Análisis No Lineal de Una Columna Mediante Elementos Multispring

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL COMPORTAMIENTO Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS

UNIDAD DE POSGRADO DE CONCRETO ARMADO
ANÁLISIS NO LINEAL DE UNA COLUMNA MEDIANTE ELEMENTOS

MULTISPRING, UTILIZANDO EL SOFTWARE SAP 2000.
1. INTRODUCCIÓN.
Para el diseño de estructuras de concreto armado resistentes a eventos sísmicos, se

toman consideraciones en el diseño de éstas tomando en cuenta el factor ingenieril y de
forma similar el factor económico, es decir brindando seguridad estructural, prevención
de pérdida de vidas y económicamente rentable, pero para asegurar esto se debe
considerar estructuras que puedan absorber y disipar energía sísmica a través de grandes
deformaciones inelásticas.
El presente trabajo constará de idealizar, analizar y evaluar un modelo realizado en un

ensayo experimental y modelarlo en el programa SAP 2000, de manera que se pueda
realizar un análisis no lineal y comparar con las gráficas histeréticas del modelo
experimental, de esta forma se puede evaluar el comportamiento de cualquier estructura
logrando que cualquier estructura logre una capacidad de deformación inelástica
adecuada sin una degradación significativa de la resistencia, es decir, aportando
ductilidad, en el diseño se debe evitar de cualquier forma la falla frágil estructural. Para
lograr este objetivo se decidió escoger el programa comercial SAP 2000, ya que es el
software más usado entre los ingenieros estructurales.
2. OBJETIVOS.
2.1 Objetivo General

Aplicar la metodología de análisis no lineal de estructuras de concreto
reforzado mediante el uso de elementos Links en el programa Sap2000 y
comparar los resultados con los modelos de laboratorio desarrollados M.T.
SOESIANAWATI, en la tesis de LIMITED DUCTILITY DESIGN OF
REINFORCED CONCRETE COLUMNS.
2.2 Objetivo Especifico

❖ Determinar las secciones esfuerzo-deformación de concreto no confinado,
concreto confiando y acero de refuerzo para la columna UNIDAD 1
(Soesianawati 1986), para la asignación de los Links en la sección de los
elementos.
❖ Modelar elementos en el programa de cálculo estructural Sap2000 para
realizar un análisis estático cíclico para las longitudes de rótulas plásticas
definidas por Priestley.
1
Fernando André Carrasco Victoria
❖ Presentar los resultados del análisis no lineal estático cíclico y comparar con
los resultados experimentales de la columna unidad 1 (Soesianawati 1986).
3. MARCO TEÓRICO.
Modelación.
La modelación se lleva a cabo mediante dos tipos de elementos, un elemento
elástico y un elemento multi-spring en sus extremos para considerar la no
linealidad del material y geométrica.
A cada resorte se le puede asignar una función de histéresis para el

comportamiento cíclico, que consideren la fluencia, el endurecimiento por
deformación, los efectos de Bauschinger. La no linealidad geométrica es tomada
en cuenta sólo para las posiciones de los nudos desplazados en cada etapa del
análisis incremental para trazar el equilibrio de la columna.
El modelo inelástico multi-spring.

Este modelo divide el elemento viga-columna de longitud L, en dos tipos de
elementos: dos elementos multi-spring en los bordes con longitud Ls y un
elemento elástico central con longitud (L-2Ls), como es mostrado en la figura 4.1,
de esta manera se puede obtener una respuesta no lineal de un sistema estructural,
donde Ls puede variar entre el 5% al 10% de la longitud del elemento, si se escoje
un valor muy pequeño de longitud, la estructura tiene un comportamiento muy
rígido y si se escoge un valor muy grande la estructura es muy flexible.
Fig. 1: Discretización del columna.
4. PROCEDIMIENTO.
Se selecciona la investigación de M.T. Soesianawati, 1986. (Diseño de ductilidad

limitada de columnas de concreto reforzado), se consideran los siguientes datos
para el modelo planteado.
2
Longitud de rotula plástica – Prestley.

L = 1600 mm
db = 16 mm
fy = 446 MPa
Lp = 285 mm
Áreas para concreto confinado.

Acc1 = 13725.8 mm2
Áreas para concreto no confinado.

