Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campos, López, Garduño
Metodología general de elemento finito.
Barras unidireccionales sometidas a carga
axial.
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
Abstract— Esta práctica tiene como objetivo hacer un
código en MATLAB el cual tendrá la finalidad de solucionar
un problema de mecánica de materiales sometido a 2 cargas
axiales ya una carga por expansión térmica mediante la
metodología del método del elemento finito.
II. INTRODUCCIÓN.
En la práctica presentada se usarán códigos con extensión
.m de MATLAB como apoyo para la correcta solución de
problemas mecánicos, siendo este dos barras sometidas a cargas
axiales, ocupando el método del elemento finito.
Se presentarán dos barras unidireccionales de diferente
material con diferentes propiedades mecánicas sometidas a
carga axial para explicar y ejemplificar cómo funciona la
metodología del método del elemento finito.
En la figura 1 vemos la el elemento que vamos a analizar
mediante el código .m y de forma analítica.
Fig(1) problema propuesto.
.
III. MARCO TEÓRICO
El método del elemento finito consiste en dividir un número
finito de elementos, lo que se traduce a discretizar y resolver los
elementos de las ecuaciones que vienen en el sistema para
después poder juntarlos y llegar una solución final. En 1956 se
presentaron por primera ocasión los primeros resultados
obtenidos mediante este método y hasta 1960 se le llamó como
se le conoce al momento. [1]
Para la solución del problema mediante el método del
elemento finito es necesario llevar a cabo ciertos pasos, los
cuales se mencionan a continuación: Primero se genera la
geometría, se debe discretizar el sistema, seleccionar el
elemento, después asignarle sus propiedades mecánicas del
material, así como sus condiciones de frontera y la asignación
de cargas, para llegar al final de la solución que sería el
resultado de las ecuaciones.
Al momento de discretizar y seleccionar los elementos
primero se debe dividir el elemento en un sistema equivalente
de elementos finitos con sus respectivos nodos, los elementos
deben ser pequeños para dar los resultados esperados pero no
tan pequeños para que se reduzca el esfuerzo de la
computadora, para la elección de estos elementos debes
prestarle atención a la estructura física del cuerpo. [2]
Para propósitos de simplificar las matrices son una
herramienta necesaria para este método, pues así es más fácil
formular ecuaciones de rigidez del elemento.
Este método nos sirve para encontrar soluciones numéricas
mediante ecuaciones integrales o diferenciales y algunas de las
ventajas que tiene este son :
● Trata con geometrías complicadas, es decir puede
modelar una forma irregular con facilidad.
● Maneja las cargas sin dificultad,
● Tiene un número ilimitado de condiciones de
frontera.
● Puedes reducir o agrandar el uso de elementos
pequeños a tu comodidad para obtener el
resultado deseado, por lo que es confiable si se
sabe usar, ya que podemos hacerlo tan exacto
como se quiera.
● Puede incluir efectos dinámicos.
● Las propiedades mecánicas del material pueden
ser lineales o variables.
● Tiene la posibilidad de estimación de error.
Una carga axial es la fuerza paralela al eje de
simetría del elemento la cual puede estar en tensión o en
compresión.
Para calcular el valor de dicha carga primero
debemos hacer un diagrama de cuerpo libre de cada
elemento , aplicar sumatoria de fuerzas e igualarlas a 0
debido a que es un problema estático, para así tener el
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cálculo de dichas fuerzas mediante distintos despejes

