PARCIAL #2

• PROXIMO: JUEVES 23 DE JUNIO DE 2022.

 Teoría de Fallas
Optimización de grandes estructuras:

• Recomendaciones Generales:

En optimización no lineal, la cantidad de operaciones se incrementa exponencialmente con el número de variables de diseño por ser
optimizadas simultáneamente.

Esto último puede mejorarse si el problema se divide en un numero de sub problemas. En una estructura tan larga como un módulo de
un buque puede haber entre 100 y 200 variables de diseño y el problema de optimización no lineal de este tamaño requiere de
demasiado esfuerzo computacional por lo que debe dividirse.

• Subdivisión del problema:

La subdivisión del problema de optimización está basado en el concepto de submódulos, lo cual es una región de una estructura donde
un número suficiente de miembros están conectados.
 Teoría de Fallas
Optimización de grandes estructuras:

• Subdivisión del problema:

Las características que más claramente marcan a una región como un

submódulo, son la uniformidad geométrica y la presencia repetitiva de
miembros estructurales idénticos.

La siguiente figura muestra un tipo común de submódulo que consiste

en filas de paneles, segmentos de cuadernas trasversales y segmentos
de largueros longitudinales.

Se aprecia que existen 14 variables de diseño. Por consideración con

respecto al tiempo de análisis computacional, se aconseja que el
número total de variables de diseño no exceda a 40, aunque a medida
que el poder de procesamiento aumenta, esta recomendación se irá
ampliando.
 Teoría de Fallas
➢ Tipos de fallas estructurales :

Para miembros estructurales de acero, existen tres tipos básicos de fallas estructurales,
para apreciar sus diferencias, es necesario analizar la relación entre la carga y deflexión,
presente en cada uno de los casos.

Las curvas mostradas en la figura, corresponden a carga vs deflexión, típicas de

miembros estructurales en buques con las siguientes características:

• Contienen imperfecciones locales incluyendo excentricidades y esfuerzo residuales

(producto del proceso de manufactura y de la soldadura).

• Están hechos de acero de buena calidad de forma tal que no ocurre fractura
prematura y la fractura es precedida por largas deformaciones platicas.

• Son porciones relativamente robustas o no esbeltas de manera tal, que el pandeo

no es puramente elástico, sino que involucra algún tipo de cedencia del material.
 Teoría de Fallas
➢ Tipos básicos de fallas estructurales :

Aunque las curvas de la figura difieren entre sí, tienen algunos

aspectos básicos en común. En la mayoría de los casos, la curva
consiste en: porción elástica, región de transición de comportamiento
elástico a comportamiento plástico y finalmente una región plástica en
donde la pendiente se vuelve pequeña de manera tal que la deflexión
incrementa de forma considerable para un incremento pequeño en la
carga.

La pendiente de la curva representa la rigidez instantánea del

miembro estructural e indica su capacidad de soportar carga adicional,
También es una medida de la estabilidad. Veamos:
 Teoría de Fallas
➢ Tipos básicos de fallas estructurales :
Plasticidad local elevada:
En la zona elastoplástica, regiones locales de deformación plástica
ocurren progresivamente en los puntos de esfuerzo más elevados lo
que gradualmente disminuye la rigidez del miembro estructural.
En la región plástica de la curva, cuando esta deformación plástica
local ha crecido considerablemente o a ocurrido en diferentes puntos,
la rigidez disminuye y la deflexión incremente rápidamente, siendo
eventualmente tan grande que el miembro estructural se considera
que ha fallado ya que no es capaz de realizar el propósito para el cual
fue diseñado.
Este tipo de falla estructura es esencialmente producto de la falla del
material a altos niveles de esfuerzo y por lo tanto requiere de un
análisis de esfuerzo. En dicho análisis se asume implícitamente, que la
deflexión y la deformación, no afectan significativamente la
geométrica del miembro estructural, ni las ecuaciones de equilibrio
(análisis de esfuerzo de primer orden).
 Teoría de Fallas
➢ Tipos básicos de fallas estructurales :

Inestabilidad (pandeo con bifurcación o sin bifurcación):

La inestabilidad o pandeo puede ocurrir cuando un miembro

estructural o una parte de este, maneja carga axial compresiva.

