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FACULTAD DE INGENIERIA
Integrantes:
Asesor:
Introducción ...................................................................................................................... 1
Objetivos........................................................................................................................... 2
Objetivos Generales ...................................................................................................... 2
Objetivos Específicos ................................................................................................... 2
Capítulo 1 ......................................................................................................................... 3
1. Análisis del problema ............................................................................................... 3
1.1. Identificación del problema ............................................................................... 3
1.2. Estado del arte .................................................................................................... 4
1.2.1. Proyecto 1 ................................................................................................... 4
1.2.2. Proyecto 2 ................................................................................................... 6
1.2.3. Proyecto 3 ................................................................................................... 8
1.2.4. Proyecto 4 ................................................................................................. 10
1.2.5. Proyecto 5 ................................................................................................. 11
1.2.6. Proyecto 6 ................................................................................................. 13
1.3. Propuesta de alternativas de solución .............................................................. 14
1.3.1. Propuesta 1 – Diseño Inicial ..................................................................... 16
1.3.2. Propuesta 2 – Diseño Final ....................................................................... 19
1.4. Metodología usada ........................................................................................... 20
1.5. Selección de solución ....................................................................................... 20
1.6. Especificaciones de solución ........................................................................... 21
Capítulo 2 ....................................................................................................................... 23
2. Marco teórico .......................................................................................................... 23
2.1. Tipos de turbinas hidro-cinéticas ..................................................................... 23
2.1.1. Turbinas de eje horizontal ........................................................................ 23
2.1.2. Turbinas de eje vertical............................................................................. 23
2.1.3. Turbina de flujo cruzado........................................................................... 24
2.1.4. Turbina vórtice gravitacional.................................................................... 24
2.1.5. Turbina venturi ......................................................................................... 24
2.2. Turbinas Hidráulicas convencionales .............................................................. 25
2.2.1. Clasificación según el grado de reacción ................................................. 25
2.3. Opciones de velocidad del generador .............................................................. 26
2.3.1. Turbina de velocidad constante ................................................................ 26
2.3.2. Turbina de velocidad prácticamente constante ......................................... 26
2.3.3. Turbina de velocidad variable .................................................................. 26
2.4. Diseño Inicial ................................................................................................... 27
2.4.1. Número de Reynolds ................................................................................ 27
2.4.1.1. Capa límite – flujo laminar y turbulento ........................................... 27
2.4.1.2. Gradientes de presión ........................................................................ 28
2.4.1.3. Tipos de pérdida de sustentación “STALL” ..................................... 29
2.4.2. Teoría aerodinámica ................................................................................. 30
2.4.2.1. Relación de aspecto ........................................................................... 31
2.4.2.2. Espesor del álabe ............................................................................... 31
2.4.2.3. Rugosidad del perfil .......................................................................... 32
2.4.2.4. Fuerza de sustentación, arrastre y momento ..................................... 33
2.4.2.5. Polar del perfil ................................................................................... 34
2.4.2.6. Cuerda aerodinámica media (MAC) ................................................. 35
2.4.2.7. Perfiles aerodinámicos ...................................................................... 36
2.4.3. Potencia de una masa de agua en movimiento ......................................... 37
2.4.3.1. Límite de Betz o teoría del disco actuador ........................................ 37
2.4.3.2. Velocidad específica ......................................................................... 39
2.4.3.3. Elemento de pala ............................................................................... 39
2.4.3.4. Acción del viento sobre el elemento de pala ..................................... 40
2.4.3.5. Ancho óptimo del elemento de pala .................................................. 40
2.4.3.6. Contorno del ala ................................................................................ 41
2.4.3.7. Ángulo óptimo de incidencia 𝜷......................................................... 41
2.4.3.8. Fineza de un perfil ............................................................................. 41
2.4.3.9. Superficie del rotor requerida para una potencia 𝑷𝑾 ....................... 41
2.4.3.10. Par de giro del rotor .......................................................................... 42
2.4.3.11. Rotor eólico no ideal ......................................................................... 42
2.4.3.12. Coeficiente de potencia del rotor eólico ........................................... 42
2.4.4. Adaptación de un rotor hidro-cinético a un alternador ............................. 43
2.5. Diseño Final ..................................................................................................... 43
2.5.1. Clasificación de ruedas hidráulicas .......................................................... 44
2.5.1.1. Rueda de alimentación inferior o Undershot..................................... 44
2.5.1.2. Rueda alimentación intermedia (Breatshot) ...................................... 45
2.5.1.3. Rueda alimentación superior (Overshot)........................................... 46
2.5.2. Selección de rueda hidráulica ................................................................... 47
Capítulo 3 ....................................................................................................................... 48
3. Modelo matemático ................................................................................................ 48
3.1. Diseño Inicial ................................................................................................... 48
3.1.1. Primer paso: Elección de perfil ................................................................ 49
3.1.2. Segundo paso: Recopilación de datos ...................................................... 49
3.1.3. Tercer paso: Cálculo de longitudes de cuerdas y ángulo de calado ......... 49
3.1.4. Cuarto paso: Cálculo del coeficiente de potencia real .............................. 49
3.1.5. Quinto paso: Cálculo de radio y las longitudes de cuerdas para el
coeficiente de potencia real ...................................................................... 50
3.1.6. Sexto paso: Procedimiento para linealizar longitudes de cuerda y ángulos
de calado ................................................................................................... 50
3.2. Diseño Final ..................................................................................................... 50
3.2.1. Diámetro de rueda hidráulica ................................................................... 51
3.2.2. Número de álabes ..................................................................................... 51
3.3.3. Dimensión de álabes ................................................................................. 51
3.3.4. Velocidad tangencia de la rueda ............................................................... 52
3.3.5. Velocidad angular de la rueda .................................................................. 52
3.3.6. Eficiencia de la rueda hidráulica .............................................................. 53
3.3.7. Fuerza hidráulica contra un álabe ............................................................. 53
3.3.8. Potencia de rueda hidráulica ..................................................................... 53
3.3.9. Torque de rueda hidráulica ....................................................................... 53
Capítulo 4 ....................................................................................................................... 55
4. Cálculos e Interpretación de Resultados ................................................................. 55
4.1. Diseño Inicial ................................................................................................... 55
4.1.1. Primer paso: Elección de perfil ................................................................ 55
4.1.2. Segundo paso: Recopilación de datos ...................................................... 57
4.1.3. Tercer paso: Cálculo de longitudes de cuerdas y ángulos de calado ........ 58
4.1.4. Cuarto paso: Cálculo de coeficiente de potencia real ............................... 59
4.1.5. Quinto paso: Cálculo de 𝑹 y 𝒄 para coeficiente de potencia real ............. 60
4.1.6. Sexto paso: Procedimiento para linealizar longitus de cuerda y ángulos de
calado ............................................................................................................
.................................................................................................................. 63
4.2. Diseño Final ..................................................................................................... 66
4.3. Aspecto económico .......................................................................................... 69
4.4. Aspecto cultural ............................................................................................... 69
4.5. Aspecto ambiental ............................................................................................ 69
4.6. Aspecto social .................................................................................................. 69
4.7. Aspecto político ............................................................................................... 70
4.8. Aspecto ético .................................................................................................... 70
4.9. Aspectos de Seguridad ..................................................................................... 70
4.10. Aspectos de Salud ........................................................................................ 70
4.11. Interpretación de resultados ......................................................................... 70
Capítulo 5 ....................................................................................................................... 72
5. Evaluación de impacto............................................................................................ 72
5.1. Nivel de vida de las personas ........................................................................... 72
5.2. Impacto laboral, económico, ambiental y social .............................................. 73
5.2.1. Laboral ...................................................................................................... 73
5.2.2. Económico ................................................................................................ 73
5.2.3. Ambiental ................................................................................................. 74
5.2.4. Social ........................................................................................................ 75
5.3. Uso racional de recursos naturales ................................................................... 76
Capítulo 6 ....................................................................................................................... 77
6. Construcción de prototipo ...................................................................................... 77
6.1. Introducción ..................................................................................................... 77
6.2. Materiales ......................................................................................................... 77
6.2.1. Madera ...................................................................................................... 77
6.2.2. Tecnopor ................................................................................................... 78
6.2.3. Cojinetes ................................................................................................... 78
6.2.4. Eje Inoxidable ........................................................................................... 79
6.2.5. Dínamo ..................................................................................................... 79
6.2.6. Cola Sintética............................................................................................ 80
6.2.7. Clavos ....................................................................................................... 80
6.2.8. Cintillo ...................................................................................................... 80
6.2.9. Turbina Hidrocinética ............................................................................... 81
6.3. Balance Económico ......................................................................................... 82
6.4. Procedimiento de ensamblaje .......................................................................... 82
Capítulo 7 ....................................................................................................................... 85
7. Manual de funcionamiento y de mantenimiento recomendado .............................. 85
7.1. Manual de funcionamiento .............................................................................. 85
7.2. Manual de mantenimiento ............................................................................... 85
Capítulo 8 ....................................................................................................................... 87
8. Diseño en CAD....................................................................................................... 87
8.1. Diseño Inicial ................................................................................................... 87
8.1.1. Turbine with Gearbox ............................................................................... 88
8.1.2. Direct Drive .............................................................................................. 91
8.2. Modelado de la Turbina Hidrocinética ............................................................ 92
8.2.1. Relaciones ................................................................................................. 93
8.2.2. Modelado 3D - Álabe ............................................................................... 94
8.2.3. Modelado 3D – Hub (Tambor) ................................................................. 98
8.2.3.1. Para 3 álabes ...................................................................................... 98
8.2.3.2. Para 4 álabes ...................................................................................... 99
8.2.3.3. Para 6 álabes .................................................................................... 100
8.2.4. Ensamblaje 3D........................................................................................ 102
8.2.4.1. Turbina de 3 álabes ......................................................................... 103
8.2.4.2. Turbina de 4 álabes ......................................................................... 103
8.2.4.3. Turbina de 6 álabes ......................................................................... 104
8.3. Diseño Final ................................................................................................... 104
8.3.1. Introducción ............................................................................................ 104
8.3.2. Modelo de Turbina Hidrocinética........................................................... 104
Capítulo 9 ..................................................................................................................... 107
9. Propuestas de nuevos proyectos ........................................................................... 107
9.1. Introducción ................................................................................................... 107
9.2. Descripción y Consideraciones ...................................................................... 107
9.2.1. Vías de Acceso ....................................................................................... 107
9.2.2. Acceso a la energía ................................................................................. 108
9.2.3. Demanda energética de la zona .............................................................. 108
9.2.4. Instalación ............................................................................................... 109
9.2.5. Capacitación en Operación y Mantenimiento ........................................ 109
9.2.6. Medida de protección ............................................................................. 109
9.3. Puesta en Marcha ........................................................................................... 110
9.3.1. Turbina ................................................................................................... 110
9.3.2. Sistema de Transmisión .......................................................................... 110
9.3.3. Sistema de Almacenamiento .................................................................. 110
9.3.4. Tratamiento de la Energía Eléctrica ....................................................... 111
Conclusiones y recomendaciones ................................................................................. 112
Referencias bibliográficas ............................................................................................ 114
Introducción
Actualmente estamos en una era en la que todos desean tener accesos a los recursos
primarios y vitales para una vida cómoda. Tal es el problema que hay tipos de energía no
renovables que con el pasar del tiempo se irán agotando, es por ello que el hombre,
valiéndose de su ingenio y de su capacidad de raciocinio está buscando y creando formas
alternativas de obtener el mismo resultado, pero con recursos renovables o que al menos
aún no se han explotado enormemente como otros recursos, valga la redundancia.
