Sistemas de Seguimiento Solar

Dirección Nacional de Educación Continua
Instituto Profesional AIEP Spa.

Mayo 2021
Orlando Vera – Juan Mejía
Instituto Profesional AIEP Spa.
Introducción a la Automatización
Sistemas de seguimiento solar
Prohibida su reproducción total o parcial sin el

consentimiento explícito de AIEP.
Todos los Derechos Reservados.
INDICE
INTRODUCCIÓN...............................................................................................................2
Tipos de movimientos.....................................................................................................3
Sistema de seguimiento solar a través de fotorreceptores y coordenadas calculadas......5
Funcionamiento..............................................................................................................7
Configuración del motor para el rastreo solar.................................................................7
Tipo de motor.................................................................................................................7
Control de giro del motor................................................................................................8
Como emplear la ecuación de tiempo (ET).......................................................................9
Sistema pasivo de seguimiento solar.............................................................................10
Sistema de seguimiento solar asistido por robot...........................................................11
BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................................13
GLOSARIO.....................................................................................................................14
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INTRODUCCIÓN
Para aprovechar la mayor cantidad posible de energía solar, la superficie de captación
debe ser siempre perpendicular a los rayos solares y esto sólo puede conseguirse si los
módulos están dotados de un mecanismo de seguimiento solar.
Si cuentan con este sistema es posible aumentar entre un 30% y 40% su capacidad de
captar la energía del sol.

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Tipos de movimientos
Los dos tipos de movimiento son:
1. De 1 solo eje: solo permite el giro en torno a un eje horizontal, vertical o inclinado. Se
puede realizar el seguimiento del azimut o de la altura del sol, pero no de ambos a la vez.
Imagen 1. De 1 solo eje
2. De 2 ejes: además del movimiento de giro este-oeste también es posible un segundo

movimiento rotatorio sobre un eje horizontal variando el ángulo del módulo respecto del
plano horizontal. Pueden ser monoposte (un único apoyo central) o carrusel (varios
apoyos distribuidos a lo largo de una superficie circular).

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De un eje
De dos ejes
Polar Azimutal Horizontal
Monoposte: único Eje orientado al Un solo apoyo, Eje soporte

apoyo central. sur e inclinación sobre el que se este-oeste,
igual a la latitud mueven los paneles sobre él se
Carrusel: varios
de la instalación solares inclinándose instalan los
apoyos distribuidos
de este a oeste paneles solares
a lo largo de una
superficie circular
Capacidad de giro Menos de 180° Menos de 180° Menos de 180°

360°
Incremento de de 10 a 20% Hasta el 25% de 10 a 20%

rendimiento: 30 a
45%

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Sistema de seguimiento solar a través de fotorreceptores y coordenadas calculadas

Los sistemas de movimientos de 1 solo eje pueden ser provistos de fotorreceptores, estos
sensores captan la radiación solar, una misma línea de diferencia entre ellos, será indicio
de que el sol no se encuentra perpendicular a estos.
Como se muestra en la imagen, la intensidad de la radiación solar que llega a los sensores
no es la misma, módulo de giro ya que el sol no se encuentra perpendicular a ellos.
Cuando a la intensidad solar recogida por ambos sensores sea prácticamente igual, los
motores se detendrán y el módulo de giro seguidor solar quedará posicionado de tal
forma que el sol afectara perpendicularmente sobre ellos.
En la siguiente imagen, se puede ver el funcionamiento mecánico del seguidor solar.

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Este diseño permite movimientos de inclinación y de azimut, lo cual permite siempre

posicionar el panel solar de manera óptima.
A Sensores
B Panel Solar
C Engranajes para movimiento de inclinación
D Motor de inclinación
E Corona para movimiento azimutal
F Motor azimutal

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Funcionamiento
Para que el sistema de seguimiento pueda funcionar este está compuesto de varios
dispositivos mecánicos: tales como rodamientos, motores, barras estructurales y otros
dispositivos móviles.
Configuración del motor para el rastreo solar.

Para poder alimentar de energía a nuestros equipos lo podemos realizar de 2 formas, con
corriente alterna, o corriente continua.
 Con un motor alimentado por corriente alterna, lo cual implicaría el uso de un variador
de frecuencia y un abastecimiento a partir de sistemas auxiliares, una vez la corriente de la
instalación ha sido transformada.
 Con un motor alimentado por corriente continua, aprovechando directamente la energía
generada con los módulos fotovoltaicos, regulando correctamente la corriente.
Tipo de motor
Motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación
se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor.
Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que
significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°

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El motor paso a paso es muy utilizado para control a bajas velocidades. Funciona
convirtiendo una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares (llamados
pasos). Sus aplicaciones son múltiples, ideales en donde se requiera movimientos
precisos.
Con respecto a sus componentes, cuentan con un rotor con uno o varios imanes, y un
estator con determinado número de bobinas. Estos bobinados son alimentados uno tras
otro, lo que produce cada "paso".
Control de giro del motor

Una vez seleccionado el tipo de motor, debemos seleccionar como debemos girarlo, esto
puede ser a través de fotorreceptores o con coordenadas calculadas.
 Utilizar sensores fotorreceptores, que varían su corriente eléctrica acorde a la luz que
reciben. De esta manera, podremos saber si la radiación es la óptima en cada instante,
comparando por ejemplo la lectura de dos sensores con una placa entre ellos. Esto es así
porque en caso de que no esté en la posición óptima, esta pequeña lámina hará sombra
en uno de los receptores y sabremos así el sentido en el que debe girar el seguidor para
alcanzar el lugar dónde captar mayor energía.