Durante los problemas de inestabilidad, la deflexión lateral

siempre afecta el momento de flexión en un miembro
estructural y consecuentemente sus condiciones de equilibrio,
por lo tanto el análisis de estabilidad, el cual es diferente al de
esfuerzo y es un análisis de segundo orden.
 Teoría de Fallas
➢ Tipos básicos de fallas estructurales :

(b,c,d) Inestabilidad (pandeo con bifurcación o sin bifurcación):

Queda claro que hay dos tipos de pandeo: con bifurcación o sin bifurcación.
Para una columna elástica, existe alguna carga axial ante la cual alguna posición de equilibrio
existe, correspondiente a una forma curva y esta es la carga de pandeo o bifurcación del miembro
estructural.
En una columna típica que contiene alguna excentricidad, la carga axial induce momento flector
sobre la columna y esto a su vez causa deflexión lateral adicional. Para bajos niveles de carga, este
efecto es despreciable y la porción inicial de la curva es aproximadamente lineal. Sin embargo, a
medida que la carga axial incrementa, la deflexión lateral se vuelve significativa e induce momento
adicional lo que a su vez incrementa aún más la deflexión lateral.
En la línea oscura constante de la figura anterior, en tanto, se muestra el caso ideal. En donde se
supone que el miembro no tiene ninguna imperfección geométrica o material y que la única
deflexión que ocurre previo al pandeo es aquella en la dirección de las cargas aplicadas.
 Teoría de Fallas
➢ Tipos básicos de fallas estructurales :

(b,c,d) Inestabilidad (pandeo con bifurcación o sin bifurcación):

En el caso de una columna cargada concéntricamente, la carga no produce deflexión transversal hasta que una
carga de determinada magnitud (carga crítica) es alcanzada.

En este punto, el miembro tiene dos posible estados de equilibrio -pandeado o no- y adopta la forma
flexionada. En el caso del pandeo sin bifurcación, la deflexión lateral comienza tan pronto la carga lateral es
aplicada e incrementa progresivamente, causando que el miembro pierda su rigidez desde un inicio.

Este es un fenómeno gradual que puede ocurrir en miembros sujetos a cargas laterales, relativamente grandes,
en dos planos (flexión biaxial). Como se puede ver en la curva d, el pandeo sin bifurcación se asemeja a la falla
por deformación plástica local.
 Teoría de Fallas
➢ Tipos básicos de fallas estructurales :

Fractura (directa, frágil):

Para garantizar que no se den fallas por fractura estática se suele

exigir que se mantenga el nivel de esfuerzo 𝜎 en cada miembro
estructural, por debajo de la resistencia ultima en tensión 𝜎𝑢𝑙𝑡 del
material.

La restricción contra falla por fractura es que: 𝛾𝜎 ≤ 𝜎𝑢𝑙𝑡 Donde el

factor de seguridad 𝛾 es seleccionado de acuerdo al grado de
incertidumbre de 𝜎 y de acuerdo a la importancia del miembro y de
su posible fractura.

Con respecto a la fractura frágil, en el caso de aceros, se refiera al

hecho que debajo de una determinada temperatura el esfuerzo
último en tensión disminuye considerablemente (perdida de
ductilidad del material) lo que puede llevar a fracturas a bajos niveles
de esfuerzo.
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Definicines:
▪ Marcos:
Son Aquellas estructuras constituidas de vigas unidimensionales conectadas en sus extremos de forma pivotada o rígida. Los puntos de
conexión son denominados nodos. En un buque, ensamblajes tridimensionales de vigas de cubiertas, cuadernas de costado y largueros
longitudinales pueden ser modelados como marcos.
▪ Análisis de marcos por desplazamiento nodal:
En el análisis de marcos, todo es expresado en términos de lo que pasa en los nodos. Las fuerzas externas se suponen solo son aplicadas
en los nodos y los desplazamientos de toda la estructura están expresados completamente en términos de desplazamientos nodales.
Además, aquí se considera que los elementos elásticos presentan un comportamiento lineal que permite relacionar la fuerza aplicada en
un nodo con el desplazamiento en dicho nodo a través de una constante llamada coeficiente de rigidez del material.
▪ Leyes fundamentales:
En el análisis estructural existen tres “leyes” o relaciones que se deben satisfacer:
-Equilibrio de fuerzas (dentro de cada miembro estructural y entre ellos).
-Compatibilidad de desplazamientos (dentro de cada miembro y entre ellos).
-Ley del comportamiento del material (ley de esfuerzo-deformación) de cada elemento.
 Análisis de Marcos Estructurales
En una estructura de marcos tridimensional típica puede haber un
gran número de desplazamientos nodales, pero la solución de un
sistema de ecuaciones lineales, así sea uno de gran tamaño, es
una tarea rutinaria para una cualquier computadora actual.
En concordancia, producto de que hay un gran número de
ecuaciones, cualquier discusión asociada a esta teoría y a la
manipulación de las ecuaciones se ve facilitada por el uso de
notación matricial.
➢ Rigidez de una estructura:
El elemento mecánico que directamente se suele asociar con
rigidez, es un resorte elástico simple.
Este elemento puede ser considerado como un ejemplo de un
miembro estructural pues tiene las mismas características
estructurales básicas que una barra cuyo desplazamiento es
limitado en un extremo: presenta desplazamiento axial, transmite
fuerzas axiales y exhibe un comportamiento interno lineal
(comportamiento material), es decir, existe una relación lineal
entre la fuerza interna ℱ y la deformación interna 𝑑 que es de la
forma: ℱ = 𝑠𝑑
Donde: 𝑠, representa la rigidez del resorte y 𝑑 la elongación del
resorte o diferencia entre los desplazamientos extremos (en la
figura anterior 𝑑 = 𝑢2 − 𝑢1).
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Rigidez de una estructura:
Además de ser un miembro estructural, el mismo resorte podría ser
considerado como una estructura (una estructura de un solo elemento
que está apoyada en un extremo y cargada axialmente en el otro por
una carga 𝐹).
Aquí la carga causa un desplazamiento estructural 𝑈 el cual es
linealmente proporcional a 𝐹.
Entonces, 𝐾, que representa la pendiente del gráfico F vs U, a su vez,
es la constante de proporcionalidad que representa la rigidez de toda
la estructura.
Conceptualmente queda claro que a partir de la rigidez y la fuerza
aplicada sobre la estructura se puede determinar el desplazamiento 𝑈.
En el caso de estructuras más complejas generalmente es necesario
determinar el desplazamiento en varios nodos para así poder evaluar
deformaciones y fuerzas internas de los miembros.
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Matriz de rigidez: en cuanto a un elemento de resorte,
equivalente a una barra sujeta a carga axial, como se
muestra:
En donde el superíndice indica que se trata de la matriz de
rigidez del elemento individual 𝑒. Para determinar la matriz 𝐤𝐞
se puede considerar cada desplazamiento nodal de forma
aislada (el desplazamiento en los otros nodos es igual a cero en
este caso), y se puede emplear la ley del comportamiento del
material para evaluar las fuerzas nodales. Lo anterior en
conjunto con la condición de equilibrio estático permitirá
determinar los coeficientes de 𝐤𝐞 .

