FormulariodelEGEL IELECTRO

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EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Dirección General Adjunta de los EGEL
ENERO • 2014
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EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA
EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ENERO • 2014
Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarán el Examen General
para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Electrónica (EGEL-IELECTRO) y está
vigente a partir de marzo de 2014.
El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido está sujeto a

revisiones periódicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y críticas que
hagan los miembros de las comunidades académicas de instituciones de educación
superior de nuestro país, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Técnico del examen.
El Ceneval y el Consejo Técnico del EGEL-IELECTRO agradecerán todos los

comentarios que puedan enriquecer este material. Sírvase dirigirlos a:

Dirección de Diseño, Ingenierías y Arquitectura
Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior, A. C.
Av. Revolución núm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. Álvaro Obregón
C.P. 01020 México, D. F.
Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5103
http://www.ceneval.edu.mx
Email: eloin.alarcon@ceneval.edu.mx
D. R.  2014
Centro Nacional de Evaluación
para la Educación Superior, A. C. (Ceneval)
[EGEL-IINDU]
Directorio
Dirección General
Mtro. Rafael Vidal Uribe
Dirección General Adjunta de los Exámenes

Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernández Uralde

M. en C. Laura Delgado Maldonado
Coordinación del Examen General para el Egreso

de la Licenciatura en Ingeniería Electrónica (EGEL-IELECTRO)
Ing. Eloín Alarcón Maldonado
Consejo Técnico
Representantes de instituciones educativas
M. en C. Rodolfo Fernando Porras

Sánchez Dr. Jorge de la Torre y Ramos
Benemérita Universidad Autónoma de Universidad Autónoma de Zacatecas
Puebla
M. en C. Arturo Javier Escoto Méndez

Dr. José Antonio Ruz Hernández
Centro de Enseñanza Técnica y
Universidad Autónoma del Carmen
Superior
M. en I. Carlos Roberto González Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez

Escarpeta Universidad Autónoma del Estado de
Instituto Tecnológico de Veracruz Hidalgo
Dr. Edgar Omar López Caudana

M. en C. José Luis Álvarez Flores
Instituto Tecnológico y de Estudios
Universidad de Colima
Superiores de Monterrey
M. en C. Gabriel Domínguez Sánchez

M. en C. Juan Carlos Aldaz Rosas
Universidad Autónoma de
Universidad de Guadalajara
Aguascalientes
M. en C. Marco Antonio Félix Lozano

Ing. Perla Artemisa Escalante Crespo
Universidad Autónoma de Baja
Universidad de la Salle Bajío
California
M. en C. David García Chaparro

M. en C. Mauricio Alberto Ortega Ruiz
Universidad Autónoma de Ciudad
Universidad del Valle de México
Juárez
Dr. José Luis Tecpanecatl Xihuitl

M. en C. Víctor Enrique Gómez del Villar
Universidad Autónoma de San Luis
Universidad Politécnica de Aguascalientes
Potosí
Dr. Gerardo Romero Galván Dr. Ricardo Oscar Magos Pérez

Universidad Autónoma de Tamaulipas Universidad Tecnológica de México
Dr. Miguel Ángel Carrasco Aguilar

Universidad Autónoma de Tlaxcala
Representantes del Sector empleador

Ing. Juan Carlos Altamirano Cano
Comisión Federal de Electricidad
Contenido
Administración de sistemas electrónicos ......................................................... 11
Operación y mantenimiento de sistemas electrónicos .................................... 11
Inversión inicial ...............................................................................................................11
Tasa mínima aceptable de rendimiento ..........................................................................11
Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta ................................................................11
Valor presente neto (con TMAR) ....................................................................................12
Valor presente neto (con anualidad e interés) ................................................................12
Tasa interna de retorno ..................................................................................................12
Periodo de recuperación de la inversión ........................................................................13
Punto de equilibrio en ventas .........................................................................................13
Costo beneficio ...............................................................................................................13
Ingeniería económica .....................................................................................................14
Interés simple .................................................................................................................14
Interés compuesto .................................................................................................................... 14
Valor futuro pago único............................................................................................................. 14
Valor presente pago único ........................................................................................................ 14
Cantidad compuesta serie uniforme ......................................................................................... 14
Ingeniería económica .....................................................................................................15
Interés simple .................................................................................................................15
Interés compuesto .................................................................................................................... 15
Valor futuro pago único............................................................................................................. 15
Valor presente pago único ........................................................................................................ 15
Cantidad compuesta serie uniforme ......................................................................................... 15
Fondo de amortización ............................................................................................................. 16
Recuperación del capital de una serie uniforme ...................................................................... 16
Valor presente de una serie uniforme ...................................................................................... 16
Series de gradiente................................................................................................................... 16
Tasa efectiva de interés anual .................................................................................................. 16
Capitalización continua ............................................................................................................. 16
Definición de e .......................................................................................................................... 17
Pagos continuos ....................................................................................................................... 17
Tasa mixta ................................................................................................................................ 17
Métodos de análisis de inversiones .......................................................................................... 18
Diseño e integración de sistemas electrónicos................................................ 19
Construcción e implementación de sistemas electrónicos............................. 19
Comunicaciones .............................................................................................................19
Radiofrecuencia ........................................................................................................................ 19
Parámetros de dispersión ......................................................................................................... 22
Líneas de transmisión.....................................................................................................23
Impedancia característica ......................................................................................................... 23
Línea de transmisión de tipo microcinta ................................................................................... 24
Constante de propagación ....................................................................................................... 25
Velocidad de propagación ........................................................................................................ 25
Tiempo de retardo .................................................................................................................... 25
Coeficiente de reflexión ............................................................................................................ 26
Relación de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexión ( ) ................................... 26
Impedancia de entrada ( Zin ).................................................................................................... 26
Tabla de parámetros distribuidos ............................................................................................. 27
Conectores .....................................................................................................................31
RJ45.......................................................................................................................................... 31
RJ11.......................................................................................................................................... 32
VGA .......................................................................................................................................... 33
USB........................................................................................................................................... 34
DB9 ........................................................................................................................................... 34
DB-25 ........................................................................................................................................ 35
IEEE.488 ................................................................................................................................... 36
RS-232 DB9 .............................................................................................................................. 37
RS – 422/485 DB – 9 ................................................................................................................ 38
Formulario general .............................................................................................. 39
Matemáticas ...................................................................................................................39
Álgebra...................................................................................................................................... 39
Cálculo diferencial .................................................................................................................... 45
Cálculo integral ......................................................................................................................... 50
Geometría ................................................................................................................................. 59
Geometría analítica plana......................................................................................................... 60
Geometría analítica del espacio ............................................................................................... 62
Trigonometría ........................................................................................................................... 66
Números complejos .................................................................................................................. 71
Análisis vectorial ....................................................................................................................... 72
Función de fracciones racionales ............................................................................................. 77
Series de Fourier ...................................................................................................................... 78
Transformada de Fourier .......................................................................................................... 82
Transformada de Laplace ......................................................................................................... 85
Probabilidad y estadística ......................................................................................................... 90
Física ..............................................................................................................................95
Mecánica .................................................................................................................................. 95
Electricidad y magnetismo ...................................................................................................... 104
Química ........................................................................................................................109
Análisis de circuitos eléctricos ......................................................................................111
Ley de Ohm ............................................................................................................................ 111
Voltaje y corriente en elementos reactivos ............................................................................. 111
Divisor de corriente ................................................................................................................. 111
Divisor de voltaje .................................................................................................................... 112
Leyes de Kirchhoff .................................................................................................................. 112
Potencia .................................................................................................................................. 113
Resonancia RLC serie ............................................................................................................ 113
Resonancia RLC paralelo ....................................................................................................... 114
Circuitos excitados con señales senoidales de diferentes frecuencias ................................. 114
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales............................................. 115
Teoremas de redes................................................................................................................. 115
Parámetros de dos puertos .................................................................................................... 117
Respuesta transitoria .............................................................................................................. 119
Función de transferencia ........................................................................................................ 122
Sistemas acoplados................................................................................................................ 123
Sistemas trifásicos .................................................................................................................. 123
Potencia trifásica .................................................................................................................... 125
Electrónica Analógica ...................................................................................................126
Diodo de propósito general .................................................................................................... 126
Diodo zener ............................................................................................................................ 126
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentación) ........................... 127
Transistor de unión bipolar (BJT) ........................................................................................... 129
Transistor de efecto de campo (FET) ..................................................................................... 138
Transistor MOSFET ................................................................................................................ 145
Amplificadores operacionales ................................................................................................. 146
Filtros ...................................................................................................................................... 149
Convertidores ......................................................................................................................... 150
Amplificadores de corriente .................................................................................................... 152
Electrónica digital ..........................................................................................................156
Algebra Boole ......................................................................................................................... 156
Mapa de Karnaugh ................................................................................................................. 158
Conversión de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3 ..................................... 160
Conversión de Decimal a Binario, Hexadecimal .................................................................... 160
Circuitos digitales básicos ...................................................................................................... 161
Flip – flops .............................................................................................................................. 162
Electrónica de potencia ................................................................................................165
Fórmulas básicas.................................................................................................................... 165
Dispositivos ............................................................................................................................. 166
Teoría de control...........................................................................................................175
Terminología de la ingeniería de control ................................................................................ 175
Modelos de control ................................................................................................................. 175
Tipos de respuesta ................................................................................................................. 176
Regla de Mason...................................................................................................................... 178
Controladores ......................................................................................................................... 179
Comunicaciones ...........................................................................................................181
Osciladores ............................................................................................................................. 181
Modulación y demodulación AM-FM ...................................................................................... 186
Decibel .................................................................................................................................... 186
Oscilador de relajación UJT ................................................................................................... 188
Oscilador de relajación PUT ................................................................................................... 188
Instrumentación ............................................................................................................190
Valor promedio ....................................................................................................................... 190
El valor rms ............................................................................................................................. 190
Errores en medición................................................................................................................ 190
Desviación estándar y varianza .............................................................................................. 191
Distribución gaussiana............................................................................................................ 191
Puentes de Wheatstone ......................................................................................................... 192
Puente de Kelvin..................................................................................................................... 192
Ruido térmico o ruido de Jhonson .......................................................................................... 193
Amplificador de instrumentación ............................................................................................ 193
Termopar ................................................................................................................................ 194
Termistor ................................................................................................................................. 194
Sensores ................................................................................................................................. 195
Transformada Z ...................................................................................................................... 200
Datos prácticos .............................................................................................................201
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Electrónica (EGEL-IELECTRO)
Administración de sistemas electrónicos
Operación y mantenimiento de sistemas electrónicos

Inversión inicial
II = CO + CP + CA
donde:
II: Inversión inicial

CO: Costos de operación
CP: Costos de producción
CA: Costos de administración y ventas
Tasa mínima aceptable de rendimiento
TMAR = (µ * i)n
donde:
TMAR: Tasa mínima aceptable de rendimiento

µ: Monto
i: Tasa de interés
n: Número de periodos a considerar
Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta
TMARmixta = [I1 + PR1 + %I1 + %PR1] + [I2 + PR2 + %I2 + %PR2] +…+ [In + PRn + %In + %PRn]
donde:
TMARmixta: Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta

In: Inflación
PRn: Premio al riesgo
%In: Inflación ÷ 100
%PRn: Premio al riesgo ÷ 100
11
Valor presente neto (con TMAR)
n
St
V P N = −S0 + 
t =1 (1 + i)t
donde:
VPN = Valor presente neto

SO = Inversión Inicial
St = flujo de efectivo neto del periodo t
n = número de periodos de la vida del proyecto
i = tasa de recuperación mínima atractiva
Valor presente neto (con anualidad e interés)
 (1 + i )n − 1
V P N = −P + A  + VS
 i (1 + i )n 
donde:
VPN: Valor presente neto

P: Inversión inicial
A: Anualidad
i: Tasa de interés
VS: Valor de salvamento al final del periodo n
n: Número de periodos
Tasa interna de retorno
n F N En VS
TIR =  n
+
1 (1 + i) (1 + i)n
donde:
TIR: Tasa interna de retorno

FNE: Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto después de impuesto más depreciación
VS: Valor de salvamento al final del periodo n
i: Tasa de interés
n: Número de periodos
12
Periodo de recuperación de la inversión
UN
ROI =
I
donde:
ROI: Periodo de recuperación de la inversión

UN: Utilidad neta
I: Inversión
Punto de equilibrio en ventas
CF
PE =
CV
1−
VT
donde:
PE: Punto de equilibrio

CF: Costos fijos
CV: Costos variables
VT: Ventas totales
Costo beneficio
B B −D
=
C C
donde:
B: Beneficios asociados al proyecto

C: Costo neto del proyecto
D: Valor de las desventajas
13
Ingeniería económica
Glosario de términos para ingeniería económica
I: Inversión Â : Factor de pago continuo

n: Periodo RC: Factor de recuperación de capital
i: Tasa de interés Vs: Valor de salvamento
P: Valor presente Θ: Tasa mixta
F: Valor futuro Pr: Periodo de recuperación
A: Serie uniforme B: Beneficio
G: Gradiente C: Costo
Ief: Tasa efectiva D: Desventaja
R: Tasa de interés divisible e: Base de logaritmos neperianos
m: Periodo de intervalo
Interés simple
I=niP
Interés compuesto
F
i=n −1
I
Valor futuro pago único
F = P (1 + i )
n
Valor presente pago único
1
P=F
(1 + i )
n
Cantidad compuesta serie uniforme
 (1 + i )n − 1
F= A 
 i 
14
Ingeniería económica
Glosario de términos para ingeniería económica
I: Inversión Â : Factor de pago continuo

n: Periodo RC: Factor de recuperación de capital
i: Tasa de interés Vs: Valor de salvamento
P: Valor presente Θ: Tasa mixta
F: Valor futuro Pr: Periodo de recuperación
A: Serie uniforme B: Beneficio
G: Gradiente C: Costo
Ief: Tasa efectiva D: Desventaja
R: Tasa de interés divisible e: Base de logaritmos neperianos
m: Periodo de intervalo
Interés simple
I=niP
Interés compuesto
F
i=n −1
I
Valor futuro pago único
n
F = P(F/P,i,n) F = P (1 + I)
Valor presente pago único
P = F(P/F,i,n) P = F(1+I)–n
Cantidad compuesta serie uniforme
F = A(F/A,i,n)
 (1 + i )n − 1 
A 
 i 
F=  
I
15
Fondo de amortización
 i 
A =F  
 (1 + i )n − 1 
 
Recuperación del capital de una serie uniforme
 i (1 + i )n 
A = P 
 (1 + i )n − 1 
 
Valor presente de una serie uniforme
 1 − (1 + I)−n 
P = A 
 i 
 
Series de gradiente
 
 
 1 
A=G
 i−n 
 
 (1 + i )n − 1 
 
Tasa efectiva de interés anual
m
 r 
ie f = 1+  − 1
 m
Capitalización continua
m
 r 
i = l i m  1 +  − 1 = er − 1
m→∞  m
16
Definición de e
 1
m
i = l i m 1+  = e A
=
( )
er − 1
m→∞  m F ( )
em − 1
A ( e − 1)
r
F
= em =
P P (1 − e ) m
P (1 − e )
P −m
= e −m
F =
F (
e −1m
)
A ( e − 1)
r
= A  1   n 
A (
er − 1 ) = −
G  1 − e−m   em − 1 
Pagos continuos
F
=
(em − 1 ) P
=
(e
m
−1 )
Aˆ r Â r em
Â r em
Â r =
= P em − 1
F ( m
e −1 )
Tasa mixta
θ = (i – λ)/(1 – λ)
17
Métodos de análisis de inversiones
Valor presente Valor futuro
n n
V p =  F l u j o(P / F,i, j) V p =  F l u j o(F / P,i, j)
j= 0 j= 0
Costo anual uniforme equivalente (CAUE)
 n 
V p =   F l u j o(P / F,i, j)  * ( A / P,i, j )
 j= 0 
 
Serie uniforme equivalente
SAUE = - CAUE
Recuperación de capital
CAUE = - SAUE = RC
(P – Vs)(A/P,i,n) + iVs
Retiro y reemplazo
CAUE (j) = RC(j) + A(j)
Tasa interna de retorno
 n 
V p = − F l u j o i n i c i a l +   F l u j o(P / F,i, j) 
 j=1 
 
Periodo de recuperación
A B S(f l u j o)
Pr =
ingreso por periodo
Razón costo-beneficio
B D
=B−
C C
Nota: El ROI no se maneja en este contexto ya que es un indicador financiero.
18
Diseño e integración de sistemas electrónicos
Construcción e implementación de sistemas electrónicos

Comunicaciones
Radiofrecuencia
Estabilidad
YrYt
C=
2 g1 g 0 − Re (YrYt )
Sí C < 1 el transistor es incondicionalmente estable

Si C > 1 el transistor es potencialmente inestable
Factor de estabilidad de Stern
2 ( g1 + Gs )( g 0 + GL )
K=
Yr Yt + Re (Yr Yt )
Ganancia máxima disponible en el transistor (MAG)
2
Yr
MAG =
4 g1 g 0
donde:
Yr = La admitancia de transferencia inversa

Yt = La admitancia de transferencia directa
g1 = La conductancia de entrada
g2 = La conductancia de salida
Re = La parte real del número complejo
Gs = La conductancia de la fuente
GL = La conductancia de la carga
Criterio de estabilidad incondicional en términos de los parámetros S
2 2 2
1 − S11 − S22 + Δ
K= <1
2 S12 S12
donde:
Δ = S11S22 − S12 S12
19
Teorema de Miller
Cent ( Miller ) = Cbo (1 + Av ) Capacitancia de entrada Miller, donde C = Cbo
 1 + Av  Capacitancia de salida Miller, donde C = Cbo

Csal ( Miller ) = Cbo  
 Av 
donde: Cbo es la capacitancia entre la entrada y la salida amplificador.
Respuesta en frecuencia de un amplificador
Modelo de señal pequeña del BJT
Modelo de señal pequeña del FET
Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)
Modelo equivalente de señal pequeña del amplificador
20
Los polos del circuito son:

1
f p1 =
 R 
2π rπ o  Cπ + Cμ (1 + g m RL )  + L ( Cμ + CL )  
 rπ o 
C g + Cμ ( g m + gπ o + g L ) + CL gπ o gm
f p2 = π L ≅
2π Cπ ( Cμ + CL ) + Cμ Cπ + CL
donde:
1
RL =
gL
1
rπ o =
g πo
Respuesta en altas frecuencia de un amplificador fuente común (FET)
Considere el caso anterior (Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)) y
en las expresiones según la figura.
Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)

Si Ci >> Cπ: y Cμ es despreciable:
La función de transferencia está dada por:
21
rπ ro
g m RL s 2
Ri + rπ RL + ro
H (s) =
 1  1 
s+  s + 
 Ci ( Ri + rπ )  Co ( ro + RL ) 
Los polos del circuito están dadas por:
1
f p1 =
2π Ci ( Ri + rπ )
1
f p2 =
2π Co ( ro + RL )
Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador fuente común (FET)

Si Cμ es despreciable:
La función de transferencia está dada por:
1 ro
g m RL s
Ri Cgs RL + ro
H (s) =
 1 Ci + Cgs  1 
 s +   s + 
 Ri Ci Cgs   Co ( ro + RL ) 
y los polos del circuito son:

