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DISEÑO APLICADO
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
MEDELLÍN
2022
Contenido
Diseño de Concepto ................................................................................................................ 1
1.1. Identificación de la Necesidad: ................................................................................ 1
1.2. Estado del Arte......................................................................................................... 1
1.2.1. Características Materia Prima ........................................................................... 1
1.2.2. Descripción Clara del Proceso .......................................................................... 5
1.2.3. Especificación y Presentaciones del Producto Transformado .......................... 5
1.2.4. Estándares y Normativa Asociada (Seguridad, Salud Ocupacional,
Condiciones Materiales Implementados, Exposición a Agentes Químicos (si aplica),
Entre Otros). .................................................................................................................... 7
1.2.5. Características Maquinaria (capacidad producción, potencia, fuente de energía,
ciclos de trabajo, equipos que desarrollan procesos similares) ....................................... 8
1.2.6. Ventajas y desventajas de los procesos actuales .............................................. 9
1.2.7. Análisis y conclusiones de la información ....................................................... 9
1.3. Definición del Problema .......................................................................................... 9
1.4. Planteamiento de Objetivos. (Diagrama de Árbol) ................................................ 10
1.5. Fijación de Requerimientos. (Lista requerimientos) .............................................. 12
1.6. Determinación de Características. (QFD) .............................................................. 12
1.7. Definición de Funciones ........................................................................................ 14
1.8. Diagrama Morfológico. ......................................................................................... 15
1.9. Propuesta de Tres Conceptos (Esquema y Descripción). ...................................... 16
1.10. Definición Criterios de Evaluación. ................................................................... 18
1.11. Evaluación y Selección. ..................................................................................... 19
Diseño preliminar ................................................................................................................. 20
1.12. Esquema y especificación diseño preliminar ..................................................... 20
1.13. Definición esquemática acoplamiento de sistemas y componentes ................... 22
1.14. Definición y reevaluación requerimientos de diseño. ........................................ 23
Referencias ........................................................................................................................... 24
Diseño de Concepto
Desde el siglo XX antes de Cristo la madera ha sido el recurso natural de construcción más
utilizado por el hombre por ser un material ligero, resistente y fácil de utilizar. Además, dadas
ciertas condiciones de conservación, puede llegar a ser muy duradera.
La madera está compuesta químicamente por celulosa hemicelulosa y lignina más otros
compuestos secundarios como taninos, aceites y resinas. Al igual que nuestra piel tiene poros
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microscópicos en la superficie que dependiendo de su tamaño determina el dibujo de las
rallas y su textura. Las maderas se clasifican en duras y blandas.
Las maderas duras tienen vasos largos y continuos a lo largo del tronco y se extraen de árboles
de crecimiento lento por lo que su valor es mayor que el de las maderas blandas. Entre estas
maderas podemos encontrar la caoba, el cedro, la teca, el pardillo, guayabón, chupón, etc.
Las maderas blandas se extraen de árboles de crecimiento rápido son más resinosas tiene la
superficie lisa y se cierran con mayor facilidad. Entre estas maderas tenemos el eucalipto,
pino caribe, melina, etc.
Entre las especies más utilizadas para establecer plantaciones comerciales se encuentra el
pino caribe con aproximadamente el 80% de las plantaciones mundiales. El 20% restante está
distribuido entre el resto de las maderas con valor comercial como el eucalipto y la teca que
ocupan el mayor porcentaje.
El pino caribe es la variedad más difundida debido a su rápido crecimiento para obtener la
madurez mínima comercial. Lo que la hace una especie con gran potencial para la
reforestación ya que tanto ellos como el eucalipto toleran suelos poco fértiles y con PH
ligeramente alto. Mientas otras especies de crecimiento lento como el cedro, la caoba, el
apamate, el pardillo, etc. Necesitan un manejo silvicultural muy específico con suelos de
buenos nutrientes, muy bien drenados y requieren luz durante toda su vida ya que no toleran
la sobra.