aplicando compatibilidad en el elemento . [3] Para poder llevar a cabo el problema propuesto en la
El esfuerzo normal está dado por : práctica, es necesario contar con conocimientos previos de
σ =
𝐹
…1 mecánica de materiales, ya que, es necesario un análisis
𝐴
estático, esfuerzos, entre otros. En adición, también fue óptimo
Donde:
recordar cómo implementar carga térmica en sistemas de barras
F= fuerza
unidireccionales debido a que en pasos futuros se debe trabajar
A= Área.
con este concepto y codificarlo respectivamente.
En el caso de que además de tener cargas
puntuales tengamos un aumento de temperatura deberemos
Una vez que tengamos el código correcto para lo que se nos
aplicar otra fórmula aparte de la suma de fuerzas y
pide calcular, seremos capaces de comparar nuestro
compatibilidad, debido a que la dilatación térmica es de
procedimiento analítico con las resultantes del código. Para
pequeña amplitud, sin embargo esta genera una fuerza muy
ello, realizaremos una prueba de convergencia en la que se
grande, que por lo tanto, es necesario tener en cuenta en las
comparará únicamente 5 nodos contra y el resultado a tener en
construcciones [4] debido a que al cambiar la temperatura
cuenta para el 5% de error será el que se calculó mediante un
de un elemento, éste experimentará una deformación axial
procedimiento analítico. Para este paso desplegaremos una tabla
la cual tendremos que sumar a la provocada por cargas
que contenga el número de nodos, iteraciones y el porcentaje de
axiales. La ecuación para deformaciones térmicas está dada
error. Con base en esta tabla graficaremos los valores para
por:
entender el comportamiento del respectivo sistema de análisis.
Δ𝐿 = α * 𝐿 * Δ𝑇… 2
Donde;
A continuación se muestran los pasos mencionados
α= Coeficiente de expansión térmica
anteriormente, es decir, los códigos de Matlab, gráficas, tablas e
ΔT= cambio de temperatura.
interpretaciones. Comenzaremos explicando el primer código
L= longitud del elemento analizado
“Lab2equipo1.m” que es capaz de calcular el módulo de rigidez
del sistema cuando se le aplican cargas térmicas.
La ecuación de compatibilidad es:
𝐹𝑛𝐿
𝐸 𝐴
𝑛
+α 𝑛
*𝐿 𝑛
* Δ𝑇=0 … 3 Los pasos a seguir durante esta práctica son de mecánica de
𝑛 𝑛
materiales siendo estos el cálculo de esfuerzos normales en cada
Donde:
sección y su deflexión correspondiente. Ahora bien, para
A = Área
resolver el problema cuando se le aplica alguna carga térmica
L = longitud del elemento
debemos tener el conocimiento de la fórmula de elongación
F = Fuerza
térmica (descrita en el marco teórico), sus variables y su
E = Módulo de elasticidad
objetivo.
α = Coeficiente de expansión térmica
Es importante mencionar que, cuando se inserta esta nueva
∆T = Cambio de temperatura
variable, el programa como tal no cambia mucho y simplemente
se debe saber dónde y cómo calcular la elongación térmica
En caso de tener muchos nodos como es en este problema
experimentada en el sistema.
lo único que se cambia de la ecuación de compatibilidad es
que tendremos que agregar por cada sección cada una de las
Lo primero que hicimos fue nuestro preprocesamiento en
fórmulas escritas en la ecuación de compatibilidad, es
donde declaramos cada una de las variables a utilizar y nos
decir:
𝐹1𝐿 apoyamos de diversas matrices para guardar los valores
1
𝐸 1𝐴
+ correspondientes en un sólo lugar, en la figura 2 se ilustra lo
1