1
f p1 =
Ci C gs
2π R1
Ci + C gs
1
f p2 =
2π Co ( ro + RL )
Parámetros de dispersión
22
 b1   S11 S12   a1 
b  =  S S22   a2 
 2   21
b1
S11 = Coeficiente de reflexión del puerto 1 (Entrada)
a1 a2 = 0
b2
S21 = Coeficiente de transmisión del puerto 1 al 2 (Ganancia)
a1 a2 =0
b1
S12 = Coeficiente de transmisión del puerto 2 al 1 (Ganancia en inversa)
a2 a1 =0
b2
S22 = Coeficiente de reflexión del puerto 2 (Salida)
a2 a1 =0
Líneas de transmisión
Impedancia característica
2D
Z 0 = 276 log
d
donde:
D = distancia entre conductores o diámetro exterior

d = diámetro del conductor o diámetro interior
Impedancia característica para cable coaxial:
23
1 μ D μ D
Z0 = ln   ≈ 138 r log  
2π ε d εr d
donde:
D = distancia entre conductores o diámetro exterior

d = diámetro del conductor o diámetro interior
μr y ε r es la permeabilidad relativa y la permitividad relativa del material aislante, respectivamente.
Línea de transmisión de tipo microcinta
Si t << W
 60  8b W 
 ln  + 
 ε e  W 4b  Si W / b < 1
Z0 = 
 120π
Si W / b > 1
 ε e W / b + 1.393 + 0.667 ln (W / d + 1.444 ) 
  
donde:
ε r + 1 ε r −1 1
εe = +
2 2 1 + 12d / W
En otro caso:
24
87  5.98b 
Z0 = ln  
ε + 1.41  0.8W + t 
ε r = constante dieléctrica
W = ancho de la pista
t = espesor de la pista
h = distancia entre la pista al plano a tierra
Impedancia característica de líneas de microcinta paralelas
60  4d 
Z0 = ln  
ε  0.67πW ( 0.8 + t / b ) 
Impedancia característica
R + jω L
Z0 =
G + jωC
Constante de propagación
γ= ( R + jω L )( G + jωC )
Velocidad de propagación
1
vp =
LC
Tiempo de retardo
td = LC
Ondas estacionarias
25
Coeficiente de reflexión
Vr
Γ=
Vi
Z − Z0
Γ= L
Z L + Z0
Si Vmax = 1 + Γ y Vmin = 1 − Γ , entonces,
Vmax − Vmin
Γ=
Vmax + Vmin
donde:
Γ = Coeficiente de reflexión
Vr = Voltaje reflejado
Vi = Voltaje incidente
Relación de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexión ( )
V max 1 + Γ
SWR = =
V min 1 − Γ
y
SWR − 1
Γ=
SWR + 1
Si Z L ∈ℜ y Z L > Z0 , entonces:
ZL
SWR =
Z0
Si Z L ∈ℜ y Z L < Z0 , entonces:
Z0
SWR =
ZL
Impedancia de entrada ( Zin )
26
Z L + jZ 0 tan ( β l )
Z in = Z 0
Z 0 + jZ L tan ( β l )
donde:
β = es el número angular de onda

l = es la longitud de la línea
Para una línea de transmisión de λ / 2

Zin = Z L
Para una línea de transmisión de λ / 4

Z 02
Z in =
ZL
Tabla de parámetros distribuidos
27
Antenas
Ganancia directiva
Pantena de refecia
G( dB ) = [ dB ]
Pantena de prueba
Resistencia de radiación
Pradiada
Rr = 2 [Ω]
I entrada
2
l
Rr = 790   [ Ω]
λ
Ancho de banda de la antena
28
fm = f L ⋅ f H [ Hz ]
Longitud efectiva
292
le = [ m]
f
Área efectiva
Wr
Aef =
Pi
Densidad de potencia radiada
P (θ , φ ) = Re ( E × H ∗ )
Impedancia característica del medio
E
=η
H
Potencia total radiada
Wr =  P (θ , φ ) ⋅ ds
Directividad
Pmax
D=
Wr
4π r 2
Lóbulo
29
Ancho del haz principal
BWn ≈ 2.25BW−3dB
Intensidad del campo
30 Dt ⋅ Pt
E=
d
30
Conectores
RJ45
31
RJ11
32
VGA
Pines
Un conector DE15 hembra.
Pin 1 RED Canal rojo
Pin 2 GREEN Canal verde
Pin 3 BLUE Canal azul
Pin 4 N/C Sin contacto
Pin 5 GND Tierra (HSync)
Pin 6 RED_RTN Vuelta rojo
Pin 7 GREEN_RTN Vuelta verde
Pin 8 BLUE_RTN Vuelta azul
Pin 9 +5 V +5 V (Corriente continua)
Pin 10 GND tierra (Sincr. Vert, corriente continua)
Pin 11 N/C Sin contacto
Pin 12 SDA I²C datos
Pin 13 HSync Sincronización horizontal
Pin 14 VSync Sincronización vertical
Pin 15 SCL I2Velocidad reloj
33
USB
Patillaje
The standard USB A plug (left) and B plug (right)
Pin 1 VCC (+5 V)
Pin 2 Data-
Pin 3 Data+
Pin 4 Ground
DB9
Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fácilmente un enchufe
DB9 en uno DB25 y viceversa.
Pines
Número de clavija Nombre

1 CD: Detector de transmisión
2 RXD: Recibir datos
3 TXD: Transmitir datos
4 DTR: Terminal de datos lista
5 GND: Señal de tierra
6 DSR: Ajuste de datos listo
7 RTS: Permiso para transmitir
8 CTS: Listo para enviar
9 RI: Indicador de llamada
Protección
34
DB-25
Asignaciones de patas el conector D-25 para impresoras: Este conector trabaja para el puerto
paralelo.
Pata Señal E/S Definición

1 STB# E/S Estrobo
2 PD0 E/S Bit 0 de datos de impresora
10 ACK# E Reconocimiento
11 BUSY E Ocupado
12 PE E Fin del papel
13 SLCT E Seleccionar
14 AFD# S Avance automático
15 ERR# E Error
16 INIT# S Iniciar impresora
17 SLIN# S Seleccionar
18–25 GND N/D Tierra de señal
35
IEEE.488
Terminales
Conector hembra IEEE-488
Pin 1 DIO1 Entrada de dato / bit de salida

Pin 2 DIO2 Entrada de dato / bit de salida.
Pin 5 EOI Final o identificación
Pin 6 DAV Validación de datos
Pin 7 NRFD No está listo para recibir dato
Pin 8 NDAC No se acepta el dato
Pin 9 IFC Interfaz limpia
Pin 10 SRQ Servicio
Pin 11 ATN Atención de datos
Pin 12 SHIELD
Pin 17 REN Remoto activado
Pin 18 GND (emparejado con DAV)
Pin 19 GND (emparejado con NRFD)
Pin 20 GND (emparejado con NDAC)
Pin 21 GND (emparejado con IFC)
Pin 22 GND (emparejado con SRQ)
36
RS-232 DB9
PIN 1: Detector de acarreo

PIN 2: Recibe dato
PIN 3: Transmite dato
PIN 4: Terminal de dato lista
PIN 5: Tierra
PIN 6: Dato listo
PIN 7: Requisita para mandar
PIN 8: Limpia para enviar
PIN 9: Indicador
Convertidor RS-232 a DB-25
37
RS – 422/485 DB – 9
PIN 1: Salida auxiliar +

PIN 2: Dato de salida +
PIN 3: Tierra
PIN 4: Entrada de dato +
PIN 5: Salida auxiliar +
PIN 6: Salida auxiliar –
PIN 7: Salida de dato –
PIN 8: Entrada de dato –
PIN 9: Entrada auxiliar –
38
Formulario general
Matemáticas
Álgebra
Si x < y 
x + z < y + z
Si x < y; z > 0  xz < yz 
 ∀x, y, z ∈ ℜ
Si x < y; z < 0  xz > yz 
Si x < y; y < z  x < z 
(r1 ∠θ1 )(r2 ∠θ 2 ) = r1 r2 ∠ ( θ1 + θ 2 ) Nota: ∠θ = cosθ + i senθ
n n
r ∠θ = r ∠
(
θ + k 360 ); k entero
n
( )
ln r e θi = ln r + ( θ + 2 k π ) i ; k entero
∀ f(x) ; g(x) ≠ 0, existen q(x); r(x); f, g, q, r polinomios tales que: f(x) = g(x) q(x) + r(x), con gr(r) < gr(g)
o r(x) = 0
f ( x) = an xn + an−1xn−1 + ... + a1x + a0 ; an ≠ 0 ; a0 ≠ 0 las raíces racionales de f son de la forma p

q
donde p es factor de a0 y q de an.
39
Para matrices A y B

 (AB )−1 = B −1 A −1 ; A y B no singulares

 tr(A + B) = tr A + tr B


 tr (aA ) = a (tr A )


 (AB )T = BT A T

 det (A) = det (A T )


 det (AB) = det(A) det(B)

 A (Adj A ) = (Adj A)A = det(A) I

 1
 det (A -1 ) = ; A no singular
 det (A)
{
Si B = v 1 , v 2 ,  , v n } es base de un espacio V; x ∈ V
y x = α 1 v 1 + α 2 v 2 + + α n v n ; entonces, el vector de coordenadas de x respecto a B es:
(x) B
= (α 1, α 2 , , α n )
T
( ) ( )
Si u, v, w ∈ V (C ) espacio vectorial, entonces f u, v = u | v es producto interno en V si:
( ) ( )
1) u | v = v |u
2) (u | v + w ) = (u | v ) + (u | w )
3) (α u | v) = α(u | v )
4) (u | u) > 0 si u ≠ 0
( )
12
v = v| v norma de v
(
d u, v = v − u ) distancia de u a v
cos θ =
(u • v ) coseno del ángulo entre u y v
u v
40
Si B = {g 1 , g 2 ,  , g n } es base ortogonal de un espacio V; v ∈ V y
(v | g ) ;
( v) = (α 1 , α 2 ,  , α n )
T
entonces α i =
i
i = 1, 2,  , n
B
(g | g )
i i
{
Si e 1, e 2 ,  , e m } es base ortonormal de un subespacio W del espacio V y v ∈ V ; entonces, la
m
proyección de v sobre W es:  ( v | e ) e i i
i=1
T (V ) = T v | v ∈ V
 { ( )
re co rrid o d e V }
Para la transformación lineal T:V→W 
 N (T ) = v ∈ V / T v = O

{n u cle o d e T ( ) }
 d im V = d im T ( V ) + d im N ( T )

{ }
Para T:V→W; A= v 1, v 2 ,  , v n base de V y B base de W la matriz asociada a T, M BA ( T ) tiene por
columnas a:
[ T(v )] , [ T(v )] , , [ T(v )]

1
B
2
B
n
B
para T:V→V, v ∈ V es vector característico de T si:
()
T v = λ v con λ ≠ 0 y v ≠ 0
41
Fórmulas para potencia y raíces
p ⋅ an ± q ⋅ an = ( p ± q ) ⋅ an a m ⋅ a n = a m+n
am
an
= a m−n (a ) = (a )
m n n m
= a m⋅n
n
−n 1  an   a 
a = n  n = 
a b  b
p ⋅ n a ± q ⋅ n a = ( p ± q)⋅ n a n
a ⋅b = n a ⋅ n b
1
n
a n a  a n n⋅ x
= =  a m⋅x = n a m
n
b b b
m
( )
m
n
am = n
a = an ∗
−a = i ⋅ a
( )
2
( −2)
∗ 2
No es válida en algunos casos; p. ej., = +2, −2 = −2
Nota: Los exponentes para potencias y raíces deben ser escalares
Transformación de expresiones algebraicas usuales
(a ± b) (a ± b)
2 3
= a 2 ± 2ab + b 2 = a 3 ± 3a 2b + 3ab 2 ± b3
(a + b + c) a2 − b2 = ( a + b )( a − b )
2
= a 2 + 2ab + 2ac + b 2 + 2bc + c 2
a 3 + b3 = ( a + b ) ( a 2 − ab + b 2 ) a 3 − b3 = ( a − b ) ( a 2 + ab + b 2 )
2 −b ± b2 − 4ac
ax + bx + c = 0 x1,2 =
2a
p p2
(a − b + c)
2
x 2 + px + q = 0 x1,2 = − ± −q = a 2 − 2ab + 2ac + b 2 − 2bc + c 2
2 4
n n −1 n ( n − 1) n − 2 2 n ( n − 1)( n − 2 ) n −3 3
(a + b)
n
= an + a b+ a b + a b +  + bn
1 1⋅ 2 1⋅ 2 ⋅ 3
a n + b n = ( a − b ) ( a n −1 − a n − 2b + a n −3b 2 +  ab n − 2 + b n −1 )
42
Logaritmos
x
log ( x ⋅ y ) = log x + log y log = log x − log y
y
1
log x n = n log x log n x = log x
n
log a n = n log a log a a = 1
log1 = 0
Binomio de Newton
n n n n

(a + b)
n
=   a n +   a n −1 ⋅ b +   a n − 2 ⋅ b 2 +   a n −3 ⋅ b3 + 
0 1  2 3
Donde n tiene que ser un número entero
 n  n ( n − 1)( n − 2 ) n − k + 1
 =
k  1⋅ 2 ⋅ 3 k
Teorema del binomio (de Newton)
n x n ( n − 1) x
2
n
(1 + x ) = 1 + + +...
1! 2!
Teorema binomial
 n  k n−k
( x + a )n =  k =0 
n
x a
k 
Permutaciones
Número de permutaciones de n elementos
Pn = n! = 1× 2 × 3×× n
43
Combinaciones y ordenaciones
Número de combinaciones sin Número de combinaciones con

repetición repetición
n! n r
Ckn =
( n + k − 1)! =  n + k − 1
Ckn = =   
k !( n − 1) !  k 
k !( n − k ) !  k 
r con repetición
Número de ordenaciones sin repetición Número de ordenaciones con repetición

n n!
Okn = C kn ⋅ Pk =   ⋅ k ! = r
Okn = n k
k  ( n − k )!
donde:
C: número de combinaciones posibles

n: número de elementos dados
k: número de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: número de ordenaciones posibles
Serie binómica o binomial
α α (α − 1)
f ( x ) = (1 ± x ) = 1 ± α x + x 2 + ...
2!
α es un número cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario

 α  α (α − 1)(α − 2 )(α − 3) (α − n + 1)
 =
n n!
Serie de Taylor (serie de McLaurin)
f ' (a ) f '' ( a )
f ( x) = f (a ) + (x − a) + (x − a) +
2
1! 2!
Forma de McLaurin, cuando a = 0
f ' (0) f '' ( 0 ) 2

f ( x ) = f (0) + x+ x +
1! 2!
Expansión de Taylor
x x 2 x3
ex = 1 + + + +..., − ∞ < x < ∞
1! 2! 3!
44
Cálculo diferencial
Relación de cambio: Derivada
Pendiente en un punto. Relación (o intensidad) de cambio
Pendiente de una curva
En una curva y = f ( x ) , la pendiente m varía en cada punto. La pendiente de la curva en un punto P

es también la pendiente de su tangente en dicho punto:
Δy'
m = tan α =
Δx '
Relación media de cambio (cociente incremental)
Δy
La intensidad media de variación de la función y = f ( x ) es la relación de los incrementos
Δx
correspondientes al segmento de curva PP1
Δy f (x + Δx) − f (x)
=
Δx Δx
Derivada (cociente diferencial)
Cuando Δx tiende a cero, el punto P1 tiende al punto P, y la secante PP1 , a la tangente a la curva en
P. De manera que la relación de incrementos se convierte en la relación de diferenciales, que es la
derivada (o Intensidad de cambio) de la función en P:
Δy dy
y' = lim = = f '(x)
Δx→0 Δx dx
Interpretación geométrica de la derivada
Curvas de derivadas sucesivas
Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como ordenada, se
obtendrá la curva de y ' = f '( x ) , o de la primera derivada de la curva dada y = f ( x ) . Si se deriva la
curva y ' = f '( x ) se obtendrá y '' = f ''( x ) o la segunda derivada de la curva dada y = f ( x ) , etc.
Radio de curvatura ρ en un punto dado x.
(1+ y′ 2 )3
ρ=
y′′
45
Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio ρ
1 + y′ 2
a= x− y′
y′′
1 + y′ 2
b= y+
y′′
Determinación de los valores máximos, mínimos y puntos de inflexión
Valores máximos y mínimos
Hágase y ' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustitúyase ahora x = a en y ''
Si y ''(a) > 0 habrá un mínimo en x = a

Si y ''(a) < 0 habrá un máximo en x = a
Punto de inflexión
Hágase y '' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustitúyase ahora x = a en y ''
Si y ''(a) ≠ 0 habrá un punto de inflexión en x = a
Forma de la curva y = f (x)
46
Crecimiento y decrecimiento
y '(x) > 0 y(x) crece si aumenta x

y '(x) < 0 y(x) decrece si aumenta x
y '(x) = 0 y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x
Curvatura
y''(x) > 0 y(x) será cóncava hacia arriba

y''(x) < 0 y(x) será cóncava hacia abajo
y''(x) = 0 con cambio de signo y(x) tendrá en x un punto de inflexión
sin cambio de signo y(x) tendrá en x un máximo o un mínimo
Otros casos
Si para x = a
y '( a ) = y ''( a ) = y '''( a ) =  = y ( n −1) ( a ) = 0 , pero y n ≠ 0 , pueden presentarse los cuatro casos
siguientes:
47
Tablas de derivadas
d d
( c) = 0 ( cx ) = c
dx dx
d d du dv dw
( cx n ) = ncx n −1 ( u ± v ± w±) = ± ± 
dx dx dx dx dx
d du d dv du
( cu ) = c ( uv ) = u + v
dx dx dx dx dx
d
( uvw ) = u v
dw
+uw
dv
+vw
du d u v
 =
( du dx) − u( dv dx)
dx dx dx dx dx  v  v2
d n du du 1
( u ) = nu n−1 =
dx dx dx dx
du
dF dF du
= (Regla de la cadena)
dx du dx
Derivadas de las funciones exponenciales y logarítmicas
d v d v ln u d
u = e = ev ln u [ v ln u ] =
dx dx dx d log a e du
log a u = a > 0, a ≠ 1
du dv dx u dx
vu v -1 + u v ln u
dx dx
d u du d d 1 du
a = a u ln a ln u = log e u =
dx dx dx dx u dx
d u du
e = eu
dx dx
Derivadas de las funciones trigonométricas y de las trigonométricas inversas
d du d du
sen u = cos u cot u = − csc 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cos u = − sen u sec u = sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u = sec 2 u csc u = − csc u cot u
dx dx dx dx
d −1 du d 1 du
cos−1 u = 0 < cos−1 u < π  sen −1 u =  − π2 < sen −1 u < π2 
dx 1 − u 2 dx dx 1 − u dx
2
d 1 du d −1 du
tan −1 u = − π2 < tan −1 u < π2  cot −1 u =  0 < cot −1 u < π 
dx 1 + u 2 dx dx 1 + u 2 dx
48
d 1 du ±1 du d −1 du 1 du
sec −1 u = = , csc −1 u = = ,
dx u u − 1 dx u u 2 − 1 dx
2 dx u u − 1 dx u u 2 − 1 dx
2
 + si 0 < sec −1 u < π2   − si 0 < csc −1 u < π2 

   
 − si 2 < sec u < π 
−1
π
 + si − π2 < csc −1 u < 0 
Derivadas de las funciones hiperbólicas y de las hiperbólicas recíprocas
d du d du
senh u = cosh u coth u = − csc h 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosh u = senh u sec h u = − sec h u tanh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u = sec h 2 u csc h u = − csc h u coth u
dx dx dx dx
d 1 du d 1 du
dx
sen h -1u = tanh −1 u = , [ −1 < u < 1]
u 2 + 1 dx dx 1 − u 2 dx
d ±1 du
d −1 du cos h -1u = ,
csc h -1u = , dx u 2 − 1 dx
dx u 1 + u dx
2
 + si cosh −1 u > 0, u > 1

[− si u > 0, + si u < 0]  −1 
 − si cosh u < 0, u < 1
d ±1 du
sec h -1u = , d 1 du
dx u u 2 − 1 dx coth −1 u = ,
dx 1 − u 2 dx
 − si sec h −1u > 0, 0 < u < 1
 −1  [u > 1 ó u < −1]
 + si sec h u < 0, 0 < u < 1
49
Cálculo integral
Significado de la integración
Por integración se entiende el encontrar una función F ( x ) a partir de una función dada y = f ( x) de
manera que la derivada F ′( x ) sea igual a la original f ( x) . Por lo tanto,
dF ( x )
F ′( x ) = = f ( x)
dx
La integral indefinida
 f ( x )dx = F ( x ) + C
C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una constante es
igual a cero.
Significado geométrico de la integral indefinida.
Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas y = F ( x ) con pendiente o derivada y ′ = F ( x ) .
Todas las curvas y = f ( x ) son iguales pero desplazadas paralelamente y en la dirección del eje y .
La constante C fija una curva determinada. Si la curva debe pasar por el punto x0 , y0 se tendrá:
C = y0 − F ( x0 )
La integral definida
La integral definida tiene la forma:
b

b
f ( x)dx = F ( x) a = F (b) − F (a)
a
50
En la integral resultante se sustituye primero el límite superior y luego el inferior, y se resta el segundo
resultado del primero. Desaparece así la constante C.
51
Reglas de integración
Formas fundamentales
 u dv = uv −  v du e
u
du = eu + C
1 au
 u du = n + 1 u
n n +1
+C n ≠ −1  a du = ln a + C
u
du
 u
= ln u + C
Formas trigonométricas
 sen u du = − cos u + C  csc u cot u du = − csc u + C

 cos u du = sen u + C  tan u du = ln sec u + C
 sec  cot u du = ln sen u + C
2
u du = tan u + C
 csc  sec u du = ln sec u + tan u + C

2
u du = − cot u + C
 sec u tan u du = sec u + C  csc u du = ln csc u − cot u + C
Formas cuadráticas
u 2 a2 du u
 a 2 + u 2 du = a + u 2 + ln u + a 2 + u 2 + C  2 2
= sen −1
a
+C
2 2 a −u
u 2 a2 du 1 −1 u
u 2
a 2 + u2 du =
8
( a + 2u2 ) a 2 + u2 − ln u + a 2 + u2 + C
8  a 2 + u 2 = a tan a + C
du 1 u

a 2 + u2
du = a 2 + u 2 − a ln
a + a 2 + u2
+C  2 2 = a sec−1 a + C
u u u u −a
du 1 u+a

du
=−
a 2 + u2
+C a 2
−u 2 = ln
2a u − a
+C
u2 a 2 + u2 a 2u
52
du u du 1 u−a
 = +C u 2 = ln +C
(a 2
+u )
2 3/ 2
a 2 2
a +u 2 2
−a 2a u + a
2 2
a +u a 2 + u2 du
1 a 2 + u2 + a
 u2
du = −
u
+ ln u + a 2 + u 2 + C  2 2 = − a ln +C
u a +u u
u a4 u u 2 a2 u
 u 2 a 2 − u 2 du = 8
( 2 u 2 − a 2 ) a 2 − u 2 + sen −1 + C
8 a  a − u du = 2 a − u + 2 sen −1 a + C
2 2 2
u 2 du u a2 du
 =
2
a 2 + u2 −
2
ln u + a 2 + u 2 + C  2 2 = ln u + a 2 + u2 + C
a 2 + u2 a +u
u 2 a2 u 2 du u a2 u
 2
u − a du =
2
2
u − a − ln u + u 2 − a 2 + C
2
2
 2 2
=−
2
2 2
a −u +
2
sen −1 + C
a
a −u
a 2 − u2 a + a 2 − u2 a 2 − u2 1 2 u
 du = a 2 − u 2 − a ln +C  u 2 du = −
u
a − u 2 − sen −1 + C
a
u u
u 2 2 2 2 a4
1 a + a 2 − u2
 2 2 = − a ln
du
+C u 2
u2 − a2 du =
8
( 2u − a ) u − a − ln u + u2 − a2 +C
8
u a −u u
du 1
 =−
a 2u
a 2 − u2 + C 
u2 − a 2 a
du = u 2 − a 2 − a cos−1 + C
u2 a 2 − u2 u u
u 3a 4 u 2
u −a 2 2
u −a 2
(a
3
2
− u 2 ) 2 du = − ( 2u2 − 5a 2 ) a 2 − u2 + sen−1 + C  du = − + ln u + u 2 − a 2 + C
8 8 a u 2
u
du u du
 3 = +C  = ln u + u 2 − a 2 + C
( a 2 − u2 ) 2 a 2
a 2 − u2 2
u −a 2
u 2 du u a2 udu 1
 =
2
u2 − a2 +
2
ln u + u 2 − a 2 + C  a + bu = b ( a + bu − a ln a + bu ) + C
2
u2 − a2
du a + bu b( 2 n − 3) du u2 − a 2
du
 u n a + bu = − a( n − 1) u n −1 − 2 a( n − 1)  u n −1 a + bu  2 2 2 = a 2u + C
u u −a
u 2 du 1 du u
 a + bu = 2b [( a + bu) 3
2
− 4a ( a + bu ) + 2 a 2 ln a + bu ] + C  2 2 32 = − a2 u 2 − a2 + C
(u − a )
du 1 u
 u( a + bu) = a ln a + bu + C u
du
=
1
ln
a + bu − a
+ C , si a > 0
a + bu a a + bu + a
2 a + bu
= tan −1 + C , si a < 0
−a −a
du 1 b a + bu a + bu
 u ( a + bu) = − au + a
2 2 ln
u
+C  du = 2 a + bu + a 
du
u u a + bu
53
udu a 1
 ( a + bu) = + ln a + bu + C
b ( a + bu) b
2 2 
a + bu
2 du = −
a + bu b
+ 
du
u u 2 u a + bu
du 1 1 a + bu udu 2
 u( a + bu) 2 = a( a + bu) − a 2 ln u + C  =
a + bu 3b 2
( bu − 2 a ) a + bu
u 2 du  1 a2  u n du 2 u n a + bu 2 na u n − 1 du
 (a + bu )2 
 a + =
bu −
a + bu
b3
− 2a ln a + bu  + C  a + bu
=
b( 2 n + 1)
−
b( 2 n + 1)
 a + bu
 