Se puede definir el vector de fuerzas nodales (𝐟) y el vector de

desplazamientos nodales (𝐮):

Por lo tanto, la matriz de rigidez para este elemento de resorte es

de orden 2 × 2 y la relación entre fuerzas nodales y
desplazamientos nodales es de la forma:
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Matriz de rigidez de un elemento de resorte o de una barra sujeta a
▪ Caso (b): 𝑢1 = 0.
carga axial:
La fuerza interna ℱ se opondrá a 𝑓2, y habrá una
reacción, 𝑓2 = −𝑓1; ya que la deformación 𝑑 será
igual a:

Por lo tanto:
▪ Caso (a): 𝑢2 = 0.

La fuerza interna ℱ se opondrá a 𝑓1, y abra una reacción 𝑓2 = −𝑓1; ya que Como se puede ver, la
la deformación 𝑑 será igual a: matriz que resulta para 𝐤𝐞,
es simétrica (matriz que es
igual a su traspuesta) y
también singular (matriz
cuyo determinante es
Por lo tanto:
cero, por lo tanto no tiene
inversa).
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Ensamblaje de la matriz de rigidez de una estructura:
Lo siguiente por considerar es, ¿cómo la matriz de rigidez de una
estructura se puede obtener a partir de las matrices de rigidez de
los elementos estructurales? Para lograrlo, se debe hacer uso de
la relación lineal, fuerza vs desplazamiento, en conjunto con las
leyes estructurales de equilibrio y compatibilidad.
Considere el siguiente ejemplo de dos resortes en serie. Al resorte
de la izquierda lo denominaremos como elemento 𝑎 y al de la
derecha como elemento 𝑏:
En la figura anterior: 𝑈𝐴 = 𝑢𝑎1; 𝑈𝐵 = 𝑢𝑎2 = 𝑢𝑏1; 𝑈𝐶 = 𝑢𝑏2.
De igual forma, por equilibrio se requiere que en cada nodo, las
fuerzas externas aplicadas en ese nodo (de haber alguna) y la
suma de las fuerzas elementales en ese nodo sean iguales:
𝐹𝐴 = 𝑓𝑎1; 𝐹𝐵 = 𝑓𝑎2 + 𝑓𝑏1; 𝐹𝐶 = 𝑓𝑏2.
Para cada uno de estos elementos se puede escribir una
ecuación de la forma:
𝐟 = 𝐊𝐞 𝐮.
 Análisis de Marcos Estructurales
Entonces, siguiendo el procedimiento anterior, para el Esta matriz también es simétrica y singular, ya que está constituida
nodo C, nos queda: por las matrices de rigidez de los elementos individuales. La
observación anterior permite realizar el armado directo a partir de
𝐹𝐶 = −𝑠𝑏𝑢𝑏1 + 𝑠𝑏𝑢𝑏2 las matrices de los elementos individuales, como se muestra en el
siguiente esquema secuencial:
𝐹𝐶 = −𝑠𝑏𝑈𝐵 + 𝑠𝑏𝑈𝐶