La parte de los árboles que tiene mayor valor comercial por estar libre de ramas y de nudos
es la parte inferior del tronco al cual se le llama fuste y normal mente se cosecha cuando tiene
una altura entre 5 y 7 metros y un diámetro aproximado de 30 centímetros para cosechar
especies como la teca y el pardillo hay que esperar entre 15 y 20 años, para cosechar la caoba
hay que esperar entre 25 y 30 años mientras que especies blandas como el pino se pueden
cosechar a partir de los 7 años que es cuando ya tiene una producción de pulpa apta para la
elaboración de papeles.
La madera verde recién cortada contiene un alto porcentaje de humedad que la hace
susceptible al ataque de plagas, por ello es indispensable preservarla con productos químicos.
Los preservantes más usados mundial mente son los conocidos como CCA (cobre, cromo y
arsénico) el cobre actúa como fungicida, arsénico como insecticida y el cromo es el
responsable de la fijación definitiva de los preservantes en la madera. Luego de ser retiradas
de los químicos. Se apilan y se llevan a un horno por 6 días o más dependiendo de la especie
hasta alcanzar la humedad relativa del ambiente o equilibrio higroscópico.
En el aserradero se tiene como materia prima principalmente la madera de pino. Este tipo de
madera es uno de los más comunes por su utilización en gran variedad de procesos, pues no
tiene un comportamiento destacado en cuanto a sus propiedades mecánicas, pero no es
particularmente mala en ninguna de ellas. Su resistencia a la compresión es de entre 27,6 y
52,8 MPa y su resistencia al corte está entre 6,7 y 11,9 MPa (MatWeb, 2022).
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1.2.2. Descripción Clara del Proceso
En la industria del aserrado existe una clasificación de dos tipos de enfoques que pueden
darse, el de los sistemas de configuración fija y los de base móvil. Los primeros suelen tener
una productividad mayor, ya que permiten una mayor automatización del proceso y la
producción de piezas de diversos tamaños y configuraciones para muchas industrias. Por otro
lado, los aserraderos móviles pueden facilitar la labor de traslado de materias primas, ya que
no se requiere mover los troncos de madera, que a menudo son el componente más pesado
del proceso, de su lugar original.
En el proceso que nos ocupa los troncos de madera son transportados por operarios desde
donde se encuentran apilados hasta el carro que se encuentra sobre rieles, ya estando sobre
el carro el tronco debe ser fijado al carro por un operario. Posteriormente, el operario debe
alinear el tronco con la sierra circular utilizando una palanca que al accionarla desplaza al
tronco en dirección perpendicular a la dirección de los rieles, acercándolo y alejándolo de la
línea de acción de la sierra circular. Una vez alineado el carro avanza por los rieles con la
ayuda de un motor fijo que transmite su potencia por una cadena. Cuando se termine el corte
el carro regresa a la posición inicial y entre dos operarios proceden a girar el tronco sobre su
propio eje hasta poner la cara cortada sobre la base del carro. Pasando el operario a repetir el
proceso de alineación y de accionamiento del carro para producir el corte nuevo y repetir
nuevamente el proceso. Para pasar de tener un perfil circular a uno cuadrado, mientras se
realizan estos procesos hay un operario que se encarga de retirar las tablas o cortezas
desechadas en cada proceso. Dependiendo de lo que se requiera se puede dejar el tronco así
o proceder a sacar tablones que básicamente seria continuar con el proceso de corte sin girar
el tronco. Cada vez que se genera un corte un operario tiene que proceder con el retiro del
tablón.
Acotando el alcance de este estado del arte al tener en cuenta la labor para la cual serán
usados las estructuras de madera obtenidas en el aserradero, es necesario realizar un enfoque
en las construcciones mineras. De acuerdo con el Decreto 1886 de 2015 (Gobierno de la
República de Colombia, 2015), que reglamenta la seguridad en las labores mineras
subterráneas, existen diversas estructuras que presentan el uso de construcciones de madera,
entre las cuales se encuentran:
• Carros para el transporte del mineral (en las labores de minería de transporte manual).