2
 u a + budu = 15b 2 ( 3bu − 2a )( a + bu) 2 + C
3
Otras formas trigonométricas
 csc  sen
3 2
u du = − 12 csc u cot u + 12 ln csc u − cot u + C u du = 12 u − 14 sen 2u + C
n −1
 cos
2
u du = 12 u + 14 sen 2u + C
 sen u du = − 1n sen n −1 u cos u +
n 
sen n − 2 u du
n
n −1
 cos   tan
2
n
u du = n1 cosn −1 u sen u + cosn − 2 u du u du = tan u − u + C
n
1
 cot
2
u du = − cot u − u + C
 tan u du = tan n −1 u −  tan n − 2 u du
n
n −1
−1
 cot n u du = n − 1 cot n−1 u −  cot n− 2 u du  sen
3
u du = − 13 ( 2 + sen 2 u ) cos u + C
1 n−2
 sec n u du = n − 1 tanu sec n− 2 u + n − 1  sec n−2 u du  cos
3
u du = 13 ( 2 + cos 2 u ) sen u + C
1 n−2
 csc n u du = n − 1 cot u csc n− 2 u + n − 1  csc n− 2 u du  tan
3
u du = 12 tan 2 u + ln cos u + C
sen ( a − b ) u sen ( a + b ) u
 cot
3
u du = − 12 cot 2 u − ln sen u + C
 sen au sen bu du = 2( a − b)
−
2( a + b)
+C
sen( a − b) u sen( a + b) u
 sec
3
 cos au cos bu du = 2( a − b)
+
2( a + b)
+C u du = 12 sec u tan u + 12 ln sec u + tan u + C
cos( a − b) u cos( a + b) u
 u cos u du = u sen u − n u sen u du
n −1
 sen au cos bu du = −
n n
− +C
2( a − b) 2( a + b)
 u sen u du = sen u − u cos u + C  sen
n
u cos m u du
sen n −1 u cosm+1 u n − 1
=−
n+m
+
n+m
 sen n−2 u cosm u du
sen n +1 u cosm−1 u m − 1
=−
n+m
+
n+m
 sen n u cosm−2 u du
 u cos u du = cos u + u sen u + C u sen u du = u n cos u + n  u n −1 cos u du

n
2u − 1 2
u 1− u2 u 2 +1 u
 u cos u du = 4 cos u −
−1 −1
4
+C  utan u du =
−1
2
tan −1 u − + C
2
54
1  n +1 u n+1du 
 sen
−1
u n
sen −1 u du = −1
−  u du = u sen −1 u + 1 − u 2 + C
 u sen u , n ≠ −1
n + 1 1 − u2 
1  u n +1du 
 cos
−1
 u n cos−1 u du = n + 1 u n+1 cos−1 u +  u du = u cos−1 u − 1 − u 2 + C
, n ≠ −1
1 − u2 
1  n +1 −1 u n +1 du   tan
−1
(
u du = u tan −1 u − 12 ln 1 + u 2 + C )
 u tan u du =  1+ u 2
n −1
u tan u −  , n ≠ −1
n +1  
Formas exponenciales y logarítmicas
1
 ue au
( au − 1) e au + C
du =
a2
 ln u du = u ln u − u + C
1 n u n +1
 u n e au du = a u n e au − a  u n−1e au du u n
ln u du = [ ( n + 1) ln u − 1] + C
( n + 1) 2
e au 1
 e sen bu du = a 2 + b 2 ( a sen bu − b cos bu) + C
au
 u ln u du = ln ln u + C
e au
e au
cos bu du =
a + b2
2
( a cos bu + b sen bu ) + C
Formas hiperbólicas
 senh u du = cosh u + C  sech u du = ln tan u + C 1

2
 cosh u du = senh u + C  sech u du = tanh u + C

2
 tanh u du = ln cosh u + C  csch u du = − coth u + C

2
 coth u du = ln senh u + C  sech u tanh u du = −sech u + C

 sech u du = tan senh u + C  csch u coth u du = −csch u + C
−1
Otras formas cuadráticas
u−a a2 a − u du a − u
 2au − u 2 du =
2
2 au − u 2 + cos−1
2  a 
+ C  = cos−1
 a 
2
+ C
2a u − u
2u − au − 3a 2 a3 a − u u du a − u
u 2au − u2 du =
6
2au − u2 + cos−1
2  a 
+ C  = − 2a u − u 2 + a cos−1
2  a 
+ C
2au − u
2a u − u 2 a − u du 2a u − u 2
 u 2 du = 2a u − u 2 + a cos−1
 a 
+ C  =−
au
+C
u 2a u − u 2
u 2 du (u + 3a ) 3a 2 a−u 2a u − u 2 2 2a u − u 2 a − u
 2au − u 2
=−
2
2au − u 2 +
2
cos −1  +C
 a   du = − − cos−1 + C
u 2
u  a 
55
Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercer grado
h
Ai = (
y + 4y1 + y 2
3 0
)
Para curvas de grado mayor que el tercero
h
A= ( )
y + yn + 2 y 2 + y 4 + ... + yn − 2 + 4 y1 + y 3 + ... + yn −1 
3 0  ( )
Integrales múltiples
b
 
x=a
f2 ( x )
y = f1 ( x )
F ( x, y ) dydx = 
b
x=a { f2 ( x )
y = f1 ( x )
F ( x, y ) dy dx }
Donde y = f1( x) e y = f 2 ( x ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras
que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral también se puede escribir así:
d
 
y =c
g2 ( y )
x = g1 ( y )
F ( x, y ) dxdy = 
d
y =c { g2 ( y )
x = g1 ( y )
F ( x , y ) dx dy}
Donde x = g1 ( y) , x = g2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ, respectivamente, mientras
que c y d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de área. Los anteriores conceptos se pueden
ampliar para considerar integrales triples o de volumen así como integrales múltiples en más de tres
dimensiones.
t 
s = s (t ) =  r ′(t ) dt
a
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramétrico a , t .
En parámetro arbitrario: En parámetro s:


 r ′(t )  
Vector tangente unitario t (t ) =  t ( s ) = r ( s )
r ′(t )

    r( s)
Vector normal principal n(t ) = b (t ) ×t (t ) n ( s) = 
r( s)
   
 r ′ × r ′′(t )  r ( s ) × 
r ( s)
Vector binormal b (t ) =   b (s) = 
r ′ × r ′′(t ) 
r (s)
       
  
(
Los vectores unitarios t , n , b forman una triada positiva b = t xn , n = b xt , t = nxb )
56
Recta tangente en t0
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica
  
r ( λ) = r ( t0 ) + λr ′( t0 )
x − x0 y − y0 z − z0
= =
x0′ y0′ x0′
 
Plano oscilador( t , n ) en t0
Ecuación vectorial Ecuación paramétrica
x − x0 y − y0 z − z0
   
( ) ( )
r − r ( t 0 ) • r ′( t 0 ) xr ′′( t0 ) = 0 x 0′ y 0′ z 0′ =0
x 0′′ y 0′′ z 0′′
Curvatura y torsión
    
y´´ r ′( t ) xr ′′( t ) r ′( t ) ⋅ ( r ′′( t ) xr ′′′( t ) )
κ= κ(t) =  3 τ ( t) =   2
3
r ′( t ) r ′( t ) xr ′′( t )
1 + ( y´) 2  2
 d   d    d  

κ ( s ) = 
r (s) T = kN N = τ B − kT B = −τ N
ds ds ds
Plano normal
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:
( r − r( t ) ) ⋅ r′( t ) = 0
0 0
x0′ ( x − x0 ) + y0′ ( y − y0 ) + z0′ ( z − z0 ) = 0
 
Plano rectificante t , b en t0 ( )
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:
x - x0 y - y0 z - z0
  
( )
r − r ( t0 ) ⋅ n( t0 ) = 0 x 0′ y 0′ z 0′ =0
y 0′ z 0′′ − y 0′′z 0′ z 0′ x 0′′ − z 0′′x 0′ x 0′ y 0′′ − x 0′′y 0′
Componentes tangencial y normal de la aceleración
57
→ →
→ → ν. a
a T = a T = →
ν
→ →
→ →
ν x a
a N =aN = →
ν
Propiedades de la divergencia
   
i) div( F + G) = div( F ) + div(G)
  
ii) div(φ F ) = φ div( F ) + (gradφ ) • F
     
( )  ( )
iii) div( F + G) = G •  rot F  -F •  rot G 
 
58
Geometría
Áreas
Círculo =
B + b 
Trapecio A=  h
 2 
ab sen α bh
Triángulo A= =
2 2
Volúmenes
Prismas V= SB h
donde SB = área de la base
SBh
Pirámides V=
3
donde SB = área de la base
Volumen = 43 π r 3
Área de la superficie = 4 π r 2
Volumen = π r 2h
Área de la superficie lateral = 2 π rh
59
Volumen = 13 π r2h
Área de la superficie lateral = π r r 2 + h 2 = π r l
Volumen = 13 π h ( a 2 + a b + b 2 )
Área de la superficie lateral
= π ( a + b) h2 + ( b − a)
2
= π ( a + b) l
Geometría analítica plana
(x − x 1 ) + (y 2 − y 1 )
2 2
Distancia entre dos puntos 2
y 2 − y1
Pendiente de una recta m=
x 2 − x1
Ecuación de una recta y − y1 = m( x − x1 ); Ax + By + C = 0
m1 − m 2
Ángulo entre rectas tan θ =
1 + m1m 2
Circunferencia ( x − h)2 + ( y − k )2 = r 2 ; Ax2 + Ay 2 + Dx + Ey + F = 0
Parábola
Eje vertical ( x − h)2 = 4 p( y − k ); Ax2 + Dx + Ey + F = 0

( y − k ) 2 = 4 p( x − h); By 2 + Dx + Ey + F = 0
Eje horizontal
LR = 4 p e =1
Elipse
( x − h) (y − k)
2 2
Eje focal horizontal + = 1 ; a> b

a2 b2
( x − h) (y − k)
2 2
Eje focal vertical + =1 ; a> b

b2 a2
60
2b 2 c
a 2 = b2 + c2 ; ;LR =
e = <1
a a
2 2
Ax + Cy + Dx + Ey + F = 0; AC > 0
Hipérbola
( x − h) (y − k)
2 2
Eje focal horizontal − =1

a2 b2
(y − k) ( x − h)
2 2
Eje focal vertical − =1

a2 b2
2b 2 c
c2 = a 2 + b2 ; ;LR =
e = >1
a a
2 2
Ax + Cy + Dx + Ey + F = 0; AC < 0
61
Geometría analítica del espacio
Considerando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) y P2 = ( x2 , y2 , z2 )
Vector que une P1 y P2:
P1 P2 = (x 2 − x 1 ) , ( y 2 − y1 ) , ( z 2 − z 1 ) = ( l , m , n )
Distancia entre dos puntos:
d= (x 2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 ) = l 2 + m2 + n2
2 2 2
Recta que pasa por dos puntos:
Forma paramétrica:
x = x1 + l t y = y1 + mt z = z1 + n t
Forma simétrica:
x − x1 y − y1 z − z1
t= t= t=
l m n
Cosenos directores:
x2 − x1 l y2 − y1 m z2 − z1 n
cos α = = cos β = = cos γ = =
d d d d d d
donde α, β, γ denotan los ángulos que forman la línea que une los puntos P1 y P2 con la parte
positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.
Ecuación del plano:

→
- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 ,a2 ,a3 :
a 1 ( x − x 1 ) + a 2 ( y − y 1 ) + a 3 ( z − z1 ) = 0
-Forma general:
Ax + By + Cz + D = 0
cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 o l 2 + m2 + n2 = 1
62
Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax + By + Cz + D = 0
Ax 0 + By 0 + Cz0 + D
d=
± A2 + B 2 + C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
Coordenadas cilíndricas:
 r = x 2 + y 2
 x = r cosθ 
 y = r sen θ ()
 θ = tan x
−1 y
z= z z = z
 
Coordenadas esféricas:
 x = ρ senφ cos θ

 y = ρ senφ senθ
 z = ρ cos φ



 ρ = x2 + y 2 + z 2

 θ = tan x ()
−1 y

  z 
ϕ = cos  2 
−1
2 2 
  x +y +z 
63
Definiciones geométricas importantes
m1 − m2
Ángulo entre dos rectas en el plano tan α =
1 + m1m2
Producto escalar para a y b que pertenecen a

a • b = a1b1 + a2b2 + a3 b3
R3
i j k
Producto vectorial a x b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
a1 a2 a3
Producto mixto [a ]
b c = b1 b2 b3
c1 c2 c3
a•b axb
Ángulo entre dos vectores cosθ = ; senθ =
a b a b
Ecuación vectorial de la recta p = p o + tu
 x = xo + at

Ecuaciones paramétricas de la recta  y = y o + bt u = (a, b, c)
 z = z + ct
 o
x − xo y − yo z − zo
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma = =
a b c
simétrica
u = ( a, b, c)
Po Q x u
Distancia de un punto Q a una recta d=
u
Distancia entre dos rectas d=

PP (
1 2 • u1 x u2 )
u1 x u 2
Ecuación vectorial de un plano p = p o + ru + sv
64
 x = x o + ru x + sv x

Ecuaciones paramétricas de un plano y = y o + ru y + sv y
 z = z + ru + sv
 o z z
Ecuación cartesiana de un plano en forma Ax + By + Cz + D = 0

general N = ( A, B, C)
Ecuación normal de un plano PoP • N = 0 ; N = ( A , B, C )
PoQ • N
Distancia de un punto Q a un plano d =
N
u • N
Ángulo entre una recta y un plano senα =
u N
65
Trigonometría
Medida de ángulos planos
Representación:
La medida de un ángulo puede expresarse en unidades comunes (grados) o en unidades de arco

(radianes). Se representa a veces, respectivamente, por α y α̂ .
Unidades comunes (sexagesimales): grado (°), minuto ('), segundo (").
1° = 60'; 1' = 60"
Unidad de arco:
1 radián (rad) es el ángulo central de una circunferencia de radio unitario que intercepta un arco
también unitario. Por lo tanto,
1m
1 rad = = 1(número adimensional)
1m
Con frecuencia no se indica específicamente la unidad, como en la siguiente tabla.
α 0° 30° 45° 60° 75° 90° 180° 270° 360°

0 π /6 π /4 π /3 5π / 12 π /2 π 3π / 2 2π
α̂
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28
66
Equivalencias. Por definición:
180°
360° = 2π rad, 1 rad = = 57.2967°
π
π
1° = rad = 0.017453 rad
180
π α
αˆ = α=
180 57.2967
longitud de arco
αˆ = arc α =
radio
La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el ángulo central α̂ (en radianes) de la
circunferencia:
b = rα̂
Funciones trigonométricas
En un triángulo rectángulo:
cateto opuesto a
sen α = =
hipotenusa c
cateto adyacente b
cos α = =
hipotenusa c
cateto opuesto a
tan α = =
cateto adyacente b
67
Operaciones con funciones trigonométricas
sen2 A + cos2 A = 1 sen 2 A = 1

2 − 21 cos 2 A
sec2 A − tan2 A = 1 cos 2 A = 1

2 + 21 cos 2 A
csc2 A − cot2 A = 1 sen2A = 2senAcosA

sen A cos2 A = cos2 A − sen2 A
tan A =
cos A
cot A =
cos A sen ( A ± B ) = sen A cos B ± cos A sen B
sen A
senAcscA=1 cos ( A ± B ) = cos A cos B  sen A sen B
cosAsecA=1 tan ( A ± B ) =
tanA ± tanB
1  tanAtanB
tanAcotA=1 sen
A
= ±
1 − cos A
2 2
sen ( − A) = − sen A A 1 + cos A
cos = ±
2 2
cos ( − A) = cos A sen Asen B = 1
2 [ cos( A − B) − cos( A + B)]
tan (− A ) = − tan A sen A cos B = 1
[ sen( A − B) + sen( A + B)]
2
cos Acos B = 21 [ cos( A − B) + cos( A + B)]
68
Las leyes siguientes son válidas para cualquier triángulo plano ABC de lados a, b, c y de ángulos A,
B, C.
Ley de los senos
a b c
= =
sen A sen B sen C
Ley de los cosenos
c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b cos C
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma

similar
Ley de las tangentes
a + b tan 21 ( A + B )
=
a − b tan 21 ( A − B )
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar
Teorema de Pitágoras
a 2 + b2 = c 2
Valores de las funciones de ángulos importantes
θ sen θ cos θ tan θ cot θ sec θ csc θ
0° 0 1 0 ∞ 1 ∞
1 3 3 2 3
30° 3 2
2 2 3 3
2 2
45° 1 1 2 2
2 2
3 1 3 2 3
60° 3 2
2 2 3 3
90° 1 0 ∞ 0 ∞ 1
69
Relaciones entre ángulo simple, ángulo doble y mitad de ángulo:
sin α = cosα = tan α = cot α =

cos(90° − α ) s e n(90° − α ) cot(90° − α ) tan(90° − α )
1 1
1 − cos2 α 1 − s e n2 α
cot α tan α
α α α α se n α cos α
2 se n ⋅ cos cos2 − s e n2
2 2 2 2 cos α se n α
tan α cot α se n α cos α
1 + tan 2 α 1 + cot2 α 1 − s e n2 α 1 − cos2 α
α 1 1
cos2 α − cos 2α 1 − 2 s e n2 −1 −1
2 cos2 α s e n2 α
1 1
1 + cot2 α 1 + tan 2 α
α α α α
2 tan 1 − tan2 2 tan cot2 −1
2 2 2 2
α α α α
1 + tan2 1 + tan2 1 − tan2 2 cot
2 2 2 2
s e n 2α = cos 2α = tan 2α = cot2α =
2 tan α cot2 α − 1
cos 2 α − s e n 2 α
1 − tan2 α 2 cot α
2 s e n α ⋅ cos α
2 cos 2 α − 1 2 1 1
cot α − tan α
1 − 2sen α 2
cot α − tan α 2 2
α α α α
se n = cos = tan = cot =
2 2 2 2
se n α se n α
1 + cos α 1 − cos α
1 − cos α 1 + cos α
se n α se n α
2 2
1 + cos α 1 − cos α
70
Números complejos
Forma trigonométrica o polar de un número complejo
−1  y
Se tiene que r = z = ( x, y ) y que θ = arg( z ) = tan  
x
Luego:
 y
 sin θ =  y = r sin θ
r

cos θ = x
 x = r cos θ
 r
Por lo tanto:
z = ( x, y ) = x + yi = r cos θ + i r sin θ = r (cos θ + i sin θ)
Forma exponencial de un número complejo
Sea z = r (cos θ + i sin θ) un número complejo donde r es su módulo y θ su argumento. Entonces

mediante el empleo de la fórmula de Euler se obtiene:
z = r (cos θ + i sin θ) = r e iθ
Teorema de De Moivre
Siendo p un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
[r(cosθ + isenθ )]
p
= r p (cos pθ + isenpθ )
Sea n cualquier entero positivo y p = 1 , entonces

n
[cos θ +2kn π + isen θ +2kn π ]

1
[r(cosθ + isenθ )]
1
n
=r n
donde k es un entero positivo. De aquí se pueden obtener las n raíces n-ésimas distintas de un
número complejo haciendo k = 0,1, 2,  , n − 1
71
Análisis vectorial
Magnitud, dirección y componentes de vectores.
Vector: Representación de una cantidad física con magnitud y dirección.