Lo que en forma matricial se puede escribir de la siguiente

forma:
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Ensamblaje de la matriz de rigidez de una estructura:

❑ Solución del sistema lineal 𝐅 = 𝐊 𝐔

Una vez la matriz de rigidez estructural ha sido ensamblada, surge

Una vez conocido 𝑈𝐵 , se puede determinar la reacción 𝐹𝐴:
una aparente paradoja: en cada caso la matriz es singular, lo que
hace pensar que las ecuaciones para los desplazamientos nodales 𝐹𝐴 = −𝑠𝑎𝑈𝐵
no pueden ser resueltas y el sistema es indeterminado.
Y a partir de los resultados anteriores se pueden determinar
Esta peculiaridad puede ser explicada a partir del hecho de que a las fuerzas internas que actúan sobre los elementos:
este punto la estructura no ha sido limitada ni apoyada en ningún
nodo lo que hace que toda la estructura se comporte como un ℱ𝑎 = 𝑠𝑎 𝑈𝐵 − 𝑈𝐴 , ℱ𝑏 = 𝑠𝑏 𝑈𝐶 − 𝑈𝐵
cuerpo rígido.
Si por ejemplo el sistema anterior fuera limitado de forma tal
forma que el nodo A, esta apoyado, es decir 𝑈𝐴 = 0 y se conocieran Una vez se tienen los desplazamientos nodales y las fuerzas
las fuerzas externas en los nodos B y C, el sistema anterior podría internas se pueden determinar los esfuerzos y las
ser resuelto de forma explícita fácilmente:
deformaciones.
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Transformación de coordenadas:
De lo anterior, entonces tenemos que la rigidez La ecuación anterior que relaciona fuerzas y desplazamientos es expresada en
de una barra elástica sujeta a carga axial estará términos de las coordenadas locales (𝑥, 𝑦, ver en la siguiente figura) que siempre
dada por 𝐴𝐸 /𝑙 y la fuerza interna ℱ será el están alineadas con el elemento:
producto de esta rigidez y la elongación que
experimente la barra.

Sin embargo, en las estructuras de marcos, los miembros o elementos se suelen

encontrar orientados a determinados ángulos unos con respecto a otros; por lo
Por lo tanto para el elemento anterior se tendrá que se hace necesario expresar las coordenadas locales de cada elemento en
una ecuación de la forma: término de un sistema coordenado global para toda la estructura (𝑋, 𝑌 en la
figura anterior).
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Transformación de coordenadas:

Sí se define al vector de fuerzas nodales locales como 𝐟 y al vector de

desplazamiento nodales locales como 𝜹:

Las fuerzas y desplazamiento anteriores se relacionarían con los de las

En el caso mostrado en la figura anterior, una barra es inclinada a un ángulo 𝜒 con respecto coordenadas locales de la siguiente forma:
al sistema coordenado global. Y tanto los desplazamientos (𝑢, 𝑣) como las fuerzas ( 𝑓𝑥, 𝑓𝑦 )
deben ser expresados en términos de los desplazamiento (𝑈, 𝑉) y fuerzas (𝐹𝑥, 𝐹𝑦)
correspondientes al sistema coordenado global.

Para el elemento anterior, la relación lineal de fuerza de desplazamiento quedaría como:

Donde en este caso en particular en vista de que la carga es axial 𝑓𝑦1 = 𝑓𝑦2 = 0.
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Transformación de coordenadas:
𝜹= 𝐓 𝚫
Donde:

En el caso de que se trate de una transformación

general, esta involucrará rotación de los tres ejes
locales 𝑥, 𝑦, 𝑧 con respecto a los ejes globales 𝑋, 𝑌, 𝑍.

O bien: 𝐟= 𝐓 𝐅
Donde 𝐓 es llamada la matriz de transformación. Esta matriz tiene
la propiedad de que su inversa es igual a su traspuesta 𝐓 −𝟏 = 𝐓 𝑻 .
La transformación entre los desplazamiento locales y globales es igual
a la transformación de fuerzas.
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Transformación de coordenadas:

Sea 𝛌, en este caso general, igual a:

Se tendrá que para un determinado nodo 𝑖:

Esta matriz al igual que la matriz 𝐓 tiene la propiedad

En la figura anterior solo se muestran los ángulos que forma, el eje
de que su inversa es igual a su traspuesta y
local 𝑥 con los tres ejes globales.
consecuentemente:
De forma similar se pueden mostrar los ángulos que forman el resto
de los ejes locales con los globales.
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Transformación de coordenadas: Entonces:
Retomando el ejemplo anterior:

Sea 𝐎 igual a:

La matriz de transformación 𝐓 , podría reescribirse como:

En este caso el movimiento es planar y por lo tanto, la matriz 𝛌 será

2 × 2: consecuentemente:

Lo cual al multiplicar por la inversa de 𝐓 da como

resultado:
Donde 𝐊𝐞 , es la matriz de rigidez del elemento expresada
en las coordenadas globales.
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Estructuras de marcos con juntas pivotadas: Luego se procederá al estudio de elementos de vigas
ordinarios (se toman en cuenta las deflexiones axiales).