Una de las necesidades básica de todo ser humano, es la electricidad. Siendo este recurso
uno de los más inaccesibles para algunas zonas de nuestro Perú. Este recurso mejora la
calidad humana en varios aspectos, ya que gracias a ello puede tener momentos de
recreación y cultura (tv, música, etc.), conservar sus alimentos (congeladoras,
refrigeradoras, etc.), alumbrado para cuando el día se haya ocultado (focos, fluorescentes,
etc.), entre tantas otras maneras.
Y así como los ejemplos mencionados, hay infinidad de casos en los que para la obtención
de estos recursos se puede optar por hacer uso de un método alternativo, por ello es que,
a lo largo de este informe de investigación, se hablará de como abastecer estas
necesidades haciendo uso de la energía que ofrece el caudal de los ríos para hacer
funcionar una Turbina Hidrocinética.
1
Objetivos
Objetivos Generales
- Elaborar el diseño mecánico de una Turbina Hidrocinética, modelada en software
con el fin de obtener resultados óptimos para la selección de materiales y que a su
vez resulte rentable su fabricación y venta, en caso se logre una patente propia por
parte del grupo encargado de realizar este proyecto.
Objetivos Específicos
- Aplicar conocimientos del curso de Resistencia de Materiales, Introducción a la
Ciencia de los Materiales, Diseño Mecánico I y Diseño Mecánico II para poder
llevar a cabo las metas previstas.
- Identificar una locación real donde se pueda aplicar este prototipo con el fin de
generar beneficios a poblaciones que requieran del recurso eléctrico, con el fin de
mejorar su calidad de vida y aminorar gastos en el rubro de bombeo para la
agricultura.
- Evaluar las posibles maneras de montaje del prototipo final, y que efectos negativos
podría causarle a la turbina el golpe de agua y las sales que esta tiene. Además,
basarnos en determinar, mediante cálculos de diseño, la razón de tiempo a la que se
le debe aplicar mantenimiento (principalmente un mantenimiento preventivo y no
correctivo), buscando la manera de hacer que esta sea lo más sencillo posible y
menos trabajoso, posible de realizarse por cualquier persona que previamente haya
sido capacitado.
- Realizar un balance económico, basándose en precios reales del mercado, con el fin
de mostrar que tan rentable pueda costar fabricarlo, montarlo, instalar sus
dispositivos de regulación (tema eléctrico) y dejarlo operativo en su totalidad.
2
Capítulo 1
Otra de las razones, en cuanto a propuestas de solución, se debe a que existen puntos en
los cuales aún no es posible llevar generación eléctrica, esto debido a distintos factores
como económicos, climáticos y geográficos, es decir en zonas inaccesibles, donde
necesariamente es importante buscar opciones de nuevas energías renovables para la
generación de energía eléctrica.
En el Perú, aún existen localidades en las cuales no cuentan con energía eléctrica, como
también existen puntos en donde hay campos de cultivo próximos a ríos, lagos, lagunas
en donde se presenta una corriente de agua considerable la cual puede aprovecharse para
la generación de energía eléctrica a través de una Turbina Hidrocinética.
Teniendo en cuenta que en estas localidades comúnmente no se presenta una alta demanda
de potencia, este tipo de turbinas es una solución óptima y eficiente para la generación de
energía eléctrica, debido al uso de energías renovables como es la hidroeléctrica, la cual
nos brinda una energía limpia y autóctona.
3
1.2. Estado del arte
1.2.1. Proyecto 11
Este proyecto “Diseño y cálculo de Turbina Hidro-cinética para ríos” ha sido elaborado
por Abid Filali Yachou en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial de
la Universidad de La Laguna en Tenerife, España.
Esta turbina tiene un peso total de 980 𝑘𝑔, obteniendo finalmente una potencia eléctrica
final de 2.5 𝐾𝑊, la cual la hace un buen equipo para abastecer viviendas, hostales,
granjas, etc., cercanas a ríos.
1
Este apartado ha sido elaborado utilizando la referencia [1]
4
Figura 1.2. Montaje de las palas
5
Figura 1.4. Unión de la punta protectora al hub
1.2.2. Proyecto 22
Este proyecto “Diseño de una Turbina Hidro-cinética para aprovechamiento energético
de ríos no caudalosos” ha sido elaborado por Víctor Peña García en la Facultad de
Ingeniería de la Universidad de Piura en Piura, Perú.
Este proyecto tiene como objetivo principal el diseño preliminar de una turbina de
pequeña potencia para el aprovechamiento de la energía cinética de la corriente de agua
de los ríos para la obtención de una energía eléctrica “limpia”, segura y renovable.
Toma como base los fundamentos teóricos de las turbinas eólicas, las cuales son lo más
aproximadas a las hidro-cinéticas, siendo sus diferencias más notables la velocidad y
densidad del fluido, el cual es el agua para estas últimas.
2
Este apartado ha sido elaborado utilizando la referencia [2]
6
Figura 1.5. Pala con transición - Perfil
7
1.2.3. Proyecto 33
Este proyecto “Diseño de una Turbina de río para la generación de electricidad en el
distrito de Mazán – Región Loreto” ha sido elaborado por Francisco Maldonado Quispe
en la Facultad de Ciencias Físicas EAP. de Ingeniería Mecánica de Fluido de la
Universidad Nacional Mayor de San Marcos en Lima, Perú.
Este proyecto describe el cálculo y diseño del prototipo de una Turbina de Río la cual es
del tipo tripala de eje inclinado con respecto al nivel del agua del río, fabricada en fibra
de vidrio y resina con un diámetro nominal de 2𝑚 y una velocidad de giro de 42.7 𝑟. 𝑝. 𝑚
unidos a dos platos de sujeción en acero inoxidable para el montaje de los alabes.
Se logró desarrollar y probar con éxito este prototipo, el cual viene funcionado sin ningún
problema beneficiando a los pobladores de Paraíso y comunidades vecinas con el servicio
de carga de baterías.
3
Este apartado ha sido elaborado utilizando la referencia [3]
8
Figura 1.9. Primer prototipo en funcionamiento
9
Figura 1.11. Instalación de la Turbina de Río
1.2.4. Proyecto 44
Este proyecto “Turbina Flotante para ríos, canales y pequeños cursos de agua naturales
con pendiente” ha sido elaborado por C.V.M Labriola, E. Kirs y C. Lagos en la Facultad
de Ingeniería de la Universidad Nacional del Comahue en Nequén, Argentina.
En este proyecto se propone una turbina flotante para curso de agua en un rango de 1.2 −
3 𝑚/𝑠 de velocidad del fluido para la obtención de energía eléctrica o bombeo de agua
desde la costa a suelo firme. Esta energía podrá utilizarse para la iluminación de senderos,
perimetral, de seguridad; cerco electrificado para animales; bombeo eléctrico de agua
para elevación, acumulación, riego, etc.
En el desarrollo del proyecto se comprobó la rotura de las tres primeras aspas por
existencia de burbujas en su estructura cercana a la masa del rotor, es por esto que las
aspas se fabrican con resina sin color para verificar visualmente la no existencia de
burbujas u oquedades para posteriormente dar terminación con resina epoxy.
Los rotores quedan bien equilibrados mediante el uso de un rotor de tres aspas
balanceados y sus ejes no están sujetos a esfuerzos cíclicos como el caso de dos aspas,
sin embargo, con tres aspas se obtiene una menor velocidad de rotación que con dos, esta
menor velocidad se compensa con una mayor multiplicación en los engranajes en este
caso es de 1:6.
La ventaja de ser semi-portátil le permite un uso estacional o por cambio de curso de agua
por traslado o condiciones del mismo.
4
Este apartado ha sido elaborado utilizando la referencia [4]
10
Figura 1.12. Flotadores y soporte de estructura de montaje en prueba del rotor
1.2.5. Proyecto 55
Este proyecto “Diseño y Construcción de una Turbina Hidráulica de Baja Altura” ha sido
elaborado por Zeus Oliver Anca Vega en la Coordinación de Ingeniería Mecánica en el
Decanato de Estudios de Profesionales de la Universidad Simón Bolívar en Sartenejas,
Venezuela.
5
Este apartado ha sido elaborado utilizando la referencia [8]
11
Este proyecto está basado en el diseño de una rueda hidráulica, la cual es una
turbomáquina motora hidráulica, que conforma el equipo fundamental de una central
hidroeléctrica.
Este estudio ha diseñado, simulado y construido una turbina hidráulica de álabes rectos
la cual permite generar energía eléctrica a través de energía mecánica. El diseño de las
piezas y la configuración del sistema se ha adaptado a las condiciones impuestas a su
banco de pruebas del canal de medición, conservando la simetría para obtener mejores
resultados posibles bajo esas dimensiones. Así mismo se ha desarrollado un estudio
estático y dinámico en el software SolidWorks.
12
Figura 1.17. Simulación estática para álabes rectos
1.2.6. Proyecto 66
Este proyecto “Construcción y Ensayo de una Rueda Hidráulica de Corriente Libre de 2
m de diámetro” ha sido elaborado por Luis Felipe Heredia Sánchez en la Facultad de
Ciencias e Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica del Perú en Lima, Perú.
6
Este apartado ha sido elaborado utilizando la referencia [9]
13
A través de diferentes pruebas se han obtenido las condiciones óptimas de operación y el
régimen bajo las que estas se presentan. Las medidas obtenidas en el ensayo permiten
relacionar la velocidad de corriente y el área sumergida de la rueda con el torque y
potencia suministrada por la misma.
14
ahora en cuenta algunos parámetros que no habíamos considerado en el primer diseño de
nuestro proyecto.
Es por esto que, a lo largo del siguiente informe final, especificaremos como “Diseño
Inicial” al diseño presentado en la segunda entrega de nuestro proyecto y “Diseño Final”
al diseño analizado y elaborado para la entrega final de la presentación de nuestro
proyecto.
El primer tipo de turbina, Turbina Garman, es conocida como turbina de río, son turbinas
eólicas que funcionan sumergidas en el agua, por lo tanto, en diseño de las aspas se
utilizan todos los principios de una turbina eólica con la diferencia en el fluido de trabajo.
Es un aerogenerador subacuático de dos o tres palas.
15
Figura 1.22. Turbina Tyson
16
Este diseño se basa en una Turbina Garman anteriormente mencionada, una turbina eólica
que funciona dentro del agua. Para el diseño de las aspas se ha considerado la teoría que
conlleva al diseño de una turbina eólica con la diferencia del fluido de trabajo.
Por lo tanto, los puntos principales definidos para esta propuesta son los siguientes:
1. Número de Reynolds
a. Se debe trabajar con un número de Reynolds bajo, el cual nos indica que la capa
límite laminar es más estable y resistente a la separación.
Tabla 1.1. Perfiles aerodinámicos para turbinas de viento con bajo número de Reynolds
Perfiles
Perfil
Perfiles para Espesor (%) Curvatura (%) CM
Aerodinámico
2. Perfil aerodinámico
17
relacionado con su rendimiento, al ser mayor la fineza será mayor el rendimiento
del ala. Al tener un bajo coeficiente de arrastre se retiene lo más que se pueda el
flujo laminar.
3. Características
a. Máquina “lenta” y con baja velocidad de diseño, lo cual permite más horas de
trabajo al año, teniendo una vida útil más larga.