Coordenadas del punto inicial A del vector a : x1, y1, z1

Coordenadas del punto final B del vector a : x 2, y2, z2
  
Vectores unitarios sobre los ejes OX ,OY ,OZ : i , j , k
Componentes escalares
a x , ay , a z > 0
<
ax = x 2 − x 1
ay = y2 − y1
az = z 2 − z1
Componentes vectoriales
   
a = ax + ay + az
   
a = ax i − ay j + az k

Magnitud de un vector: a (o bien, a )
 
| a |= ax2 + ay2 + az2 ( | a | siempre ≥ 0 )
Cosenos directores de un vector: cos α , cos β , cos γ

α , β , γ son los ángulos entre el vector a y los ejes OX ,OY ,OZ . (α , β , γ = 0°  180° ) .
a a a
cos α = x , cos β = y , cos γ = z
|a | |a | |a |

Cálculo de las componentes. Si se conocen | a |, α, β, γ ,
  
ax =| a | cos α ; ay =| a | cos β ; az =| a | cos γ
72
Observación: Operaciones vectoriales como la determinación de magnitudes, cosenos directores,

sumas y productos se llevan a cabo con las componentes de los vectores a lo largo de los ejes
OX ,OY ,OZ .
Adición y sustracción de vectores
  
Suma vectorial s de dos vectores libres a y b
     
s = a + b = s x i + sy j + s z k
sx = ax + bx , sy = ay + by , sz = az + bz

| s |= sx2 + sy2 + sz2
  
Diferencia vectorial s de dos vectores libres a y b
  
s = a + (−b )
sx = ax − bx , sy = ay − by , sz = az − bz

| s |= sx2 + sy2 + sz2
Valores ϕ 0°; 360° 90° 180° 270°

importantes          
 | a |≠| b | |a | + |b | | a |2 + | b |2 |a | − |b | | a |2 + | b |2
| s | para 2
vectores     
| a |=| b | 2 |a | |a | 2 0 |a | 2
  
Suma vectorial s de dos vectores libres a y b , −c , etc.:
      
s = a + b − c +  = s x i + sy j + s z k
sx = ax + bx − cx + , sy = ay + by − cy +  , sz = az + bz − cz + 

| s |= sx2 + sy2 + sz2
73
Producto de un escalar por un vector
Escalar: Magnitud física sin dirección.

 
El producto escalar k con el vector a da el vector c
 
c = k ⋅a

cx = k ⋅ ax ; cy = k ⋅ ay ; cz = k ⋅ az ; c = k ⋅ | a |
 
Si k > 0, entonces c ↑↑ a , por lo que
 
Si k < 0, entonces c ↑↓ a , por lo que
Productos de dos vectores libres
 
El producto escalar de dos vectores libres a y b da el escalar k
Símbolo del producto escalar: punto “ˑ”
     
k = a ⋅ b = b ⋅ a = a ⋅ b ⋅ cos ϕ =| a | ⋅ | b | cos ϕ
k = ax ⋅ bx + ay ⋅ by + az ⋅ bz
a ⋅b + a ⋅b + a ⋅b
ϕ = cos −1 x x  y y z z
|a | ⋅ |b |
Valores ϕ 0°; 360° 90° 180° 270°

importantes      
| a | ⋅ | b | cos ϕ + | a || b | 0 − | a || b | 0
Ejemplo: Trabajo W de una fuerza F en el

desplazamiento s
 
W = Fuerza × Desplazamiento = F ⋅ s
W = F s cos ϕ
74
  
El producto vectorial de dos vectores libres a y b da el vector c
Símbolo del producto vectorial: cruz “x”
    

(
c = a ×b = − b ×a
 
) c
0°<Φ<180° b
| c |= ab sin ϕ =| a || b | sin ϕ <
    (c = 0)
c ⊥a y c ⊥b
  
Φ
>
a , b , c forman una triada derecha
a
cx = aybz − azby Φ 180°<Φ<360°
a
cy = azbx − axbz
cz = axby − aybx

| c |= cx2 + cy2 + cz2 b c
Valores ϕ 0°; 360° 90° 180° 270°

importantes      
| a | ⋅ | b | sin ϕ 0 + | a || b | 0 − | a || b |
A • B = A B cos θ 0≤θ ≤π
donde θ es el ángulo formado por A y B
A • B = A1 B1 + A2 B 2 + A3 B 3
donde:
A = A1 i + A2 j + A3 k
∧ ∧ ∧
B = B1 i + B2 j+ B3 k
Son resultados fundamentales:
∧ ∧ ∧
i j k
Producto cruz: A × B = A1 A2 A3
B1 B2 B3
= ( A 2 B 3 − A 3 B 2 )ˆi + ( A 3 B 1 − A1 B 3 )ˆj + ( A1 B 2 − A 2 B 1 )kˆ
Magnitud del producto cruz A × B = A B sen θ
El operador nabla se define así:
75
∂ ∂ ∂
∇= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
En las fórmulas siguientes se asume que U = U ( x, y, z ) y A = A( x, y, z ) tienen derivadas parciales.
 ∂ ∂ ∂   ∂U ∂U ∂U 
Gradiente de U grad(U ) = ∇ U =  i + j + k U =  i+ j+ k
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 
 ∂ ∂ ∂  ∂A ∂A ∂A
Divergencia de A div( A) = ∇ • A =  i + j + k  • ( A1i + A2 j + A3k ) = 1 + 2 + 3
 ∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z
i j k
 ∂ ∂ ∂  ∂ ∂ ∂
rotA = ∇ × A =  i + j + k  × ( A1i + A2 j + A3k ) = =
Rotacional de A  ∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z
A1 A2 A3
 ∂A3 ∂A2   ∂A1 ∂A3   ∂A2 ∂A1 
 − i +  −  j+ − k
 ∂y ∂z   ∂ z ∂x   ∂ x ∂y 
∂ 2U ∂ 2U ∂ 2U
Laplaciano de U ∇ 2U = ∇ • (∇U ) = + +
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
76
Función de fracciones racionales
Descomposición
P ( x ) a0 + a1 x + a2 x 2 + ... + am x m
y ( x) = = , donde n y m son enteros y n > m
Q ( x ) b0 + b1 x + b2 x 2 + ... + bn x n
Los coeficientes aγ , bμ pueden ser reales o complejos. Si nδ son las raíces de Q (x ) , se obtiene la
forma factorizada:
P( x) P ( x)
y( x) = =
Q ( x ) α ( x − n1 ) ( x − n2 ) k 2 ...( x − nq ) kq
k1
En esta expresión pueden representarse raíces de multiplicidad k1 , k2 , ..., kq de Q ( x ) , que pueden

ser reales o complejas; α es un factor constante.
Descomposición de fracciones parciales
Para lograr un manejo más sencillo de y ( x ) es conveniente descomponerla en fracciones parciales:
P ( x) A A12 A1k 1
y ( x) = = 11 + 2
+ ... +
Q ( x ) x − n1 ( x − n1 ) ( x − n1 ) k 1
A21 A22 A2 k 2
+ 2
+ ... + ... +
x − n2 ( x − n2 ) ( x − n2 ) k 2
Aq1 Aq 2 Aqkq
+ 2
+ ... +
x − nq ( x − nq ) ( x − nq ) kq
Si los coeficientes de Q( x) son reales, aparecen raíces complejas por parejas (raíces complejas
conjugadas). Para efectuar la descomposición se agrupan estas parejas en fracciones parciales
reales. Si en b '1, n2 = n1 (compleja conjugada de n1 ) y debido a su aparición por parejas k1 = k2 = k3 ,
entonces las fracciones parciales de b ' 2 , con las constantes A11 ,..., A2 k 2 pueden agruparse en las
fracciones parciales:
B11 x + C11 B x + C12 B x + C1k

2
+ 2 12 2
+ ... + 2 1k
x + ax + b ( x + ax + b ) ( x + ax + b ) k
77
Series de Fourier
Toda función periódica f(x), que puede descomponerse en el intervalo de periodicidad −π ≤ x ≤ π en

un número finito de intervalos continuos, podrá descomponerse en ese intervalo en una serie
convergente de la forma:
a0 ∞
f (x) = +   an cos ( nx ) + bn s e n ( nx ) 
2 n =1 
Los coeficientes de cada término se forman como sigue:
π π
1 1
ak =  f ( x ) cos ( kx ) dx bk =  f ( x ) s e n ( kx ) dx
π −π
π −π
Funciones pares: f ( x ) = f ( − x )
π
2
ak =
π  f ( x ) cos ( kx ) dx
0
Para k = 0,1, 2, ,
bk = 0
78
Funciones impares: f ( x ) = − f ( − x )
ak = 0
π
2
bk =
π  f ( x ) s e n ( kx ) dx
0
Para k = 0,1, 2, ,
Tablas de desarrollo en series de Fourier
y = a para 0 < x < π

y = −a para π < x < 2π
4a  se n(3x ) se n(5x ) 
y =  se n x + + + ...
π  3 5 
y = a para α < x < π − α

y = −a para π + α < x < 2π − α
4a  1
y= cos α s e n x + cos(3α )s e n(3x )
π  3
1
+ cos(5α )s e n(5x ) + ...
5 
y = a para α < x < 2π − α
(
y = f 2π + x ) y
2a  π − α s e n(π − α ) s e n2(π − α )
y=  − cos x + cos2x a
π  2 1 3 o π 2π 3π x
s e n 3(π − α )  α
− cos 3x + ...
3 
y = ax / b para 0 ≤ x ≤ b
y = a para b ≤ x ≤ π − b
y = a (π − x ) / b para π − b ≤ x ≤ π
79
4a  1 1
y= s e n b s e n x + 2 s e n(3b)s e n(3x )

πb 1 2
3
1
+ 2 s e n(5b)s e n(5x ) + ...
5 
ax
y = para 0 < x < 2π
2π
(
y = f 2π + x )
a a  s e n x s e n 2x s e n 3x
y = − + + + ...
2 π  1 2 3 
y = 2ax / π para 0 ≤ x ≤ π / 2
( )
y = 2a π − x / π para π / 2 ≤ x ≤ π
y = − f (π + x )
8 s e n 3x s e n 5x
y = a s e n x − + − ...
π 2  3 2
5 2 
y = ax / π para 0 ≤ x ≤ π
( )
y = a 2π − x / π para π < x < 2π
y = f ( 2π + x )
a 4a  cos x cos 3x cos 5x 
y = − 2 2 + + + ...
2 π  1 3 2
5 2

y = a s e n x para 0 ≤ x ≤ π
y = −a s e n x para π ≤ x ≤ 2π
(
y = f π +x )
2a 4a  cos 2x cos 4x cos 6x 
y = −  + + + ...
π π  1⋅3 3⋅5 5⋅7 
y = 0 para 0 ≤ x ≤ π / 2
y = a s e n(x − π / 2) para π / 2 ≤ x ≤ 3π / 2
(
y = f 2π + x )
2a  1 π cos 2x cos 4x cos 6x 
y =  − cos x + 2 − 2 +. 2 − ...
π 2 4 2 − 1 4 − 17 6 −1 
y = x 2 para π ≤ x ≤ −π
( )
y = f −x = f 2π + x ( )
π2  cos x cos 2x cos 3x 
y = − 4 2 − 2
+ 2
− ...
3  1 2 3 
80
ax
y= para 0 < x < π
π
(
y = f 2π + x )
a 2a  cos x cos 2x cos 3x
y= − + + + ...
4 π 2  12 22 32 
a s e n x s e n 2x s e n 3x
+  − + − ...

π 1 2 3 
81
Transformada de Fourier
Definiciones:
∞
F {s ( t )} = S ( w ) =  s ( t ) e− jwt dt; j = −1
−∞
1 ∞
F−1 {S ( w )} = s ( t ) =  S ( w ) e dw;
jwt
j = −1
2π −∞
Reglas de operación
Desplazamiento en tiempo F {s ( t − τ )} = S ( w ) e− jwt
Convolución
∞ ∞
s1 ( t ) ⋅ s2 ( t ) =  s1 ( τ ) ⋅ s2 ( t − τ ) dτ =  s2 ( τ ) * s1 ( t − τ ) dτ
−∞ −∞
F {s1 ( t ) ⋅ s2 ( t )} = S1 ( w ) * S2 ( w )
F {s ( t )} = S ( w )
1 w
F {s ( at )} = S , a>0
a  a 
F {s1 ( t ) + s2 ( t )} = S1 ( w ) + S2 ( w )
Enseguida se indican las densidades espectrales calculadas para algunas importantes funciones del
tiempo.
Función tiempo ( ) Densidad espectral ( )

Función rectángulo ∙ ( ) ( )=2 ( )/
82

Función rectángulo con cambio de signo
( )=− 2 2
2
( )=4 (2 )
( )
( )= = ( )= ( ) (Función rectángulo)
Función triángulo ( ) ( )= 2
2
Rectángulo modulado
∙ ( ) ( ) = =
( + ) ( − )
( )= +
+ −
83

Impulso de Gauss
( )= √ ∙
Impulso coseno ( ) =
( )= 4
1−
2
Impulso cos2 ( ) =
4 1
( )=
4
4 1−
4
Impulso exponencial
( )=
+
84
Transformada de Laplace
Definiciones:
 f (t )e
−st
L{f (t )} = F (s ) = dt;
0
+∞
1
 F (s)e
-1 st
L {F (s )} = f (t ) = ds; j = −1
2π j −∞
Reglas de operación
Linealidad L{f1(t ) + f2 (t )} = F1(s ) + F2 (s )

L{c ⋅ f1(t )} = cF1(s )
Teorema de traslación
L{⋅f (t − a )} = e −as F (s )
Teorema de convolución t t
f1(t ) ∗ f2 (t ) =  f1(τ ) ⋅ f2 (t − τ )dτ =  f2 (τ ) ⋅ f1(t − τ )dτ
0 0
L{f1(t ) ∗ f2 (t )} = F1(s ) ∗ F2 (s )
Cambio de variable L{a1 f (at )} = F (a ⋅ s )
Diferenciación L{f '(t )} = sF (s ) − f (0)
L{f ''(t )} = s 2F (s ) − sf (0) − f '(0)
n −1
L{f (n )
(t )} = s F (s ) −  f (k )(0)s n −k −1
n
k =0
Integración L{ f (t ) ⋅ dt } = s1 F (s )
85
Tabla de transformadas de Laplace:
f(t) L f(t)}=F(s)
1. 1 1
s
2. tn, n = 1, 2, 3,... n!
s n +1
3. t −1/2 π
s
4. e ±at 1
sa
5. senkt k
s + k2
2
6. coskt s
s + k2
2
7. senhkt k
s − k2
2
8. coshkt s
s − k2
2
9. eat f (t ) F (s − a )
10. μ(t − a ), a ≥ 0 e − as
s
11. f (t − a )U (t − a ), a ≥ 0 e −as F (s )
12. t n f (t ), n = 1, 2, 3... dn
(−1)n F (s)
dsn
13. f n (t ), n = 1, 2, 3... s n F (s ) − s n −1 f (0) − ... − f (n −1)(0)

t
14.  f (τ ) g (t − τ )dτ
0
F (s )G (s )
15. δ (t − t0 ), t0 ≥ 0 e − st0
16. t neat , n = 1, 2, 3... n!

( s − a)n +1
86
17. eat senkt k

( s − a)2 + k 2
18. eat cos kt s−a

( s − a)2 + k 2
19. tsenkt 2ks

( s + k 2 )2
2
20. t cos kt s2 − k 2
(s 2 + k 2 ) 2
21. senkt − kt cos kt 2k 3

(s + k 2 )2
2
22. senkt + kt cos kt 2ks 2

(s 2
+ k2 )
2
23. senhkt − senkt 2k 3

s4 − k 4
24. cosh kt − cos kt 2k 2 s
s4 − k 4
25. 1 − cos kt k2
s (s2 + k 2 )
26. kt − senkt k3
s2 (s2 + k 2 )
asenbt − bsenat 1
27.
ab(a 2 − b 2 ) (s 2
+a 2
)( s 2
+ b2 )
cos bt − cos at s
28.
a2 − b2 (s 2
+a 2
)( s 2
+ b2 )
29.
δ (t ) 1
t n −1 1
30.
(n − 1)! sn
31.
exp(at ) − 1 a
s(s − a )
87
1 exp(−t / T ) 1
32. T
1 + Ts
1 sin(kt ) s
33. 2k
(s + k 2 )2
2
1 sin(kt ) +
2k s2
+ 2t cos(kt ) (s 2 + k 2 )2
34.
cos(kt ) − s3
− k2 t sin(kt ) (s 2 + k 2 )2
35.
ebt − eat 1
,b ≠ a
36. b −a (s − a )(s − b)
1 e −at ⋅ sin(kt ) 1
37. k
(s + a )2 + k 2
1 1
38. πt s
t 1
2
39. π s s
1
− 3 s
40. 2 π ⋅t 2
3
5 s s
41. 4 π ⋅t 2
42.
1 −at
t
(
e − e −bt ) ln
s +b
s +a
1 tan −1(a s )
sin(a ⋅ t )
43. t
−a 2
a
e 4t
e −a s ; a > 0
44. 2t π t
88
a 1 −a s
erfc e ; a≥0
45. 2 t s
46. Función de Bessel J o (kt ) 1
s2 + k 2
89
Probabilidad y estadística
Parámetro Estimador Intervalo de confianza

puntual (1-α) 100%
Media μ
1 n σ σ
(varianza σ2 conocida) X =  Xi X − zα ≤ μ ≤ X + zα
n i =1 n n
2 2
Varianza σ2 (de una distribución normal)
Sn2−1 =
1 n 2 (n − 1)Sn2−1 ≤ σ2 ≤
(n − 1)Sn2−1
 ( Xi − X)
n − 1 i =1 χ 2α χ2 α
, n -1 1− , n-1
2 2
Desviación estándar de distribución de medias
σ
σx =
n
Valor promedio (media)
 i=1 xi
n
x=
n
Media de medias
 j=1 x j
m
x=
n
Intervalo o rango de valores
R = Vm a x − Vm i n
Media de rangos
 j=1R j
m
R=
m
90
Hipótesis nula Estadístico de prueba
X − μ0
H0 : μ = μ0, σ2 conocida Z0 =
σ
n
X − μ0
H0 : μ = μ0, σ2 desconocida t0 =
Sn −1
n
H0 : σ2 = σ02 χ 20 =
(n − 1) S2n−1
σ 20
Regresión lineal
yˆ = βˆ0 + βˆ1xˆ
βˆ = yˆ − βˆ xˆ
0 1
 n  n 
n   yi    xi 
 yi x i −    i =1 
i =1
n
βˆ1 = i =1
2
 n 
n   xi 
 xi −  
2 i =1
i =1 n
 y (x i i
− x)
Coeficiente de correlación de la muestra r= i =1
1/2
n n

 i 
2
(x − x ) (yi − y )2 
 i =1 i =1 
n!
Permutaciones Prn =
(n − r )!
n  n!
Combinaciones  =
(
r  r ! n − r !
  )
n!
Permutaciones con objetos similares Pnn,n ,...,n =
1 2 k
n1 ! n2 !...nk !
91
P (A ∩ B )
Probabilidad condicional P (A B ) =
P (B )
P (Bk )P (A Bk )
Teorema de Bayes P (Bk A) = N
 P (B )P(A B )
i =1
i i
92
Tabla de distribución de probabilidad normal estándar
z 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09