En el caso de estructuras de marcos con juntas pivotadas, el Método general para derivar la matriz de rigidez de un
número de grados de libertad de la estructura va a depender de las elemento. Ejemplo de una viga en donde no se consideran
restricciones que imponen las juntas sobre los nodos de los cargas axiales:
diferentes elementos.

➢ Estructuras de marcos con juntas rígidas:

Las estructuras de marcos existentes en buques presentan juntas

rígidas en vez de pivotadas. Esto último producto de que existe la
necesidad de condiciones estanco, las uniones son por soldadura, y
los elementos deben soportar grandes cargas laterales. En primer
lugar se analizara un elemento de viga sujeto a carga lateral, en
donde se supondrá no hay deflexiones axiales.
Este método solo es para determinar la matriz de rigidez de
los elementos, sus pasos no deben ser confundidos con los
que se siguen durante el análisis general de marcos:
 Análisis de Marcos Estructurales
Comportamiento
estructural, en función
del tipo de refuerzos y
apoyos:
 Análisis de Marcos Estructurales

❑ Paso 1:
Selección de una función de desplazamiento apropiada. Aquí se
específica una función de desplazamiento que de forma única
defina todos los puntos dentro del elemento estructural, en
términos de los grados de libertad nodales.
En el caso de una viga, el desplazamiento dentro del elemento
estará dado por 𝑣(𝑥) el cuál puede ser representado por un
polinomio de tercer orden, con cuatro coeficientes desconocidos De manera tal que el vector de desplazamiento generalizado
(uno por cada grado de libertad, vector 𝜹): 𝜹(𝒙) puede ser re escrito como:
 Análisis de Marcos
❑ Paso 2: Similarmente en el nodo 2, cuando 𝑥 = 𝑙

Relacionar 𝒗(𝒙) con los “desplazamientos” en los puntos nodales 𝜹:

En el nodo 1, cuando 𝑥 = 0:
Análisis de Marcos Estructurales
❑ Paso 3:
Expresar las deformaciones internas en términos de los “desplazamientos” en los puntos nodales, 𝜹.
La definición de “deformación” de un elemento depende del campo particular de la mecánica de sólidos involucrado.
Por ejemplo, n elasticidad plana la deformación es: ɛ𝑥 = 𝜕𝑢/𝜕𝑥.
-En el caso de vigas en flexión (pequeñas deflexiones): es representada por la curvatura de la viga:
𝑣′′ = 𝑑2𝑣 / 𝑑𝑥2 → 𝑣 (𝑥)′′ = 2𝐶3 + 6𝐶4𝑥

Lo que en forma matricial está representado por:

Análisis de Marcos Estructurales
❑ Paso 4:

Expresar las “fuerzas” internas en términos de los “desplazamientos” en los puntos nodales, utilizando leyes
elementales del comportamiento elástico.
Al igual que con las deformaciones internas, la definición de fuerzas internas depende de la clase de problema
que este siendo considerado. Para problemas bidimensionales y tridimensionales de elasticidad, consiste en
encontrar las componentes de esfuerzo, en tanto que para problemas de flexión de vigas consiste en
encontrar los momentos flectores internos de las vigas ℳ𝑧.
El objetivo de este paso, es el de relacionar a las fuerzas internas con los “desplazamientos” en los nodos. En el
caso de problemas de elasticidad se usa la ley de Hooke.

Para problemas de vigas sujetas a flexión, existe una relación entre el momento flector interno y la curvatura
de la viga:
 Análisis de Marcos Estructurales
❑ Paso 5: En tanto que el trabajo interno producto de un
“desplazamiento” virtual sería:

Obtener la matriz de rigidez del elemento, al relacionar las fuerzas

nodales con los desplazamientos nodales.
Si esta curvatura virtual 𝑣(𝑥)′′∗ es expresada en términos del
Para esto último se utiliza el principio de trabajo virtual o desplazamiento virtual nodal 𝜹∗ la expresión anterior podría
hipotético, el cual establece que durante cualquier re escribirse como:
“desplazamiento” virtual (desplazamiento arbitrario que se asume
para demostración del problema, que en realidad no existe, 𝜹∗), el
trabajo total externo 𝑊𝑒𝑥𝑡 hecho por las “fuerzas” nodales, debe
ser igual al trabajo total interno 𝑊𝑖𝑛𝑡 hecho por las “fuerzas”
internas.
Igualando el trabajo interno y el externo, y considerando un
desplazamiento virtual unitario:

