Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales

Facultad de ingeniería y Arquitectura

Departamento de ingeniería Química
Taller de Procesos Productivos.
Profesor: Jorge Eduardo Londoño Arango

Informe III Tarjeta de Adquisició n de Datos

Iván Darío Camacho Escobar 314513
Manuel Uribe Villa 316078 Liliana Marcela ChilanguadLuna316522
Karen Lorena Vivas Campo 315071 María Camila Amaya Amezquita 315003

INTRODUCCIÓN
Resulta indispensable que, en la formulació n de un lazo de control, la informació n suministrada por
los procesos reales sea transformada o traducida a datos de planta o en comportamientos numéricos
para poder ser interpretados y a corto plazo monitoreados. Para la lectura y seguimiento de las
variables de proceso es importante contar con instrumentos como transductores, que faciliten medir
magnitudes físicas como temperatura, presió n, concentraciones, flujos, nivel, etc. Estos transductores
sirven como sensores y actuadores que pueden detectar las formas de energía y las transforman en
informació n digital.
Por lo anterior las tarjetas de adquisició n de datos (TAD) resultan ser dispositivos facilitadores, ante
las diferentes señ ales que emiten los transductores, actuadores y procesador, con la capacidad de
recibir señ ales aná logas y digitales para unificarlas en conjuntos de datos digitales y viceversa que
pueden ser interpretados por un procesador. Finalmente, para implementar un sistema de control,
se justifica la implementació n de TAD en programadores ló gicos articulados en los computadores
utilizados en automatizació n de procesos.
Figura 1. Tarjeta de adquisición de datos Labjack U12 disponible en la práctica de laboratorio.
OBJETIVOS

Objetivo general
Comprender y manipular la TAD, haciendo uso de aplicaciones que permitan verificar su
funcionamiento y manejo.
Objetivos específicos
 Identificar físicamente la TAD, sus puertos y conexiones.
 Verificar las señ ales que se pueden enviar y recibir de la TAD.
 Analizar la diná mica de la TAD realizando perturbaciones por medio del software de
programació n MATLAB.

Mapa conceptual de la experiencia

Figura 2. Mapa conceptual del procedimiento.
Diagrama de proceso
En la figura 2, se ejemplifica la aplicació n y utilidad de una tarjeta de adquisició n de datos,
dado que toma lectura de la variable de salida del proceso, la cual es una señ al física de la
variable de interés que mediante un transductor (sensor transmisor), se convierte en una
señ al aná loga que posteriormente será convertida en una señ al digital que pueda ser leída
por un procesador. Y en esa conversió n de señ al aná loga a digital es donde entra a trabajar la
TAD.
Figura 3. Diagrama de un lazo de control feedback con TAD.

Presentación de Análisis y Resultados

Durante la prá ctica se trató de evaluar la respuesta de una TAD frente a señ ales analó gicas,
se procedió empleando los comandos de comunicació n EAnalogIn y EAnalogOut en la
herramienta MATLAB ® la cual permite generar los comportamientos para establecer un lazo
abierto de control. Estos comandos permiten enviar señ ales eléctricas (voltaje) a través de las
salidas (AO0 Y AO1) frente a las de entrada aná logas (AI0 Y AI7) presente en la tarjeta de
adquisició n de datos. A continuació n, se presentan los datos obtenidos al realizar cambios en
la variable de entrada definiendo cambios en un rango de [0-5] V, a diferentes escalones y
mostrando su respuesta en el tiempo.

Tabla 1. Comportamientos obtenidos por el software Matlab ante los cambios realizados en los
puertos AI7 (Entrada)- AO1(Salida) y AI6 (Entrada)- AO0(Salida).

2.03 4.04

2.02 4.03

2.01 4.02

2 4.01

1.99 4
Voltaje [W]
Voltaje [W]

1.98 3.99

1.97 3.98

1.96 3.97

1.95 3.96

1.94 3.95

1.93 3.94
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Tiempo [s] Tiempo [s]

Figura 4. Voltaje 0-2, AI7 (Entrada)- AO1(Salida) Figura 5. Voltaje 2-4, AI7 (Entrada)-
AO1(Salida)
 5.04 3.4

3.35
5.03
3.3

5.02
3.25

Voltaje [W]
Voltaje [W]

5.01 3.2

3.15
5
3.1

4.99
3.05

3
4.98 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo [s]
Tiempo [s]

Figura 6. Voltaje 4-5, AI7 (Entrada)- AO1(Salida) Figura 7. Voltaje 5-3, AI7 (Entrada)-
AO1(Salida)
1.1 2.05

1.09
2
1.08
1.95
1.07
1.9
1.06
Voltaje [W]

1.05 1.85

1.04
1.8
1.03
1.75
1.02
1.7
1.01

1 1.65
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]

Figura 8. Voltaje 3-1, AI7 (Entrada)- AO1(Salida) Figura 9. Voltaje 0-2, AI6 (Entrada)-AO0
(Salida)
4.05 5.04

4
5.03
3.95

3.9 5.02
Voltaje [W]
Voltaje [W]

3.85
5.01
3.8

3.75 5

3.7
4.99
3.65

4.98
3.6 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo [s]
Tiempo [s]

Figura 10. Voltaje 2-4 AI6 (Entrada)-AO0 (Salida) Figura 11. Voltaje 4-5 AI6 (Entrada)-AO0
(Salida)
 3.12 1.11

3.11 1.1

3.1 1.09

3.09 1.08

3.08 1.07

3.07 1.06

3.06 1.05

3.05 1.04

3.04 1.03

3.03 1.02

3.02 1.01
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Figura 12. Voltaje 5-3 AI6 (Entrada)-AO0 (Salida) Figura 13 Voltaje 3-1 AI6 (Entrada)-AO0
(Salida)

La identificació n del tipo de sistema a los cuales responden los datos obtenidos y mostrados
en las figuras de la tabla 1. Con el propó sito de determinar la relació n que existe entre la
señ al analó gica de salida (tipo escaló n) y la variable del proceso (señ al analó gica de entrada)
durante una prueba a lazo abierto es necesario estimar los pará metros característicos del
proceso, tale como la respuesta del sistema (ganancia) y la constante de tiempo (Tao).

Una de las características de los procesos industriales es que está n sujetos a cambios en la
variable de entrada, este cambio puede ser explicado como un cambio tipo escaló n en donde
ocurre un salto en la variable de desviació n de entrada en el tiempo cero. De magnitud (M).
En la figura 14, se presenta el comportamiento generalizado de un sistema que se asume de
primer orden, esta permite identificar que tras ocurrir el cambio en la variable de entrada el
sistema no responde rá pidamente, al contrario, presenta una demora en el tiempo igual a la
constante de tiempo; valor del tiempo donde la respuesta del proceso es tan solo del 63,2%
del nuevo estado estacionario.
Figura 14. Representació n de un sistema de primer orden tipo escaló n.
Nó tese que en la figura 14, se asemeja bastante a los comportamientos obtenidos en la
respuesta de los diferentes escalones mostrados en las figuras de la tabla 1.
CONCLUSIONES

REFERENCIAS

Prado Rubio, O., & Rojas Grisales, J. (2020). Guías de Prá cticas de Control Automá tico de
Procesos. Manizales: Universidad Nacional de Colombia.

Smith, Carlos A; Corripio A. Carlos a . Smith. 1991. 691–692 p.