0 0.5 0.504 0.508 0.512 0.516 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.591 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.648 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.67 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.695 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.719 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.758 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.791 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.834 0.8365 0.8389
1 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.877 0.879 0.881 0.883
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.898 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.937 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.975 0.9756 0.9761 0.9767
2 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.983 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.985 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.989
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.992 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.994 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.996 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.997 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.998 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3 0.9987 0.9987 0.9987 0.9988 0.9988 0.9989 0.9989 0.9989 0.999 0.999
3.1 0.999 0.9991 0.9991 0.9991 0.9992 0.9992 0.9992 0.9992 0.9993 0.9993
3.2 0.9993 0.9993 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9995 0.9995 0.9995
3.3 0.9995 0.9995 0.9995 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9997
3.4 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9998
3.5 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998
3.6 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.7 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.8 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
93
Modelos probabilísticos comunes
Nombre Distribución Rango Media Varianza Función

generatriz de
momentos
Binomial
 n x n - x
  p q x = 0,1, . . n np npq (q + p eθ )n
 x
Geométrica 1 q p eθ
p qx-1 x = 1,2, . . .
1 - q eθ
2
p p
De Pascal r
(Binomial  x − 1 r x − r r rq  peθ 
negativa)   p q x = r, r + 1, .  
 r −1 p p2  θ
 1 − qe 
De Poisson
(λt ) x e- λt x = 0,1,2, . . θ
λt λt eλt(e -1)
x!
Uniforme
1 a + b ebθ - eaθ
2
(b - a )
a ≤ x ≤ b
b - a 2 12 (b - a)θ
Exponencial 1
1 λ
λ e - λx x ≥ 0
λ λ - θ
2
λ
Normal 2
1  x- μ 
-  
1 2 σ  -∞ < x < ∞ μ σ
2
e μθ +
1 2 2
σ θ
2
e
2πσ
Ji-cuadrada v
x > 0 ν 2ν (1 - 2θ ) − 2
t de Student ν
-∞ < x < ∞ 0 , ν > 2
ν - 2
F (de
Fisher) ν2 2ν22(ν1 + ν2 - 2)
, 2
ν2 - 2 ν1(ν2 - 2) (ν2 - 4)
0 < x < ∞
ν2 > 2 ν2 > 4
Erlang r -1 - λt
λ( λt ) e r r
(r - 1)! t > 0
λ λ2
94
Física
Mecánica
Centroides
Arco de circunferencia
r ( senα ) (180 ) rs
y= =
π (α 
) b
Triángulo
1
y= h
3
Sector de círculo
2r ( senα ) (180 ) 2rs

y= =
3π (α 
) 3b
Trapecio
h a + 2b
y= ⋅
3 a+b
Segmento de corona circular
2 R3 − r 3 senα
y= ⋅ 2 2⋅
3 R −r α
2 R3 − r 3 s
y= ⋅ 2 2⋅
3 R −r b
Segmento de círculo
s3
y=
12 A
95
Estática
Fuerza aplicada paralelamente al plano de deslizamiento
Fricción estática
Ff 1 = −F1 = G tan φ1
N = −G
C < φ1(variable) < φ0
Valor límite
Ff 0 = −F0 = G tan φ0
N = −G
μ0 = tan φ0 > μ
φ0 = constante > φ
Fricción dinámica
Ff = −F = G tan φ
N = −G
μ = tan φ > μ0
φ = constante > φ0
Fuerza aplicada oblicuamente respecto al plano de deslizamiento
μ0 senφ 0
F=G =G
senα - μ 0 cos α sen(α - φ 0 )
Rozamiento en un plano inclinado
tan α = tan φ = μ
Fricción de chumaceras
De carga radial
M 1 = μr rF
96
De carga axial
r1 + r2
M f = μa F
2
Fricción rodante
Rodamiento de un cilindro macizo
f f
F = N≅ G
r r
Condición de rodamiento
Ff < μ0N
Movimiento de una placa sobre rodillos
(f1 + f2 ) G1 + nf2 G 2
F =
2r
Si f1 = f2 = f y nG < G
2 1
f
F = G
r 1
Fricción en cables
Fuerza de tracción para subir la carga G
F1 = e μaG , Ff = (e μa − 1)G
Fuerza de tracción para bajar la carga G
F2 = e − μaG, Ff = (1 − e − μa )G
Transmisión de banda o correa
Mi
Fp = y Fp = F
r
97
En movimiento
Fp
F0 = μa
−1
e
e μa
F1 = Fp μa
e −1
e μa + 1
Fa = Fp μa
e −1
En reposo
Fa ( e μa + 1)
F0 = F1 =
2( e μa − 1)
e μa + 1
Fa = Fp μa
e −1
Cinemática
 
 dr  dv
F = xi + yj + zk v = a =
dt dt
 dv  v 2   
a = u + u v = vut
dt t ρ n

 ˆr + rθuˆθ
v = ru

a = (r − rθ2 )uˆr + (rθ + 2rθ)uˆθ
Movimiento en una dimensión
x = vt
x = x 0 + vt
1
(
v = v + v0
2
)
v = v 0 + at
1
(
x = x 0 + v0 + v t
2
)
1
x = x 0 + v 0t + at 2
2
v 2 = v 02 + 2a(x − x 0 )
98
Dinámica
  W 
F = ma =  a W: peso
g
mM
F=G
r2
 F = m dV / dt
XB = XB − XA
A
VB = VB − VA
A
aB = aB − a A
A
Características cinemáticas de puntos y segmentos rectilíneos
Conceptos lineales y angulares1
Se tiene que son conceptos lineales:
r = posición, v= velocidad, a = aceleración, t = tiempo
Se tiene que son conceptos angulares:
θ = posición, ω= velocidad,α= aceleración, t = tiempo
Expresión que relaciona ambos conceptos:
v= ωx r
Conceptos correspondientes a puntos y partículas en movimiento
Símbolo(s) más Relación con otra(s)

Concepto
común(es) función(es)
Vector de posición (lineal)
Velocidad (lineal) , =
Aceleración (lineal) , = =
1
Por simplicidad se omite la dependencia del tiempo en las funciones. Por ejemplo: v(t) ≡ V.
99
Conceptos correspondientes a segmentos rectilíneos que modifican su dirección durante el

movimiento, y de cuerpos rígidos que contengan ese tipo de segmentos
Símbolo(s) más Relación con otra(s)

Concepto
común(es) función(es)
Vector de posición (angular) θ
Velocidad (angular) , =
Aceleración (angular) , = =
Componentes cartesianas de los vectores de posición, velocidad y aceleración lineales para

movimientos en el espacio, en un plano y rectilíneos.
r = r (t ) = xi + yj + zk, v = r = xi
 + yj
 + zk
, a = r = xi
 + yj
 + zk

Entonces, si P se mueve en el plano xy tenemos:
r = r = xi + yj, v = xi
 + yj
, a = xi
 + yj

Si P realiza un movimiento rectilíneo cualquiera en el eje x se tienen:
r = xi, v = xi
, a = xi

Relaciones entre conceptos lineales y angulares.
a = ω × (ω × r ) + α × r
Cinemática del cuerpo rígido
= +
= + + ( )
Ecuaciones aplicables a cualquier tipo de movimiento del cuerpo rígido.
Centro y eje instantáneo de rotación.
v =ω×Γ
donde Γ es un vector perpendicular al eje instantáneo de rotación.
Primeros momentos de la masa de un sistema de partículas.
Con respecto a los planos xy, xz, yz tenemos:
n n n
M xy = m z ,
i =1
i i
M xz = m y ,
i =1
i i
M yz = m x
i =1
i i
100
Primeros momentos de la masa de un cuerpo rígido.
M xy =  zdM , M xz =  ydM , M yz =  xdM

V V V
Ecuaciones escalares de centro de masa.
n n n
M Xc =  mixi ,
i =1
MYc =  miyi ,
i =1
M Zc = m z
i =1
i i
Para cuerpos rígidos tenemos:
M Xc =  xdM , MYc =  ydM , M Zc =  zdM

V V V
Momentos de inercia de la masa de un cuerpo rígido.
I xx = MM xz + MM xy I yy = MM yz + MM xy I zz = MM yz + MM xz
Dinámica de la partícula
Ecuaciones de movimiento
F = ma
F
a=
m
Trabajo y energía
dT = p • dr
Energía cinética y su relación con el trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula
1 2
EC = mv
2
Impulso y cantidad de movimiento lineales
 Fdt = (mv)
2
2
− (mv )1
Ecuación del impulso y la cantidad de movimiento lineales
Ecuación diferencial de movimiento para sistemas de partículas
101
n
F= m a
i =1
i 1
Ecuación fundamental para el estudio de la dinámica del cuerpo rígido.
F = Mac
2
 n   n 
1 F dt =   i i  −   m i vi 
m v
 i =1 2  i =1 1
Ecuación de impulso y cantidad de movimiento lineales para sistemas de partículas
Principio de la conservación de la cantidad de movimiento lineal para sistemas de partículas.
 n   n 
  miν i  −   miν i  = 0
 i =1 2  i =1 1
Ecuación para obtener la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido.
HCC = ICC ω
Ecuación para obtener la suma de los momentos de los elementos mecánicos que actúan sobre un
cuerpo rígido.
MCC = ICC α
Momento de un sistema de fuerzas y/o pares que actúan sobre un cuerpo, con respecto el eje CC.
n
MCC =  (ρ
i =1
i
* Fi )
Primera forma de la ecuación del trabajo y la energía para un cuerpo rígido que realiza un movimiento
plano general.
n n
1 1
 F • drC +   Fi • dρi +   Q j dθ j =
1 2 2
MV 2 + I CCω 2
2
i =1
1
j =1
1 2 c 2
Ecuación del impulso y la cantidad de movimiento angulares.
2
 M CC dt = I CC (ω2 − ω1 )
1
102
Modelo matemático correspondiente a las vibraciones libres con un grado de libertad.
+ = 0 con =
Modelo matemático correspondiente a las vibraciones forzadas con un grado de libertad.
+ = con =
Trabajo, energía y conservación de la energía
= .
= .
.
= = = . P: potencia
= η: eficiencia
=Δ = −
= K: energía cinética
W = −Δν = ν − ν V: energía potencial
( )=
1
=
2
Impulso e ímpetu
 
I =  Fdt
 
I = Δp
 
p = mv p: ímpetu
    
Δp = p f − pi =  Fdt Δp : impulso
103
Electricidad y magnetismo
  
q1q2  r  qq 
F =k 2   F = k 1 22 r = r1 − r2
r r r

 F
E=
q
  q
Φ E =  E ⋅ dA = Φ E : flujo eléctrico
ε0
q
V =k V : potencial electróstatico
r
Ub − U a W
b  
Vb − Va = = − ab = −  E ⋅ dl
q q a
m i −1 qi q j
U =  4πε r U : energía potencial electrostática
i =1 j =1 0 ij
Capacitancia
q = CV C : capacitancia
A
C = kε 0 Capacitor de placas paralelas
d
A
C =ε ε =kε 0 k: constante dieléctrica
d
2π l
C = kε 0 Capacitor cilíndrico
ln(b / a)
q2 1 1
U= = CV 2 = qV U: energía almacenada en un capacitor
2C 2 2
1
u = kε 0 E 2 u: densidad de energía
2
104
Corriente, resistencia y fuerza electromagnética
q
i= i: corriente eléctrica
t
i = nqvA
i
j= =  ni qi vi j: densidad de corriente, A: área
A i
E
ρ= ρ: resistividad
j
V l
R= =ρ R: resistencia
i A
R = R0 (1 + αΔt ) Variación de R con la temperatura
Vab =  IR −  ε
i = i
ent sal
 Elevaciones de potencial = Caídas de potencial v i =0

V2
P = Vi = Ri 2 = P: potencia eléctrica
R
105
Magnetismo
    
F = qv × B v: velocidad, B: campo magnético
   
F = il × B l : elemento de longitud
τ =NiABsenθ
 
 ⋅ dl = μ0i
B
 
Φ =  B ⋅ dA
μ0 i
B= r: distancia
2π r
μ0 I
B=
2a
μ Ni
B= 0 N: número de vueltas
2π r
μI
dB = 0 senθ dθ r: radio
4π a
μI
B = 0 (cosθ1 -cosθ2 )
4π a
dΦ
ε =- B ε : fuerza electromagnética
dt
ε = -vBl
dΦ
ε=
dt
106
Equivalencias
Longitud
m in ft mi
1m 1 39.37 3.281 6.214x10-4
1 in 2.54x10-2 1 8.333x10-2 1.578x10-5
1 ft 0.3048 12 1 1.894x10-4
1 mi 1 609 6.336x104 5 280 1
Masa
Kg uma lb
1 kg 1 6.022x1026 2.205
1 uma 1.661x10-27 1 3.662x10-27
1 lb 0.4536 2.732x1026 1
Fuerza
dina N lbf kgf

1 dina 1 10-5 2.248x10-6 1.020x10-6
1N 105 1 0.2248 0.1020
1 lbf 4.448x105 4.448 1 0.4536
1 kgf 9.807x105 9.807 2.205 1
Presión
atm mm Hg Pa bar
1 atm 1 760 1.013x105 1.013
1 mm Hg 1.316x10-3 1 133.3 1.333x10-3
1 Pa 9.869x10-6 7.501x10-3 1 10-5
1 bar 0.987 750.062 105 1
Energía, trabajo, calor
Btu HP·h J cal kWh eV

1 Btu 1 3.929x10-4 1 055 252 2.930x10-4 6.585x1021
1 HP·h 2 545 1 2.385x106 6.413x105 0.7457 1.676x1025
1J 9.481x10-4 3.725x10-7 1 0.2389 2.778x10-7 6.242x1018
1 cal 3.969x10-3 1.560x10-6 4.186 1 1.163x10-6 2.613x1019
1 kWh 3 413 1.341 3.600x106 8.600x105 1 2.247x1025
1 eV 1.519x10-22 5.967x10-26 1.602x10-19 3.827x10-20 4.450x10-26 1
Campo magnético
gauss T
1 gauss 1 10-4
1 tesla 104 1
107
Flujo magnético
maxwell Wb
1 maxwell 1 10-8
8
1 weber 10 1
1 rpm = 6.283 rad/min
108
Química
Constantes
Carga del electrón = -1.6021 x 10-19 C

Carga del protón = 1.6021 x 10-19 C
Masa electrón = 9.1094 x 10-31 kg
Masa protón = 1.673 x 10-27 kg
Constante de Boltzmann = 1.3805 x 10-23 J/K
Constante de Planck = 6.6261 x 10-34 J s
Constante gravitacional G = 6.67384 x 10-11 Nm2/kg2
Constante dieléctrica εo = 8.8542 x 10-12 F/m
Constante de permeabilidad = 4π x 10-7 H/m = 1.2566 x 10-6 H/m
Electrón-volt (eV) = 1.6021 x 10-19 J
Radio medio de la Tierra = 6.378 x 106 m
Distancia de la Tierra a la Luna = 3.844 x 108 m
Masa de la Tierra = 5.972 x 1024 kg
Masa de la Luna = 7.349 x 1022 kg
Aceleración en la superficie de la:
Luna 1.62 m/s2
Tierra g = 9.81 m/s2
ρCu = 1.71 x 10-8 Ω.m
ρAl = 2.82 x 10-8 Ω.m
ρAg = 1.62 x 10-8 Ω.m
ρFe = 9.71 x 10-8 Ω.m
δCu = 8.96 x 103 kg/m3
δAl = 2.7 x 103 kg/m3
δmadera = 0.6 - 0.9 x 103 kg/m3
109
110
Análisis de circuitos eléctricos
Ley de Ohm
V
I=
Z
donde:
I = Corriente [A]
V= Voltaje [V]
Z = Impedancia [Ω]
Voltaje y corriente en elementos reactivos
Capacitor
1 dV
C
Vc = Idt Ic = C
dt
Inductor libre de acoplamientos magnéticos
1 dI
L
IL = Vdt VL = L
dt
Inductor con acoplamientos magnéticos
N
1 N
dI l
IL =  VL =  Ll
Lkl 
Vl dt k = 1, 2,3..., N k = 1, 2,3..., N
l =1 l =1 dt
donde:
Lkl = Inductancia mutua entre el inductor k y el inductor l.

N = número total de inductores que se encuentren acoplados
Divisor de corriente
Si el circuito está integrado sólo por dos elementos:
111
RA
IB = If
RA + RB
ZA
IB = If
Z A + ZB
Si el circuito se encuentra formado por más de una resistencia por rama:
Rrama contraria
I Rx = If
RT
Z rama contraria
I Zx = If
ZT
donde Rrama contraria es la resistencia de toda la rama y RT es la suma de las resistencias

de cada una de las ramas.
Divisor de voltaje
RB
VRB = Vf
RA + RB
RA
VRA = Vf
RA + RB
Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de voltaje Ley de Kirchhoff de corriente

Ne Ni
 Vk = 0
k =1
I
k =1
k =0
donde:
Ne = Número de caidas o elevaciones de tensión en una malla cerrada

Ni = Número de corrientes que entran o salen a un nodo
112
Potencia
Potencia activa
P = VI cos (θ ) [W ]
V2
P= cos (θ ) [W ]
Z
P = I 2 Z cos (θ ) [W ]
Potencia reactiva
Q = VI sin (θ ) [VAR ]
V2
Q= sin (θ ) [VAR ]
Z
Q = I 2 Z sin (θ ) [VAR ]
Potencia compleja
S = VI * [VA]
Factor de potencia
f p = cos (θ )
Resonancia RLC serie

1
ωs =
LC
1
fs =
2π LC
1 L
Qs =
R C
BW−3dB = f2 − f1
1  R 1 R
2
4 
f1 = − +   + 
2π  2L 2  L  LC 

1 R 1 4 
2
 R 
f2 = +   +
2π  2 L 2  L  LC 

113
Resonancia RLC paralelo
1 Rl2C
fp = 1−
2π LC L
R || R p
Qp = s
XL
1
fp =
2π LC
ZTP = Rs || Q 2 Rl
Z
Qp = TP
ωpL
Circuitos excitados con señales senoidales de diferentes frecuencias
Sea V ( t ) una función de la forma:
V ( t ) = Vo + V1sen (ω1t + α1 ) + V2 sen (ω2t + α 2 ) + ... + Vn sen (ωnt + α n )
Entonces, el voltaje eficaz (RMS) en una red excitada con una tensión V ( t ) es:
1 n 
Vrms = Vo2 +  Vk2  donde k = 1, 2,3,..., n
2  k =1 
Sea I ( t ) una función de la forma:
I ( t ) = I o + I1sen (ω1t + β1 ) + I 2 sen (ω2t + β 2 ) + ... + I n sen (ωnt + β n )
La corriente eficaz (RMS) en una red en la que circula una corriente I ( t ) es:
1 n 
I rms = I o2 +   I k2  donde k = 1, 2,3,..., n
2  k =1 
La potencia media es:
1 n
P = Vo I o + Vk I k cos (α k − β k ) donde k = 1, 2,3,..., n
2 k =1
114
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales
Impedancia
Δ Z kl
ZT =
cof Z kk
Admitancia
Δ Ykl
YT =
cof Ykk
Teoremas de redes
Teorema de Thevenin
Pasos para obtener el circuito equivalente de Thevenin
• Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el

circuito equivalente de Thevenin.
• Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su
equivalente. Entre los nodos A y B debe considerarse un circuito abierto.
• Calcular el voltaje en los puntos A y B ( Vth ).
• Poner en cortocircuito los nodos A y B y calcular la corriente de corto circuito (
Icc ).
• Calcular la impedancia de Thevenin como:
Vth
Z th =
I cc
• Construir el circuito equivalente de Thevenin.

• El teorema de Thevenin se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnéticos, siempre y cuando, éste no se encuentre dentro por
completo dentro del circuito al que se desea encontrar el equivalente.
Teorema de Norton
Pasos para obtener el circuito equivalente de Norton
• Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el

circuito equivalente de Norton.
• Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su
equivalente. Entre los nodos A y B debe considerarse un corto circuito.
• Calcular la corriente de Norton que circula entre los nodos A y B ( I N ).
115
• Considerar entre los nodos A y B u circuito abierto y calcular el voltaje de

circuito abierto ( Vca ).
• Calcular la impedancia de Norton como:
Vca
ZN =
IN
• Construir el circuito equivalente de Norton.

• El teorema de Norton se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnéticos, siempre y cuando, éste no se encuentre dentro por
completo dentro del circuito al que se desea encontrar el equivalente.
Teorema de reciprocidad
Si se tiene un circuito formado sólo por elementos pasivos, entonces, es posible aplicar el
teorema de reciprocidad. Si este circuito tiene una fuente de corriente o voltaje a la
entrada, entonces, los pasos para aplicar el teorema de intercambio de fuentes son:
• Identificar los nodos A y B donde se va a aplicar el teorema de reciprocidad.

• Calcular el voltaje o corriente entre A y B.
• Desconectar la fuente de entrada y conectarla entre A y B.
• Si la fuente es de voltaje, la entrada se cortocircuita. Si la fuente es de
corriente, la entrada se pone en circuito abierto.
• La corriente o el voltaje, según sea el caso, a la entrada del circuito es la
misma que en el caso original.
Teorema de superposición
Si el circuito es lineal es posible aplicar este teorema. Los pasos necesarios son:
• Identificar el número de fuentes que se encuentran en el circuito.