• Entibados (apuntalamientos destinados a fortaleces los socavones en contra del
derrumbamiento, pueden verse en la figura 1).
• Puertas de ventilación (regulan el paso del aire).
• Tabiques o diques contra incendio (presentes en las vías de ventilación para impedir
la propagación de incendios).
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Figura 1
Entibados de madera para minería.
Este decreto es claro a la hora de asignar al titular del título minero la labor de desarrollar
procedimientos que permitan la ejecución segura de sus labores, además de monitoreos y
mantenimiento necesario para el mismo fin. Entre estas responsabilidades se encuentra la de
asegurar que los espacios que usen el sostenimiento de arcos de madera estructuralmente
seguros (ver figura 2). Por tanto, queda a discreción de las necesidades geométricas y de
carga de cada socavón en cuestión, bajo el arbitrio de los profesionales especializados en la
construcción de estas estructuras, las dimensiones y características de resistencia que deben
tener los elementos de madera utilizados.
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Figura 2
Uso de la madera en minería.
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salud de los trabajadores y es un indicador de qué procesos del movimiento manual del tronco
deben ser eliminados para un adecuado cumplimiento de las normas y leyes existentes en el
país. Debe tenerse en cuenta, además, que dicha resolución, en su artículo 284, menciona que
las sierras circulares para madera deben instalarse de tal modo que se eliminen vibraciones y
que sus velocidades máximas no deberán exceder el límite que establece el fabricante, y, en
el artículo 286, se dice que cuando el operario sea el encargado de empujar la madera, debe
existir un dispositivo que haga que la sierra, en caso de atrancarse, arroje la pieza hacia el
operario.
El reglamento colombiano de construcción sismorresistente también contiene una serie de
requerimientos que deben cumplirse para la madera. Señala las tolerancias de los diferentes
tipos de defectos que pueden encontrarse en la madera (alabeos, aristas faltantes, duramen
quebradizo, escamaduras, grano inclinado, grietas superficiales, nudos, perforaciones,
pudrición, rajaduras, manchas), cuyos valores pueden consultarse allí (Ministerio de
Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial, 2010). Además, dicha norma habla de los
efectos de la humedad, la desviación de grano, en la resistencia de la madera y las medidas
que deben tomarse para los cálculos con el fin de tener en cuenta dichos efectos. Dicha norma
también dicta las secciones transversales preferenciales para la madera, entre las que se
encuentran el bloque, viga, planchón, cerco, repisa, cuartón y listón.
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Estos procesos también son realizados con capital humano, usando herramientas como sierras
de hoja o motosierras, estos se caracterizan por la confiabilidad estará dada por la experiencia
del operario. También la maquinaria móvil para realizar pocos ciclos de trabajo y la
posibilidad de desplazarse y no tener una infraestructura costosa para los equipos es un factor
bastante importante.
1.2.6. Ventajas y desventajas de los procesos actuales
En el proceso de aserrado con banco fijo se tiene el problema del transporte de los troncos,
pues se hace mucho más dispendioso, pero se tiene la ventaja de la facilidad de automatizar
y hacer más robusto el sistema para la producción de cantidad de piezas muy diversas. En el
caso del aserrado manual, el mayor inconveniente se encuentra en esta misma versatilidad,
pues se tienen menos opciones de corte, sin embargo, existe la posibilidad de ahorrarse la
dificultad del transporte de los troncos. Es un balance entre las condiciones que hacen que en
cada proceso se den es lo posible de realizar estas actividades con bajos costes de inversión
inicial, también que la exactitud de los cortes da más valor y apreciación al trabajo realizado,
las condiciones de operación son más seguras, más efectivas y cómodas. Se tienen las
desventajas que al ser móviles no cuentan con una disposición de las basuras generadas, así
como la perturbación de área mientras se estén realizando los trabajos ya que se pueden
presentar cerca a centros urbanos.