18
por lo tanto debe evitar la corrosión, así como el daño del material al estar trabajando en
un ambiente húmedo.
En cuanto a opciones respecto a los ejes de las turbinas podemos tener horizontales o
verticales, siendo los ejes horizontales de mayor ventaja al tener un mayor rendimiento,
velocidad de giro y hacer uso de una menor superficie de pala.
Como se mencionó anteriormente para esta entrega final de nuestro proyecto se modificó
el diseño, ya que se consideró otros parámetros que no se tuvieron en cuenta para el
Diseño Inicial.
Este nuevo diseño está basado en la Turbina de tipo Rueda Hidráulica. Esta es la
turbomáquina motora hidráulica más antigua de los motores hidráulicos, aprovecha la
energía del fluido continuo que pasa a través de ella, entrega su energía a través de los
álabes del rodete para producir un movimiento que al ser transferido mediante un eje
genera energía eléctrica a partir de energía mecánica. A partir de ella se puede obtener
energía cinética a través de dos formas: por energía potencial y por energía cinética.
Nos estamos basando el tipo de Rueda Hidráulica de Ruedas movidas por debajo o
Undershot Water Wheel Design.
Los parámetros que se han tenido en cuenta para el cambio de diseño son los siguientes:
b) Costos de construcción
c) Fácil montaje
19
h) Analizar las velocidades de giro obtenidas al variar la profundidad de los álabes
inferiores.
i) Evitar realizar la transmisión de velocidad del eje horizontal a eje vertical para la
medición de potencia.
20
Vale mencionar que para la segunda entrega del informe de nuestro proyecto nos basamos
en el proyecto 2 “Diseño de una Turbina Hidro-cinética para aprovechamiento de ríos
no caudalosos”, la cual detalla una serie de pasos especificados a seguir para los cálculos
y diseño de esta turbina.
En cuanto a nuestro prototipo se está pensando realizarlo en Impresión 3D, esto para tener
en cuenta y ser lo más aproximado posible a las medidas determinadas para el Diseño
Final. Hay que recalcar que, para el Diseño Inicial, el cual no se ha realizado físicamente,
se requiere una mayor exactitud en cuanto a dimensiones ya que para este diseño se sigue
la teoría de turbinas eólicas obteniendo medidas paras las aspas o palas de acuerdo a los
requerimientos definidos.
La Impresión 3D nos trae una serie de beneficios siendo su principal ventaja un resultado
físico lo más aproximado posible a los cálculos teóricos; sin embargo, nos limita a tener
una longitud del tamaño de álabe o pala de aproximadamente 20 𝑐𝑚. Al tener una menor
longitud de pala nos limita a la potencia obtenida por nuestro prototipo siempre y cuando
la velocidad en el ambiente de prueba sea baja, por lo contrario, si la velocidad del fluido
es alta se va a obtener una mayor potencia mecánica a pesar de la longitud de estas.
Así mismo se ha buscado el asesoramiento del Dr. Ing. Daniel Marcelo Aldana para
realizar un análisis de los resultados obtenidos en nuestros cálculos, así como nos brinde
una orientación para la mejora de estos para el diseño de nuestro prototipo.
Se detallará las especificaciones que se han tenido en cuenta tanto para el Diseño Inicial
como para el Diseño Final.
21
1. Número de Reynolds
a. Este debe ser de un valor bajo de tal forma que la capa laminar sea más estable
y resistente a la separación.
2. Perfil aerodinámico
3. Características
1. Características
22
Capítulo 2
2. Marco teórico7
Las turbinas rápidas son aquellas que poseen un numero de álabes no mayor a 3, además
cuenta con un speed ratio o velocidad específica elevada.
Las turbinas lentas son aquellas que poseen hasta 24 álabes, además cuentan con un speed
ratio o velocidad específica baja.
En la turbina el número de álabes influye en el par de arranque, por lo que una turbina
hidro-cinética con muchos álabes necesitará un par de arranque mayor. Por lo general este
tipo de turbinas cuenta con dos o tres álabes para obtener una velocidad de giro elevada.
7
Este capítulo ha sido elaborado utilizando la referencia [2]
23
1. Turbina Savonius
Esta turbina arranca con poca velocidad de fluido, tiene poca velocidad de giro y su
rendimiento es relativamente bajo.
2. Turbina Diarreus
Esta turbina requiere que el fluido tenga velocidades altas para que pueda funcionar
óptimamente, por lo general se fabrican con un número de álabes en un rango de dos y
cuatro.
Las ventajas que ofrecen las turbinas de eje horizontal frente a los de eje vertical son:
a. Mayor rendimiento.
b. Mayor velocidad de giro.
c. Menor superficie de pala a igualdad de área barrida.
24
Figura 2.1. Porcentaje de uso de turbinas
𝐻𝑝 ( 2.1)
𝜎=
𝐻𝑢
Las máquinas hidráulicas con grado de reacción igual a cero se denominan de acción, y
las máquinas con grado de reacción diferente a cero se les denomina de reacción.
a. De acción o impulsión.
25
b. De reacción.
Son iguales que la Kaplan, pero con la diferencia de no tener los alabes orientados.
Es una turbina de eje axial y puede variar el ángulo de sus palas durante su operación.
Son iguales a las turbinas Francis, pero no cuenta con álabes variables.
Se considera aquellas turbinas cuya variación de velocidad no es mayor al 2%. Para este
tipo de turbinas se emplea un motor síncrono que se encuentra acoplado a la red eléctrica.
Son aquellos que tienen variación de velocidad mayor 10%. Para este tipo de turbinas se
emplean generadores asíncronos con resistencias en el rotor.
26
Como se ve en el presente informe estamos detallando constantemente los diseños
realizados, esto con la finalidad de que pueda ayudar a futuras investigaciones a
desarrollar Turbinas Hidrocinéticas de acuerdo a los parámetros y condiciones con los
que se cuenta ya que en ocasiones de acuerdo a las características presentadas será mejor
usar la Turbina Garman del Diseño Inicial y en otras ocasiones será mejor implementar
la Rueda Hidráulica del Diseño Final.
𝜌∗𝑉∗𝐿 ( 2.2)
𝑅𝑒 =
𝜇
donde:
𝐿: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
𝜇: 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
El flujo laminar es suave y uniforme, es semejante al flujo libre de fricción lejos del
cuerpo. El flujo turbulento es aleatorio y desordenado. El flujo laminar se desestabiliza y
cambia a flujo turbulento cuando ciertas condiciones físicas en la capa límite son
alcanzadas. Este proceso de cambio es llamado transición.
Existe una fuerza de fricción relativamente baja en la capa límite laminar mientras que se
presenta una fuerza de fricción alta en la capa límite turbulenta. Es por esto que el flujo
laminar es deseado en la mayor longitud de la cuerda posible sobre el perfil, al tener una
fuerza de fricción menor genera menos fuerza de arrastre.
27
2.4.1.2. Gradientes de presión
Un perfil aerodinámico genera sustentación por la diferencia de presión entre la superficie
superior e inferior, lo cual significa en términos de velocidad de flujo una aceleración de
la velocidad sobre la parte superior de la superficie y/o desaceleración de la velocidad
sobre la parte inferior de la superficie.
La capa límite laminar y turbulenta son afectados por el gradiente de presión del flujo es
decir la variación de la presión en la dirección del flujo. La presión disminuye en la
dirección del flujo al tener un gradiente de presión favorable mientras que la presión se
incrementa en la dirección del flujo al tener un gradiente adverso de presión.
1 ( 2.3)
𝑃1 − 𝑃2 = − ∗ 𝜌 ∗ (𝑣12 − 𝑣22 )
2
Si P crece desde el punto 1 al punto 2 (𝑃1 < 𝑃2 ), la velocidad decrece (𝑉1 > 𝑉2 )
(gradiente adverso), si P decrece desde 1 hasta 2 (𝑃1 > 𝑃2 ), la velocidad crece (𝑉1 < 𝑉2 )
(gradiente de presión favorable)
El objetivo del perfil aerodinámico es reducir el gradiente de presión adverso que ocurre
detrás del punto de máximo espesor lo cual retarda la separación de la capa limite y por
ello reduce el arrastre de presión.
28
Estas 3 reacciones están relacionadas con el número de Reynolds, se dan respectivamente
para números de Reynolds bajos, medios y altos.
Los rangos establecidos para los números de Reynolds altos, medios o bajos son los
siguientes:
Un número de Reynolds alto indica que la capa límite laminar es menos estable y la
transición a flujo turbulento ocurre antes.
Un número de Reynolds bajo indica que la capa límite laminar es más estable y resistente
a la separación.
Sucede cuando la separación es iniciada en el borde de salida del perfil y el resto mantiene
la presión diferencial, la separación se mueve lentamente hacia el borde de ataque. El
perfil aerodinámico que genera esta pérdida de sustentación gradual tiene un redondeo en
el borde de ataque muy generoso, proporcionando un suave flujo. Es considerado un
patrón deseable.
Empieza con la separación en el borde de ataque, al inicio como una pequeña burbuja,
después estas progresan hacia el borde de salida o pueden también precipitarse rápida y
catastróficamente. Los perfiles aerodinámicos con un agudo borde de ataque tienden a
exhibir este tipo de comportamiento.
29
Figura 2.3. Tipos de pérdida de sustentación
𝐶: Cuerda del perfil, línea imaginaria que une el borde de ataque y el borde de fuga.
𝑡. Longitud de la cuerda.
Intradós: Coordenada del perfil (𝑥, 𝑦) por debajo de la cuerda; en conjunto forman el
contorno del perfil por debajo de la cuerda.
Extradós: Coordenada del perfil (𝑥, 𝑦) por encima de la cuerda; en conjunto forman el
contorno del perfil por encima de la cuerda.
Ángulo de ataque (𝛼): Ángulo que se forma entre la dirección del flujo y la línea de
cuerda del perfil aerodinámico.
Ángulo de calado (𝛿): Ángulo que forma la cuerda del perfil con el plano de rotación del
30
rotor.
𝑊: Fuerza de arrastre.
1 ( 2.4)
Λ=
𝑐
31
Figura 2.5. Distribución de espesor en los perfiles aerodinámicos
Como se muestra en la Figura 2.5, para cada una se tiene una caja viga de la misma
profundidad, pero la distribución del perfil 2 permite que sea de mayor tamaño
proporcionando una mayor rigidez.
32
2.4.2.4. Fuerza de sustentación, arrastre y momento
La generación del giro del rotor se debe a la fuerza de sustentación [𝐿] producida, sin
embargo esta no es la única fuerza que se genera, están presentes también la fuerza de
arrastre [𝑊] y el momento [𝑀].
En las pruebas de túneles de viento los parámetros característicos medidos son coeficiente
de sustentación [𝐶𝐿 ], coeficiente de arrastre [𝐶𝑊 ] y coeficiente de momento [𝐶𝑀 ]. Estas
fuerzas tienen su punto de aplicación en el centro aerodinámico expresado en porcentaje
de cuerda del perfil y se considera su ubicación en el 25% de la cuerda desde el borde de
ataque del álabe.
𝜌 ( 2.5)
𝐿 = 𝐶𝐿 ∗ ∗ 𝐴 ∗ 𝑣2
2
donde:
𝐶𝐿 : 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐴: Á𝑟𝑒𝑎
33
Es la fuerza paralela al flujo, tira hacia atrás actuando en sentido opuesto al avance. Tiene
3 componentes los cuales son: Fuerza de arrastre por fricción, Fuerza de arrastre por
presión y Fuerza de arrastre inducido. Interesa que la fuerza de sustentación sea lo más
alta posible mientras que la fuerza de arrastre lo más pequeña posible.