• Seleccionar una de ellas y con el resto de las fuentes debe considerarse lo
siguiente: si es una fuente de voltaje, ésta debe substituirse por un corto
circuito y si es una fuente de corriente, ésta debe substituirse por un circuito
abierto.
• Obtener los voltajes y corrientes en el circuito.
• Repetir el proceso según el número de fuentes que haya en el circuito
seleccionando en cada iteración una fuente diferente.
• Sumar los voltajes y corrientes obtenidos para cada una de las fuentes dadas
en el circuito.
116
Parámetros de dos puertos
Parámetros de impedancias(Z)
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
Los parámetros de impedancias están dados por:
V1
Z11 = Impedancia de entrada
I1 I 2 =0
V2
Z 21 = Impedancia de transferencia directa
I1 I 2 =0
V1
Z12 = Impedancia de transferencia inversa
I2 I1 = 0
V2
Z 22 = Impedancia de salida
I2 I1 = 0
Parámetros de admitancias (Y)
I1 = Y11V1 + Y12V2
I 2 = Y21V1 + Y22V2
I1
Y11 = Admitancia de entrada
V1 V =0
2
I2
Y21 = Admitancia de transferencia directa
V1 V =0
2
I1
Y12 = Admitancia de transferencia inversa
V2 V1 = 0
I2
Y22 = Admitancia de salida
V2 I1 = 0
117
Parámetros híbridos directos
V1 = h11 I1 + h12V2
I 2 = h21 I1 + h22V2
V1
h11 = Impedancia de entrada con terminales de salida en corto
I1 V =0
2
I2
h21 = Ganancia en corriente
I1 V2 = 0
V1
h12 = Inverso de la ganancia de voltaje
V2 I1 = 0
I2
h22 = Admitancia de salida con terminales de entrada abiertas
V2 I1 = 0
Parámetros híbridos inversos
I1 = g11V1 + g12 I 2
V2 = g 21V1 + g 22 I 2
I1
g11 = Admitancia de entrada con terminales de salida abiertas
V1 I 2 =0
V2
g 21 = Ganancia en voltaje
I1 I 2 =0
I1
g12 = Inverso de la ganancia corriente
I2 V1 = 0
V2
g 22 = Impedancia de salida con terminales de entrada en corto circuito
I2 V1 =0
118
Respuesta transitoria
Condiciones iniciales y finales de los elementos
Elemento Circuito equivalente inicial para t < 0 Circuito equivalente pata t>>0
Cargado Descargado
R Resistencia
L iL(0-) = iL(0+) iL(0+) = 0
Cortocircuito
Fuente ideal de corriente Circuito abierto
C vC(0-) = vC(0+) VC(0+) = 0
Circuito abierto
Fuente ideal de Voltaje Cortocircuito
Respuesta libre en circuitos RC
Para la corriente
−t
( E − V ( 0)) e RC
i (t ) =
c
[ A]
R
Para el capacitor
−t
VC ( t ) = E + (VC ( 0 ) − E ) e RC [V ]
Para la resistencia
−t
VR ( t ) = Ri ( t ) = ( E − Vc ( 0 ) ) e RC
[V ]
Constante de tiempo
τ = RC [ s]
donde Vc ( 0 ) es el voltaje inicial en el capacitor.
119
Respuesta en circuitos RL
La corriente para
E − Rt
 − Rt
i ( t ) = 1 − e  + i ( 0 ) e L
L
[ A]
R 
Para el resistor
 − Rt
 − Rt
VR ( t ) = Ri ( t ) = E 1 − e  + Ri ( 0 ) e L
L
[V ]
 
Para el inductor
di ( t ) − Rt − Rt
VL ( t ) = L = Ee − Ri ( 0 ) e L
L
[V ]
dt
La constante de tiempo es:
L
τ= [ s]
R
Respuesta forzada en un circuito RC
 −
t

q ( t ) = EC 1 − e RC
 
E − RCt
i (t ) = e
R
t
−
vR = Ri = Ee RC
 −
1
t
vC = E − vR = E = 1 − e RC 
 
120
Respuesta forzada en un circuito RL
E 
R
− t
i (t ) = 1 − e L 

R 
 −
R
t 
v R = E 1 − e L 

 
R
− t
vL = E e L
Respuesta libre de un circuito RLC
Caso I:
Respuesta bajo amortiguada (raíces complejas conjugadas)
i ( t ) = k1e( −α + j β )t + k2 e( −α − j β )t
k1 = −k2
vc ( 0− )
k=
2β L
vc ( 0 − )
i (t ) = e −α t sen ( β t )
βL
Caso II:
Respuesta críticamente amortiguada (raíces reales y repetidas)
i ( t ) = k1e−αt + k2e−αt
k1 = 0
vc ( 0− )
k2 =
L
121
vc ( 0− )
i (t ) = e −α t
L
Caso III:
Respuesta sobre amortiguada (raíces reales y diferentes)
i ( t ) = k1e( −α + j β )t + k2 e( −α + j β )t
k1 = −k2
vc ( 0 − )
k1 =
2β L
vc ( 0− )
k2 = −
2β L
vc ( 0− )
i (t ) = e−α t senh ( β t )
βL
Función de transferencia
Vo ( s )
H (s) = Relación de voltajes
Vi ( s )
Vo ( s )
H (s) = Impedancia de transferencia
Ii ( s )
Io ( s )
H (s) = Relación de corrientes
Ii ( s )
Io ( s )
H (s) = Admitancia de transferencia
Vi ( s )
donde I o ( s ) y Vo ( s ) son la corriente y el voltaje en la salida, respectivamente. I i ( s ) y

Vi ( s ) son la corriente y el voltaje en la entrada, respectivamente.
122
Sistemas acoplados
Factor de acoplamiento
Llk
K kl =
Lkk ⋅ Lll
Inductancia mutua
Lkl = K kl Lkk ⋅ Lll
donde:
Kkl = factor de acoplamiento entre los inductores k y l

Lkl = inductancia mutua entre los inductores k y l
Lll = inductancia propia del inductor l
Lkk = inductancia propia del inductor k
Sistemas trifásicos
Resistencia y reactancia en serie
La impedancia Z de una carga reactiva que está formada por una resistencia R y una
reactancia en serie es:
Z = R + jX
Convirtiéndola a su admitancia equivalente Y:

R − jX
Y= 2
Z
donde
Z = R2 + X 2
Según la ley de Ohm:
V = ZI
y
I = YV
Entonces:
VR − jVX
I= 2
Z
VR VX
I= 2
−j 2
Z Z
123
I = I P − jI Q
donde I P e IQ son las corrientes activa y reactiva, respectivamente.
La corriente activa IP y la corriente reactiva IQ son:
VR
IP = 2
= I cos (θ )
Z
VX
IQ = 2
= I sin (θ )
Z
donde θ está dada por:
Q P Q 
θ = a tan   = a cos   = a sin  
P S  S 
Si se aplica una tensión V, a una carga reactiva Z y la corriente I que circula en el circuito,
entonces, la potencia compleja S, potencia activa P y potencia reactiva Q están dadas
por:
ZV 2 2
S = VI * = 2
= I Z
Z
V 2R
P = VI P = 2
Z
V 2X
Q = VI Q = 2
Z
El factor de potencia ( fp ) y el factor reactivo ( fr ) son:
R
fp = cos (θ ) =
Z
X
fr = sen (θ ) =
Z
124
Potencia trifásica
Para una carga balanceada conectada en estrella con una tensión de línea Vlinea y una
corriente de línea Ilínea :
Vlinea
Vestrella =
3
I estrella = Ilínea
V Vlinea
Z estrella = estrella =
I estrella 3I estrella
Vlinea 2
Sestrella = 3Vestrella I estrella = 3Vlinea I línea = = 3I línea 2 Z estrella
Z estrella
Para una carga balanceada conectada en delta con una tensión de línea Vlinea y una
corriente de línea Ilínea :
Vdelta = Vlínea
I
I delta = línea
3
Vdelta V
Z delta = = 3 línea
I delta I línea
3Vlínea 2
S delta = 3Vdelta I delta = = I línea 2 Z delta
Z delta
Note que la equivalencia entre cargas balanceadas conectadas en estrella y delta es:
Zdelta = 3Zestrella
125
Electrónica Analógica
Diodo de propósito general
Ecuación de Shockley del diodo
 q⋅VD 
I D = I S  e n⋅k ⋅T − 1
 
donde:
ID = Corriente a través del diodo [A]

Is = Corriente de saturación (10-12 A)
VD = Voltaje de polarización directo [V]
q = Carga del electrón (1.6022E-19)
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
k = Constante de Boltzman 1.3806E-23 [J/K]
T = Temperatura absoluta [K]
Diodo zener
Rz
Regulación de línea =
Rz + Rs
Regulación de carga = − ( Rz  Rs )
Rs
Regulación zener =
Rz + Rs
Vzo = Vz − ( Rz ⋅ I z )
Para RL = 0
Iz =
(Vs − Vzo )
( Rz + Rs )
El voltaje de salida está dado por:
Vo = Vzo + ( Rz ⋅ I z )
Vs − Vzo − Rz ⋅ I z
Rs =
Iz + IL
126
En caso de conocer los rangos de VS e IL
Vs (max) − Vzo − Rz ⋅ I z (max)

Rs =
I z (max) + I L (min)
Vs (min) − Vzo − Rz ⋅ I z (min)

Rs =
I z (min) + I L (max)
Pz = Vz ⋅ I z
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentación)
Rectificador de media Rectificador de onda

onda completa
Voltaje de rizo pico-pico Vm Vm
Vr ( pp ) = Vr ( pp ) =
f ⋅ RL ⋅ C 2 f ⋅ RL ⋅ C
Voltaje de salida VO V ( 2 f ⋅ RLC − 1) V ( 4 f ⋅ RLC − 1)
VO ( cd ) = m VO ( cd ) = m
2 f ⋅ RL ⋅ C 4 f ⋅ RL ⋅ C
Voltaje rizo rms Vm Vm
Vr ( rms ) = Vr ( rms ) =
2 ⋅ 2 ⋅ f ⋅ RL ⋅ C 4 ⋅ 2 ⋅ f ⋅ RL ⋅ C
Factor de rizo 1 1
FR = FR =
2 ( 2 f ⋅ RL ⋅ C − 1) 2 ( 4 f ⋅ RL ⋅ C − 1)
Cálculo del capacitor 1  1  1  1 
C=  1+  C= 1 + 
2 f ⋅ RL  2 ⋅ RF  4 f ⋅ RL  2 ⋅ RF 
Vrms 1
Relación Vrms y VL ≈ ≈ 0.0024
VL 420
Regulación de voltaje
 ΔV 
R. línea =  sal  ⋅100%
 ΔVent 
 V −V 
R. carga =  NL FL 
 VFL 
R 
Regulación de carga =  sal  ⋅100
 RFL 
127
donde:
VNL = Voltaje sin carga
VFL = Voltaje a plena carga
Regulador básico en serie con OA
 R 
Vo =  1 + 2  Vref
 R3 
Reguladores en paralelo lineales básico
Vin
I L( max ) =
RL
Reguladores de conmutación básicos
t 
Vo =  on  Vin
T 
donde:
T = tin + toff
Reguladores de voltaje en circuito integrado
 R 
VSAL = VREF 1 + 2  + I ADJ R2
 R1 
VSAL
I L (max) = + IG
R11
128
Transistor de unión bipolar (BJT)
Parámetros de corriente directa
Ic
βcd =
IB
Ic
α cd =
IE
donde:
βcd = Ganancia en corriente en CD

αcd = Factor de amplificación de corriente en polarización directa
IC = Corriente de colector
IB = Corriente de base
IE = Corriente de emisor
Corrientes en un transistor
I E = IC + I B
Voltaje entre la base y el emisor
VBE ≅ 0.7V
Corriente en la base
VCC − VBE
IB =
RB
donde:
VBB = Voltaje de polarización en la base

VBE = Voltaje base – emisor
RB = Resistencia de base
Voltaje en el colector con respecto al emisor
VCE = VCC − IC RC
donde:
VCC = Voltaje de polarización en el colector
129
VCE = Voltaje colector – emisor

RC = Resistencia de colector
Voltaje en el colector con respecto a la base
VCB = VCE − VBE
donde:
VCB = Voltaje colector – base

VCE = Voltaje colector – emisor
RC = Resistencia de colector
Condición de corte
VCE ( corte) = VCC
Corriente de saturación en el colector
VCC − VCE ( SAT )

I C ( SAT ) =
RC
Corriente de base mínima para saturación
I C ( SAT )
I B( min ) =
β cd
Polarización
Polarización con realimentación del emisor
VB = I E RE + VBE
130
VC = VCC − IC RC
VE = VB − VBE
VCC − VBE
IE =
RE + ( RB / β cd )
IC ≅ I E
Polarización con realimentación del colector
VC = VCC − IC RC
VB = VBE
VE = 0 V
VCC − VBE
IC ≅
RC
VCC − VBE
IC =
R
RC + B
β cd
VCE = VCC − IC RC
I E ≅ IC
V −V
I B = C BE
RB
131
Polarización de base
VB = VBE
VC = VCC − IC RC
VE = 0 V
 V − VBE 
I C = β cd  CC 
 RB 
I E ≅ IC
VC − VBE
IB =
RB
VCE = VCC − IC RC
132
Polarización del emisor
VB = VE + VBE
VC = VCC − IC RC
VE = VEE + I E RE
−VEE − VBE
IE ≅
RE
−VEE − VBE
IE =
R
RE + B
β cd
I E ≅ IC
VB V
IB = IB = B
RB RB
133
Polarización con divisor de voltaje
 R2 
VB =   VCC
 R1 + R2 
VC = VCC − IC RC
VE = VB − VBE
VE
IE =
RE
I E ≅ IC
VTH − VBE
IE =
R
RE + TH
β cd
VB
IB =
βcd RE
134
Parámetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador emisor común
Ecuaciones considerando el modelo T en señal pequeña de primer orden
25mV
r 'e =
IE
Rin = R1  R2  ( βca ⊕⋅r 'in )
Rout ≈ RC  RL
RC  RL
AV =
r 'e
IC
AI =
I in
135
Amplificador con compensación para variación de temperatura
RC  RL
AV ≅
RE1
Rout = RC  RL
Rin = R1  R2  ( β ca + 1) ⋅ ( r 'e + RE1 ) 
Amplificador colector común
25mV
r 'e =
IE
136
Rin = R1  R2  ( β ca + 1)  r 'e + ( RE  RL ) 
Rout = ( RE  RL )   r 'e + R1  R2  rout ÷ ( β ca + 1) 
Re
AV = ≈1
r 'e + R e
Ie
Ai =
I in
Amplificador en base común
25mV
r 'e =
IE
R ENT(emisor) = r 'e
RSAL ≅ R C
RC
AV ≅
r 'e
Ai ≅ 1
donde:
r’e = Resistencia interna de CA en el emisor

Rent = Resistencia de entrada
Rsal = Resistencia de salida
Av = Ganancia en voltaje
Ai = Ganancia en corriente
137
Transistor de efecto de campo (FET)
Parámetros de corriente directa
Características de transferencia de un JFET
2
 VGS 
I D = I DSS 1 − 
 V
 GS (corte) 
Transconductancia
2
 VGS 
gm = gm0  1 − 
 VDS ( corte ) 
 
Transconductancia con VGS = 0
2 I DSS
gm0 =
VGS (corte)
Característica de transferencia de E – MOSFET
I D = K (VGS − VGS (umbral) 2 )
138
Polarización
Polarización fija
VGS = −VGG
VDD − VDS
I DS =
RD
VDD = I DS + VDS
Autopolarización
VGS
I DS = −
RS
VGS( OFF )
RS =
I DSS
139
2
 V 
I DS = I DSS  1 − GS 
 VGS 
 ( OFF ) 
I DS = K1I DSS K1 = 0.382
VGSQ = 0.382VGSoff
VDD − VDS
I DS =
RD + RS
VDD = I DS ( RD + RS ) + VDS
Polarización por divisor de voltaje
VGG − VGS
I DS =
RS
RG = R1  R2
R1
VGG = VDD
R1 + R2
VDD − VDS
I DS =
RS + RD
140
Amplificador fuente común
RG = R1  R2
RL = RC  RL
Z i = RG
Z o = rds  RD
VL RG
AV = = − gm ( rds  RD  RL )
VS RG + rS
V rDS  RD
Ai = L = − g m ⋅ RG
VS rDS  RD + RL
2
 I R 
I D = I DSS  1 − D S 
 VGS 
 ( CORTE ) 
AV = gmRd
V 
R ent = RG   GS 
 I GSS 
141
Parámetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador drenaje común
Característica Drenaje común

Zi RG
Zo  r 
Rs   ds 
 μ +1 
VL μ RS  RL
AV 1 = ⋅
Vin μ + 1 R  R + rds
S L
μ +1
IL Z
AI 1 = AV 1 = in
I in RL
2
 I R 
I D = I DSS 1 − D S 
 V 
 GS ( corte ) 
gmRS
AV =
1 + gmRS
V 
R ent = RG   GS 
 I GSS 
142
Amplificador en compuerta común
Característica Compuerta común

Zi  r + RD  RL 
RS   ds 
 μ +1 
Zo RD   rds + ( μ + 1)( RS  ra ) 
VL μ +1
AV 1 = ≈ g m ( rds  RD  RL )
Vin rds
1+
RD  RL
IL Z in
AI 1 = AV 1 ⋅
I in RL
2
 I R 
I D = I DSS 1 − D S 
 V 
 GS ( corte ) 
AV = gmRD
 1 
R ent =    RS
 gm 
donde:
ID = Corriente a través de un FET autopolarizado

Av = Ganancia en voltaje
Rent = Resistencia de entrada
IDSS = Corriente en drenaje
VGS = Voltaje en la compuerta
RS = Resistencia en la fuente
IGSS = Corriente de fuga en inversa
143
Capacitancia Compuerta común Drenaje común

1
1
Ci F 
2π ( FL )( ra + Zin ) 2π  L  ( ra + Z in )
 10 
1
1
Co  f 
2π  L  ( rL + Z out ) 2π ( f L + Z o )
 10 
144
Transistor MOSFET
Curva característica
Para un MOSFET de canal inducido tipo n en su región lineal:
2
VDS
I D ( Act ) = K (VGS − VT ) VDS −
2
donde: = en la que b es el ancho del canal, μn la movilidad de los electrones, ε es la

permitividad eléctrica de la capa de óxido, L la longitud del canal y W el espesor de capa
de óxido.
Cuando el transistor opera en la región de saturación, la fórmula pasa a ser la siguiente:
K +1
(VGS − VT )
2
I D ( sat ) =
K0
145
Amplificadores operacionales
Características
Razón de rechazo de modo común
AV
CMRR =
Amc
 A 
CMRR = 20 log  V 
 Amc 
Rapidez de variación de voltaje (slew-rate)
ΔVsal
SR =
Δt
Corriente de polarización de entrada
I1 + I 2
I polarización =
2
Desequilibrio de corriente de entrada
IOS = I1 − I 2
Voltaje de error de salida
Vsal( error ) = Av Ios Rent
Frecuencia máxima de operación
SR
f max = AB si AB ≤
2πVp
SR SR
f max = si AB >
2πVp 2πVp
146
Configuraciones de amplificadores
Amplificador no inversor
Rf
Av = 1 +
Ri
Seguidor de voltaje
AV = 1
Amplificador inversor
Rf
AV = −
Ri
Zent ≅ Ri
Amplificador sumador de n entradas
Vsal = − (Vent1 + Vent 2 + ⋅⋅⋅ + Ventn )
Amplificador sumador con ganancia de n entradas
V V V 
Vsal = − R f  ent1 + ent 2 + ⋅⋅⋅ + entn 
 R1 R2 Rn 
Amplificador restador
 R   R4 R2 
Vsal = 1 + 2   V2 − V1 
 R1  R3 + R4 R1 + R2 
Amplificador derivador
dVent
Vsal = − RC
dt
147
Amplificador integrador
1
Vent ( t ) dt + Vc ( 0 )
RC 
Vsal = −
Amplificador de disparo alto
R2
Vdisparo alto = ( +Vsal max )
R1 + R2
Amplificador de disparo bajo
R2
Vdisparo bajo = ( −Vsal max )
R1 + R2
Amplificador de histéresis
VH = Vdisparo alto − Vdisparo bajo
Amplificador de instrumentación
2R
Acl = 1 +
RG
2R
RG =
Acl − 1
Amplificador de aislamiento
Rf 1
Av1 = +1
Ri1
Rf 2
Av 2 = +1
Ri1
Amplificador logarítmico
 V 
Vsal = − ( 0.025 ) ln  ent 
 I EBO R1 
148
Amplificador anti logarítmico
 V 
Vsal = − R f I EBO anti ln  ent 
 25mV 
Convertidor de voltaje a corriente
Vsal = I i R f
Convertidor de corriente a voltaje
Vent
IL =
R1
Disparador Schmitt
Vsat
RF = R1
Vth
RX = R1  RF
Filtros
Ancho de banda de un filtro pasa bajas
AB = fc
Ancho de banda de un filtro pasa banda
AB = fcs − fci
Frecuencia central de un filtro pasa banda
f0 = f cs ⋅ f ci
Filtros Butterworth
La magnitud de la función de transferencia al cuadrado es:
2 1
H ( jω ) =
1 + ω 2n
149
La función de transferencia para un filtro Butterworth se expresa como:
1
H ( s) =
Bn ( s )
Los polinomios normalizados para los filtros Butterworth son:
B1 ( s ) = s + 1
B2 ( s ) = s 2 + 1.4142s + 1
B3 ( s ) = s3 + 2s2 + s + 1
Convertidores
Convertidores de voltaje a frecuencia
v1
f0 =
Vref Rent Cref
donde:
V1 = voltaje de entrada
Vref = voltaje de refencia
Cref = capacitancia de referencia
Convertidores de frecuencia a voltaje
V0 = Vref Rint Cref f ent
donde:
f ent = frecuencia de entrada en Hz

| V ref | = voltaje de referencia en V
Rint = resistencia del integrador interno
C ref = capacitancia de referencia
Convertidores digital analógico
B B B B 
I s = Vref  0 + 1 + 2 + 3 
 R0 R1 R2 R3 
150
B B B B 
V0 = − RF I F = − RFVref  0 + 1 + 2 + 3 
 R0 R1 R2 R3 
donde:
R
R0 = =R
20
R R
R1 = 1 =
2 2
R R
R2 = 2 =
2 4
R R
R3 = 3 =
2 8
Convertidor digital analógico con red de escalera R – 2R
Vref RF  B0 
V0 = −   para LSB = 1 único
3R  2 4 
Vref RF  B3 
V0 = −   para MSB = 1 único
3R  21 
Vref RF  B0 B1 B2 B3 
V0 = −  + + +  cuando el sistema está completamente activado
3R  24 23 22 21 
Convertidor analógico digital de aproximaciones sucesivas
1 para Va > Vb
Vconv = sgn (Va − Vb ) = 
0 para Va < Vb
Proceso de aproximaciones sucesivas
Paso Vb B3 B2 B1 B0 Comparaciones Respuesta