𝐹𝑛𝐿 mencionado:
α 1
*𝐿 1
* Δ𝑇 + +𝐸
𝑛
𝐴
+ α 𝑛
* 𝐿 𝑛
* Δ𝑇 = 0 ...4
𝑛 𝑛

IV. DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES

Para comenzar, se realizó una investigación a
fondo acerca del método del elemento finito con el fin de
comprender correctamente el concepto que iba a ser
utilizado en el desarrollo del reporte. Una vez que fue
comprendido cuál era el objetivo del método y qué es lo que
Fig(2) preprocesamiento.
se debe tomar en cuenta, se procedió a comenzar con el En la figura (2) se puede observar que se definieron las
experimento siguiendo los pasos predeterminados de dicha áreas transversales de las barras, el módulo de Young, la
metodología.
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longitud de las barras, fuerzas nodales, el vector de grados de
libertad restringidos, el coeficiente de dilatación térmica,
cambio de temperatura y dentro de la variable “X” declaramos
lo que sería el coeficiente lineal de dilatación térmica. Con esto
tenemos el preprocesamiento completo y se puede pasar al
desarrollo del cálculo como tal.
Fig(3) Procesamiento.
A continuación se describe la figura 3.
Para trabajar con las matrices locales es necesario usar la
longitud de A ya que el número de áreas transversales nos dice
cuántas matrices deben existir. Después se tuvo que iniciar un
ciclo For con el fin de calcular estas mismas matrices, una vez
que este ciclo termine, entonces tendremos el ensamble de
rigidez completo de la siguiente manera:
Posteriormente, se debe implementar un segundo ciclo For,
en el cual se estará iterando con base en los nodos propuestos
en el preprocesamiento.
Una vez que la i sea igual a la variable “elem”, entonces
habremos terminado la primera parte del programa y tendremos
completa nuestra variable “K”.
Después declaramos el ensamble de fuerza “fr” y la matriz
de rigidez en kr. En este paso eliminamos las filas y columnas
correspondientes para quedarnos solo con los valores de kr de
interés; esto lo logramos con el vector de grados de libertad
propuesto al inicio del código. También declaramos a “fr” que
estará actuando como el vector de fuerzas del sistema.
Para incluir la deformación resultante debido a la carga
térmica, pusimos en práctica el conocimiento previo que
obtuvimos del marco teórico y mecánica de materiales. En esta
sección requerimos de la longitud total de nuestra matriz de
coeficiente lineal de dilatación térmica para meterla
nuevamente en un ciclo For y con esto se calculan las
deformaciones térmicas almacenadas en una variable “x”.
Continuando, nos percatamos de que para agregarlo en el
vector de desplazamiento, solamente era necesario agregarlo
como una simple suma después de obtener la matriz inversa de
rigidez; de esta manera los resultados serían los correctos con
base a la teoría.
Para terminar el procesamiento, se debe seguir una serie de
pasos vista en clase. Primero se declara un vector u, que es la
variable que contiene los desplazamientos y el tamaño de estos.
Cabe mencionar que el hecho de declarar el número de nodos
con el cual se hizo el análisis fue de suma importancia porque
estos desplazamientos se relacionan directamente a cada nodo,
en otras palabras, como hay cinco nodos, entonces tendremos
cinco desplazamientos.
En esta misma sección podemos ver que existe una
condición if/else, esta tiene la tarea de determinar si se está
lidiando con algún empotramiento verificando que la suma sea
igual a uno. Por otro lado, si la suma es igual a cero, se estará
lidiando con un desplazamiento libre el cual estará redirigido a
un segundo vector “ur”.
Para la parte de interpretación de resultados, optamos por
hacer un posprocesamiento con base en los ejemplos de clase,
en el cual se define la resultante definitiva del elemento finito y
el cálculo de los esfuerzos sufridos en las barras, como se
muestra en la figura 4. Para ello se graficaron los perfiles de
desplazamiento de la barra.
Fig(4) Posprocesamiento.
Por último también se pueden conocer el valor de las
reacciones de los empotramientos y la suma de estas debe ser
forzosamente igual a cero para confirmar que se encuentra en
equilibrio.
Adicionalmente el cálculo de los esfuerzos también se
puede realizar con apoyo de la matriz de conectividad y se
puede observar en la figura (4). Continuando con la práctica,
después implementamos un código que solo incluyera la carga
axial, es decir, en este caso no existiría alguna deformación
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alguna por cargas térmicas; este código lo denominamos como
“lab2sinx.m”.
Para lograr la resolución del sistema con cargas axiales
nuestro equipo llegó a la conclusión de que no era necesario
implementar otro código desde cero, ya que, era la misma
lógica que el pasado solo que se debía omitir cualquier carga
térmica presente. En otras palabras, solamente tenemos que
borrar el análisis de deformación térmica y correr el programa.
A continuación, se muestra las líneas de código que se
removieron y cambiaron:
Fig(5) líneas omitidas para análisis de fuerzas .
Cabe mencionar que, a pesar de que se quitó el ciclo For,
aún es necesario obtener la matriz inversa de Kr para conocer
nuestra matriz de rigidez. La codificación restante es
exactamente la misma a la pasada, insistimos en que lo único
que cambia es que no hay afectaciones por cargas térmicas y se
puede usar el programa sin problema.
El siguiente paso era lograr un programa aún más acertado
y preciso, es decir, reducir el porcentaje de error gradualmente
para que fuera de mayor confiabilidad. Para ello, tuvimos que
trabajar con más nodos, o bien, dividir nuestras barras en más
secciones para apoyarnos en eso.
Con el fin de ver un verdadero cambio en el porcentaje de
error, en lugar de trabajar con cinco nodos, usamos 21 para que
al momento de hacer las iteraciones nuestro programa tuviera
oportunidad de acercarse cada vez más al valor real.
Para lograr este objetivo, tuvimos que modificar nuestro
preprocesamiento en cuanto a las áreas, Módulo de Young, las
longitudes, los grados de libertad, los nodos, las fuerzas de estos
y la matriz donde se encuentran los valores de alfa. En la figura
6 se muestran algunos de los cambios mencionados
anteriormente:
Fig(6) 21 nodos en lugar de 5.
Es importante recordar que es sumamente importante que
nuestras matrices donde guardamos nuestros valores sean del
mismo tamaño para que al momento de calcular la inversa no
marque algún error y nos dé oportunidad de manipular
correctamente el programa. Un claro ejemplo de esto es este
programa en el que al momento de querer reducir el error se
debe trabajar con más nodos pero la longitud de las matrices
deben ser siempre iguales.
Posteriormente, el procedimiento se repite nuevamente, solo
que en este caso, estaremos tratando tanto con cargas axiales
como con cargas térmicas. Meramente idéntico al primero pero
con 20 nodos de más para reducir el porcentaje de error
mediante estas iteraciones.
Para finalizar con la práctica, procedimos a modificar el
código capaz de darnos los mismos resultados pero ahora
solamente con cargas axiales simples. El objetivo consistía en
reducir nuevamente el porcentaje de error al momento de
analizar y resolver un sistema que solo porta con cargas axiales.
Al igual que en “lab2sinx.m” se tuvo que omitir el For que se
encarga de agregar las deformaciones por esfuerzos técnicos.
De esta manera se resolvía el sistema usando 21 nodos como en
el anterior.
V. A NÁLISIS, INTERPRETACIÓN Y DISCUSIÓN DE
RESULTADOS.
En el punto IV hemos sido capaces de codificar el
procedimiento para un análisis ingenieril de un sistema de
barras con cargas axiales y térmicas aplicadas. Ahora bien,
procederemos a interpretar los valores obtenidos junto con las
gráficas con el fin de comprender qué es lo que está pasando y
comprobar que nuestro planteamiento es el adecuado para la
finalidad que la práctica pide.
Las gráficas mostradas a continuación representan los
esfuerzos realizados por las reacciones sobre la viga que se
está estudiando.
Comenzando por la gráfica resultante del código
“lab2equipo.m” podemos observar los esfuerzos axiales
sufridos en cada barra, cabe recalcar que en este primer
sistema también estamos lidiando con cargas térmicas. Con
esto podemos ver dónde se presenta el mayor esfuerzo en el
sistema. En este caso sería en el nodo de la primera sección
con un valor de 87.91 kN.
Fig(7) Gráfica de desplazamiento axial 1.
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En la figura 7 se observa la gráfica para el Fig(10) Gráfica de esfuerzos axiales 2.