Por lo tanto el término dentro del paréntesis representa la

matriz de rigidez del elemento.
 Análisis de Marcos Estructurales
➢ Elementos de viga ordinarios:
Para el ejemplo correspondiente a
la figura anterior, el vector de
“desplazamientos” nodales 𝜹
estaría dado por:
Acorde a esto se puede esperar una matriz de rigidez de
dimensión 6 × 6.
Esta matriz será igual a la suma de la matriz del elemento si
solo estuviera sujeto a carga axial y a la matriz del elemento
si solo estuviera sujeto a carga lateral.
Por otra parte, si se desea determinar el vector de “fuerzas
nodales (reacciones y momentos aplicados de forma
externa sobre los nodos)” o el vector de “fuerzas internas
(esfuerzos normales, momentos, y fuerzas cortantes
internas)”, sólo se deben emplear las constantes de los
materiales (módulo de Young, segundo momento de área,
longitud de la barra, área de sección transversal) y el vector
de “desplazamiento (desplazamientos axiales, laterales, y
pendientes de la curva de flexión)”.
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Esfuerzos Residuales y Columnas Ideales:

La ecuación anterior sólo es válida cuando σE < σy

 Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Esfuerzos Residuales en Secciones Roladas:
 Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Esfuerzos Residuales en Secciones Soldadas:
 Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Factor Magnificador por Excentricidad:

Nota: Cuando la carga no es excéntrica, este

Factor magnificador teórico (Φ) tendrá un valor
de cero.
Pandeo y resistencia última de columnas
✓ 𝑅: resistencia de la columna.
➢ Factor Magnificador por ✓ 𝜂: excentricidad de la columna.
Excentricidad: ✓ 𝜆: parámetro de esbeltez de la
columna.
✓ ρ: radio de la columna.
✓ 𝐸: el modulo de Young.
Entonces en este factor ✓ σ𝑦: es el esfuerzo de cedencia.
magnificador por geometría inicial ✓ σE: es el esfuerzo de Euler
de la columna 𝜙, ya sabemos que: ✓ Δ: Excentricidad
✓ δ: Deflexión inicial
✓ Φ: Factor magnificador teórico.
✓ ξ: Factor exacto.
✓ W: deflexión adicional.
✓ WT: Deflexión total.
✓ P: Carga axial.
✓ PE: Carga de Pandeo de Euler.
✓ q: Carga lateral.
✓ rc: Razón del nucleo
✓ Z: Módulo de sección de la
parte sujeta a compresión.
Si se conoce PE→ σE = PE /Aperfil estructural ✓ 𝐼: Segundo momento de área
con respecto a la sección
transversal.
 Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Igualación de Factores Magnificadores por
Excentricidad:
Pandeo y resistencia última de columnas

