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VIBRACIONES 2 Para CI t = 0 ⇒ x = x ∧ x& = x& 0
ü Turbulenta: F = −bV 0
1. Vibración Libre
ü Colombiano: F = µ N − ζ .wn t
2 k C: Coeficiente de Amortiguamiento Viscoso x (t ) = e  (1+w n t ) x 0 + x& 0 t 
EDM mx&& + kx = 0 ó &&
x+w x = 0
EDM mx&& + cx& + kx = 0 o también
n
Ø Caso III: Ligeramente Amortiguado C < Cc , ζ < 1
k m
Frecuencia Circular Natural w = w = 2
x + 2ζ w .x& + w x = 0
&&
n
 C 
m 2
x k
  <
x (t ) = ASenw t + BCosw C  2m  m
Solución de ED . . t
n n Razón de Amortiguamiento ζ = (ζ Zeta )
Forma Vectorial: x (t ) = ρ .Sen w n .t + φ ( ) CC  2
C  
±
C k
TIPO ζ(%) s1,2 = − −  i
 x& 0  Concreto 5-8 2m  m  2m  
 
2

= 2
Amplitud R = ρ = A +B
2 2
  + x0 Acero 2-5
 wn  Madera 10-20 2
Albañilería 10-15 s1,2 = −ζ .w ± 1 − ζ .w i
−1  0 n 
n n
−1 B  x w Estructuras Civiles <20
Ángulo de Fase φ = Tan  A  = Tan  x&  Frecuencia Angular Amortiguada del Sistema s1,2 = −ζ .w ±w i
   0 
n D

CI → t = 0 ⇒ x = x ∧ x& = x& 0
0
w
CASOS:
D
= w
n
1−ζ 2
x (t ) = e
− ζ .wn t
( ACos
. 1− ζ w t + BSen
.
2
1− ζ w t
n
2
n )
x (t ) =
x& 0
wn
.Senw t + x .Cosw t
n 0 n
Ø Caso I: Sobreamortiguado C > Cc , ζ > 1 x (t ) = e
− ζ .wn t
( ACosw
. t + BSenw
. t)
D D

 C 
2
k CI → t = 0 ⇒ x = x ∧ x& = x& 0
   >
−1  x 0w n  0
 x& 0   2m 
2
m
x (t ) =  + x0 .Sen  wn . t + Tan    x .Cosw t  x& 0 −ζ w n x 0  
2

x (t ) = e
− ζ .wn t
 wn    x&0   
2  0 +  .Senw D t 
C C k  D
 wD  
Amplitud Máxima: X s1,2 = − ±   −
2m  2m  m 2
 x& − ζ wn x 0 
( )
 x& 
2 R 2 2
ρ = A +B = x02 +  0 
+  0 
2
x máx = x s1,2 = −ζ ± ζ
2
−1 w  wD 
B
wn 
0
n
x
X B  & − ζ w n x0 
2π x (t ) = A.e
s1t s 2t
+ B.e −1 x 0
  = Tan  
m −1
Periodo: τ = = 2π (Seg=s) φ = Tan
k  A  wDx

(CSenhw )
w Wn.t − ζ w nt
n φ A x (t ) = e 1 t +C 2CoshwD t 0

( )
D

w Wn.t x (t ) = ρ .Sen w n .t + φ
n 1 k Ø Caso II: Amortiguamiento Crítico C = Cc , ζ = 1
Frecuencia: f = = (Hertz=Hz)
2π 
2π & −ζ w n x 0  
m
−1  x
2
 x& − ζ wn x0 
 Cc  x (t ) =
2
k
= wn
2 x02 +  0  .Sen w n .t +Tan  0 
ED para rotación I θ&& + mgdθ = 0   = 
0  2m  m  wD   wD x0  
Solución de ED θ (t ) = ASenw
− ζ w nt
. t + BCosw
. t C = ζ .2 m.w C = 2 km Amplitud x máx = e ρ
n n n C