1 8V 1 0 0 0 ¿Es Va > 8 V? Sí
2 12 V 1 1 0 0 ¿Es Va > 12 V? No
3 10 V 1 0 1 0 ¿Es Va > 10 V? Sí
4 11 V 1 0 1 1 ¿Es Va > 11 V? No
10 V 1 0 1 0 Leer salida
151
Amplificadores de corriente
Fuentes de corriente con BJT
VBE1 = VBE 2 = VCE1 = 0.7V
La corriente en el colector
IR
I C1 = I C 2 =
2
1+
βF
VCC − VBE1
R1 =
IR
Fuente de corriente con Widlar
152
La suma de las tensiones en la base de los transistores
VBE1 − VBE2 − IC2 RE = 0
Para el análisis de esta fuente de corriente es preciso utilizar la ecuación de Ebers-Moll

simplificada de un transistor en la región lineal que relaciona la IC con la tensión VBE:
I C1
VT ln = I S RE
IS
VCC − VBE
donde: I C1 =
R1
La resistencia de salida de esta fuente es:
 β R 
Z O = hoe−12 1 + F E 
 hie 2 + RE 
Fuente de corriente de Wilson
I E 2 = (1 + β F ) I B 2
Si los transistores son idénticos
 1  I C1
I E 2 = I C 3 + I B 3 + I B1 = 1 + +
 βF  βF
VCC − 2VBE
I OUT =
R1
153
Resistencia de salida
h fe hoe−1
Z out =
2
Fuente de corriente Cascode
VCC − 2VBE
I out =
R1
Z out = h fe ⋅ hoe−1
Fuentes de corriente controlada con voltaje
154
Si R2 = R4
R2Ve
IS =
RS R1
Para que el operacional esté en equilibrio se debe de cumplir que:
V + Ve V + − RS I S
= +
R4 R1 R2
Para la polarización del transistor
V2 = V + − RS I S
155
Electrónica digital
Algebra Boole
Propiedades:
a) Ambas operaciones son conmutativas, es decir si a y b son elementos del álgebra, se

verifica:
a+b =b+a
a ⋅b = b ⋅ a
b) Dentro del álgebra existen dos elementos neutros, el 0 y el 1, que cumplen la propiedad
de identidad con respecto a cada una de dichas operaciones:
0+a = a
1⋅ a = a
c) Cada operación es distributiva con respecto a la otra:
a ⋅ (b + c) = a ⋅ b + a ⋅ c
a + ( b ⋅ c ) = ( a + b) ⋅ ( a + c )
d) Para cada elemento a del álgebra existe un elemento denominado a tal que:
a + a =1
a⋅a = 0
Leyes del algebra de Boole
A+0 = A A⋅0 = 0
A +1 = 1 A ⋅1 = A
A+ A = A A⋅ A = A
A+ A =1 A⋅ A = 0
Principio de dualidad
A + 0 = A  A ⋅1 = A
A⋅ A = 0  A + A = 1
156
Operaciones binarias
Suma binaria
0+0 = 0
0 +1 = 1
1+ 0 = 1
1+1 = 0
Resta binaria
0−0 = 0
0 −1 = 1
1− 0 = 1
1 −1 = 0
Operaciones lógicas
Suma lógica
0+0 = 0
0 +1 = 1
1+ 0 = 1
1+1 = 1
Producto lógico
0⋅0 = 0
0 ⋅1 = 0
1⋅ 0 = 0
1 ⋅1 = 1
Complementación
0 1
1 0
Propiedades
Propiedad conmutativa
A⋅ B ⋅C ⋅ D = D ⋅C ⋅ B ⋅ A
A+ B +C + D = C + D + A+ B
D ⋅C ⋅ B ⋅ A + D ⋅C ⋅ A + B ⋅C = D ⋅C ⋅ A + C ⋅ B + D ⋅ A⋅C ⋅ B
157
Propiedad asociativa
A + B + C + D = ( A + B ) + ( C + D)
D ⋅ C ⋅ B ⋅ A = ( D ⋅ C ) ⋅ ( B ⋅ A)
Propiedad distributiva
A⋅ ( B + C ) = A⋅ B + A⋅ C
A + ( B ⋅ C ) = ( A + B) ⋅ ( A + C )
Teorema de Shanon
Indica que cualquier expresión booleana negada es equivalente a la misma expresión en

la que todas las variables son negadas y se sustituyen las operaciones (+) por (·) y
viceversa.
f = ( A + B)⋅C = ( A⋅ B) + C
Teorema de De Morgan
Primer teorema de De Morgan
El complemento de un producto de variables es igual a la suma de los complementos de

las variables. Fórmula para expresar el teorema para dos variables:
A⋅ B = A + B
Segundo teorema de De Morgan
El complemento de una suma de variables es igual al producto de los complementos de

las variables. Fórmula para expresar el teorema para dos variables:
A + B = A⋅ B
Mapa de Karnaugh
Reglas para simplificar una función mediante el mapa Karnaugh
• Determinar el número de varias involucradas

Ejemplo: A y B
• Realizar un mapa que cumpla con la relación 2N. Donde N representa el número
de variables y 2N el número de combinaciones posibles
Ejemplo: Si N es igual a 2 entonces 22 = 4 combinaciones posibles
158
A B SALIDA
0 0
0 1
1 0
1 1
• Debe de existir un cuadro para cada combinación de entrada
• Introducir el valor lógico de cada minitérmino en su cuadro correspondiente.

Ejemplo: F(A,B)= ∑m( 0,1 )
• Buscar encerrar 2N cuadros adyacentes. Hacer encierros de 1,2,4,8, etc.
Determinar la función de salida correspondiente:

Ejemplo: Salida = /B
• Aspectos a considerar
a) Tratar de hacer el máximo encierro posible
b) Buscar que no exista redundancia en los encierros seleccionados
159
Conversión de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3
Decimal BCD natural BCD Aiken BCD exceso 3

8 4 2 1 2 4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1
7 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0
8 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0
Conversión de Decimal a Binario, Hexadecimal
Decimal Binario Hexadecimal

0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1
2 0 0 1 0 2
3 0 0 1 1 3
4 0 1 0 0 4
5 0 1 0 1 5
6 0 1 1 0 6
7 0 1 1 1 7
8 1 0 0 0 8
9 1 0 0 1 9
10 1 0 1 0 A
11 1 0 1 1 B
12 1 1 0 0 C
13 1 1 0 1 D
14 1 1 1 0 E
15 1 1 1 1 F
160
Circuitos digitales básicos
Compuerta Función Tabla de verdad

B A f
0 0 0
OR f = A+ B 0 1 1
1 0 1
1 1 1
B A f
0 0 0
AND f = A⋅ B 0 1 0
1 0 0
1 1 1
A f
NOT f =A 0 1
1 0
B A f
0 0 1
NOR f = A+B 0 1 0
1 0 0
1 1 0
B A f
0 0 1
NAND f = A⋅B 0 1 1
1 0 1
1 1 0
B A f
0 0 0
XOR f = A⊕ B 0 1 1
1 0 1
1 1 0
B A f
0 0 1
XNOR f = A⊗ B 0 1 0
1 0 0
1 1 1
161
Flip – flops
Flip – flop SR básico con compuerta NAND
S R Q(t+1) Ǭ(t+1)
0 0 invalido invalido
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 Q(t) Ǭ(t)
Flip – flop básico con compuerta NOR
S R Q(t) Ǭ(t)
0 0 Q(t) Ǭ(t)
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 invalido
162
Flip – flop RS Temporizado
Q S R Q(t+1)
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 indeterminado
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 indeterminado
Flip – flop D
Q D Q (t+1)
0 0 0
0 1 1
1 0 0
1 1 1
163
Flip – flop JK
Q J K Q (t+1)
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 0
Flip – flop T
Q T Q (t+1)
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
164
Electrónica de potencia
Fórmulas básicas
Eficiencia
PCD
η=
PCA
Valor efectivo CA
2 2
VCA = Vrms − VCD
El factor de utilización del transformador
PCD
TUF =
Vs I s
donde:
VS = Voltaje rms en el secundario del transformador [V]

IS = Corriente rms en el secundario del transformador [A]
Distorsión armónica total THD
1
 I S2 − I S21 2
THD =  
 I S2
 1 
Rectificador monofásico de onda completa
2 T2 2V
VCD = 
T 0
Vm senω tdt = m
π
donde:
Vm = Voltaje máximo inverso [V]
Corriente promedio de carga es
VCD
I CD =
R
165
Corriente rms de salida
Vrms
I rms =
R
Voltaje rms salida
1
2 T 2 V
Vrms =   2 Vm2 sen 2 ω tdt  = m
T 2
0

Rectificador trifásico en puente
π
2 3 3
VCD =
2π / 6 0
6
3 Vm cosω t dt =
π m
V
donde:
Vm = Voltaje máximo [V]
El voltaje rms de salida es:
1 1
 2 π
  3 9 3 2
2
Vcd = 
π  6
3 Vm2 cos 2ω t dt  =  +  Vm
2 / 6  2 4π 
0
 
Dispositivos
Ecuación del Diodo Schockley
 nV
VD

I D = I S  e T − 1
 
 
donde:
ID = Corriente a través del diodo [A]

VD = Voltaje de polarización directo [V]
IS = Corriente de fuga [A]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
kT
VT = ≈ 25.8 mV
q
donde:
166
VT = Voltaje térmico
Q = Carga del electrón (1.6022 x 10-19) [C]
T = Temperatura absoluta [K]
K = Constante de Boltzman 1.3806 x 10-23 [J/K]
Tiempo total de recuperación inversa (trr)
trr = ta + tb
donde:
ta = Tiempo de almacenamiento de carga en la región de agotamiento [s]

tb = Tiempo de almacenamiento de carga en el cuerpo del semiconductor [s]
Corriente inversa pico (IRR)
di d
I RR = tα = 2QRR i
dt dt
donde:
QRR = carga de recuperación inversa [C]
Rectificadores monofásicos de media onda
Potencia de salida en CD
PCD = VCD ICD
Potencia de salida en CA
PCA = Vrms Irms
167
UJT
El disparo ocurre entre el emisor y la base1 y el voltaje al que ocurre este disparo está
dado por la fórmula:
Vp = 0.7 + nVB2 B1
donde:
n = intrinsic stand off radio (dato del fabricante)

VB2B1 = Voltaje entre las dos bases
Condición para encendido y apagado
VBB − VP V −V
> R1 > BB V
IP IV
168
PUT
Este transistor se polariza de la siguiente manera:
Cuando IG = 0
 RB 2 
VG = VBB  
 RB1 + RB 2 
VG = nVBB
donde: n = RB2 / (RB1+RB2)
El periodo de oscilación T está dado en forma aproximada por:
1  Vs   R2 
T= = RC ln   = RC ln 1 + 
f  Vs − Vp   R1 
Circuito de disparo para un PUT
169
DIAC
Si (+V) o (- V) es menor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como un circuito

abierto
Si (+V) o (- V) es mayor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como un
cortocircuito
Circuito equivalente del DIAC
SCR
Cuando el SCR está polarizado en inversa se comporta como un diodo común (ver la
corriente de fuga Is.
En la región de polarización en directo el SCR se comporta también como un diodo

común, siempre que el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de ánodo a
cátodo es menor (VC).
170
Si la IG disminuye, el voltaje ánodo-cátodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje

ánodo-cátodo VB y VA).
Circuito equivalente del SCR
TRIAC
171
Circuito equivalente al TRIAC
IGBT
172
GTO
Característica estática
Al cebarlo por corriente entrante de puerta, tenemos exactamente el mismo proceso que
en el SCR normal.
Para bloquearlo, será necesario sacar los transistores de saturación aplicando una
corriente de puerta negativa:
− IA
luego I G >
βoff
donde es la ganancia de corriente en el momento del corte y vendrá expresada por:
α2
β off =
α1 + α 2 − 1
Para conseguir cortar el GTO, con una corriente soportable por la puerta, debe ser βoff lo
mayor posible, para ello debe ser: α2 ≈1 (lo mayor posible) y α1 ≈0 (lo menor posible).
173
SIT
Curva característica
Nota: A=D y K=S
β
− IG = I A + I CBO
1+ β
IA
− IG =
1 + gmRG
I CBO (1 + gmRG )
IA =
β
1+ (1 + gmRG )
1+ β
174
Teoría de control
Terminología de la ingeniería de control
donde:
r = señal de referencia o set point

e = señal de error (e = r – y)
u = acción de control (variable manipulada)
y= señal de salida (variable controlada)
C = controlador
P= Proceso
Modelos de control
Los modelos clásicos de control clásico comprenden ecuaciones diferenciales de orden n.
d n y (t ) d n −1 y ( t ) dy ( t )
a0 n
+ a1 n −1
+ ... + an − 2 + an −1 y ( t ) + an = k u ( t )
dt dt dt
Modelo diferencial de primer orden
dy ( t ) 1 k
= − y (t ) + u (t )
dt τ τ
donde:
u(t) = variable de entrada

y(t) = variable de salida
= Constante de tiempo
k= ganancia del sistema
Modelo diferencial de segundo orden
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn 1 − ζ 2
175
Tipos de respuesta
Respuesta escalón
La respuesta escalón es la variación, respecto al tiempo, de la variable de salida de un

elemento de transferencia, cuando la variable de entrada es una función escalón
r (t ) = c, c = cte.
Respuesta al escalón de sistemas de primer orden
t
−
y (t ) = 1− e τ
Respuesta al escalón de sistemas de segundo orden
Forma estándar del sistema de segundo orden:
C ( s) ωn 2
= 2
R ( s ) s + 2ζωn s + ωn 2
donde:
ζ es el factor de amortiguamiento
ω es la frecuencia angular
1. Subamortiguado 0 < ζ < 1 , raíces

complejas conjugadas.
 ζ 
y ( t ) = 1 − e −ζωnt  cos (ωn t ) + sen (ωn t ) 
 ζ 2 −1 
 
2. Críticamente amortiguado ζ = 1 , raíces
reales e iguales.
y ( t ) = 1 − e−ωnt − ωn te−ωnt
3. Sobreamortiguado ζ > 1 , raíces reales
y diferentes.
ωn  e − s1t ω n te − s2t 
y (t ) = 1 +  − 
2 ζ 2 − 1  s1 s2 
176
donde
(
s1 = ζ + ζ 2 − 1 )
s2 = (ζ − ζ2 −1)
4. No amortiguado ζ = 0 , raíces
imaginarias puras.
y ( t ) = 1 − cos (ωn t )
Parámetros de la respuesta transitoria
Tiempo de retardo (Td)
Es el tiempo que tarda la respuesta del sistema en alcanzar por primera vez la mitad del
valor final.
Tiempo de crecimiento (Tr)
Es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del 0 al 100% de su valor final o del
10 al 90%.
π −β
Tr =
ωd
 ωd 
β = tan −1  
 ζωn 
Tiempo pico (Tp)
Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.
π
Tp =
ωd
177
Máximo sobreimpulso (Mp)
Es el valor pico máximo de la respuesta medido desde la unidad.
 ζ 
− π
 ζ 2 −1 
Mp =e  
Tiempo de establecimiento (Ts)
Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de

determinado rango alrededor del valor final especificado en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente el 5% o 2%
4
Para un criterio de 2%, Ts =
ζωn
3
Para un criterio de 5%, Ts =
ζωn
Regla de Mason
La función de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) está dada por:
Y (s) 1
G (s) =
U (s)
=
Δ
 Gi Δ i
donde:
Gi = ganancia de la trayectoria directa i-ésima entre y

entrada y ysalida
Δ = determinante del sistema = 1 -  (ganancia de todos los lazos individuales) + 

(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que no se
tocan) -  (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de tres
lazos que no se tocan) +...
Δ i = el valor de Δ para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-ésima
trayectoria directa
Tabla 1. Fórmulas para sintonización por el método de ganancia última

Ganancia Tiempo Tiempo
Tipo de controlador
proporcional integral derivativo
Proporcional P Ku/2 -- --
Proporcional-Integral PI Ku/2.2 Tu/1.2 --
Proporcional-Integral-Derivativo
Ku/1.7 Tu/2 TU/8
PID
Kc
178
Controladores
Raíces en el plano complejo
Controlador Ganancia
P Gc ( s ) = Kc
 1 
PI Gc ( s ) = Kc 1 + 
 τis 
PD Gc ( s ) = Kc (1 + τ d s )
 1 
PID Gc ( s ) = Kc 1 + +τ d s 
 τis 
Controladores PID
Estructura ideal
U (s)  1 
Gc ( s ) = = Kc 1 + +τ d s 
E (s)  τis 
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulación
Sintonización por criterios integrales para cambios en perturbación para un PID ideal
Proporcional-Integral
ISE
IAE
ITAE
.
1.305
=
.
0.984
=
179
.
0.859
=
.
=
0.492
.
=
0.608
.
=
0.674
ISE
IAE
ITAE
.
1.495
=
.
1.435
=
.
1.357
=
.
=
01.101
.
=
0.878
.
=
0.842
.
= 0.560
.
= 0.482
.
= 0.381
donde:
K = la ganancia del proceso de primer orden

τ = constante de tiempo
to = tiempo muerto
Sintonización por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal
Proporcional-Integral
IAE
ITAE
IAE
ITAE
180
Comunicaciones
Osciladores
Oscilidor controlado por voltaje
Modo de carga
Tiempo de carga en el capacitor
C1 C
Δ f1 = ΔvC = 1 (VH − VL )
IQ IQ
Modo de descarga
C1 C C
Δf2 = − ΔvC = − 1 (VL − VH ) = 1 (VH − VL )
IQ IQ IQ
2C1 (VH − VL )
T = Δf1 + Δ f 2 =
IQ
La frecuencia de oscilación es:
1 IQ
f0 = =
T 2C1 (VH − VL )
IQ = Gm ( vCN + vCO )
donde:
Gm = Transconductancia de la fuente de corriete, en A/V

VCN = voltaje de control aplicado, en V
VCO = voltaje constante
df 0 Gm
KvF = =
dvCN 2C1 (VH − VL )
Oscilador de corrimiento de fase
La función de transferencia del oscilador es:
VF ( s ) R 3C 3 s 3
β (s) = =
Vo ( s ) R 3C 3 s 3 + 6 R 2C 2 s 2 + 5 RCs + 1
181
La ganancia de voltaje de lazo cerrado es:
Vo ( s ) RF
A(s) = =−
VF ( s ) R1
1
f0 =
2π 6 RC
La resistencia de retroalimentación es:
 5 
RF = R1  2 2 2 − 1
R C ω 
Osciladores de cuadratura
La función de transferencia es:
1
Vf (s) 1
β (s) = = Cs =
Vo ( s ) R + 1 1 + RCs
Cs
1
f0 =
2π RC
La ganancia en lazo cerrado es:
1
Af = = 2
β
El voltaje en la salida es:
RVo1
Vo =
1 + RCs
182
Osciladores de Puente Wien
La función de transferencia es:
VF ( s ) RCs
β (s) = =
Vo ( s ) 2 2 2
R C s + 3RCs + 1
La ganancia en voltaje de lazo cerrado es:
RF
A(s) = 1+
R1
1
f0 =
2π RC
La condición para la oscilación es:
RF
=2
R1
Oscilador Colpitts
La ganancia de lazo cerrado es:
1 − Aβ = 0
1
1  C1 + C2  2
f0 =  
2π  C1C2 L 
183
Oscilador de Harley
1  1  2
f0 =  
2π  C ( L1 + L2 ) 
Osciladores de cristal
La impedancia del cristal esta dada por:
1 s 2 + ω s2
Z (s) =
sC p s 2 + ω p2
1
f0 =
2π LCs
555/556 (Multivibrador astable)
donde:
TA = 0.693 ( Ra + Rb ) C
TB = 0.693RbC
La frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la fórmula:
1.44
f0 =
( Ra + 2Rb ) C
184
y el período es simplemente: T = 1/ f0
555/556 (monoestable)
El tiempo o periodo es igual a:
T = 1.1RaC
La especificación mínima de muestras por segundo de una tarjeta DAQ
frecuencia mínima de muestreo = 2*fmax
185
Modulación y demodulación AM-FM
Modulación en amplitud
Señal moduladora
ys ( t ) = As cos (ωst )
Señal portadora
y p ( t ) = Ap cos (ω p t )
Señal modulada
y ( t ) = Ap 1 + mAp xn ( t )  cos (ω p t )
donde:
y(t) = señal modulada

xn(t) = señal moduladora normalizada con respecto a su amplitud = ys(t) / As
m = índice de modulación (suele ser menor que la unidad)=As / Ap
La expresión matemática de la señal modulada en frecuencia está dada por:
 Δf 
v ( t ) = V p sen  2π f p t + cos ( 2π f mt ) 
 fm 
El índice de modulación es:
Δf
m=
fm
donde:
mf = índice de modulación
∆f = variación de la frecuencia de la portadora
Fm = frecuencia de la portadora
Decibel
P
dB = 10 log10  1 
 P0 
186
El decibel referenciado a 1 mW
 P 
P ( dBm ) = 10 log10  1 
 1 mW 
Densidad de flujo (W/m2)
 P1 
( )
S dBW / m 2 = 10 log10  2 
 1W / m 
Decibel referenciado a µV
 U 
U ( dBμV ) = 20 log10  1 
 1 μV 
Acoplamiento de impedancias
Decibel en antenas
dBi = Ganancia de una antena referenciada a una antena isotrópica

dBd = Ganancia de una antena referenciada a una antena dipolo
dBq = Ganancia de una antena referenciada a una antena de un cuarto longitud de onda
Decibel en acústica
dB(SPL) = Nivel de presión del sonido relativo a 20 µPa

dB(PA) = dB relativo a un pascal
dB SIL = intensidad de nivel de sonido referenciado a 10 E - 12 W/m2
dB SWL = Nivel de potencia del sonido referenciado a 10 E – 12 W
187
Oscilador de relajación UJT
donde:
V p = Vd + Va = Vd + nVbb
n = R1 / ( R1 + R2 ) = R1 / Rbb
T = Re Ce ln 1 / (1 − n ) 
Re max = (Vbb − V p ) / I p
Vbb = ( Re min ) Iv + Vv
Oscilador de relajación PUT
donde:
Vg = Vbb Rb1 / ( Rb1 + Rb 2 ) = nVbb
188
Vak = V p = Vd + Vg = 0.7 + nVbb

T = RC ln (1 + Rb1 / Rb 2 )
Rmax = (Vbb − V p ) / I p
Rmin = (Vbb − Vv ) Iv
189
Instrumentación
Valor promedio
área bajo la curva

Aprom =
longitud del periodo
Siendo A prom el valor promedio de la onda
T
1
Aprom =
T  f ( t ) dt
0
El valor rms
T
1 
f (t )  f ( t )  dt
2 2
Arms = =
T 0 
Señal senoidal Rectificador de media onda

APROM = 0 APROM = 0.31A0
Arms = 0.7071A0 Arms = 0.5 A0
Rectificador de onda completa Señal triangular
APROM = 0.636 A0 APROM = 0
Arms = 0.7071A0 A03
Arms =
3
Señal cuadrada Señal senoidal desplazada con
CD
A0 APROM = A1
APROM =
2 1
( A0 − A1 )
2
A Arms = A12 +
Arms = 0 2
2
Errores en medición
Error absoluto = Resultado - Valor verdadero
Error absoluto
Error relativo =
Valor verdadero
190
Valor promedio
a1 + a2 + ... + an
a prom =
n
donde:
aprom = valor promedio

an = valor de cada lectura
n = número de lecturas
Desviación estándar y varianza
d12 + d 22 + ... + d n2
σ=
n −1
donde:
σ = desviación estándar
di = desviación de la lectura i-ésima con respecto al valor promedio
L a varianza V es el valor de la desviación estándar σ elevado al cuadro
Distribución gaussiana
V =σ2
191
Puentes de Wheatstone
Rx R2
=
R3 R1
Puente ligeramente desbalanceado
RTH = ( R1  R2 ) + ( R3  Rx )
R3 ΔR
VTH = V0
2 R3 Rx + R32 + Rx2
Si las cuatro resistencias son iguales el puente esta en equilibrio por lo cual:
RTH = R
ΔR
VTH = V0
4R
Puente de Kelvin
R5 R1
=
R6 R2
192
Ruido térmico o ruido de Jhonson
En = 4 KTR ( f H − f L )
donde:
K = constante de Boltzman = 1.38E-23 J/K