desplazamiento axial del código “lab2equipo.m”.
Continuando en la figura 9, tenemos la tercer
gráfica del “lab2todo.m” donde ya usamos los 21 nodos, en
este caso podemos ver que habrá más esfuerzo ya que hay
más secciones tendremos más esfuerzos y podemos
confirmar el valor de estos con el método que tenía cinco
nodos.

Fig(8) Gráfica de esfuerzos axiales 1.

Después en la figura 8, podemos observar la gráfica del

código “lab2sinx.m” en este caso, el mayor esfuerzo se
encuentra en una sección diferente y esto se debe a que no están
presentes las cargas térmicas; entonces los esfuerzos se verán
representados de manera diferente.

Fig(11) Gráfica de desplazamiento axial 3.

En la figura 11 podemos ver la gráfica correspondiente al

desplazamiento axial correspondiente al código “lab2todo.m”

Fig(9) Gráfica de desplazamiento axial 2

En la figura 9 podemos ver la gráfica de desplazamiento
Fig(12) Gráfica de esfuerzos axiales 3.
axial del sistema que tiene el código “lab2sinx.m”.

En esta última gráfica podemos confirmar los

resultados anteriormente obtenidos pues se trabajó con 21
nodos y se obtuvieron los mismos valores que con el
sistema de 5 nodos pero más preciso.
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Fig(15) Reacciones sin carga térmica forma analítica.

En la figura 15 podemos observar como fueron

calculadas las reacciones sin carga térmica mediante un
análisis analítico.

21 nodos 5 nodos resultado porcentaje

analítico de error

12050.0873 12050.087 11983.8 0.55314%

6 36

-40000 -40000

-9.25E-12 -3.64E-12
Fig(13) Gráfica de desplazamiento axial 4.
60000 60000
En la figura 13 tenemos nuestra última gráfica
resultante de desplazamiento axial. -32050.0873 -32050.08 -31983.8 0.20725%
6 736

Tabla 1 Reacciones sin carga térmica en matlab.