𝜌 ( 2.6)
𝑊 = 𝐶𝑊 ∗ ∗ 𝐴 ∗ 𝑣2
2
donde:
𝐶𝑊 : 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
𝜌 ( 2.7)
𝑀 = 𝐶𝑀 ∗ ∗ 𝐶2 ∗ 𝑣2
2
donde:
𝐶𝑀 : 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶: 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙
𝑣: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙
34
Figura 2.8. Polares del perfil, sustentación, arrastre y momento
2 𝑏/2 2 ( 2.8)
𝑀𝐴𝐶 = ∫ 𝑐 . 𝑑𝑦
𝑆𝑊 0
donde:
35
2 (𝑐𝑟𝑎𝑖𝑧 ∗ 𝑐𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 ) ( 2.9)
𝑀𝐴𝐶 = [𝑐𝑟𝑎𝑖𝑧 + 𝑐𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 − ]
3 (𝑐𝑟𝑎𝑖𝑧 ∗ 𝑐𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 )
Con este promedio de cuerda se puede obtener un número de 𝑅𝑒 para el ala total.
36
2.4.3. Potencia de una masa de agua en movimiento
𝑘𝑔 𝑚
Una masa de agua de densidad 𝜌 [𝑚3 ] que se mueve a una velocidad 𝑣 [ 𝑠 ] contiene la
siguiente potencia por unidad de superficie o potencia específica, perpendicular a la
dirección de flujo.
1 𝑊 ( 2.10)
𝑃𝑜 = ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 3 [ 2]
2 𝑚
Considerando que la superficie de agua barrida es 𝐴 [𝑚2 ], la potencia que tiene dicha
masa de agua es:
1 ( 2.11)
𝑃𝑜 = ∗ 𝐴 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 3 [𝑤]
2
𝑃𝑊 ( 2.12)
𝐶𝑃𝑊 = [𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙]
𝑃𝑜
Se define que el valor máximo del coeficiente de potencia para un rotor ideal es 0.5926,
por lo tanto un rotor ideal aprovechará solo el 59.26% de la energía que puede entregar
el fluido de trabajo al rotor.
1 ( 2.13)
𝑃𝑊,𝑚á𝑥 = 𝐶𝑃𝑊 ∗ ∗ 𝐴 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 3 [𝑤]
2
La máxima energía que se puede obtener del fluido, en un determinado lapso de tiempo
[𝑇], para un rotor ideal será (Para una turbina hidro-cinética):
𝑊−ℎ ( 2.14)
𝐸𝑚á𝑥 = 𝑃𝑚á𝑥 𝑇 = 499 ∗ 𝐴 ∗ 𝑣 3 ∗ 𝑇 [ ]
𝑚3
a. Se obtiene una mayor potencia al aumentar la velocidad del fluido que si se aumenta
el diámetro del rotor.
b. Para el desarrollo óptimo de la pala es necesario saber que parte de la pala es más
importante en el desarrollo de la potencia, es decir que parte de la pala aporta más
a la potencia que se puede extraer del fluido.
37
Considerando un rotor ideal de 𝐷 = 2𝑅, como se muestra en la Figura 2.11.
Se tiene:
∆𝑃𝑊 𝑟 2 ( 2.15)
=( )
𝑃𝑊 𝑅
Con la ecuación (2.14) representada en la Figura 2.12 se determina que la mitad superior
de las palas son las que aportan más a la potencia mientras que la parte inferior de la palas
𝑟
solo aportan el 25% de la potencia (𝑅 = 0.5). La parte exterior de las palas deben ser
diseñadas de manera que se pueda extraer la mayor cantidad de potencia posible.
38
2.4.3.2. Velocidad específica
Es el cociente de la velocidad en la punta de las palas entre la velocidad del viento delante
del rotor.
𝑢𝑜 ( 2.16)
𝜆𝑜 =
𝑣
La Tabla 2 muestra que la velocidad específica del rotor será mayor cuantas menos palas
tenga.
La velocidad específica de un elemento de pala a una distancia 𝑟 del eje de rotación con
respecto a la velocidad específica de diseño es:
𝑟 ( 2.17)
𝜆 = 𝜆𝑜 ( )
𝑅
39
𝑟
La relación (𝑅) se denomina radio específico o local del rotor eólico.
Se tiene que:
𝑢 ´ = 𝑏 ∗ 𝜆𝑜 ∗ 𝑣 ( 2.18)
Se sabe que la velocidad del viento a la altura del rotor queda ralentizada, es decir es
menor que la velocidad del aire delante del rotor en un factor de ralentización.
𝑣´ = 𝑎 ∗ 𝑣 ( 2.19)
1
𝑏= ( 2.20)
𝜗
1−
8 ∗ 𝜋 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽
1
𝑎= ( 2.21)
𝜗 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽
1+
8 ∗ 𝜋 ∗ (𝑠𝑖𝑛𝛽)2
8∗𝜋∗𝑟 ( 2.22)
𝑡ó𝑝𝑡𝑖𝑚𝑜 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝛽ó𝑝𝑡𝑖𝑚𝑜 )
𝑧 ∗ 𝐶𝑎,ó𝑝𝑡𝑖𝑚𝑜
donde:
𝑧: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑎𝑠
40
2.4.3.6. Contorno del ala
Se define como:
𝑡 ∗ 𝑧 ∗ 𝐶𝑎 ( 2.23)
𝜗=
𝑟
Esto indica que a cualquier distancia 𝑟 del eje, las palas ideales de un rotor de 𝑧 palas
deberán satisfacer la ecuación (2.23).
Ángulo que forma el vector velocidad 𝑐 con el plano del rotor, se define como:
2 1 ( 2.25)
𝛽ó𝑝𝑡𝑖𝑚𝑜 = ∗ 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑟 )
3 𝜆𝑑 (𝑅 )
Siendo 𝜆𝑑 la velocidad específica nominal o de diseño del rotor que se quiere construir.
Entre los ángulos de calado 𝛿 del elemento de pala, de ataque 𝛼 y el ángulo 𝛽 existen la
siguiente relación:
𝛿 =𝛽−𝛼 ( 2.26)
𝐿 𝐶𝐿 ( 2.27)
𝜉= =
𝑊 𝐶𝑊
2 ∗ 𝑃𝑊 ( 2.28)
𝐴=
𝐶𝑃𝑊 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 3 ∗ 𝜂
41
Por lo tanto, el diámetro del rotor se define como:
8 ∗ 𝑃𝑊 ( 2.29)
𝐷=√ [𝑚]
𝐶𝑃𝑊 ∗ 𝜋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 3 ∗ 𝜂
Un rotor que genera una potencia 𝑃𝑊 [𝑊] a la velocidad de giro 𝑛 [𝑟. 𝑝. 𝑚] desarrollará
un par de giro 𝑀𝑊 :
𝐶𝑃𝑊 𝜌 ( 2.30)
𝑀𝑊 = ( ) ∗ 𝑅 ∗ 𝐴 ∗ 𝑣 2 [𝑁. 𝑚]
𝜆𝑜 2
𝐶𝑃𝑊
El coeficiente se define como coeficiente de par 𝐶𝑚 .
𝜆𝑜
42
El rendimiento del elemento de pala en función de la fineza limitada del perfil es:
1
1 − 𝑐𝑜𝑡𝛽
𝜉 ( 2.32)
𝜂𝐹′ =
1
1 + 𝑡𝑎𝑛𝛽
𝜉
8
Este apartado ha sido elaborado utilizando la referencia [10]
43
De esta forma se aprovecha la energía hidráulica transformada en energía mecánica, la
cual puede tener una gran variedad de aplicaciones, una de ellas la de generación eléctrica
al acoplar el movimiento del eje de la rueda hidráulica al eje de un generador eléctrica
para energía eléctrica.
Por lo tanto, esto se presenta como una solución para compensar la falta de suministro
eléctrico en zonas rurales pequeñas y aisladas de servicio eléctrico, donde no hay servicio
eléctrico debido a distintos factores como alto costo de implementación, baja demanda y
reducido número de beneficiarios.
44
El máximo rendimiento teórico a obtener es de 50%, pero en la práctica obtener este valor
es muy raro ya que se considera pérdidas de rendimiento debido a fugas laterales de agua
en la rueda, en rodamientos, etc. Se puede aumentar el rendimiento al transportar el agua
represada a lo largo de un canal angosto de modo que el 100% del agua transportada se
utilice para girar la rueda, consiguiendo de esta manera que la velocidad periférica de la
rueda sea 0.4 la velocidad del agua.
Utilizadas en situaciones donde la cabeza del agua insuficiente para alimentar un diseño
de rueda de agua de alimentación superior. Es de características y geometría similares a
la rueda de alimentación superior con la diferencia que la entrada del chorro de agua lo
recibe a la altura del eje; sin embargo, un buen diseño y construcción puede alcanzar una
eficiencia de hasta 80% haciéndolas casi tan eficientes como las ruedas de alimentación
superior.
45
Tabla 2.5. Ventajas y desventajas de rueda hidráulica de alimentación intermedia
Ventajas Desventajas
Alta eficiencia cercana al 80% Alto costo de construcción
Aprovecha el peso del agua para su No funcional en terrenos con baja
rotación pendiente
Mínimo mantenimiento Rotación a bajas revoluciones
Fiabilidad y durabilidad Suministro de agua más complejo
Fuente: Mera, C. (2016) [10]
Cada cangilón debe ser llenado con hasta 30 – 50% de su volumen para obtener una
eficiencia cercana al 85%, puede ser considerada como un convertidor de energía bastante
eficiente.
46
Tabla 2.6. Ventajas y desventajas de rueda hidráulica de alimentación superior
Ventajas Desventajas
Alta eficiencia cercana al 85% Alto costo de construcción
Trabaja con pequeños caudales No funcional en terrenos con baja pendiente
Mínimo mantenimiento Rotación a bajas revoluciones
Fiabilidad y durabilidad
Fuente: Mera, C. (2016) [10]
47
Capítulo 3
3. Modelo matemático9
De igual forma que en los capítulos anteriores vamos a detallar el modelo matemático
utilizado para el Diseño Inicial y el Diseño Final, esto con la finalidad de que pueda
ayudar a futuras investigaciones a desarrollar Turbinas Hidrocinéticas de acuerdo a los
parámetros y condiciones con los que se cuenta ya que en ocasiones de acuerdo a las
características presentadas será mejor usar la Turbina Garman del Diseño Inicial y en
otras ocasiones será mejor implementar la Rueda Hidráulica del Diseño Final.
2. Las pérdidas mecánicas de los engranajes o correas que se usen para la transmisión
son consideradas.
4. Las pérdidas debidas al flujo no laminar detrás del rotor (pérdidas aerodinámicas)
son consideradas. (factor de ralentización).
Hay que tener en cuenta las densidades de los fluidos de agua y aire, se sabe que a
igualdad de velocidad de corriente de agua y aire se tiene, idealmente, una mayor cantidad
de potencia en el flujo de agua que en el flujo de aire; sin embargo, las velocidades de
corrientes de agua de son menores que las velocidades de corrientes de aire.