Acnc1 = 6600 mm2
Acnc1 = 1211.1 mm2
Áreas de acero.
As1 = 804.25 mm2
As2 = 402.12 mm2
Fig. 2: Dimensión de la sección transversal de columna de ensayo.
Fig. 3: Sección de columna con distribución de deformación y esfuerzo.
3
Fig. 4 Cargas Aplicadas y Dimensiones de las Unidades de Columna.
Fig. 5 Detalles del Refuerzo de la Unidad 1, que se usó para el modelo matemático.
Fig. 6 Detalles del Refuerzo del muñón.

4
4.1 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES USADOS EN LAS

COLUMNAS.
4.1.1 Ensayo de Tensión del Acero

Las curvas de tensión y deformación promedio para el acero de refuerzo
transversal y el acero de refuerzo longitudinal se representan en las Figs. 5 y
8 respectivamente. El acero de refuerzo transversal utilizado fue barras
redondas corrugadas de Grado 275, a saber, R7 para la UNIDAD 1. Se puede
ver en la Fig. 7 que la resistencia de las barras R7 es de 364 MPa.
Fig. 7 Ensayos de tracción del Acero Transversal. Para la columna de UNIDAD 1 se

usó R7.
Fig. 8 Ensayos de tracción del Acero Longitudinal

5
4.1.2 Prueba de Compresión del Concreto

La resistencia a la compresión del concreto se obtuvo a partir de cilindros de
concreto de 200 x 100 mm de diámetro. Cada lote de hormigón se moldearon
dos unidades de columna. Se probaron tres cilindros a los 7 días, tres a los 28
días y tres al día de la prueba de cada unidad de columna. La Fig. 9 resume las
resistencias del cilindro para los dos lotes de concreto.
Fig. 9 Cuadro de Resumen de los ensayos de rotura del Concreto en

Compresión.
4.1.3 Prueba de Flexión del Concreto

En esta tesis experimental, se evaluó la resistencia a la tracción del concreto
mediante pruebas de flexión realizadas en vigas de concreto liso con una
sección transversal cuadrada de 120 mm y una longitud de 400 mm.
Los resultados del módulo de ruptura de las pruebas de flexión para los dos
lotes de concreto se resumen en la Fig. 10.
Fig.10 Cuadro de Resumen de las pruebas de Flexión del Concreto.
6
4.2 RESULTADOS DEL ENSAYO EXPERIMENTAL
4.2.1 Historial de Desplazamientos

Se muestra en la Fig.11 el historial de desplazamientos usado para el ensayo
de la UNIDAD 1.
4.2.2 Resultados
Los resultados experimentales obtenidos en las pruebas de columna se
presentan. La UNIDAD 1 de columna que fue probada y sometida a una carga
lateral estática cíclica y una carga de compresión axial constante en una
máquina de prueba DARTEC. Como se muestra en la Fig.12

7
5 ELEMENTOS LINK EN EL PROGRAMA SAP2000
5.1 Elemento Link

El software comercial SAP2000, fue desarrollado por Computers and Structures
Inc. Este programa tiene una interfaz muy amigable y dispone de una gran
variedad de elementos lineales y no lineales, que permiten modelar una gran
variedad de estructuras.
El elemento Link se utiliza para conectar dos nudos. Cada elemento Link puede
presentar hasta tres tipos diferentes de comportamiento: lineal, no lineal y
dependiente de frecuencia, de acuerdo con los tipos de propiedades asignadas a
ese elemento y el tipo de análisis que se está realizando.
Cada uno de los elementos se compone de seis Springs, uno para cada uno de los
seis grados de libertad deformables (axial, corte, torsión y flexión pura).
Los tipos de comportamiento no lineal que se pueden modelar con este elemento
incluyen:
✓ Amortiguamiento viscoelástico
✓ Gap (sólo compresión) y Hook (sólo tensión)
✓ Multilineal elástico uniaxial.
✓ Plástico uniaxial (modelo Wen).
✓ Multilineal Plástico uniaxial con varios tipos de comportamiento histérico:
✓ cinemático, Takeda y pivot
✓ Aislador de base plástico biaxial.
✓ Aislador de base péndulo de fricción, con o sin la prevención del
levantamiento.
✓ Esto también se puede utilizar para modelar el comportamiento de contacto de
✓ fricción de separación.
Existen diferentes tipos de comportamiento de Links que pueden ser usados, pero
para este trabajo se usará el “Multi-linear Plastic”. Y para este caso se tiene la
siguiente representación de los tipos dentro del software SAP2000.
5.2 Propiedades de los elementos Link

Cada Link está compuesto por seis "Springs" internos, uno para cada una de las
seis deformaciones internas. Las relaciones fuerza-deformación de estos springs
pueden estar acoplados o independientes entre sí como se muestra en la Fig. 13.
8
Fig.13 Tres de seis Spring independientes en un elemento Link
6. CURVAS ESFUERZO DEFORMACION DEL ACERO Y CONCRETO Y

LONGITUD PLASTICA
6.1 Diagramas de Esfuerzo – Deformación del Acero.