➢ Igualación de Factores
Magnificadores por Excentricidad
 Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Fórmula de diseño de columnas de Perry-Robertson: ✓ 𝑅: resistencia de la columna.
✓ 𝜂: excentricidad de la columna.
✓ 𝜆: parámetro de esbeltez de la
columna.
Esta fórmula se basa en que la columna fallará cuando el esfuerzo máximo de ✓ ρ: radio de la columna.
compresión alcance el esfuerzo de cedencia: ✓ 𝐸: el modulo de Young.
✓ σ𝑦: es el esfuerzo de cedencia.
siendo la constante, 𝛼 = 0.003 y ✓ σE: es el esfuerzo de Euler
✓ Δ: Excentricidad
ρ = radio de la columna. ✓ δ: Deflexión inicial
✓ Φ: Factor magnificador teórico.
Lo que en función de esfuerzo estaría dado por: ✓ ξ: Factor exacto.
✓ W: deflexión adicional.
✓ WT: Deflexión total.
✓ P: Carga axial.
✓ PE: Carga de Pandeo de Euler
✓ q: Carga lateral.
✓ rc: Razón del núcleo.
Sí se define la razón de resistencia de la columna 𝑅, la razón de excentricidad de la ✓ Z: Módulo de sección de la
columna como 𝜂, y el parámetro de esbeltez de la columna como 𝜆: parte sujeta a compresión.
✓ 𝐼: Segundo momento de área
con respecto a la sección
transversal.
Pandeo y resistencia última de columnas
La expresión anterior podría rescribirse en forma adimensional:
✓ 𝑅: resistencia de la columna.
✓ 𝜂: excentricidad de la columna.
✓ 𝜆: parámetro de esbeltez de la
columna.
✓ ρ: radio de la columna.
✓ 𝐸: el modulo de Young.
✓ σ𝑦: es el esfuerzo de cedencia.
Quedando: ✓ σE: es el esfuerzo de Euler
✓ Δ: Excentricidad
✓ δ: Deflexión inicial
✓ Φ: Factor magnificador teórico.
✓ ξ: Factor exacto.
✓ W: deflexión adicional.
✓ WT: Deflexión total.
✓ P: Carga axial.
✓ PE: Carga de Pandeo de Euler
✓ q: Carga lateral.
La cual es una función cuadrática de 𝑅 y cuya solución general estaría dada por: ✓ rc: Razón del núcleo.
✓ Z: Módulo de sección de la
parte sujeta a compresión.
✓ 𝐼: Segundo momento de área
con respecto a la sección
transversal.
Pandeo y resistencia última de columnas
Lo que como vimos antes, en función de
esfuerzo estaría dado por:
Y que sí se define la razón de resistencia
de la columna 𝑅, la razón de
excentricidad de la columna como 𝜂, y
el parámetro de esbeltez de la columna
como 𝜆:
✓ 𝑅: resistencia de la columna.
Repasando que la expresión anterior ✓ 𝜂: excentricidad de la columna.
✓ 𝜆: parámetro de esbeltez de la
podría rescribirse en forma columna.
adimensional: ✓ ρ: radio de la columna.
✓ 𝐸: el modulo de Young.
✓ σ𝑦: es el esfuerzo de cedencia.
✓ σE: es el esfuerzo de Euler
✓ Δ: Excentricidad
✓ δ: Deflexión inicial
✓ Φ: Factor magnificador teórico.
✓ ξ: Factor exacto.
✓ W: deflexión adicional.
Quedando: ✓ WT: Deflexión total.
✓ P: Carga axial.
✓ PE: Carga de Pandeo de Euler
✓ q: Carga lateral.
✓ rc: Razón del núcleo.
✓ Z: Módulo de sección de la
parte sujeta a compresión.
✓ 𝐼: Segundo momento de área
con respecto a la sección
transversal.
 Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Curvas de diseño precisas de
Perry-Robertson:

Extensiva investigación experimental

ha demostrado que diferentes
secciones significativamente difieren
en su curva de colapso, parcialmente
debido a geometría y parcialmente
debido a esfuerzos residuales.

En la siguiente figura se muestra el

caso de la fórmula de Perry-
Robertson en donde 𝛼 = 0.003 y se
tiene acero comercial (E/𝜎𝑌 = 1000):
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Curvas de diseño precisas de Perry-Robertson :
Los resultados han mostrado que una sola curva de diseño como la de Perry-Robertson no puede representar con precisión todos
los tipos de sección.
En cambio es necesario tener diferentes conjuntos de curvas para cada tipo de sección, cada curva correspondiente a un grado
particular del acero. Por ejemplo una viga universal (en “I” o en “H”) tiene un conjunto de curvas diferentes a las de un tubo de
pared delgada y debe ser trata acordemente.
La fórmula de Perry-Robertson aún puede ser usada como base para estas curvas, solo que se emplean diferentes valores de 𝛼
para los diferentes tipos de secciones.
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Factor magnificador de las cargas laterales: columnas-vigas.

Uso del factor magnificador , se puede demostrar que para una columna pivotada sujeta a una carga
lateral uniforme 𝑞(𝑥) y a una carga axial 𝑃 la solución exacta para la deflexión máxima 𝑤𝑚𝑎𝑥 , estaría
dada por:

Donde:

Para ver la deducción de la ecuación anterior refiérase a la sección 1.5 del libro Theory of Elastic Stability
de S.P. Timoshenko y J.M. Gere.
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Deflexión máxima debido a las cargas laterales: columnas-vigas.

De la ecuación anterior para la deflexión máxima 𝑤𝑚𝑎𝑥 , tenemos:

✓ El primer factor, 𝛿0 = 5𝑞𝐿4/384𝐸𝐼: es la deflexión central de un miembro cargado

lateralmente con extremos pivotados y sin carga axial (también conocida como
deflexión producto de la carga lateral, 𝛿0).

✓ Por lo tanto el segundo término da el efecto que tiene la carga axial sobre la deflexión
central. Es el factor magnificador para la deflexión de la condición de carga y de
extremos considerada.
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Momento Flector Máximo 𝑀max , de las cargas laterales: columnas-vigas.

De igual forma, el momento flector máximo 𝑀𝑚𝑎𝑥 para este caso estaría dado por:

Donde el factor (𝑞𝐿2)/8, es el momento flector máximo sin la presencia de carga lateral y el término
en paréntesis representa al factor magnificador en este caso.