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 Utilizar ecuaciones de movimiento solar para calcular la posición óptima en cada

momento del día y proporcionársela al motor a través de inclinómetros. Estos
inclinómetros básicamente leen la posición en la que se encuentra el seguidor, por lo que
podemos definir dónde deben situarse. Normalmente, se acompañan de sensores final de
carrera para impedir que el motor gire más allá de los límites permitidos.
Con la lectura de estos sensores y un controlador, como puede ser un PLC o un dispositivo
Arduino, se pueden enviar las instrucciones al motor o al variador de frecuencia para
posicionar el seguidor al lugar deseado, para poder obtener la mayor radiación posible.
Como emplear la ecuación de tiempo (ET).

La ecuación de tiempo toma en consideración el día del año para realizar el cálculo.
El fin de esto es corregir la inclinación del eje de la Tierra y la excentricidad de su órbita.
En la Ecuación queda expresado cómo determinar la ecuación de tiempo y sus unidades se
expresan en minutos.
𝐸𝑇 = 9,87𝑆𝑖𝑛(2𝐵) − 7,53𝐶𝑜𝑠(𝐵) − 1,5𝑆𝑖𝑛(𝐵) [𝑚𝑖𝑛]
Ecuación 2: Ecuación de tiempo (EoT)

Donde 𝐵, se obtiene mediante la Ecuación 2.
𝐵 = 360 (𝑛 − 81) [°]
364
Para un cálculo rápido y fácil de 𝑛 se entrega la Tabla 1 que representa el día exacto
del año según el mes en el que se encuentra.

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Sistema pasivo de seguimiento solar.

Los dispositivos pasivos no utilizan electricidad ni tienen motor. Se basa en la presión de
expansión y contracción de gas freón contenido en dos cilindros situados a cada lado de la
estructura. Es un sistema por gravedad basado en la variación del peso de un fluido
contenido en un recipiente que al evaporarse pasa a otro. El seguimiento con respecto al
sol es +- 10° y solo trabajan en 1 solo eje.

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Sistema de seguimiento solar asistido por robot

En vez de poseer un sistema de seguimiento solar, existen granjas solares que emplean un
robot de la empresa QBotix, el cual es el encargado de mover los paneles solares en 2
ejes, cada robot es capaz de mover hasta 200 paneles solares, a través de un sistema de
riel, por el cual se desplaza hasta posicionarse frente a cada panel y accionar un sistema
de llave, la cual va conectada a un sistema de engranajes, los cuales mueven el panel solar
en forma óptima.
El sistema completo consta de un riel, dos unidades robóticas SolBot y una estación de
recarga de energía para las mismos. Los dos SolBots trabajan de forma alternada: mientras
que uno se encuentra en la estación de recarga, el otro va recorriendo el riel y orientando
los paneles que tiene a cargo cada equipo. En QBotix aseguran que cada equipo SolBot

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puede controlar hasta 200 paneles solares, el equivalente a un sistema solar con una
potencia conjunta de unos 300 kW.

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BIBLIOGRAFÍA
https://www.neoteo.com/solbot-el-robot-que-mejora-el-rendimiento-de-los-p/
https://www.hogarsense.es/energia-solar/seguidor-solar
https://www.laenergiasolar.org/energia-fotovoltaica/seguidor-solar/
https://tipos-de-energia.com/paneles-solares/seguidor-solar/

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GLOSARIO
Azimut: Angulo de orientación sobre la superficie de una esfera (la tierra).

Dispositivo pasivo: Equipamiento que no necesita de piezas mecánicas para su
funcionamiento.
Elevación: Altura por encima o debajo de un objeto.
E.T: Ecuación de tiempo.
Fotorreceptor: Sensor que capta la radiación solar.
PLC: Controlador lógico programable.
Seguimiento solar: sistema empleado para aprovechar el máximo de captación de
radiación solar.
Inclinómetro: Equipo que mide el ángulo de inclinación.

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2. De 2 ejes: además del movimiento de giro este-oeste también es posible un segundo

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Polar Azimutal Horizontal

Monoposte: único Eje orientado al Un solo apoyo, Eje soporte

Capacidad de giro Menos de 180° Menos de 180° Menos de 180°

Incremento de de 10 a 20% Hasta el 25% de 10 a 20%

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Control de giro del motor

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 Utilizar ecuaciones de movimiento solar para calcular la posición óptima en cada

Como emplear la ecuación de tiempo (ET).

Ecuación 2: Ecuación de tiempo (EoT)

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