Para representar las curvas esfuerzo-deformación del acero se usó el modelo de
mander para el acero en tracción y el modelo de Dodd Restrepo para el acero en
compresión como se muestra en la Fig.14.
ESFUERZO-DEFORMACIÓN DEL ACERO

800
ESFUERZO DEL ACERO (MPa)
600
400
200
0
-0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
-200
-400
-600
-800
-1000
-1200
DEFORMACIÓN UNITARIA DEL ACERO (mm/mm)
Fig.14 Curva de Esfuerzo-Deformación del Acero Longitudinal HD16.
6.2 Diagrama de Esfuerzo – Deformación del Concreto Confinado

Para representar las curvas esfuerzo-deformación del concreto confinado se usó
el modelo de Mander como se muestra en la Fig. 15.
9
ESFUERZO-DEFORMACIÓN DEL CONCRETO

CONFINADO
ESFUERZO DEL CONCRETO (MPa)

10
0
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005
-10
-20
-30
-40
-50
-60
DEFORMACIÓN UNITARIA DEL CONCRETO (mm/mm)
Fig.15 Curva de Esfuerzo-Deformación del Acero Longitudinal HD16.
6.3 Diagrama de Esfuerzo – Deformación del Concreto No Confinado.

Para representar las curvas esfuerzo-deformación del concreto no confinado se
usó el modelo de Mander como se muestra en la Fig. 16.
ESFUERZO-DEFORMACIÓN DEL CONCRETO NO

CONFINADO DEL CONCRETO
ESFUERZO DEL CONCRETO NO CONFINADO
10
0
-0.005 -0.004 -0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003
-10
-20
-30
-40
-50
DEFORMACION UNITARIA (mm/mm)
Fig.16 Curva de Esfuerzo-Deformación del concreto no confinado
10
7. DESARROLLO DEL MODELO MATEMÁTICO EN EL PROGRAMA

SAP 2000.
7.1 MODELACIÓN MATEMÁTICA.

Para la representación matemática en el programa Sap2000 se realizó la siguiente
equivalencia física como se muestra en la Fig.17.
Fig.17 Equivalencia física del ensayó experimental.
Propiedades de la Columna.
En las siguientes figuras se detalla las secciones, discretizaciones y áreas del
concreto y el acero:
Fig.18 Sección transversal de columna
11
La Fig. 19 muestra el detalle de áreas y posiciones de los Links de concreto.
Fig.20 muestra el detalle de los links de las varillas de refuerzo
Areas para concreto confinado

Acc = 13725.8 mm2
Áreas para concreto no confinado
ACNC1 = 6600 mm2
ACNC2 = 1211.1 mm2
Areas de acero
As1 = 804.25 mm2
As2 = 402.12 mm2
Fuerza Desplazamiento para Links de Concreto no Confinado y Confinado

F-Δ PARA LINKS DE CONCRETO NO CONFINADO
Lp=285mm 50
DESPLAZAMIENTO (mm)
0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
-50
-100
-150
FUERZA (KN)
-200
-250 CNC1
CNC2
-300
-350
Fig.21 Fuerza Desplazamiento del Concreto no Confinado, para Lp=285mm.

12
F-Δ PARA LINKS DE CONCRETO CONFINADO

LP=285MM 100
DESPLAZAMIENTO (MM)
0
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
-100
-200
FUERZA (KN)
-300
-400
-500
-600
CC
-700
-800
Fig. 22 Fuerza Desplazamiento del Concreto no Confinado, para Lp=285mm
Fuerza Desplazamiento para Links de Acero

ESFUERZO-DEFORMACIÓN DEL ACERO
600
FUERZA (KN)
400
200
0
-60 -40 -20 0 20 40 60
DESPLAZAMIENTO (mm)
-200
-400
As1
As2
-600
-800
Fig. 21 Fuerza Desplazamiento la Varilla de Refuerzo Longitudinal, para Lp=285mm
13
7.2 MODELACIÓN DE COLUMNA EN SAP 2000.
7.2.1 DEFINICIÓN DE MATERIALES.
Fig. 22: Definición de materiales (concreto y acero).
14
7.2.2 DEFINICIÓN DE SECCIONES.
Fig. 23: Definición de la sección transversal de la columna y elemento base.
15
7.2.3 DEFINICIÓN DE LINKS.
Fig. 24: Definición del tipo de Link y el grado de libertad de traslación axial.
16
Fig. 25: Propiedades de los Links de traslación axial.
Fig. 26: Propiedades de los Links de la carga axial.
17
7.2.4 DEFINICIÓN DE RESTRAINT Y CONSTRAINT DEL MODELO
Fig. 27: Restricciones encima de la columna.
Fig. 28: Constricciones de las conexiones de Link de columna.
Fig. 29: Link axial en base - columna.