T = temperatura (K)
R = Valor de la resistencia (Ω)
fH = frecuencia máxima de operación (Hz)
fL = frecuencia mínima de operación (Hz)
Amplificador de instrumentación
193
 1 
I g = (V2 − V1 ) 
 R 
 g
 2R 
Vintermedio = (V2 − V1 )  1 + 1 
 Rg 

 2R  R
Vout = (V2 − V1 )  1 + 1  3
 Rg  R2

 2R 
Vout = (V2 − V1 )  1 + 1 
 Rg 

El rechazo de modo común es máximo cuando:
R5 R7
= =k
R 4 R6
Termopar
La relación de temperatura voltaje es:
V0 = AT + BT 2
Termistor
El cambio de resistencia de los termistores en respuesta a cambios en la temperatura
1
= A + B ln R + C ( ln R )
3
donde:
T = temperatura (K)
R = resistencia del termistor (Ω)
A,B,C = constantes del ajuste de curva
La proximación de la resistencia se obtiene con:
1 1 
β − 
 T T0 
R = R0 e
donde:
R = resistencia a la temperatura T (K)

R0 = resistencia a T0 (K)
194
β = constante del ajuste de curva
Sensores
Sensores resistivos
Potenciómetros
ρ ρ
R= l (1 − α ) = (l − x )
A A
donde:
x = distancia recorrida desde un punto fijo

α = fracción de longitud correspondiente en un punto fijo
ρ = coeficiente de resistividad del material
l = longitud del material
A = sección transversal del material
Galgas extensométricas
Las galgas extensométricas se basan en la variación de la resistencia de un conductor o

un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecánico.
l
R=ρ
A
Si se somete a un esfuerzo en la dirección longitudinal R cambia.
dR d ρ dl dA
= + −
R ρ l A
El cambio de longitud que resulta se determina a través de la ley de Hooke
F dl
σ= = Eε = E
A l
donde:
E = módulo de Young
σ = tensión mecánica
ε = deformación unitaria
195
Fotorresistencia
Energía de la radiación óptica
E = hf
donde:
E = energía
h = constante de Planck 6.62 x 10-34 Ws2
f = frecuencia
Para la longitud de onda de radiación
hc
λ=
E
donde:
c = velocidad de la luz
h = constante de Plack
E = 1.602E-19 J
Sensores capacitivos
Condensadores variables
A
C ≈ ε 0ε r ( n − 1)
d
donde:
A = área de las placas

d = distancia entre pares de placas
εr = constante dieléctrica relativa
ε0 = 8.85 pF/m
Los sensores capacitivos no son lineales, su linealidad depende del parámetro que varía y
del tipo de medición. En un condensador plano, si varía A o εr por lo cual:
A
C =ε
d (1 + α )
donde:
d
α=
x
196
Condensador diferencial
εA
C1 =
d1 + x
εA
C2 =
d2 − x
1
di − x di − x
Vi = V =V
1 1 2d i
+
di + x di − x
Por lo cual, para el caso en que d1 y d2, se tiene:
x
V1 − V2 = V
d
Sensores inductivos
La inductancia se expresa como:
dφ
L=N
di
donde:
N = número de vuelas del circuito

I = corriente
Φ = flujo magnético
El flujo magnético se obtiene con:
M
Φ=
R
197
donde:
M = fuerza electromotriz
R = reluctancia
Para una bobina de sección A y de longitud l, la reluctancia es:
1 1
R=
μ0 μr A
Sensores electromagnéticos.
Sensor basados en la ley de Faraday
dΦ
e = −N
dt
Tacogeneradores
La tensión inducida por el generador es:
e = NBAω  senω tdt
Si ω es constante
e = − NBAω cos ωt
Sensores de velocidad lineal
e = Blv
donde:
L = longitud del conductor

v = velocidad lineal
198
Sensores de efecto Hall
VH t
AH =
IB
Aportación de magnitud y fase para cada término de la función de transferencia
Término Magnitud Ángulo de fase Magnitud logarítmica Ángulo de

logarítmica fase
K 20 log K φ = 0° 20log K φ = 0°
Línea diagonal con
jω 20log ω φ = 90° pendiente 20 dB/dec que φ = 90°
cruza el punto (w=1,db=0)
1 Línea diagonal con
−20log ω φ = −90° pendiente –20 dB/dec que φ = -90°
jω cruza el punto (w=1,db=0)
0 db, hasta la frecuencia de
corte. φ de 0° a 90°
jωτ + 1 20log ωτ φ = tan −1 ωτ
(ω=1/τ Pendiente 20 dB/dec en (ω=1/τ) = 45°
a partir de ω>1/τ
0 db, hasta la frecuencia de
corte
1 (ω=1/τ
φ de 0° a – 90°
−20log ωτ φ = − tan −1 ωτ
jωτ + 1 en (ω=1/τ) = −45°
Pendiente - 20 dB/dec a
partir de ω>1/τ
 ω 
 2ς  Línea horizontal 0 db hasta
ω 2
jω ω  −1  ωn  ω=ωn φ de 0° a 180°
− + + 1 40 log   φ = tan  2
ωn ωn
2
 ωn  1 −  ω  
Pendiente 40 dB/dec para en (ω=ων ) = 90°
  ωn  
ω>ωn
 ω 
 2ς  Línea horizontal 0 db hasta
1 ω  −1  ωn  φ de 0° a -180°
−40 log   φ = − tan  ω=ωn
ω 2 jω 2
− 2+ +1  ωn  1 −  ω   Pendiente -40 dB/dec
en:
ω n ωn   ωn   para ω>ωn
(ω=ων ) = −90°
e− jωt0 0 φ = −57.3ωt0 0 φ = -57.3 ωto
199
Transformada Z
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función
X (z) que se define:
∞
X ( z ) = Z { x [ n ]} =  x [ n] z −n
n =−∞
donde:
n = un entero
z = un número complejo
200
Datos prácticos
Sistema de unidades eléctricas. Fórmulas fundamentales en CD
Magnitud Sistema Fórmulas más

utilizadas para su
cálculo
MKSI CGSEM
Unidad Símbolo Unidad Símbolo
Desplazamiento o I, Ampere A I=V/R
inducción i
Cantidad de Q Coulomb Q Q=I·t
electricidad
d.d.p. o tensión U Volt V V=R·I
Resistencia R Ohm Ω R=V/I
Capacidad C Farad F C=Q/V
Campo eléctrico y E V/m -- E=F/Q
gradiente de
potencia
Desplazamiento o D Q/m2 -- D=ϵ·E
inducción
electrostática
Inducción B Tesla W/m2 Gauss Gs β=1,25 · N · I · μ/L
magnética (Gs)
Campo magnético H A/m -- Oersted Oe H=1,25 · N · I/L
(Oe)
Permeabilidad μ -- -- μ=β/H
Flujo magnético Φ Weber Wb Maxwell Mx Φ=1,25·N·I·μ·S/L
(mx)
Fuerza Ampere At, A Gisbert Gb ϵ=1,25 · N · I
magnetomotriz
Inductancia L Henry H L=N·φ/108·I
Reluctancia R At/Wb R=I/S·μ
Intensidad luminosa I Candela Cd I=φ/ω
Flujo luminoso Φ Lumen lm Φ=Q/t
Cantidad de luz Q lm/s -- --
Iluminación E Lux lx E=φ/S
Brillo Stilb sb Sb=1 cd/1 cm2
1 nit= 1 cd/1 m2
201
Resistividad ρ y conductividad γ de conductores (a 20 °C)
ρ 1 ρ 1
Material 2 γ = Material 2 γ =
Ω ⋅ mm / m ρ Ω ⋅ mm / m ρ
Acero dulce 0.13 7.7 Latón Ms 63 0.071 14
Aluminio 0.0278 36 Magnesio 0.0435 23
Antimonio 0.417 2.4 Manganina 0.423 2.37
Cadmio 0.076 13.1 Mercurio 0.941 1.063
Carbón 40 0.025 Níquel 0.087 11.5
Cobre (eléc.) 0.0175 57 Niquelina 0.5 2.0
Constantán 0.48 2.08 Oro 0.0222 45
Cromo-Ni-Fe 0.10 10 Plata 0.016 62.5
Estaño 0.12 8.3 Plata alemana 0.369 2.71
Hierro fundido 1 1 Platino 0.111 9
Hierro (puro) 0.10 10 Plomo 0.208 4.8
Grafito 8.00 0.125 Tungsteno 0.059 17
Latón Ms 58 0.059 17 Zinc 0.061 16.5
Resistividad de ρ aislantes
Material Ω ⋅ cm Material Ω ⋅ cm
Aceite de parafina 1018 Mica 1017
Agua de mar 106 Parafina (pura) 1018
Agua destilada 107 Plexiglás 1015
Ámbar comprimido 1018 Poliestireno 1018
Baquelita 1014 Porcelana 1014
Caucho (hule) duro 1018 Tierra húmeda 108
Mármol 1010 Vidrio 1015
Coeficiente térmico de resistencia α20 (a 20 °C)
Material C −1, K −1
o Material C −1, K −1
o
Acero dulce + 0.00660 Manganina +/- 0.00001

Aluminio + 0.00390 Mercurio + 0.00090
Carbón - 0.00030 Níquel + 0.00400
Cobre + 0.00380 Niquelina + 0.00023
Constantán - 0.00003 Plata + 0.00377
Estaño + 0.00420 Plata alemana + 0.00070
Grafito - 0.00020 Platino + 0.00390
Latón + 0.00150 Zinc + 0.00370
202
Constante dieléctrica ε r
Material aislante εr Material aislante εr Material aislante εr

Aceite de oliva 3 Caucho (hule) duro 4 Papel Kraft 4.5
Aceite de parafina 2.2 Caucho (hule) suave 2.5 Papel pescado 4
Aceite de ricino 4.7 Compuesto 2.5 Parafina 2.2
(compound)
Aceite mineral para 2.2 Cuarzo 4.5 Petróleo 2.2
transformadores
Aceite vegetal para 2.5 Ebonita 2.5 Pizarra 4
transformadores
Agua 80 Esteatita 6 Plexiglás 3.2
Aire 1 Fibra vulcanizada 2.5 Poliamida 5
Aislamiento para 4.2 Gutapercha 4 Polistireno 3
cable alta tensión
Aislamiento para 1.5 Laca (Shellac) 3.5 Porcelana 4.4
cable telefónico
Araldita 3.6 Mármol 8 Resina fenólica 8
Baquelita 3.6 Mica 6 Teflón 2
Cartón comprimido 4 Micanita 5 Tela 4
Papel 2.3 Trementina 2.2
(aguarrás)
Papel impregnado 5 Vidrio 5
Serie de potenciales electroquímicos

Diferencia de potencial referida a electrodo de hidrógeno
Material Volts Material Volts Material Volts

Aluminio -1.66 Hidrógeno 0.00 Platino +1.20
Berilio -1.85 Hierro -0.41 Plomo -0.13
Cadmio -0.40 Magnesio -2.37 Potasio -2.93
Calcio -2.87 Manganeso -1.19 Sodio -2.71
Cobalto -0.28 Mercurio +0.85 Tungsteno -0.58
Cobre +0.34 Níquel -0.23 Zinc -0.76
Cromo -0.74 Oro +1.50
Estaño -0.14 Plata +0.80
Números estandarizados mediante una razón progresiva
(
Serie E 6 ≈ 6 10 ) (
Serie E 12 ≈ 12 10 ) (
Serie E 24 ≈ 24 10 )
1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7
1.1 2.4 5.1
1.2 2.7 5.6 1.2 2.7 5.6
1.3 3.0 6.2
1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8
203
1.6 3.6 7.5

1.8 3.9 8.2 1.8 3.9 8.2
2.0 4.3 9.1
10 22 47 10 22 47 10 22 47
etc. etc. etc.
Intensidad de campo h y permeabilidad relativa μr en función de la inducción

magnética b deseada
Inducción o densidad Hierro fundido Acero fundido y Lámina de acero

de flujo lámina tipo aleado
“dynamo” ρFe10 = 1.3W / Kg
ρFe10 = 3.6W / Kg
B H μr H μr H μr
Tesla Gauss(Gs) A/m A/m A/m
(T=Vs/m2)
0.1 1 000 440 181 30 2 650 8.5 9 390
0.2 2 000 740 215 60 2 650 25 6 350
0.3 3 000 980 243 80 2 980 40 5 970
0.4 4 000 1 250 254 100 4 180 65 4 900
0.5 5 000 1 650 241 120 3 310 90 4 420
0.6 6 000 2 100 227 140 3 410 125 3 810
0.7 7 000 3 600 154 170 3 280 170 3 280
0.8 8 000 5 300 120 190 3 350 220 2 900
0.9 9 000 7 400 97 230 3 110 280 2 550
1.0 10 000 10 300 77 295 2 690 355 2 240
1.1 11 000 14 000 63 370 2 360 460 1 900
1.2 12 000 19 500 49 520 1 830 660 1 445
1.3 13 000 29 000 36 750 1 380 820 1260
1.4 14 000 42 000 26 1 250 890 2 250 495
1.6 16 000 3 500 363 8 500 150
1.7 17 000 7 900 171 13 100 103
1.8 18 000 12 000 119 21 500 67
1.9 19 000 19 100 79 39 000 39
2.0 20 000 30 500 52 115 000 14
2.1 21 000 50 700 33
2.2 22 000 130 000 13
2.3 23 000 218 000 4
204
Valores para lámina tipo “dynamo” (de la norma din 46 400)
Clase Lámina Lámina de aleación

normal Baja Mediana Alta
Tipo I 3.6 II 3.0 III 2.3 IV 1.5 IV 1.3
Tamaño 1 000 x 2 000 750 x 1 500
mm x mm
Espesor, mm 0.5 0.35
Densidad, kg/dm3 7.8 7.75 7.65 7.6
Valor máximo ρFe10 3.6 3.0 2.3 1.5 1.3
de las pérdidas,
W/kg ρFe10 8.6 7.2 5.6 3.7 3.3
Valor B25 Tesla 1.53 1.50 1.47 1.43
mínimo Gauss 15 300 15 300 14 700 14 300
de la B50 Tesla 1.63 1.60 1.57 1.55
inducción Gauss 16 300 16 000 15 700 15 500
B100 Tesla 1.73 1.71 1.69 1.65
Gauss 17 300 17 100 16 900 16 500
B300 Tesla 1.98 1.95 1.93 1.85
Gauss 19 800 19 500 19 300 18 500
Explicaciones: B25 = 1.53 tesla significa que una inducción o densidad de flujo mínima de
1.53 T se alcanzará con una intensidad de campo de 25 A/cm. Para una línea de flujo de,
p. ej., 5 cm, se necesitarán: 5 x 25 = 125 A.
ρFe10 Pérdidas magnéticas por unidad de masa 10 000 Gs = 1.0 tesla

con las inducciones de:
ρFe15 15 000 Gs = 1.5 tesla
Los valores corresponden a las siguientes condiciones:
Densidad a t=15 °C
Temperaturas (o puntos) de fusión y de ebullición para ρ = 1.0132 bar = 760 Torr
Los valores entre paréntesis indican sublimación, o sea, cambio directo del estado sólido
al gaseoso.
Conductividad térmica a 20 °C
Capacidad térmica específica (o calor específico) para el intervalo de temperaturas 0 < t <
100 °C
Puntos de
Conductividad Calor
Densidad Fusión
ρ Ebullición térmica específico
Sustancia (soldf.)
k c
kg/dm3 °C °C W/(mK)(1) kJ/(kgK)(2)
Aceite de colza 0.91(3) -3.5 300 0.17 1.97
Aceite de linaza 0.94(3) -20 316 0.15
205
Aceite para
0.92(3) -5 175-350 0.12
calefacción
Aceite para máquinas 0.91 -5 380-400 0.126 1.67
Aceite para
0.87 -5 170 0.15 1.84
transformadores
Acero 7.85 ~1 350 2 500 47-58 0.46
Acero colado 7.8 ~1 350 52.3 0.502
Acero dulce 7.85 ~1 400 2 500 46.5 0.461
Acero de alta
8.4-9.0 ~1 650 2 600 25.6 0.498
velocidad
Acetona 0.79(3) 56.1
Ácido acético 1.08 16.8 118
Ácido cianhídrico 0.7 -15 27
Ácido clorhídrico 10% 1.05 -14 102 0.50 3.14
Ácido clorhídrico 40% 1.20
Ácido fluorhídrico 0.99 -92.5 19.5
Ácido nítrico 1.56(4) -1.3 86 0.53 2.72
Ácido sulfúrico 1.49(5) -73 -10 1.34
Ácido sulfúrico 50% 1.40
Ácido sulfúrico
1.84 10-0 338 0.5 1.38
concentrado
Ágata ~2.6 ~1 600 ~2 600 11.20 0.80
Agua 1.0(6) 0 100 0.58 4.183
Alcohol 0.79 -130 78.4 0.17-0.23 2.42
Alcohol etílico 95% 0.82(3) -90 78 0.16
Alcohol metílico 0.8 -98 66 2.51
206
Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San Ángel, Del. Álvaro Obregón, C.P. 01000, México, D.F.
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior es una asociación civil sin
fines de lucro que quedó formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en
la escritura pública número 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal.
Sus órganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Dirección
General. Su máxima autoridad es la Asamblea General, cuya integración se presenta a
continuación, según el sector al que pertenecen los asociados, así como los porcentajes
que les corresponden en la toma de decisiones:
Asociaciones e instituciones educativas (40%):

Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior, A.C.
(ANUIES); Federación de Instituciones Mexicanas Particulares de Educación Superior,
A.C. (FIMPES); Instituto Politécnico Nacional (IPN); Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM); Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM);
Universidad Autónoma de San Luis Potosí (UASLP); Universidad Autónoma de Yucatán
(UADY); Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM); Universidad Popular
Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnológica de México (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):

Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psicólogos, A.C.; Federación de Colegios y Asociaciones de Médicos
Veterinarios y Zootecnistas de México, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Públicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):

Academia de Ingeniería, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional
de Medicina, A.C.; Fundación ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):

Secretaría de Educación Pública.
• Ceneval, A.C.®, EXANI-I®, EXANI-II® son marcas registradas ante la Secretaría de

Comercio y Fomento Industrial con el número 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL®,
con el número 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III®, con el número 628839 del 1
de julio de 1999.
• Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Científicas y Tecnológicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnología con el número 506 desde el 10 de marzo de 1995.
• Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalización y Certificación de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
• Miembro de la International Association for Educational Assessment.
• Miembro de la European Association of Institutional Research.
• Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
• Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.
ENERO • 2014

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Dirección General Adjunta de los EGEL

Dirección General Adjunta de los EGEL

El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido está sujeto a

El Ceneval y el Consejo Técnico del EGEL-IELECTRO agradecerán todos los

Dirección General Adjunta de los EGEL

Dirección General Adjunta de los Exámenes

Dirección de Diseño, Ingenierías y Arquitectura

Coordinación del Examen General para el Egreso

Representantes de instituciones educativas

M. en C. Rodolfo Fernando Porras

M. en C. Arturo Javier Escoto Méndez

M. en I. Carlos Roberto González Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez

Dr. Edgar Omar López Caudana

M. en C. Gabriel Domínguez Sánchez

M. en C. Marco Antonio Félix Lozano

M. en C. David García Chaparro

Dr. José Luis Tecpanecatl Xihuitl

Dr. Gerardo Romero Galván Dr. Ricardo Oscar Magos Pérez

Dr. Miguel Ángel Carrasco Aguilar

Representantes del Sector empleador

Administración de sistemas electrónicos

Operación y mantenimiento de sistemas electrónicos

II: Inversión inicial

Tasa mínima aceptable de rendimiento

TMAR: Tasa mínima aceptable de rendimiento

Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta

TMARmixta: Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta

Valor presente neto (con TMAR)

VPN = Valor presente neto

Valor presente neto (con anualidad e interés)

VPN: Valor presente neto

Tasa interna de retorno

TIR: Tasa interna de retorno

Periodo de recuperación de la inversión

ROI: Periodo de recuperación de la inversión

Punto de equilibrio en ventas

PE: Punto de equilibrio

B: Beneficios asociados al proyecto

Glosario de términos para ingeniería económica

I: Inversión Â : Factor de pago continuo

Valor presente pago único

Cantidad compuesta serie uniforme

Glosario de términos para ingeniería económica

I: Inversión Â : Factor de pago continuo

Valor presente pago único

Cantidad compuesta serie uniforme

Recuperación del capital de una serie uniforme

Valor presente de una serie uniforme

Tasa efectiva de interés anual

Métodos de análisis de inversiones

Valor presente Valor futuro

Costo anual uniforme equivalente (CAUE)

Serie uniforme equivalente

CAUE (j) = RC(j) + A(j)

Tasa interna de retorno

Nota: El ROI no se maneja en este contexto ya que es un indicador financiero.

Diseño e integración de sistemas electrónicos

Construcción e implementación de sistemas electrónicos

Sí C < 1 el transistor es incondicionalmente estable

Factor de estabilidad de Stern

Ganancia máxima disponible en el transistor (MAG)