1.2.7. Análisis y conclusiones de la información
Se encontró que existen diversos enfoques desde los cuales abordar el problema de las
máquinas
La forma en la que se desarrolla este modelo de negocio, dándole un enfoque de que la
materia prima fue cultivada con este fin de uso, a esto también agregarle la legislación que
permite determinar el alcance de en ejecución de los proyectos de este tipo. La maquinaria
es dinámica y la infraestructura de estas instalaciones hace que sea útil no solo para las
funciones de aserradero lo que dinamiza el uso del espacio, también poder variar las materias
primas que se usan, como el producto terminado que ese desea entregar y los subproductos
que se pueden generar en base a estos. También se puede abordar los peligros e importancia
del bien manejo y uso de las normas de seguridad en estos lugares debido al tipo de elementos
a los que se encuentran expuestos los operarios.
Como se ha visto, la empresa tiene un interés muy grande en el mantenimiento de las buenas
condiciones de sus trabajadores, por ello, el riesgo que supone la manipulación continua de
los troncos pesados, tanto en el momento de descarga del carro como al momento de girarlo,
ya que la naturaleza de este proceso manual es lenta y atenta contra la salud de los empleados,
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es un problema que debe eliminarse. Otro asunto para tener en cuenta es el riesgo para el
operario al momento de verificar el tamaño del corte ya que este se acerca mucho a la
cuchilla. Por ello, en general, se define el problema como los riesgos de seguridad existentes
en el aserradero. Para solucionar el problema de la carga de los troncos se implementará un
sistema que sea capaz de tomar el tronco del suelo y ponerlo en el carro, se debe implementar
un mecanismo en el carro que sea capaz de girar el tronco sobre su propio eje y un sensor
que nos indique como está posicionado el tronco con respecto a la línea de acción de la sierra
circular.
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Figura 3
Diagrama de árbol.
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• Trabajo continuo: Han de minimizarse la cantidad de paros de máquina, bien sea por
accidentes o por demoras a la hora del transporte de los troncos.
Figura 4
Diagrama de objetivos.
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• La máxima cantidad de paros de máquina será de 2 por mes.
• El tiempo de paro de máquina meta será de 30 minutos por paro.
• La cantidad de accidentes de trabajo busca reducirse a cero.
La figura 5 muestra la implementación del método de la casa de la calidad, partiendo de lo
propuesto en el diagrama de objetivos y de las características anteriores. En este método se
busca encontrar cuál es la relación entre los objetivos y las características de ingeniería (qué
características influyen en qué objetivos) y la relación entre características del proceso (qué
tanto se afectan entre sí), ya que esto, junto con la distribución de pesos según la importancia
que tenga cada objetivo (fijada por el equipo de diseño a partir de lo que requiere el cliente
y lo que requiere el problema), es una ayuda a la hora de definir a qué características se debe
dar prioridad. En este caso, por lo que se ve en la figura 5, la característica más importante
es disminuir los accidentes de trabajo, que está de la mano con disminuir las cargas en que
deben transportar los operarios y limitar su acercamiento a la cuchilla; ahora bien, no deben
olvidarse los objetivos de eficiencia (tiempo de paro bajo) y confiabilidad, que también tienen
un peso relativo alto en el diagrama.
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Figura 5
Casa de la calidad.
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Figura 6
Caja negra.
En la figura 7 se encuentra el diagrama morfológico, este presenta cada una de las alternativas
para los procesos elegidos transporte, giro del tronco, alineamiento del tronco y transporte de
tablas. En cada uno de estos se tuvo la idea de mantener la manipulación manual original.
También se propuso que el transporte se hiciera con un cargador, con un puente grúa, con
una carretilla con malacate y con un montacargas. Para el giro del tronco se propone hacerlo
manual, con una palanca, con una palanca con banda en el carro o con cilindros y motor. El
alineamiento se propone de modo manual, con motor y apuntadores laser, con pistones y con
tronco fijo y cuchilla sobre rieles. Finalmente, el transporte de tablas se propone manual, con
banda, con carretilla o con montacargas.
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Figura 7
Diagrama morfológico.
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Figura 8
Esquematización de procesos
Alternativa 1.