Frecuencia Circular Natural w =

mgd
s1 = s 2 = −
C
= − ζ .w
 xn   τ 
Decremento Logarítmico δ = Ln 
 x 
= Ln  
τ +τ 
n I0 n
2m
 n +1   D 
x (t ) = e ( A +Bt )
− C.t 2 m
2. Vibración Amortiguada. 2πζ m
Tipos de Fuerzas Viscosas δ = ζw τD =
− ζ .wn t 1−ζ 2
x (t ) = e ( A + Bt )
n
ü Viscosa: F = −CV
k c

Telf. 756231-Huaraz 1 Ing. Antisísmica Telf. 756231-Huaraz

m

x
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2π P0 1
donde: τ D = x (t ) = . 2
Sen Ωt
w 1−ζ 2 k 1− β
n
m: Nº de periodos de diferencia, generalmente (m=1)
Factor de Amplificación Dinámica: DLF-FAD

3. Vibración Forzada DLF = FAD =

()
x t
F = P ( t ) = P0 .SenΩt x est
Ω: Frecuencia Angular de la Carga Dinámica.
P0: Amplitud de la Carga Dinámica k c P0
P(t): Carga de Excitación Dinámica. x est = Desplazamiento Estático
m
k

EDM mx&& + cx& + kx = P (t ) o también x

SenΩ t − β .Senwt
F DLF = FAD = 2
1− β
x + 2ζ w .x& + w x = P (t )
2
&&
1 Forma Vectorial.
DLF = FADmáx =
Solución de ED x (t ) = x + x
máx 2
1− β
H P
Resonancia β = 1 ∨ Ω = w
( 2.ζ .β ) Pk 0
.
1

( )
La Solución Homogénea: x = ASenwt
. + BCoswt
. B) Para un Sistema No Conservativo: 2
+ ( 2.ζ . β )
H 1− β
2 2

EDM mx&& + cx& + kx = P (t ) o también

P0 .SenΩ t
ρ
( ) x + 2ζ w .x& + w x = P (t )
La Solución Particular: x P = &&
2

m w 2 −Ω2 .θ .Ωt

Relación de Frecuencias: β =
Ω La Solución Homogénea: x H = e
− ζ . wn t
( ACosw
. t + BSenw
D
. t)
D R
w
(1 − β ) k .
2 P0 1

( )
A) Para un Sistema Conservativo: La Solución Particular: 2
. + ( 2.ζ . β )
2 2

( )
Ω t 1− β
CI → t = 0 ⇒ x = x ∧ x& = x& 0 P 1  
x = 0 . .  1− β 2 SenΩt − 2.ζ .β .Cos Ωt 

( )
0
P k 2  
1− β 2 +( 2.ζ .β )
2
mx&& + kx = P ( t ) o también x + w x = P (t )
2
EDM &&

 x& 0 
x (t ) = x (0 ) Coswt + 
( ) P0  β P .SenΩt
  Senwt + 0 x (t ) = ρ.Cos Ωt − θ ( )
( )
−
 w

k  1− β 2


 k 1− β 2 xH = e
−ζ .w n t
( ACosw
. t + BSenw
. t) + P0 k −1  2.ζ . β 
ρ = θ = Tan  1− β 2 
D D

Para el caso del Reposo. x = x& 0 = 0 

( ) 
( )  
2
+ ( 2.ζ . β )
P0 1 1− β
2 2
0 + . .  1− β 2 SenΩt − 2.ζ .β .Cos Ωt 

( )  
k 2
+ ( 2.ζ . β )
P0 2
1 1− β 2
x (t ) = [SenΩ t − β .Senwt ] Factor de Amplificación Dinámico.
.
k 1− β
2
Despreciando la Componente Transiente XH
DLF = FAD =
x t()= Cos ( Ωt −θ )

( )
P0 1 CI → t = 0 ⇒ x ∧ x& 0 Para t ≥ 5 seg. x est 2
+( 2.ζ .β )
2
: Desplazamiento Estático; : Factor de Amplificación 0
1− β 2