9
Este capítulo ha sido elaborado utilizando la referencia [2]
48
3.1.1. Primer paso: Elección de perfil
Según lo mencionado anteriormente el perfil seleccionado es el SG6043 perteneciente a
la Tabla 1, el cual tiene un desempeño óptimo en un régimen de bajo número de 𝑅𝑒, así
también posee una alta fineza asegurando un mayor rendimiento.
La velocidad que se considera para el diseño es de 2 𝑚/𝑠, se debe tener en cuenta que la
velocidad promedio de los ríos peruanos es de 1.3 𝑚/𝑠.
De las polares de perfil se obtiene que el ángulo óptimo de ataque es 3.15°. La celeridad
teniendo en cuenta una turbina de 3 álabes se define en un valor de 4. El coeficiente de
potencia inicial fijado según el límite de Betz es 𝐶𝑃𝑊 = 0.5926.
Posteriormente se calcula el diámetro del rotor con la ecuación (2.28). Este es un valor
inicial considerando el coeficiente de potencia ideal.
49
ángulo de calado mantiene sus valores ya que solo depende del ángulo de ataque y del
ángulo de incidencia.
Se debe aclara que al linealizar con afecta en gran medida la potencia de salida del rotor
ya que el mayor aporte de la generación de potencia del rotor se da en las zonas más
alejadas de su centro. Si se linealizaría la parte más cercana al centro del rotor, las
longitudes de cuerda y ángulo de calado varían significativamente afectando la potencia.
𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑚1 ∗ 𝑟 + 𝑏1 ( 3.1)
𝛿 = 𝑚2 ∗ 𝑟 + 𝑏2 ( 3.2)
50
para aerogeneradores eólicos, teniendo en cuenta distintos parámetros tanto en los
requerimientos como en los detalles de diseño del aspa o álabe.
75 ∗ 𝑑√𝑘𝐶1 ∗ 𝜂𝑟 ( 3.3)
𝐷𝑟 =
𝑣̃
donde:
𝐷𝑟 ( 3.4)
𝑧 = 15 +
2𝑑
donde:
51
Figura 3.1. Gráfico de interpretación de altura, ancho y profundidad de álabe
𝐶 = (2.6 − 3) ∗ 𝑑 ( 3.7)
donde:
𝑢 = 𝑘𝑢 ∗ 𝑣̃ ( 3.8)
donde:
𝑚
𝑢: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 [ ]
𝑠
52
𝑢 ∗ 60 ( 3.9)
𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 =
𝜋 ∗ 𝐷𝑟
donde:
donde:
𝑘𝑔
𝜌: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 [1000 ]
𝑚3
𝑃 = 𝐹∗𝑢 ( 3.12)
𝑃 ( 3.13)
𝑇=
𝑊
𝑤 = 2∗𝜋∗𝑓 ( 3.14)
donde:
53
𝑟𝑎𝑑
𝑤: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑑 [ ]
𝑠
𝑟𝑒𝑣
𝑓: 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 [ ]
𝑠
54
Capítulo 4
Tabla 4.1. Síntesis de características aerodinámicas para perfil SG6043 para diferentes
Re
Perfil SG6043
Re (K) α CL CW Fineza ()
0.0800 0.6820 0.0162 42.0988
1.0700 0.7930 0.0154 51.4935
2.2000 0.9150 0.0148 61.8243
3.3600 1.0380 0.0145 71.5862
3.9700 1.0950 0.0143 76.5734
200.0000 5.3200 1.2280 0.0143 85.8741
6.4600 1.3250 0.0153 86.6013
7.5500 1.4030 0.0172 81.5698
8.5900 1.4580 0.0201 72.5373
9.5600 1.4930 0.0245 60.9388
10.2000 1.5070 0.0285 52.8772
55
11.4400 1.5420 0.0352 43.8068
1.0500 0.8400 0.0106 79.2453
2.1700 0.9580 0.0108 88.7037
3.1200 1.0530 0.0108 97.5000
4.1700 1.1580 0.0110 105.2727
5.1800 1.2490 0.0119 104.9580
6.3500 1.3490 0.0135 99.9259
300.0000 7.1900 1.4100 0.0154 91.5584
8.2500 1.4670 0.0187 78.4492
9.3400 1.5110 0.0230 65.6957
10.3100 1.5400 0.0282 54.6099
11.3300 1.5700 0.0343 45.7726
12.3200 1.5920 0.0408 39.0196
13.3000 1.6070 0.0519 30.9634
1.0400 0.8580 0.0088 97.5000
2.0300 0.9610 0.0090 106.7778
3.0600 1.0660 0.0093 114.6237
4.1000 1.1680 0.0099 117.9798
5.1300 1.2610 0.0109 115.6881
6.1400 1.3440 0.0126 106.6667
400.0000
7.2100 1.4170 0.0151 93.8411
8.1800 1.4680 0.0182 80.6593
9.2700 1.5160 0.0220 68.9091
10.3200 1.5540 0.0271 57.3432
11.3300 1.5870 0.0328 48.3841
12.3800 1.6140 0.0419 38.5203
1.0000 0.8830 0.0080 110.3750
2.1100 0.9970 0.0084 118.6905
500.0000 3.1500 1.1010 0.0088 125.1136
4.2000 1.2010 0.0096 125.1042
5.2000 1.2880 0.0109 118.1651
56
6.1700 1.3600 0.0127 107.0866
7.2900 1.4330 0.0156 91.8590
8.1800 1.4820 0.0183 80.9836
9.2200 1.5300 0.0226 67.6991
10.2100 1.5660 0.0269 58.2156
11.2200 1.5990 0.0328 48.7500
12.2800 1.6270 0.0409 39.7800
Fuente: Lyon, C., Broeren, A., Guiguére, P., Gopalarathnam, A. y Selig, M. (1997). [5]
Tabla 4.2. Datos necesarios para la obtención del radio del rotor
Datos necesarios (Perfil SG6043)
Perfil SG6043
Celeridad de diseño 4
Coeficiente de potencia 0.5926
Densidad de agua a 20° 998
Potencia 90
Velocidad de agua 2
Ángulo de ataque 3.15
Número de palas 3
Coeficiente de sustentación 1.101
Coeficiente de arrastre 0.0088
Fineza 125.1136
Rendimiento total 0.45
Fuente: Elaboración propia
De la ecuación (2.28):
8(𝑃𝑊 )
𝐷=√
(𝐶𝑃𝑊 ) ∗ 𝜋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 3 ∗ 𝜂
57
Reemplazando:
8(90)
𝐷=√
(0.5926) ∗ 𝜋 ∗ (998) ∗ (2)3 ∗ (0.45)
𝐷 = 0.328090736 𝑚
𝐷
𝑅= = 0.164045368 𝑚
2
Por lo tanto se tiene que el radio del rotor para un coeficiente de potencia ideal es de
0.1640 𝑚.
58
Figura 4.1. Longitud de cuerda vs. Radio específico
Cuerda [m]
0.050
0.045
0.040
0.035
0.030
0.025
Cuerda [m]
0.020
0.015
0.010
0.005
0.000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
En la Figura 4.2 se muestra la variación del ángulo de calado en función del radio
específico.
15
10
5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Como se observa la variación no es lineal, sin embargo, se puede aproximar a una línea
entre los puntos de radio específico que se encuentran entre 0.5 y 0.9. Estos resultados
correspondes al coeficiente de potencia ideal más no real.
59
Tabla 4.4. Cálculo del coeficiente de potencia real
a b CP′ η′f CP CP subtotal η′Z
0.70810 1.74171 0.33613 0.98118 0.33080 0.00331 0.85500
0.68842 1.26495 0.46694 0.97971 0.45896 0.01377
0.67926 1.13348 0.52224 0.97635 0.51184 0.02559
0.67465 1.07943 0.54875 0.97208 0.53585 0.03751
0.67210 1.05235 0.56300 0.96732 0.54751 0.04928
0.67058 1.03698 0.57140 0.96228 0.55326 0.06086
0.66961 1.02746 0.57672 0.95707 0.55588 0.07226
0.66896 1.02118 0.58028 0.95175 0.55672 0.08351
0.66849 1.01682 0.58278 0.94634 0.55646 0.09460
0.66816 1.01367 0.58459 0.94088 0.55551 0.10555
0.54623
Fuente: Elaboración propia
Reemplazando:
CP real = 0.467027828
60
Tabla 4.5. Datos necesarios para la obtención del radio del rotor
Datos necesarios (Perfil SG6043)
Perfil SG6043
Celeridad de diseño 4
Coeficiente de potencia 0.46702783
Densidad de agua a 20° 998
Potencia 90
Velocidad de agua 2
Ángulo de ataque 3.15
Número de palas 3
Coeficiente de
1.101
sustentación
Coeficiente de arrastre 0.0088
Fineza 125.1136
Rendimiento total 0.45
Fuente: Elaboración propia
De la ecuación (2.28):
8(𝑃𝑊 )
𝐷=√
(𝐶𝑃𝑊 ) ∗ 𝜋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 3 ∗ 𝜂
Reemplazando:
8(90)
𝐷=√
(0.46702783) ∗ 𝜋 ∗ (998) ∗ (2)3 ∗ (0.45)
𝐷 = 0.369575703 𝑚
𝐷
𝑅= = 0.184787851 𝑚
2
Por lo tanto se tiene que el radio del rotor para un coeficiente de potencia ideal es de
0.1848 𝑚.
Se procede a calcular las nuevas longitudes de cuerda con el radio de 0.1848 𝑚. El ángulo
de calado se mantiene.
61
Tabla 4.6. Longitudes de cuerda y calado
Cuerda [m] Calado [°]
0.04199406 42.31572701
0.04870106 31.07679450
0.04444044 23.38704739
0.03855033 18.18692214
0.03331791 14.56003412
0.02905158 11.92990997
0.02562392 9.95254937
0.02285395 8.41934976
0.02058836 7.19940733
0.01871040 6.20749565
Fuente: Elaboración propia
0.050
0.040
0.030
Cuerda [m]
0.020
0.010
0.000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
62
Figura 4.4. Ángulo de calado vs. Radio específico
Calado [°]
45
40
35
30
25
20 Calado [°]
15
10
5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
63
Figura 4.5. Linealización de la longitud de cuerda
Cuerda
0.03500000
0.03000000
0.02500000
0.02000000
y = -0.031656726x + 0.048446851
R² = 0.984655184 Cuerda
0.01500000 Lineal (Cuerda)
0.01000000
0.00500000
0.00000000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
14.00000000
12.00000000
10.00000000
8.00000000
y = -18.231813782x + 23.174519756
6.00000000 R² = 0.977278056
4.00000000
2.00000000
0.00000000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
De las Figuras 4.5 y 4.6 se obtienen las constantes de linealización, obteniendo las
siguientes ecuaciones:
𝛿 = −18.23181378 ∗ 𝑟 +23.17451976
64
Se obtienen los siguientes valores de cuerda y ángulos de calado linealizados:
65
Figura 4.8. Ángulo de calado vs. Radio especifico
Calado [°]
25
20
15
Calado [°]
10
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
66
Teniendo las siguientes dimensiones:
Se recomienda que el número de álabes de estas ruedas hidráulicas sea de número impar
para obligar que exista una mayor rotación de la turbina de tal forma que los vectores de
impacto de la corriente del agua, encuentren una mayor superficie donde ejercer la fuerza
en una mitad de la turbina que en la otra.