Como podemos observar en la figura 16, los

resultados obtenidos mediante el análisis hecho a mano y
mediante matlab es menor al 1%, por lo que se cumple el
objetivo de la práctica.

Fig(14) Gráfica de esfuerzos axiales 4.

Podemos ver que los resultados coinciden con su

método alternativo correspondiente, lo cual nos quiere decir
que nuestro código es correcto y podemos confirmar que
cuando se trabaja con más nodos se puede iterar más veces
hasta llegar a un resultado más aproximado al valor real.

Fig(16) Reacciones con carga térmica forma analítica.

En la figura 16 se puede observar el análisis

analítico realizado para obtener los resultados de las
reacciones tomando en cuenta la carga térmica.
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Fig(17) Gráfica de convergencia en Ra.
Fig(18) Gráfica de convergencia en Rc.
En las figuras 17 y 18 se puede observar la
convergencia existente de las reacciones Ra y Rc, las cuales
fueron calculadas a partir del porcentaje de error obtenido
de las reacciones calculadas con matlab comparadas con la
reacción teórica.
VI. CONCLUSIONES
Campos, Otmar: Como podemos observar en el documento
se realizó con éxito la práctica, pues se obtuvieron los mismos
resultados mediante el método analítico y en el código .m de
Matlab,, también se observa cuán importante es saber ocupar el
método del elemento finito para analizar estructuras sometidas a
cargas y de igual manera sabemos que el análisis de nodos es
sumamente importante, ya que si se hace bien podemos
comprobar nuestros resultados mediante el cálculo analítico.
De manera similar vimos que el saber codificar matrices
como la reducida es de mucha ayuda para esta resolución ya
que podemos llegar a ella con las condiciones de frontera.
Vimos que los esfuerzos van muy relacionados con las cargas
aplicadas en el elemento y las deformaciones que sufre el
mismo .
López, Luis: El objetivo de esta práctica se cumplió pues
logramos implementar un código efectivo con el cual calcular lo
que nos era requerido. Me pareció una práctica muy interesante
por el hecho de ver que los resultados cuando tenemos menos
nodos hacen que el resultado sea menos preciso. Como
recomendación al lector, me gustaría decir que es de suma
importancia tener conocimientos previos del tema o hacer una
investigación muy profunda acerca del elemento finito.
Garduño, Rogelio: En esta práctica se logró el objetivo
propuesto al inicio de la práctica, es decir, fuimos capaces de
realizar el cálculo analítico del sistema con ayuda de nuestros
conocimientos previos de mecánica de materiales. También
pudimos implementar un código capaz de calcular las mismas
incógnitas con diversas iteraciones. Me pareció muy interesante
que al momento de hacerlo con 21 nodos los resultados fueran
más precisos y pude comprender que es mejor dividir el sistema
en más nodos para acercarse a los valores reales lo mejor
posible.
VII. APÉNDICES
MATLAB R2020a- The MathWorks Inc.
VIII. REFERENCIAS
[1] Gerrero, M., Valderrabano Salazar, S. A., Campos, R.,
& Isasi Larrea, M. A. (1999). Aplicación del método de
elemento finito al análisis nodal. Ingenierías, 2(3), 49-55.
[2]G. Cando and M. Licuy, "Método de elementos finitos",
2012.
https://es.slideshare.net/cando_gabrielaf/elementos-finitos
-15375168 [Accessed: 09- Mar- 2021]
[3]F. Zapata, "Carga axial: cómo se calcula y ejercicios
resueltos", Lifeder, 2019. [Online]. Available:
https://www.lifeder.com/carga-axial/. [Accessed: 23- Mar-
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[4]"Dilatación térmica materiales - illbruck",
Illbruck.com. [Online]. Available:
https://www.illbruck.com/es_ES/servicio/blog/dilatacion-t
ermica-materiales/#:~:text=La%20dilataci%C3%B3n%20t
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%20aumento%20de,part%C3%ADculas%20que%20form
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[5] G. Martha. (1999, Abril). Aplicación del método de
elemento finito al análisis nodal. [Online]. Available:
http://eprints.uanl.mx/9977/1/3_Martha_Guerrero_et_al_
Aplicacion_metodo.pdf.
[6] Mathworks. (1994-2021). Plot. [Online]. Available:
https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/plot.html