( )
2
1− β  
x (t ) = x
k P0 1
= . .  1− β 2 SenΩt − 2.ζ .β .Cos Ωt 

( )
Sen Ωt : Componente estable; Senwt : Componente Transiente P k 2   1
+ ( 2.ζ . β )
2
Considerando solo la Componente Estable. 1− β 2
DLF = FADmáx =
(1 − β ) + ( 2.ζ .β )
máx 2 2 2

Telf. 756231-Huaraz 2 Ing. Antisísmica Telf. 756231-Huaraz

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a 1 ∞ 1 ü Modelo No Conservativo
xp = 0 + ∑ .(
() ( )
r
I
(
) + (2.ζ .β )
−ζ w t
x t =e D
2 2
k k j =1 1 − β 2 .Sen wD .t
j j mwD
.(  a ( 2.ζ . β ) + b (1− β ) Sen ( w .t ) +
j j j
2
j j
Si t = t + t , como t → 0 ⇒ t = t
d d

I
 a (1− β ) − b ( 2.ζ .β ) Cos ( w .t )) x ( t) = e .Sen ( wD .t )
− ζ wDt
2
 j j  j j j mw D
Donde:
wj Impulsos de Larga Duración. td >T
w j = j .w p ; β j = La respuesta máxima se puede presentar en la I ó II Fase, en
w
Respuesta ante Cargas Impulsivas. este caso hay que determinarlo para cada Fase.
Impulsos de Corta Duración.
INTEGRAL DE DUHAMEL x = xp
P(t) A) Modelo Conservativo
1 t
P (τ ).Sen w ( t − τ )  dτ
mw ∫0
x (t ) =

Po
t
B) Modelo No Conservativo

td 1 −ζ .w (t −τ )
.P ( τ ).Sen w D ( t − τ )  dτ
t
Fase I. Fase II x (t ) =
m.wD ∫e
0

T td:Tiempo de Duración de la Carga Impulsiva

td ≤ Evaluación Numérica de la Integral de Duhamel
4
T:Periodo Natural del Sistema. Modelo Conservativo
Respuesta Dinámica FASE I: x (t ) = ASen
. ( wt ) − BCos
. (wt )
Definimos el Impulso I = ∫ P ( t ) dt (Área) 1 t 1
P (τ ).Cos ( wτ ) dτ ∫ P (τ ).Sen ( wτ ) dτ
mw ∫0
t
1 A= B=
Para los Ing. Civiles. DLF = FADmáx = mw 0
máx 2 I = m x& ( t d ) − x& ( 0 ) 
2.ζ . 1 − ζ ∆τ F
Para el caso que se parta del reposo. I = m.x& ( t A= .
Respuesta ante Cargas Periódicas . d ) mw R
La Carga Dinámica se puede expresar como: Respuesta Dinámica FASE II: Vibración Libre
∞ ∞
P (t ) = a0 + ∑ aCos ( )
w p t + ∑ bj S e n wp t
j:1,2,…
( ) x& ( td )
j
j =1 j =1
()
x t = x ( t d ) Cos w .t +
w
( )
Sen w .t ( ) P( τ)Coswτ
2π ; Periodo de la Carga Dinámica Siendo la Respuesta Máxima
Tp = Donde:
 x& (t ) 
2
wp
ρ =  x ( td ) +  d 
2 yo y1 y2 ......
yn-1 yn
1 Tp 2  2.π. j.t   w 
a0 = ∫ P ( t ) dt ; a j = P (t )Cos 
Tp