Como se puede ver en la Figura 4.10, las dimensiones del álabe son las siguientes:
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 = 18 𝑐𝑚
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 = 10.5 𝑐𝑚
67
𝑚
Teniendo una velocidad de corriente de fluido de 1 𝑠 , podemos calcular la potencia de
esta turbina con la ecuación (4.2):
1 ( 4.2)
𝑃 = ( ) ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑣3
2
donde:
𝑘𝑔
𝜌: 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000
𝑚3
Reemplazando:
1 𝑘𝑔 𝑚 3
𝑃 = ( ) ∗ 1000 3 ∗ 0.0189 𝑚2 ∗ (1 )
2 𝑚 𝑠
𝑃 = 4.8384 𝑊
𝑃 =𝐹∗𝑣 ( 4.3)
Reemplazando:
𝑃 4.8384 𝑊
𝐹= = 𝑚 = 6.048 𝑁
𝑣 0.8 𝑠
𝐹 ( 4.4)
𝜎=
𝐴
Reemplazando:
6.048 𝑁
𝜎= = 320 𝑃𝑎
0.0189 𝑚2
𝑛 = 60 𝑟. 𝑝. 𝑚
68
4.3. Aspecto económico
En el aspecto económico, en la Tabla 4.10 vamos a detallar todos los gastos que se han
realizado para la elaboración de este prototipo.
Podemos decir que genera costos a favor del medio ambiente, ya que solo se realiza un
aprovechamiento de la energía cinética del agua para transformarse en energía mecánica
y posteriormente en energía eléctrica.
Además, se hace uso y genera una energía limpia, sin producir emisiones que dañen al
medio ambiente, ya que la energía generada no hace uso de ningún combustible fósil para
su generación a diferencia de otras formas de generar energía.
69
4.7. Aspecto político
En el aspecto político, podemos enfocar nuestro proyecto en el desarrollo por parte del
parte del Estado o empresas privadas a estas iniciativas que beneficien a las personas que
habitan zonas rurales donde aún no se cuenta con el servicio eléctrico. De esta forma se
brinda un servicio básico de primera necesidad a un costo mínimo y eficiente tanto para
los inversionistas que pueden ser el Estado o empresas privadas como para los habitantes
beneficiarios.
4.11.Interpretación de resultados
A continuación, se explicará los resultados obtenidos en el aspecto económico como los
considerados y planteados en los diferentes aspectos.
Existen otras alternativas que pueden tomarse en cuenta para la fabricación de este
prototipo, que pueden reducir los costos de fabricación de nuestro diseño. Se ha llevado
a cabo realizar el diseño en 3D para tener una mayor exactitud en las dimensiones del
70
diseño, así como buscar un material que sea resistente y no se oxide al estar sumergido
en agua.
En el aspecto cultural se genera costos positivos tanto para los habitantes quienes son los
beneficiarios con este proyecto como para promover a las diferentes personas a realizar
inversiones en la implementación del proyecto. Promoviendo así una cultura de uso
responsable, sano y no dañino de los recursos naturales.
En el aspecto ambiental, de igual forma los costos generados son positivos ya que no hay
necesidad de modificar la geografía donde va a instalarse el prototipo. Al hacer uso y
producir una energía limpia, no produce emisiones que puedan contaminar o dañar al
ambiente evitando la inclusión de filtros al diseño o mecanismos con la finalidad de
disminuir estas emisiones.
En el aspecto social, los costos generados son de igual forma positivos para los habitantes
de la zona ya que les permite contar con el servicio básico de electricidad y a partir de
esto desarrollar otros ámbitos como la educación, salud, etc.
En el aspecto ético, los costos son a favor de los habitantes beneficiarios con el proyecto
ya que les permite tener una mejor calidad de vida. Se debe estar en contacto con los
pobladores en caso ocurran incidentes como, por ejemplo, la venta de energía eléctrica
para poder cargar baterías que requieran la intervención inmediata de las autoridades.
71
Capítulo 5
5. Evaluación de impacto
Ahora orientando este enfoque a nuestro, podemos afirmar que efectivamente nuestra
propuesta en general mejora el nivel de vida de las personas, ya que este proyecto se
puede implementar en zonas rurales pequeñas y aisladas donde no se cuenta con servicio
eléctrico debido a los altos costos de implementación, baja demanda y reducido número
de beneficiarios.
Puede diseñarse una turbina hidrocinética para una zona rural aledaña a un río, de tal
forma que las casas lo más cercanas a la turbina puedan abastecerse de energía eléctrica
para poder desarrollar funciones básicas.
72
5.2. Impacto laboral, económico, ambiental y social
5.2.1. Laboral
En el ámbito laboral, se presenta diferentes oportunidades de trabajo para la
implementación de este proyecto ya que parte desde ingenieros profesionales,
investigadores, técnicos, personas capacitadas para la instalación del prototipo quienes
pueden las personas que viven en las zonas aledañas donde se va a instalar la turbina
hidrocinética.
El desarrollo de este ámbito parte desde un apoyo por parte del estado o de la empresa
privada que permita realizar una investigación más a fondo de tal manera de poder
conseguir una mejor eficiencia en el desarrollo de esta turbina y poder llevar a cabo su
diseño y realizar su instalación en las zonas aledañas a ríos donde no se cuente con
servicio eléctrico.
De esta forma se está impulsando las oportunidades de trabajo las cuales permiten a la
vez una mejor calidad de vida de las personas a las que se van a beneficiar.
5.2.2. Económico
Este aspecto lo enfocamos desde dos puntos de vista, tanto como el costo de
implementación del prototipo o de futuros diseños que puedan presentarse como también
el costo de “consumo” eléctrico para las personas beneficiarias.
73
quienes a través de diferentes modalidades como por ejemplo el pago de obras impuesta
para gobiernos locales puedan llevar a cabo el desarrollo de este proyecto.
Como conclusión en este aspecto podemos decir que hay un desarrollo económico ya que
a través de diferentes modalidades empresas privadas o por intervención del estado este
proyecto puede llevarse a cabo en distintas zonas del Perú y por ende las personas que se
vean beneficiadas con su instalación van a obtener un servicio eléctrico a cero costos
permitiendo un ahorro en la economía de estas personas y a la vez un progreso y
desarrollo.
5.2.3. Ambiental
Tanto nuestro diseño propuesto como los diseños de las tesis investigadas no afectan al
aspecto ambiental, por lo contrario, significa un beneficio al uso adecuado de recursos
que nos brinda la naturaleza.
Nuestro diseño se basa en el uso de energías renovables, las cuales a partir de ellas
podamos obtener un beneficio sin necesidad de poder dañar a la naturaleza. Para nuestro
proyecto hacemos uso de la energía renovable hidroeléctrica, donde aprovechamos la
energía cinética del agua para transformarla a energía mecánica y posteriormente a
energía eléctrica.
Entre las ventajas que podemos describir al hacer uso de energía hidroeléctrica
específicamente hidrocinética son las siguientes:
1. Energía renovable de alto rendimiento energético. Hay que tomar en cuenta que
esto depende bastante de las características de la turbina ya que a partir de ella se
obtendrá la potencia eléctrica.
74
Figura 5.2. Instalación actual de turbina de río
5.2.4. Social
En este ámbito enfocaremos el desarrollo de nuestro proyecto en tres preguntas que
resumen el impacto social que se presenta:
Respondiendo a la primera pregunta, con este proyecto se busca beneficiar a zonas rurales
cercanas a ríos, los cuales tengan una velocidad de fluido considerable o de acuerdo a las
características de implementación de una turbina hidrocinética, de tal forma que las
viviendas que pertenecen a esta zona puedan contar con el servicio eléctrico y llevarles y
permitirles desarrollar una mejor calidad de vida. Los principales beneficiarios son los
habitantes de la zona quienes además de poder contar con un servicio básico van a poder
obtener un ahorro económico al no pagar por este servicio ya que es un servicio gratuito
que se obtiene a partir de la turbina hidrocinética.
Entre los otros impactos sociales que se generan es por ejemplo en el desarrollo de la
educación, ya que al contar con servicio eléctrico los alumnos pueden tener mejores
75
ambientes de estudio al estar estos alumbrados, así como el uso de este servicio para otras
necesidades que requieran el uso de este servicio y que les permite un desarrollo en su
educación. Se presenta también un impacto social en la salud ya que se pueden crear
puestos de salud o de emergencia para prevenir o curar enfermedades de los habitantes
de la zona, de tal forma de brindar una mejor calidad de vida a sus pobladores.
Es por esta razón que nuestro diseño propuesto y el diseño de toda turbina hidrocinética
hace un uso racional de los recursos naturales, favoreciendo al ecosistema y a la
naturaleza y a su vez llevando el recurso básico y necesario de electricidad a las familias
que habitan cerca de la ubicación de esta turbina.
Así mismo como se mencionó en la sección 5.2.3 del presente Capítulo no se produce un
impacto ambiental ya que a diferencia de otros tipos de turbinas no requiere de un salto
hidráulico considerable para generar energía es decir no requiere la construcción de presas
que puedan alterar el ecosistema de la naturaleza. Por lo tanto, se hace un uso responsable,
sano y no dañino de los recursos naturales.
76
Capítulo 6
6. Construcción de prototipo
6.1. Introducción
A lo largo de este capítulo se describirá todo lo relacionado al armado de la maqueta, lo
cual abarca los pasos desde el diseño de la turbina hidrocinética de río en SolidWorks
hasta el prototipo final físico de pruebas.
6.2. Materiales
En este punto se va a describir los materiales utilizados para elaborar el soporte para la
turbina hidrocinética, y al final de este punto, valga la redundancia, se hará un balance
presupuestal del gasto realizado por los encargados de este proyecto, con el fin de orientar
al lector en caso desee diseñar su propia turbina a escala.
6.2.1. Madera
Se adquirió 2 metros de madera, esta fue comprada en la Zona Industrial de la Ciudad de
Piura. Cabe destacar que el eje siempre debe ir alineado, por lo cual, se tiene que comprar
una madera completamente plana, sin deformaciones de pandeo, ya que la mayoría de
barras largas de madera tienden a pandearse ya que pierden rigidez al momento de
disminuir su concentración de humedad.
77
Figura 6.1. Recorte de la barra de madera para el marco.
6.2.2. Tecnopor
El fin de este material es de dar elevación al marco de madera y además permitir que flote
para cuando haga contacto con la superficie del agua. Se compró planchas de 1/2 pulgada,
las cuales fueron cortadas en secciones rectangulares y pegadas a la madera. El número
de planchas superpuestas para permitir la flotación, ha sido determinado de manera
óptimo, considerando que siempre habrá una parte que se sumerja tal como se menciona
en el principio hidráulico de Pascal.
6.2.3. Cojinetes
Tienen el fin de permitir una rotación libre del eje, además que nos proporciona una
superficie de sujeción mediante tuercas y elementos roscados. Cabe destacar que los
cojinetes o chumaceras comerciales, de las simples, suelen venir sin aceite, por lo que se
le tuvo que inyectar aceite para mejorar y dar mayor libertad al giro del eje.
78
Figura 6.3. Cojinete o chumacera acoplada mediante tuercas y elementos roscados.
6.2.5. Dínamo
Se adquirió en la Zona Industrial de la Ciudad de Piura, en la zona de repuestos eléctricos.
El fin de este era tener una lectura de que tan buena iba a ser la turbina para generar
energía de tipo eléctrica, cabe destacar que el dínamo usado era de un juguete, si se
quisiera tener otras medidas más reales, se tendría que recurrir a otros mecanismos de
transmisión, usualmente por cadena, para así amplificar la potencia de giro y en
consecuencia obtener una mayor tensión.