En esta alternativa se utiliza un puente grúa para transportar los troncos desde la zona de
apilamiento hasta la zona de corte donde será depositado en el carro listo para iniciar los
preparativos para el corte.
Al carro se le hacen dos modificaciones la primera será un sistema similar al de un gato
mecánico activado por un motor que genera el movimiento axial necesario para ubicar el
tronco en la posición correcta para el corte. La segunda es una banda transportadora que
inicialmente está ubicada en la parte baja del carro sin tener contacto con el tronco y cuando
se active primero asciende en una diagonal y procediendo después a activar la banda
causando que el tronco gire sobre su propio eje.
Se ubica una banda transportadora que lleve los tablones desde la maquina hasta el lugar de
apilamiento.
Ventajas 1. Los trabajos serán bastante asistidos por herramientas, 2. La interacción entre
los operarios y algunos momentos del proceso será reducida, 3. Se aumentará la confiabilidad
debido a la reducción del error humano.
Desventajas 1. Mantenimiento de los equipos, 2. Nivel de tecnificación de los operarios, 3.
inversión en este desarrollo, aunque se puedan usar algunos elementos en otras actividades
Alternativa 2.
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Par esta alternativa se utiliza un brazo mecánico que tome los troncos del suelo y los deposite
en el carro también se instalan un par de cilindros en el carro y el troco será ubicado justo
sobre ellos y los cilindros serán activados por un motor para que se logre el giro sobre se eje
del tronco también se le pone un sistema de gato mecánico acostado para generar el
movimiento axial del tronco y el retiro de los troncos continuara realizándose manual mente.
Ventajas 1. Posibilidad de automatizar el proceso, debido a que varios de los elementos,
podrían adaptarse y solo se realizaría supervisión por parte de los operarios, 2. Se logra una
eficiencia correcta en parámetros como los espesores de los tablones a sacar, así como la
poca interacción del operario en acciones relacionadas con la sierra de corte, 3. Montaje
dinámico, que no está restringido por el peso del elemento a transformar y lograr usarlo con
otras materias primas.
Desventajas 1. Se logra poca intervención o nula posible intervención en caso de tener un
problema debido a que no están conectadas entre sí las herramientas, 2. Recambios de
consumibles para algunos elementos.
Alternativa 3.
En esta alternativa se utiliza un cargador manual de 1 tonelada con una adaptación de un
gancho para asegurar el tronco, para transportar los troncos desde la zona de apilamiento de
los troncos has la zona de corte y las tablas desde la zona de corte a la zona de apilamiento
de estas. Para girar los troncos se utiliza un gancho como palanca y así lo puede realizar solo
una persona. Para el movimiento axial utilizamos un pistón hidráulico al igual que en las
barras que sujetan el tronco. También se instala un láser que le indicara al operario la posición
del tronco respecto a la línea de acción de la cuchilla.
Ventajas 1. Bajo costo de montaje, con herramientas que no son complejas en
funcionamiento y mantenimiento, 2. Fáciles de operar y de trabajo dinámico, útiles no solo
para el trabajo de corte sino de ayuda en otros espacios de operación, 3. Logra dinamizar el
trabajo de los operarios reduciéndolos esfuerzos realizados por estos, pero aun dando partida
a los operarios para lograr intervenir si se da un momento crítico.
Desventajas 1. Que quizás el aumento en comodidad para los operarios no se vea reflejado
en rendimientos operativos, 2. Que sería necesario adaptar el camino por el cual se van a
desplazar con el cargador con asfalto o sementó.
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Los criterios que se consideraron relevantes para la evaluación de las alternativas, según lo
que busca el cliente y las condiciones del problema, se listan a continuación:
• Costos de fabricación: En cualquier aplicación ha de tenerse en cuenta este factor,
que puede llegar a ser decisivo en muchos casos, cuando las diferentes propuestas
cumplen con todo lo que se pide de ellas y el precio es muy diferente entre ellas.
• Facilidad de montaje: Es más fácil reparar, hacer mantenimiento y en general
mantener la integridad de una máquina que contiene piezas comerciales, pues es más
rápido el reemplazo de componentes.