18
7.2.5 ASIGNACIÓN DE DESPLAZAMIENTO Y CARGA INICIAL
Fig. 30: Carga y desplazamiento inicial, para análisis cíclico y monotónico.
7.2.6 MODELADO DE LA COLUMNA
Fig. 31: Modelo matemático de la columna.
7.2.7 DEFINICIÓN DE CARGAS CÍCLICAS
Fig. 32: Definición del patrón de cargas.

19
Fig. 33: Definición de la primera mitad de ciclo de carga, partiendo de una estructura deformada
(CGNL), considerados como el ciclo inicial de desplazamiento.
20
Fig. 34: Definición del último ciclo de carga.
7 RESULTADOS Y DISCUSIÓN.
7.1 ANÁLISIS DE LA COLUMNA RECTANGULAR DE 400 x 400.
Fig. 35: Deformación de la Columna a diferentes Lp.

21
7.2 RESULTADOS OBTENIDOS DEL SOFTWARE “SAP2000”
5.2.1 DESPLAZAMIENTOS CALCULADAS
Fig. 36: Desplazamiento lateral en el nudo de carga de la columna.
5.2.2 FUERZAS LATERALES CALCULADAS.
Fig. 37: Fuerza lateral del nudo de carga de la columna.
22
5.3 ANÁLISIS NO LINEAL ESTÁTICO MONOTÓNICO Y ESTÁTICO

CÍCLICO.
5.3.1 RESULTADOS COMPILADOS DEL TRABAJO DE

INVESTIGACIÓN DE SAIIDI et al., 2012.
a) Curvas histeréticas experimental del modelo – Sin efecto P-Delta.
CICLO HISTERÉTICO
500
400
300
200
100
0
-100 -50 0 50 100
-100
-200
-300
-400
-500
b) Curvas histeréticas del modelo matemático en SAP 2000.

Fig. 38: Curvas histeréticas de la columna – Sin efecto P-Delta.
23
CICLO HISTERÉTICO
500
400
300
200
100
0
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-100
-200
-300
-400
-500
Fig. 39: Transposición de curvas histeréticas experimental y modelo de la columna – Sin efecto
P-Delta.
a) Curvas histeréticas experimental del modelo – Con efecto P-Delta.

24
CICLO HISTERÉTICO
450
350
250
150
50
-100 -80 -60 -40 -20 -50 0 20 40 60 80 100
-150
-250
-350
-450
b) Curvas histeréticas del modelo matemático en SAP 2000.

Fig. 40: Curvas histeréticas de la columna – Con efecto P-Delta.
CICLO HISTERÉTICO
450
350
250
150
50
-100 -50 -50 0 50 100
-150
-250
-350
-450
Fig. 41: Transposición de curvas histeréticas experimental y modelo de la columna – Con efecto
P-Delta.
25
8 CONCLUSIONES:
❖ Cuando se trabajaron los modelos con rótulas plásticas o Links, es de suma

importancia definir las longitudes de las zonas plásticas, esta debe ser
aproximadamente igual a la altura de la sección para que la pendiente de la rigidez
de post-fluencia en el gráfico fuerza-deformación sea consistente con los valores
obtenidos experimentalmente usando la relación momento-curvatura teórica.
❖ Aunque el programa SAP2000 es el más usado en la práctica actual, tiene

problemas de convergencia para los casos que se desea implementar análisis
inelásticos, ya que para una alta complejidad de los modelos el programa tiene un
incremento de procesamiento de los datos que resulta lento para la práctica
profesional.
❖ La relación esfuerzo-deformación de los materiales, para el presente trabajo de

análisis no lineal, fueron obtenidos mediante el modelo Mander (1988) y Torres
(2013) para concreto en compresión y tracción respectivamente, modelo de
Mander (1984) y Dodd y Restrepo (1995) para el acero de refuerzo en tracción y
compresión respectivamente. Las fuerzas laterales obtenidas en el análisis no
lineal estático monotónico y el análisis no lineal estático cíclico son muy
parecidas; entonces se puede concluir, que el análisis monotónico es la envolvente
del análisis cíclico.
❖ El incremento de la resistencia y la reducción del desplazamiento en el rango