Este factor es diferente al de deflexión y se puede demostrar que para cada combinación de carga y
condición de los extremos abra un factor magnificador diferente.

Por lo tanto y por simplicidad, el enfoque usual al tratar con columnas cargadas
lateralmente es utilizar el factor magnificador derivado previamente 𝜙.
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Efecto de las cargas laterales: columnas-vigas.

En una viga-columna supondremos el momento flector máximo 𝑀𝑚𝑎𝑥 es la suma del momento flector producto
de la carga lateral 𝑀0 más aquel momento flector producto de la excentricidad (que incluye la deflexión
producto de la carga lateral 𝛿0):

Y el esfuerzo máximo de compresión respectivo sería:

Para comprobar lo anterior, considere que la columna soporta una carga lateral 𝑞 y que la carga axial 𝑃 = 0.5𝑃𝐸 .
Consideraremos que no hay excentricidad. Es decir ∆= 0, para así comparar la solución exacta del caso
considerado:
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Aplicación final del Factor magnificador de las cargas laterales: columnas-vigas

Aplicando factor magnificador ,

que se definió anteriormente,
tenemos:
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Aplicación final del Factor magnificador de las cargas laterales: columnas-vigas
Evaluando en la carga aplicada, Lo que da un resultado similar al calculado por
podremos obtener el momento flector medio de la solución exacta. Similar al caso en
máximo con bastante precisión: donde no se tenían cargas laterales, se
supondrá la columna fallara una vez el esfuerzo
máximo de compresión alcance la cedencia, de
la siguiente forma:

Lo que tras definir los parámetros

adimensionales, nos permite obtener:

Finalmente esto lleva a una expresión análoga a la de Perry Robertson que puede ser resuelta para R,
de forma práctica, así:
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Enunciado de Ejemplo 1:

Un tubo de acero de 8m de largo

con la sección transversal que se
muestra en la figura, se utilizará
como columna con extremos de
pasador. Determine la carga axial
máxima, es decir la carga de Pandeo
de Euler en kN, que puede soportar
la columna para que no se pandee.
Comprobar si la fórmula de Pandeo
de Euler, es adecuada o no mediante
el cumplimiento de la condición σE
< σy. Modulo de Young = 199 GPa,
esfuerzo de cedencia = 261 MPa.

Momento de Inercia de Perfil circular hueco → 𝐼 = π/64 (do4 -di4 ) = π/4 (ro4 -ri4 )
Pandeo y resistencia última de columnas
➢ Enunciado de Ejemplo 2:

Se muestra una estructura conformada por acero A-36, con perfil

tipo H, su sección transversal comercial corresponde a la medida
W200X46, cuyos detalles puede encontrar en la tabla adjunta.

Determine la carga axial máxima que puede ser transferida por la

viga, asuma la ubicación de esta justo en el eje neutro del perfil
estructural de la columna, dicha carga corresponde al instante justo
antes que la columna comience a deformarse o ceder.

Primero compruebe si se cumple la condición: σE < σy, de lo

contrario, tendrá que calcular la carga en cuestión a partir del
Esfuerzo Máximo de Compresión en la columna, σMax.

Para este caso particular se conoce que, el Modulo de Young = 200

GPa y el esfuerzo de cedencia = 250 MPa.
Pandeo y resistencia última de columnas
Pandeo y resistencia última de columnas
De la tabla anterior tenemos: que el área total de la sección *Dado que la magnitud de σE, si
transversal de la columna es: A= 5880 mm2 y los momentos de supera el esfuerzo de cedencia σy
inercia son: Ix= 45.8x106mm4 y Iy= 15.4x106mm4. no es válido seguir no es válido
utilizar la carga PE para
Visiblemente, se producirá el pandeo sobre el eje Y-Y de este perfil responder la incógnita del
H, debido a que el área conjunta de los patines es mayor que el enunciado.
área del alma, también Ix > Iy, haciendo a esta última la más
susceptible a deformación en condición de carga axial no Entonces debemos proceder a
excéntrica. Entonces primero aplicamos la ecuación de Euler, con el determina la carga P justo antes
momento de inercia correspondiente al eje en que esperamos la que la columna se deforme,
deformación, Iy: asumiendo la igualdad σy = σMax,
despreciando la excentricidad
acorde a la información
suministrada:
Ahora verificamos con el valor obtenido de PE , si el Esfuerzo de
Euler σE, supera o no, al Esfuerzo de Cedencia σy, con la ecuación σy =
correspondiente de Euler: Conociendo PE → σE = PE /Aperfil estructural
Pandeo y resistencia última de columnas
A= 5880 mm2 Modulo de Young = 200 Gpa PE
Iy= 15.4x106mm4 Esfuerzo de cedencia = 250 MPa

σE
σE PE

σE > σy →