• Tiempos de mantenimiento: Reducir estos tiempos es crucial a la hora de subir la
producción.
• Interacción hombre-máquina: En especial, el evitar la interacción con el tronco no
sólo mejora la experiencia del operario, sino que evita accidentes, mejorando la
seguridad.
• Seguridad: Se evalúa la cercanía del operario a los elementos peligrosos como la
sierra.
• Capacidad de producto: La propuesta, al mejorar la operatividad, ha de mejorar la
producción de tablas.
En la figura 9 se lista la valuación que se realizó de cada uno de los métodos de selección.
En ella se ve que los costos se definen como altos, medios o bajos, la facilidad de montaje
como baja, media o alta, los tiempos de mantenimiento como mayores a 6 horas/mes, entre
6 y 3 horas, y menores a 3 horas/mes. La interacción hombre-máquina como el número de
veces que se carga el tronco al día (más de 15, entre 5 y 15, y menos de 5 veces). La seguridad
se mide con la distancia que permite la alternativa a la cuchilla y la capacidad de producto
como la producción diaria (ideal mayor de 400 tablas por día).
Figura 9
Criterios de evaluación.
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Figura 10
Evaluación de alternativas.
Luego, se establecieron los pesos de cada ítem según la importancia que se le da desde la
empresa y los requerimientos de diseño. Así, lo más crucial es la interacción hombre-
máquina, seguida de la capacidad de producción junto con los costos y la distancia a la
cuchilla. Luego está el tiempo de mantenimiento y la facilidad de montaje. Se ve en la figura
10 que la alternativa que mejor librada sale en un balance de todas estas fascetas es la tercera.
Quizá es su relación costo-beneficio la que hace que más puntos gane sobre las demás, pues
presenta herramientas como la palanca de giro del tronco que es una solución barata, o la
reutilización de sistemas con los que ya cuenta la empresa como la sierra y los rieles. En un
apartado posterior se hablará de las ventajas y desventajas de cada una de las alternativas más
a fondo.
Diseño preliminar
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Figura 11
Montacargas modificado.
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Figura 12
Carro con pistones y puntero láser.
En tercer lugar, tenemos la herramienta para el giro de los troncos, presentada en la figura
13. Esta consiste en un gancho que facilita al operario la manipulación del tronco,
aprovechando el efecto palanca para disminuir la fuerza que debe aplicar en el giro. Esta es,
una vez más, una solución barata que ayuda a mejorar la salud ocupacional de los
trabajadores.
Figura 13
Herramienta de girado de troncos.
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• El montacargas será una unidad móvil ubicada en la entrada y salida de la madera,
según la ubicación del carro.
• El carro de transporte irá sobre los rieles y tendrá un mecanismo para controlar su
movimiento durante el corte.
• La sierra permanecerá como está dispuesta originalmente.
• La herramienta de girado de los troncos será usada cuando el proceso lo requiera.
Lo anterior dispuesto de una manera similar a como se ve en la figura 14.
Figura 14
Esquema de los componentes del aserradero.
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Desde el punto de vista económico se consideró como la mejor opción por ser la más
económica a pesar de que no queda todo el proceso automatizado, pero si se está cumpliendo
con el objetivo de mejorar la seguridad y que parte de la herramienta se puede utilizar en
otros lugares de la empresa como el cargador o la barra que sería muy útil para evitar
machacones al momento de mover troncos apilados es una herramienta que siempre que se
va a mover un tronco es útil tenerla cerca.
Si lo miramos desde el punto de vista del mantenimiento sería fácil de realizar y con una gran
cantidad de piezas comerciales que lo facilitaría mucho.
Desde el punto de vista de capacitación de los operarios es muy poca la capacitación que se
requiere ya que el manejo sería muy básico.
Referencias
Matweb.com. 2022. MatWeb -South American Pine Wood Mechanical Properties. [online]
Disponible en:
http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=02d5a093aa444f8f84158e076d
e4ed04&ckck=1 [Consultado el 7 de febrero 2022].
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