m/s, tiene vector de posición ~r1 y pasará a 2.0 m
r⊥2 r⊥1 del punto O. La partı́cula 2, con magnitud de momen-
~r 1
tum lineal p2 = 2.0 kg · m/s, tiene vector de posición ~r2
~p2
y pasará a 4.0 m del punto O. ¿Cuál es la magnitud y
O dirección del momentum angular neto L ~
net en torno del
~r 2
punto O para este sistema de dos partı́culas?
Sistema de dos partı́culas.
~ = 2.0 k̂.
Respuestas: L net

Las magnitudes de los momentas angulares de las dos partı́culas en torno del punto son, respecti-
vamente,

L1 = |~r1 ||~p1 | sin φ1 = r⊥1 p1 = (2.0 m)(5.0 kg · m/s) = 10 kg · m2 /s

L2 = |~r2 ||~p2 | sin φ2 = r⊥2 p2 = (4.0 m)(2.0 kg · m/s) = 8.0 kg · m2 /s

Usando la regla de la mano derecha vemos que L ~ apunta hacia el lector, escribamos L
~ = L k̂, y L
~
1 1 1z 2
~
apunta en la dirección contraria al lector, escribamos L2 = L2z k̂, luego
~ =L
L ~ +L
~ = (10 kg · m2 /s)k̂ − (8.0 kg · m2 /s) k = (2.0 kg · m2 /s)k̂
net 1 2

4
 y
D
z P
x
O
Ejercicio 3 En la figura de la derecha un objeto de
masa m cae libremente- desde el reposo- y desde el punto
P , ubicado a una dsitancia horizontal D del origen de un
sistema de coordenadas xyz. (La dirección positiva del

~r
eje-z está dirigida hacia afuerza del plano de la figura).
~ del objeto en ca-
A) ¿Cuál es el momentum angular L
dida libre?

B) ¿En torno del origen O, cuál es el torque ~τ sobre el m

objeto debido a la fuerza de gravedad F ~ ?
g ~ o ~p
Fg
~ = −Dmgt k̂; B) ~τ = −Dmg k̂
Respuestas: A) L
Momentum angular de un objeto que
cae libremente desde el reposo.

1. Dado que ~v0 = 0 en un dado punto la velocidad de la partı́cula es ~v = vy ĵ = −gtĵ y su momentum

lineal es
~p = m~v = −mgtĵ.
El momentum angular de la partı́cula en torno del punto O es, entonces,
~ = ~r × ~p = [(xî − y ĵ)] × (−mv ĵ) = −Dmgtk̂
L

~ = −mg~j, y ese torque es

2. La fuerza que produce el torque es la fuerza gravitacional, esto es, Fg

~ = [(xî − y ĵ)] × (−mg~j) = −Dmg k̂

~τ = ~r × Fg

~
Podrı́a haber usado la expresión ~τ = dL/dt, con la cual habrı́a obtenido

~
dL d

dt

~τ = = (−Dmgtk̂) = −Dmg k̂ = −Dmg k̂.
dt dt dt

Ejercicio 4 Un estudiante está sentado en una silla que puede girar en torno de un eje vertical. El
estudiante, inicialmente en reposo, está sosteniendo una rueda de bicicleta frente a él [vea Fig.4]. El
borde de la rueda está cargado con plomo y su inercia rotacional Irueda en torno de su eje central es
1.20 kg · m2 (El borde de la rueda contiene plomo suficiente para darle un momento inercial Irueda
considerable). La rueda está rotando a una rapidez angular ωrueda = 3.90 rev/s; como vista desde
arriba, la rotación es en la dirección anti-horaria. El eje de la rueda es vertical, y el momentum
angular L ~
rueda apunta verticalmente hacia arriba [vea Fig.4(a)]. El estudiante, ahora, invierte la
rueda, de modo tal que, vista desde arriba, ésta está rotando en la dirección horaria. Su momentum
angular, ahora, es −L ~
rueda [vea Fig.4(b)]. La inversión tiene efecto en el estudiante, la silla y el
centro de la rueda rotando juntos como un cuerpo rı́gido compuesto en torno del eje de rotación de
la silla, con inercia rotacional Icuerpo = 6.80 kg · m2 (El hecho de que la rueda aún está rotando en
torno de su centro no afecta la distribución de masa de este cuerpo rı́gido compuesto.) ¿Después
de la inversión de la rueda, con qué rapidez angular ωcuerpo y en qué dirección rota el cuerpo rı́gido
compuesto?

Respuestas: ωcuerpo = 1.40 rev/s. Visto desde arriba el estudiante gira en la dirección anti-horaria.

5
 ~
L rueda

~ rueda
ω

−~
ω rueda

~
−L rueda

(a) (b)

Figura 4: Esquema de un estudiante sentado en una silla giratoria que sostiene una rueda de
bicicleta rotando. (a) La rueda gira en dirección anti-horaria vista desde arriba. (b) La rueda gira
en dirección horaria vista desde arriba.

Considerando el sistema estudiante-silla-ruedan no existen torque externos sobre él alrededor de cualquier
eje vertical. El momentum total del sistema es conservado. La conservación del momentum angular del
sistema se escribe
~
L ~ ~ ~
i,cuerpo + Li,rueda = Lf,cuerpo + Lf,rueda

Los sub-indices i y f se refieren a antes y después de la inversión de la rueda. Dado que el momentum
angular de la rueda se invierte,
~ ~
L f,rueda = −Li,rueda

~
yL i,cuerpo = 0, se tiene
~
L ~
f,cuerpo = 2Li,rueda

Usando un sistema de coordenadas rectangulares xyz, con el plano-xy el plano de rotación de la rueda,
la conservación del momentum angular se escribe
~
L f,cuerpo = 2Li,rueda k̂

~ = I~
Sabemos que L ω , ası́
Icuerpoω
~ f,cuerpo = 2Irueda ωi,rueda k̂
o sea
1.2 kg · m2
   
Irueda
~ f,cuerpo = 2
ω ωi,rueda k̂ = 2 (3.90 rev/s)k̂ = (1.4 rev/s)k̂.
Icuerpo 6.8 kg · m2

Ejercicio 5 Una cucaracha de masa m cabalga sobre un disco de masa M = 6.00m y radio R. El
disco gira como un carrusel en torno de su eje central con una rapidez angular ωi = 1.50 rad/s. La
cucaracha está inicialmente a una distancia radial ri = 0.800R y comienza a gatear radialmente
hacia el borde del disco. Trate a la cucaracha como partı́cula. ¿Cuál es la rapidez angular cuando
la cucaracha llega al borde del disco?

Respuestas: ωf = 1.37 rad/s

6
 En torno a cualquier eje vertical el momentum angular total del sistema se conserva. El momento
inercial del disco es
1 1
Id = M R2 = (6.00m)R2 = 3.00mR2
2 2
El momento inercial inicial de la cucaracha es

Ii,c = mri2 = m(0.800R)2 = 0.640mR2

El momento inercial final de la cucaracha, cuando llega al borde, es

If,c = mrf2 = mR2

Los momentos inerciales inicial y final del sistema disco-cucaracha son, respectivamente,

Iis = Id + Ii,c = 3.64mR2 y If,c = Id + If,c = 4.00mR2

Sabemos que L = Iω, ası́

!
Ii,s
Li,s = Lf,s , Ii,s ωi = If,s ωf ∴ ωf = ωi
If,s

Usando los valores obtenidos, se llega a

3.64mR2
 
ωf = (1.50 rad/s) = 1.37 rad/s
4.00mR2