PROGRAMACION EN MATLAB

clear all; close all; clc;

t=0:0.01:15;

g=9.78;

R=9;

c=0.3044;

m=0.036;

L=0.0336;

A=[0 0 -267.9; 11764.7 0 -0.017; 0 1 0];

B=[29.76; 0; 0];

C=[1 0 0];

D=[0];

step(A,B,C,D)

grid

title('Respuesta a Escalón Unitario')

xlabel('t (seg)')

ylabel('x (m)')
GRÁFICO