Tp 0 Tp ∫0  T  dt ;
Encontrándose siempre en la II Fase.
∆τ
 p 
Solución Aproximada de Impulso de Corta Duración
 2.π. j.t 
n
Suma Simple
2 Tp
P ( t ) Sen  ü Modelo Conservativo F = ∑ yi ∧ R = 1
bj =∫  T 
dt
() ( )
Tp 0 I i =1
 p  x t = .Sen w .t n−1
Método del Trapecio
Respuesta Dinámica: mw F = ( y 0 + y n ) + 2.∑ y i ∧ R = 2
1 ∞
{ }
Si t = t + t , como t → 0 ⇒ t = t i =1
a j ( 2.ζ .β j ) + b j (1 − β 2j )  Sen ( wj .t ) +
a 1
xp = 0 + ∑ d d
Método de Simpson
k k j =1 ( 1 − β 2 ) 2 + ( 2.ζ .β ) 2   I
x (t ) = .Sen (w .t ) F = ( y 0 + y n ) + 4. ∑ y i + 2.∑ y i ∧ R = 3
j j
mw
1 ∞
( )
a j 1 − βj 2 − b j ( 2.ζ .β j )  Cos ( w j .t )
1 2 i −1 =1 2 i =1
+ ∑  
( ) + (2.ζ .β )
2 2
k j=1 1 − β 2
j j

Telf. 756231-Huaraz 3 Ing. Antisísmica Telf. 756231-Huaraz

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∆τ F
B= .
mw R X (t )
P( τ)Senw τ Espectro de Desplazamiento

0.2500000

yo y1 y2 ...... 0.2000000
yn-1 yn
0.1500000

Sd
∆τ ζ=5%
0.1000000

0.0500000
%
Para fuerzas periódicas ∆τ = Tp
0.0000000
10 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80
Tp:Periodo de la Fuerza de Exitación
T
Parar Funciones No Periódicas T
∆τ =
10
T:Periodo del Sistema. Espectro de Velocidad
Modelo No Conservativo dX ( t )
V (t ) = 1.0000000
dt

( wD t ) − BCos ( wD t )
0.8000000
x (t ) = ASen
. . ζ=5%
0.6000000
1 %

Sv
t −ζ w (t −τ )
.P (τ ).Cos ( w Dτ ) dτ
mwD ∫0
A= e 0.4000000

1 t −ζ w (t −τ ) 0.2000000
.P (τ ).Sen ( w D τ ) dτ
mw D ∫0
B= e
0.0000000
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80
∆τ F ∆τ F
A= . B= . T
mw R mw R

Respuesta Sísmica Usando la Integral de Duhamel. Espectro de Aceleración

Modelo Conservativo 8.0000000
1 t &&
x (t ) = − ∫0 Xs (τ ).Sen w ( t − τ )  dτ 7.0000000
6.0000000
w d 2 X ( t ) dV ( t ) ζ=5%
a (t ) = = 5.0000000
dt 2 dt

Sa
Modelo No Conservativo 4.0000000
3.0000000
2.0000000
1 t −ζ .w ( t −τ ) && (τ ).Sen w ( t − τ )  dτ
x (t ) = −
wD ∫e
0
.Xs  D 
1.0000000
0.0000000
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80
ESPECTRO DE RESPUESTA T

Es la envolvente de la respuesta máxima, correspondiente a un

oscilador de 1 gdl. PSEUDO ESPECTRO:
Se grafica la respuesta máxima en la ordenada y el periodo en la Valor aproximado de la respuesta ya que tienen
absisa. las unidades de velocidad
- Espectro de Desplazamiento.(Sd) t −ζ .w ( t −τ )
- Espectro de Velocidad (Sv) Psv = máx ∫ e && (τ ).Sen w (t − τ ) dτ
. Xs
Se obtiene así un punto( Valor Máximo de cada uno Xmáx; 0  D 
- Espectro de Aceleración(Sa) Vmáx;amáx) para los espectros que serán ploteados.
CREACIÓN DEL ESPECTRO:
Con la integral de Duhamel se grafica para un “T” y un “ζ”. Psd: Pseudo Espectro de Desplazamiento
Psv: Pseudo Espectro de Velocidad
Ejemplo T=0.6, ζ=0.05; g=10; Xs
&& (τ ) = −2 .g.e − 0.5τ Sen5τ .Sen20τ
Psa: Pseudo Espectro de Aceleración
Telf. 756231-Huaraz 4 Ing. Antisísmica Telf. 756231-Huaraz
Dennys Virhuez E-Mail:Dennys77@Yahoo.com UNASAM-FIC Dennys Virhuez MSN:Dennys77@Hotmail.com UNASAM-FIC Dennys Virhuez Dirección: Av Centenario 426-Huaraz FIC
Psa = w.Psv = w 2 .Psd 3. r1 = a + bi r2 = a − bi Complejos
Donde:
Para la Ingeniería w=wD por ser ζ máx≤20% Y(x,t): Desplazamiento de un punto cualquiera del Sistema contínuo
ψ(x): Función Forma de Vibrar y
1
( x ) = e ax Cosbx ; y
2
( x) ax
= e Senbx
Relaciones entre Espectros y Pseudos espectros. z(t): Amplitud
Sistema Conservativo: y = e
ax
(C .Cosbx +C .Senbx )
1 2
Sd = Psd Sa = Psa
E.D. No Homogéneas. a2 y ''+ a1 y ' + a0 y = f ( x )
PARAMETROS GENERALIZADOS
k*: Rigidez Generalizada
Sistema No Conservativo: c*: Amortiguamiento Generalizado Solución Particular de la ED No Homogénea.
Sd ≠ Psd Sa ≠ Psa m*: Masa Generalizada A. Método de Variación de Parámetros.

