MECANICA Y MECANISMOS

UNIDAD TEMATICA Nº 5
4º Parte
2. Vibraciones forzadas con amortigua -
ción viscosa
• Examinaremos el problema completo de una
vibración forzada con amortiguación viscosa.
• La ecuación completa es de la forma:
2
𝐹0
𝑥 + 2 𝑛 𝑥 + 𝑝 𝑥 = sen 𝜔𝑡 Ec. Nº 5.20
𝑚
• Una solución particular de ella puede hallarse
haciendo:
𝑥 = 𝑀 cos 𝜔𝑡 + 𝑁 sen 𝜔𝑡
Reemplazando esta en la ec. 5.20:
2 2
𝐹0
𝑝 −𝜔 𝑁−2𝑛𝜔𝑀 =
𝑚
 2 𝑛 𝜔 𝑁 − 𝑝2 − 𝜔2 𝑀 = 0
• Resolviendo para M y N y reemplazando en
una expresión de ensayo para x.
𝐹0
𝑚
𝑥= 𝑝2 − 𝜔2 sen 𝜔𝑡 − 2𝑛 𝜔 cos 𝜔𝑡
𝑝2 − 𝜔 2 − 4 𝑛2 𝜔 2

• Esta ecuación también se puede escribir:

𝑥 = 𝑥𝑚 sen 𝜔𝑡 −  Ec. Nº 5.21

• Dónde:
𝐹0
𝑚
𝑥0 =
𝑝 2 − 𝜔 2 2 − 4 𝑛2 𝜔 2 1/2

• Es la amplitud forzada resultante:

−1 𝑀 −1 2 𝑛𝜔
 = tan − = tan
𝑁 𝑝2 −𝜔2
• Y  es el ángulo de fase.
• La solución completa de la ecuación
diferencial 5.20 es la suma de la solución
general, de la ecuación homogénea y de la
solución particular, ec. 5.21, de la ecuación no
homogénea:
 Ec. Nº 5.22
𝑥 = 𝐶1 𝑒 1𝑡 + 𝐶2 𝑒 2𝑡 +𝑥𝑚 sen 𝜔𝑡 − 
• Donde 1 y 2 se aclaran mediante:
1,2 = −𝑑 ± 𝑑 2 − 𝜔 2
• Los dos primeros términos del miembro
derecho de la ecuación 22, son la solución
homogénea y representan una vibración libre
amortiguada.
• Mediante la amortiguación en el sistema, la
vibración libre se va borrando.
• Por este motivo la parte libre de la solución
completa es denominada transitoria.
• Para un sistema vibratorio infra amortiguado,
la parte transitoria tiene una frecuencia 𝑞:
2
𝑞= 𝑝2 − 𝑛2 = 𝑝 1 − 𝑐 𝐶
𝑐
• El ultimo termino de la solución completa , o
sea la solución particular la ec. 5.21 persiste
mientras la fuerza excitadora actúe.
• Esta parte de la vibración se llama de régimen
permanente.
• El movimiento de régimen permanente tiene
la misma frecuencia 𝜔 de la fuerza excitadora.
• La amplitud conseguida 𝑥𝑚 de la vibración de
régimen permanente puede también
escribirse de la siguiente forma: Ec. Nº 5.23
𝑥𝑚 1
=
𝐹0 2 1/2
𝜔 2 𝑛 𝜔
𝑘 1− + 2 𝑝 𝑝
𝑝2
• De modo que el factor de amplificación
𝑥𝑚
𝐴𝐹 = 𝐹0 es una función de la relación de
𝑘
frecuencias 𝜔 𝑝 y de la relación de
amortiguamiento: 𝑛 𝑝 = 𝐶 𝐶𝑐 y no de las
condiciones iniciales.
• La ecuación 5.23 que muestra la variación del
factor de amplificación (AF) esta graficada en
la siguiente figura:
• Análisis de la gráfica:
• Para 𝐶 = 0, la curva AF corresponde a una
vibración forzada no amortiguada.
• A medida que la amortiguación crece, 𝐶 𝐶𝑐
aumenta y el factor de amplificación
disminuye.
• Si diferenciamos la ecuacion:
𝑥𝑚 1
• 𝐹0 = 2 1/2 , respecto
𝑘 2
1−𝜔 𝑝2
+2 𝑛𝑝 𝜔𝑝
de 𝜔, e igualando la derivada a cero, podemos
encontrar la frecuencia de resonancia:
2
𝜔𝜏 = 𝑝 2 − 2 𝑛2 = 𝑝 1 − 2 𝐶 𝐶
𝑐
• Para amortiguación pequeña, 𝑛2 es mucho
menor que 𝑝2 y 𝜔𝜏 ~𝑝.
• El Factor de Amplificación, en este caso, es
máximo, de la ecuación Nº 5.23, surge:
𝑥𝑚 𝑝 𝐶𝑐
=~ =
𝐹0 2𝑛 2𝐶
𝑘 𝑚á𝑥
• Puede verde también en la figura, que:
• Para valores muy pequeños o muy grandes de
𝜔 , el factor de amplificación respectivo es
𝑝
aproximadamente 1 ó 0.
• Para estos valores de 𝜔 𝑝 la influencia de la
amortiguación se vuelve insignificante.
• Bibliografía:
• Apuntes de Mecánica 2018.
• Dinámica. Mecánica Vectorial para Ingenieros.
Beer. Johnston. Mc Graw Hill. 2010
• Mecánica para Ingeniería Dinámica. Anthony,
Bedford. Wallace, Fowler. Pearson. 2000