79
6.2.6. Cola Sintética
Esta se usó para acoplar las planchas de tecnopor, y además de asegurar el marco de
madera. La elección de este material se vio más adecuada, ya que usar los pegamentos
comunes como chemer, uhu, entre otros, provocaban que el tecnopor se quemara,
entiéndase por quemar, que el tecnopor se carcomía al contacto con el pegamento.
6.2.7. Clavos
Estos se usaron para acoplar las placas de madera.
6.2.8. Cintillo
Esta se usó para asegurar el marco de madera al tecnopor, se le acopló con goma, pero
cuando realizamos las pruebas, la goma se desprendía al contacto con el agua,
posiblemente porque no se dejó secar las horas indicadas por el empaque de la cola.
80
6.2.9. Turbina Hidrocinética
Para la turbina, esta fue impresa en 3D para tener un mejor acabado, cabe destacar que la
impresión 3D es cara respecto a otros métodos propios de la mecánica, debido a
complicaciones de tiempo, se optó por esta alternativa.
Figura 6.9. Momento del acople del ensamblaje a la maqueta y álabe de la turbina
impreso en fibra ABS.
81
6.3. Balance Económico
En este punto nos centraremos en hablar de los gastos realizados para llevar a cabo todo
el proyecto (gastos de transporte, componentes de la maqueta e impresión 3D). Esta tabla
ya ha sido presentada anteriormente en la sección 4.3 del Capítulo 4.
82
Figura 6.10. Calibración del eje y desbaste del acople del dínamo
Figura 6.11. Turbina Hidrocinética, Versión 1.0, durante las pruebas en el río Piura,
sector de Loma Blanca.
83
Figura 6.12. Turbina Hidrocinética, Versión 2.0 (Versión Final).
84
Capítulo 7
1. El operador debe revisar que todas las partes de la turbina hidrocinética estén bien
ajustadas antes del arranque de la misma.
3. La turbina empezará a girar apenas esta haga contacto con el fluido en este caso con
el agua del canal o río, se recomienda que la turbina se encuentre lo más alineada
posible con el flujo del rio de tal forma que se pueda obtener un mayor número de
revoluciones.
85
La turbina está hecha principalmente de ABS el cual es un plástico termo-contraíble muy
fuerte y a la vez liviano resistente al impacto, los demás materiales son fabricados de
madera, tecnopor y acero inoxidable.
86
Capítulo 8
8. Diseño en CAD
Para tener una noción de lo complejo del diseño de una turbina, se mostrará a
continuación, en diseño 3D, el cual ha sido obtenido de la aplicación que genera SKF (en
su versión para dispositivos Apple) para la construcción de una turbina eólica; además,
es importante recalcar y hacer hincapié en que el modelo planteado en este proyecto está
basado en los modelos eólicos, ya que presentan el mismo criterio de diseño, con la
variables que hay que tener mayor cuidado en el recubrimiento de la turbina hidrocinética,
puesto que trabajará sumergida.
87
Figura 8.1. Ventana de inicio de la app Virtual Turbine.
Direct Drive
La aplicación brinda dos opciones de diseño, los cuales se especifican en la Figura 8.1.
88
Figura 8.2. Vista 3D de la Turbine with Gearbox.
Hub
Carcasa Posterior
En la Figura 8.3, se describe las principales partes que componen a una turbina eólica,
son estas partes lo cual hace complejo el diseño de estas, ya que involucra conocimientos
prácticos, teóricos y de criterio de selección, teniendo en cuenta las adversidades que se
puedan presentar en el medio en el que se ponga esta turbina. Lo mismo ocurre para una
turbina hidrocinética.
89
Figura 8.4. Componentes de cada una de las partes de la Figura 8.3
GEARBOX GENERATOR
YAW
Para describir cada uno de los componentes de las partes de la Figura 8.3. Se ha visto
conveniente dejar su terminología en inglés, ya que son traducciones técnicas y se corre
el riesgo de perder el nombre y/o interpretación de las partes indicadas en la Figura 8.4.
El diseño del Pitch permite que los álabes roten sobre su eje para capturar eficientemente
el impulso generado por el aire y del Yaw permiten que toda la turbina rote sobre su eje
de sujeción, para también ubicarse en la dirección axial a la fuerza del aire. La Gearbox,
es la caja amplificadora, la cual por lo general tiene un juego de engranajes para generar
una mayor potencia la cual finalmente va dirigida al Generator. El Main Shaft es el eje
principal, encargado de recibir la energía mecánica transmitida de los álabes.
90
8.1.2. Direct Drive
Este es un modelo alternativo, el cual no es tan eficiente respecto al ya explicado, debido
a que este no cuenta con la caja amplificadora de potencia (Gearbox) ni con eje principal
(Main Shaft) de forma independiente, ya que la disposición del Hub (soporte anterior
donde acoplan los álabes) permite transmitir directamente la potencia al generador
(Generator).
Carcasa Posterior
Hub
En la Figura 8.6, se describe las principales partes que componen a una turbina eólica de
tipo Direct Drive, son estas partes lo cual hace complejo el diseño de estas, ya que
involucra conocimientos prácticos, teóricos y de criterio de selección, teniendo en cuenta
las adversidades que se puedan presentar en el medio en el que se ponga esta turbina. Lo
mismo ocurre para una turbina hidrocinética.
91
Figura 8.7. Componentes de cada una de las partes de la Figura 8.6
PITCH MAIN SHAFT
YAW
Para describir cada uno de los componentes de las partes de la Figura 8.6. Se ha visto
conveniente dejar su terminología en inglés, ya que son traducciones técnicas y se corre
el riesgo de perder el nombre y/o interpretación de las partes indicadas en la Figura 8.7,
al igual que para el caso de la Turbine With Gearbox.
El diseño del Pitch permite que los álabes roten sobre su eje para capturar eficientemente
el impulso generado por el aire y del Yaw permiten que toda la turbina rote sobre su eje
de sujeción, para también ubicarse en la dirección axial a la fuerza del aire.
En este caso, el Main Shaft incluye al Generator, esto se hace con fines de ahorrar espacio
en diseño, pero esto hace que la generación de potencia sea menor en comparación a la
turbina explicada anterior a esta.
92
8.2.1. Relaciones
Dibujar un perfil de álabe en software resulta sencillo, ya que en unos cuantos pasos se
obtiene esta, pero para ello es necesario contar con una tabla que relacione el perfil de
manera adimensional en función de la cuerda.
Para este trabajo se implementó la Tabla 15 la cual relaciona las posiciones en el plano
(x, y, α), en donde el eje x es la relación x/c; el eje y es la relación y/c y el eje de rotación
representado por el ángulo α, este ángulo está en el plano (x, y) y se obtiene de girar el
perfil respecto a su borde de ataque; además, recordar que c representa la cuerda del perfil.
Si se desea dibujar usando la Tabla 15, se tendrá que modelar por capas y planos, donde
cada plano irá tomando una distancia, dependiendo de las iteraciones hechas, para
finalmente usar la operación de recubrir para cada uno de los planos hechos.
Esa es una manera, pero hay otra manera, la cual resulta más eficiente y óptima, ya que
se obtiene de una base de datos de diseño de superficies de álabes.10
Hasta este punto, mediante los criterios de diseño, se consideró tomar como perfil de
álabe a la SG6043.
Lo más relevante de esta base de datos para el diseño de distintos perfiles de álabes, es
que genera los datos necesarios para su trazado en el Plano (x, y, z); en este caso el plano
X representa la forma adimensional x/c; el eje Y representa y/c y el eje Z representa que
su ubicación será referenciada respecto a 2D, ya que es cero para todos los valores.
10
Este apartado ha sido elaborado utilizando la referencia [7]
93
Tabla 8.1. Adimensionalidad para el perfil SG6043
PERFIL SG6043
X Y Z X Y Z X Y Z
1 0 0 0.25633 0.094905 0 0.246927 -0.004303 0
0.998105 0.000656 0 0.225671 0.091274 0 0.284172 -0.002104 0
0.992735 0.002712 0 0.196447 0.087021 0 0.32296 0.000114 0
0.984387 0.006072 0 0.168817 0.082199 0 0.363008 0.002319 0
0.973434 0.010465 0 0.142926 0.076839 0 0.404014 0.004498 0
0.960071 0.015523 0 0.118895 0.070995 0 0.445705 0.006689 0
0.944288 0.020916 0 0.096866 0.06473 0 0.487849 0.008933 0
0.925966 0.026547 0 0.076936 0.058094 0 0.53029 0.011167 0
0.905161 0.032475 0 0.059198 0.05117 0 0.572862 0.01327 0
0.882072 0.038683 0 0.043757 0.043981 0 0.615252 0.015037 0
0.856884 0.045099 0 0.030622 0.03659 0 0.657041 0.016351 0
0.829794 0.051648 0 0.019828 0.029159 0 0.697849 0.017212 0
0.801008 0.05824 0 0.011416 0.021706 0 0.737347 0.017604 0
0.770741 0.064777 0 0.005277 0.014355 0 0.775201 0.017514 0
0.739215 0.071138 0 0.001496 0.00741 0 0.811085 0.016945 0
0.706663 0.077173 0 0.000024 0.000942 0 0.844678 0.015916 0
0.673195 0.082684 0 0.000588 -0.004677 0 0.875671 0.014467 0
0.638892 0.087606 0 0.00393 -0.008595 0 0.903773 0.012654 0
0.603962 0.091903 0 0.010772 -0.011195 0 0.928712 0.010558 0
0.568537 0.095505 0 0.020868 -0.013164 0 0.950241 0.008276 0
0.532761 0.098415 0 0.034086 -0.014302 0 0.968141 0.005908 0
0.496847 0.100592 0 0.050504 -0.014598 0 0.982146 0.003613 0
0.460955 0.10201 0 0.070145 -0.014215 0 0.992088 0.0017 0
0.425276 0.10269 0 0.092915 -0.013293 0 0.998026 0.000453 0
0.389995 0.102599 0 0.118637 -0.01197 0 0.999999 0 0
0.355272 0.101752 0 0.147117 -0.010343 0 1 0 0
0.321306 0.100174 0 0.178147 -0.008477 0
0.288269 0.09788 0 0.211498 -0.006446 0
Fuente: Airfoildb.com. (2017). [7]
Para poder añadir esta tabla a SolidWorks, será necesario tener estos datos en formato .txt
(hoja de texto), donde cada parámetro debe estar separado por comas, y el signo usado
para separar las décimas debe ser el punto.
94
Por lo ya explicado, se tendrá que multiplicar el valor de la cuerda por cada uno de los
datos por la cuerda del perfil más grande, es decir, c = 4.666735.
Finalmente, se deberá buscar el archivo .txt que contiene los datos numéricos para así
poder añadir a SolidWorks, tal y como se ve en la Figura 8.11 y automáticamente se
generará el perfil del álabe.
Figura 8.11. Inserción del archivo .txt con los puntos del perfil
Para generar el perfil más pequeño, no será necesario volver hacer este mismo
procedimiento, ya que, por diseño, se tomará una cuerda de 1.730411 para el perfil más
pequeño. Entonces, teniendo este dato, será tan simple como tomar como referencia el ya
generado y volver a generar en otro plano, paralelo a este, uno a escala diferente (Se ha
95
visto la manera de optimizar procesos al momento de dibujar, y eso resulta más sencillo.