Fuerza Cortante: V = [K ]S d
P*(t): Carga Generalizada
A)Masa Generalizada m* [
Wronskiano: W y1, y 2 , ,..., y n, de las funciones. ]
() ( ) ( )
2
m* = ∫ m ( x ) ψ ( x ) dx
H

sa y 1 x ; y2 x ;...; y n x
Coeficiente Sísmico: C=
0
B)Rigidez Generalizada k*
y1 ( x ) y2 ( x) y n ( x)
g
2 ...
m* = ∫ ψ '' ( x ) EI ( x ) dx
H
SISTEMAS CONTÍNUOS
(x ) ( x) ( x)
0
' ' '
C)Amortiguamineto Generalizado c* y
1
y
2
... y
n
2

∫ c ( x ) ψ ( x )  dx
Infinitos gdl H
c* = W = . . .
0
D)Carga Generalizada P*(t)
. . .
c * = ∫ P (x ,t )ψ ( xdx
)
H

(n − 1) (n − 1) (n − 1)
m(x) 0
c(x) H
y (x ) y ( x ) ... y (x )
EI(x) EDM en función de los Parámetros Generalizados 1 2 n

P(x,t)
() ()
z t + c *z& t + k *z t = P * t
m * .&& () () Para la ecuación: y '' + a1 (x ) y ' + a 0 ( x ) y = f ( x )
X o también
x =C ( x ) y 1 ( x) + C 2 ( x ) y 2 ( x )
() p 1

() () ()
P* t
f ( x). y2 ( x ) f ( x). y1( x)
2
z t + 2.ζ .w.z& t + w .z t =
&&
Se transforma en z(t) C ( x ) = −∫ dx y C (x ) = ∫ dx
W [ y1 , y 2 ] W [ y1, y2 ]
m* 1 2
1 gdl
k* P*(t) B. Método de los Coeficientes Indeterminados.
m* Fórmulas Útiles:
Números Complejos.
c* (
a = α + β i = ρ Cosϕ + Senϕ i = ρ e
ϕi
)
− β i = ρ ( Cos ϕ − Senϕ i ) = ρ e
−ϕ i
a =α
Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.
2
a2 y ''+ a1 y ' + a0 y = 0 Ec Característica. a2 r + a1r + a0 = 0
y(x,t)
y = C1y
1
( x ) + C2 y 2 ( x )
1. r1 ≠ r2 Reales y
1
( x ) = e r1x ; y 2 ( x ) r x
= e2
rx r 2x
y = C1 e 1 + C 2 e
X
2. r1 = r2 = r Real y
1
( x ) = e r1x ; y 2 ( x ) = r x
xe 2

y (x , t ) = ψ ( x ).z (t ) rx
y = C 1e 1 + C 2 xe
r 2x

Telf. 756231-Huaraz 5 Ing. Antisísmica Telf. 756231-Huaraz