Por lo que la escala para el otro perfil será:
1.730411
𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴 = ( 8.1)
4.66735
Otro parámetro importante es la torsionalidad que debe tener el álabe, el cual se relaciona
con el ángulo de incidencia, este tiene que ver con el ángulo óptimo para aprovechar la
fuerza que genera el viento al impactar sobre el álabe.
Figura 8.12. Perfil del álabe más pequeño con un ángulo de incidencia de 15º.
Teniendo estos perfiles, el más grande y el más pequeño, se tendrá que elegir la distancia
entre estos planos, que vendría a ser el largo del álabe, el cual también se calculó y
determinó que debe ser 18cm.
96
Figura 8.14. Modelado 3D a escala del perfil SG6043
Las distancias adicionales son las de color amarillo y negro. La sección amarilla, tiene
2cm y la sección negra tiene 2cm, dándole un largo total de 22cm.
La sección color negro, está pensado para poder hacer un acople rápido sobre el Hub de
álabes (tambor).
97
8.2.3. Modelado 3D – Hub (Tambor)
En este punto se describirá los diseños del Hub o tambor para el acople de álabes. Se ha
considerado realizar el diseño para 3,4 y 6 álabes, ya que son figuras que permiten obtener
un esquema simétrico, es decir, triángulo equilátero, cuadrado y hexágono regular
respectivamente.
Tal y como se aprecia, para un mejor acabado se ha optado por un redondeo en los vértices
de esta. Para la cara anterior, se ha realizado el diseño un cortaviento, para así reducir
esfuerzos y concentrar la energía del viento en los álabes.
98
Figura 8.19. Vista isométrica del tambor para 3 álabes.
Este diseño ha sido considerado para colocar directamente hasta un eje de transmisión de
hasta máximo 3cm. La ranura para el eje se aprecia en la Figura 8.17. La ranura para el
acople de los álabes, se aprecian en la cara lateral del sólido.
Tal y como se aprecia, para un mejor acabado se ha optado por un redondeo en los vértices
de esta. Para la cara anterior, se ha realizado el diseño un cortaviento, para así reducir
esfuerzos y concentrar la energía del viento en los álabes, al igual que el caso anterior.
99
Figura 8.21. Vista lateral del tambor para 4 álabes.
Este diseño ha sido considerado para colocar directamente hasta un eje de transmisión de
hasta máximo 3cm. La ranura para el eje se aprecia en la Figura 8.20. La ranura para el
acople de los álabes, se aprecian en la cara lateral del sólido.
100
Tal y como se aprecia, para un mejor acabado se ha optado por un redondeo en los vértices
de esta.
La particularidad de este diseño, es que en caso se imprima, se podrá usar este tambor
para hacer el juego con distinta cantidad de álabes, evidentemente con un máximo de
hasta 6 álabes.
Un detalle a tener en cuenta, es que los álabes se distribuyen de manera uniforme sobre
la cara lateral, por lo que si se tratase de 6 álabes, se deberá generar un ángulo de 60º entre
cada uno de sus espacios; si se tratase de 3 álabes, se deberá generar un ángulo de 120º;
si se tratase de 4 álabes, se deberá generar un ángulo de 90º, por lo que ahí nace el
problema, ya que este tambor permite disponer álabes en ángulos múltiplos de 60º, es
decir, este tambor funcionaría bien para 6 y 3 álabes, ya que cumplen la condición de
distribución óptima, también se podrá usar para colocar 4 álabes, pero la separación
angular entra cada álabe no será la adecuada.
Figura 8.24. Disposición en función del ángulo para 6 (izquierda) y 3 álabes (derecha).
101
Para la cara anterior, se ha realizado el diseño un cortaviento, para así reducir esfuerzos
y concentrar la energía del viento en los álabes, al igual que el caso anterior.
Este diseño, al igual que los casos anteriores, ha sido considerado para colocar
directamente hasta un eje de transmisión de hasta máximo 3cm. La ranura para el eje se
aprecia en la Figura 8.23. La ranura para el acople de los álabes, se aprecian en la cara
lateral del sólido.
8.2.4. Ensamblaje 3D
Una vez realizado el dibujado en 3D de ambas partes, se procede al acople de estas para
formar el conjunto principal de la turbina hidrocinética.
102
8.2.4.1. Turbina de 3 álabes
Figura 8.28. Vista isométrica, lateral y frontal respectivamente de la turbina de 3 álabes.
103
8.2.4.3. Turbina de 6 álabes
Figura 8.30. Vista isométrica, lateral y frontal respectivamente de la turbina de 6 álabes
8.3.1. Introducción
El diseño de una turbina hidrocinética, no solo implica el diseño, material y la selección
del número de álabes, si no también se debe tomar en cuenta las condiciones del medio
en que va a trabajar, como por ejemplo la velocidad del río, las partículas de sólidos las
cuales contribuyen al desgaste de los álabes de la turbina.
Al tener en cuenta todos los parámetros que intervienen es casi imposible mediante
cálculos llegar al modelo más óptimo, por lo que se debe recurrir a los programas de
simulación para obtener soluciones aproximadas y posteriormente realizar las pruebas
físicas.
104
Luego se seleccionó una de las caras del cilindro obtenido de la extrucción, en esta cara
se realizó un croquis de una circunferencia de 60 𝑚𝑚.
Figura 8.32. Croquis de una circunferencia realizado sobre una de las caras circulares
del cilindro.
Para el dibujo del álabe se tomó en cuenta los modelos de ruedas, se tomó como referencia
modelos de álabes de turbinas reales, y se escaló para un prototipo de tamaño pequeño,
para las dimensiones de la curva de los álabes, se basó en el criterio de los integrantes del
grupo, la finalidad de la curva de los álabes tiene como finalidad que el agua se mantenga
en mayor tiempo dentro de la turbina y que genere mayor torque.
Se procedió a generar el croquis para el dibujo del perfil de los álabes, para el dibujo se
realizó mediante la unión de rectas y curvas y por último se utilizó una matriz para replicar
el álabe.
105
Figura 8.34. Imagen del croquis del álabe.
Luego se procedió a la extrucción del croquis para la formación del sólido. Debido a que
se quería tener una gran fuerza que empuje el alabe se diseñó con un largo de 180 𝑚𝑚.
Para finalizar se procedió a realizar redondeos para el mejor acabado del rodete de la
turbina.
106
Capítulo 9
9.1. Introducción
Con el tiempo, las energías no renovables se irán agotando, y es trabajo indispensable de
cada persona que habite este mundo en buscar alternativas de energía, por lo que el
proyecto realizado a lo largo de este semestre se adapta como anillo al dedo a las nuevas
adversidades que se presentan en el día a día, además de ser muy amigable con el medio
ambiente.
Por ello es que a lo largo de este punto se planteará un proyecto en específico que permita
aprovechar el recurso hídrico para generar energía mecánica, la cual será transformada a
energía eléctrica a través de un bobinado con su respectivo sistema de amplificación de
potencia para una mayor generación de energía eléctrica.
107
aproximadamente 1 hora de viaje, luego se tiene que continuar vía terrestre en motocarro
hasta el Puerto de Mazán, para finalmente cruzar el río Napo, normalmente lo hacen en
pequepeque (transporte rural propio de la Amazonía Peruana), hasta llegar a la comunidad
el Paraíso. Esto puede tomar un tiempo aproximado de 1.5 horas.
108
Figura 9.1. Consumo energético por familia.
9.2.4. Instalación
Es otro punto importante, ya que será necesario incentivar y motivar a la zona beneficiada,
ya que se requerirá su apoyo, y se espera que esta ayuda sea gratis, ya que si se considera
llevar mano de obra que no es de esa zona, se tendrá que considerar pagarles los gastos
de transporte y alimentación, cosa que encarecería mucho la instalación final. Además,
ya de por sí hay un gasto en el transporte del prototipo a instalar.
109
un mecanismo de protección que funcione satisfactoriamente, siempre habrá
aglomeramiento de ramas, peces, palizadas, entre otros.
9.3.1. Turbina
Esta deberá venir fundamentada por una serie de pruebas y simulaciones, para así
determinar el diseño óptimo frente a los distintos cambios de caudal, así como también
considerar el dimensionamiento junto al número de álabes y a su vez considerar el área
de las palas y si estas deben tener una forma plana, cóncava (curveada) o si tiene que ser
torsionada (semejante a las aletas de un ventilador)
No se recomienda la transmisión por fajas, ya que, al estar cerca al agua, estas tenderán a
“picarse”, como se les llama en el coloquio cotidiano, lo cual resulta negativo, ya que
hace que la faja pierda su rigidez y elasticidad, teniendo mayor probabilidad a romperse.
110
9.3.4. Tratamiento de la Energía Eléctrica
Como se sabe, los electrodomésticos suelen trabajar a tensión continua, pero cada
dispositivo tiene su propio convertidor a continua, pero estos convertidores reciben
tensión alterna, la cual por lo general va entre los 210 𝑎 240 𝑉𝑎𝑐 entre 50 𝑎 60 𝐻𝑧. Por
ello habrá que tratar la energía de estas, para lo cual se hará uso de un Circuito Eléctrico
de Potencia, que en la mayoría de casos suele ser un Inversor Monofásico, ya que sería
disparatada la idea de usar un inversor Trifásico, es decir, la finalidad de este método de
obtención de energía eléctrica, es abastecer a familias, cuyo consumo es el normal, hablar
de sistemas trifásicos sería involucrarse a la industria, para lo cual este prototipo no
funcionaría.
111
Conclusiones y recomendaciones
1. Como se ha detallado en el Estado del Arte, para este tipo de proyectos casi siempre
se diseña dos tipos de turbinas: Turbina Garman o Turbina tipo Rueda Hidráulica. En
el presente proyecto se desarrolló los dos diseños, especificando tanto para el Diseño
Inicial como para el Diseño Final. Se ha detallado la teoría a seguir y el modelo
matemático de cada diseño con la finalidad de que ayude a futuras investigaciones a
optar por la mejor solución de acuerdo a su criterio.
8. Este proyecto tiene un gran impacto favorable en todo ámbito como, por ejemplo,
económico, social, ambiental, político, es por esto que se recomienda la intervención
112
del Estado o de Empresas privadas quienes mediante la modalidad de obras por
impuestos puedan desarrollar este tipo de proyectos muy favorables a las zonas rurales
de nuestro país donde aún no se cuenta con el servicio eléctrico.
9. De igual forma se hace un uso responsable, sano y no dañino de los recursos naturales
ya que la turbina hidrocinética realiza un consumo indirectamente del agua puesto que
no es propio, solo realiza un aprovechamiento de la energía cinética para
posteriormente transformarla en energía mecánica y mediante de un generador a
energía eléctrica.
113
Referencias bibliográficas
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[s.n]
[4] Labrio, C., Kirs, E., Lagos, C. (2009). Turbina Flotante para ríos, canales y
pequeños cursos de agua naturales con pendiente. Argenetina: [s.n]
[5] Lyon, C., Broeren, A., Guiguére, P., Gopalarathnam, A. y Selig, M. (1997).
Summary of Low-Speed Airfoil Data – Volume 3. USA: Soartech Publications.
[8] Anca, Z. (2016). Diseño y Construcción de una Turbina Hidráulica de Baja Altura.
Venezuela: [s.n]
[10] Mera, C. (2016). Generación de Energía Eléctrica hasta 1000 W con el empleo de
un sistema hidráulico para utilizar en una vivienda del Cantón Lago Agrio.
Ecuador: [s.n]
114