inelástico, guarda una relación directa con la relación momento-curvatura a
efectos de la carga gravitacional de compresión. Sin embargo, ocurre lo contrario
en análisis estático cíclico, a mayor carga axial de compresión baja la resistencia
a tracción, mientras, incrementa la resistencia a compresión del elemento. El
mismo que se atribuye a la deficiencia en la lectura del comportamiento histerético
del concreto (ciclo de iteraciones de esfuerzo de tracción de concreto) del software
SAP2000.
❖ Varias propiedades de enlace están disponibles en el software SAP2000 para

modelar acero, hormigón y varios tipos de comportamiento de soportes.
26
9 RECOMENDACIONES:
❖ El modelo LINK se puede modelar con elemento Shell para ver los resultados y
observar la incidencia en la convergencia, caso que no es parte del presente
trabajo.
❖ El trabajo presentado es desarrollado con LINK axial, es decir no se consideraron

los LINKs de FLEXIÓN Y CORTANTE, cosa deberá ser investigado para las
próximas trabajo del curso.
❖ Existen diferentes métodos para obtener Lp, sin embargo, en este trabajo se ha
considerado por conveniencia el de Priestley 1996, considerándose como la más
aproximado a las curvas histeréticas de laboratorio, desarrollados por Pam 1987.
❖ Existen varias propiedades de enlace disponibles para modelar acero, concreto y

varios tipos de comportamiento de soportes, los mismos que no es parte del
presente trabajo.
10 BIBLIOGRAFÍA:
❖ “Limited ductility design of reinforced concrete columns”, M.T. Soesianawati,

1986.
❖ REGLAMENTO NACIONAL DE EDIFICACIONES (NORMA: E. 030).

Megabyte. Lima. 2018.
❖ REGLAMENTO NACIONAL DE EDIFICACIONES (NORMA: E. 060).

Megabyte. Lima. 2018.
❖ Manual de aplicación del programa SAP 2000.
27

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FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL COMPORTAMIENTO Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS

ANÁLISIS NO LINEAL DE UNA COLUMNA MEDIANTE ELEMENTOS

Para el diseño de estructuras de concreto armado resistentes a eventos sísmicos, se

El presente trabajo constará de idealizar, analizar y evaluar un modelo realizado en un

2.1 Objetivo General

2.2 Objetivo Especifico

A cada resorte se le puede asignar una función de histéresis para el

El modelo inelástico multi-spring.

Fig. 1: Discretización del columna.

Se selecciona la investigación de M.T. Soesianawati, 1986. (Diseño de ductilidad

Longitud de rotula plástica – Prestley.

Áreas para concreto confinado.

Áreas para concreto no confinado.

Fig. 2: Dimensión de la sección transversal de columna de ensayo.

Fig. 3: Sección de columna con distribución de deformación y esfuerzo.

Fig. 4 Cargas Aplicadas y Dimensiones de las Unidades de Columna.

Fig. 6 Detalles del Refuerzo del muñón.

4.1 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES USADOS EN LAS

4.1.1 Ensayo de Tensión del Acero

Fig. 7 Ensayos de tracción del Acero Transversal. Para la columna de UNIDAD 1 se

Fig. 8 Ensayos de tracción del Acero Longitudinal

4.1.2 Prueba de Compresión del Concreto

Fig. 9 Cuadro de Resumen de los ensayos de rotura del Concreto en

4.1.3 Prueba de Flexión del Concreto

Fig.10 Cuadro de Resumen de las pruebas de Flexión del Concreto.

4.2 RESULTADOS DEL ENSAYO EXPERIMENTAL

4.2.1 Historial de Desplazamientos

Fig.11 Cuadro de Resumen de las pruebas de Flexión del Concreto.

Fig.12 Cuadro de Resumen de las pruebas de Flexión del Concreto.

5 ELEMENTOS LINK EN EL PROGRAMA SAP2000

5.1 Elemento Link

5.2 Propiedades de los elementos Link

Fig.13 Tres de seis Spring independientes en un elemento Link

6. CURVAS ESFUERZO DEFORMACION DEL ACERO Y CONCRETO Y

6.1 Diagramas de Esfuerzo – Deformación del Acero.

ESFUERZO-DEFORMACIÓN DEL ACERO

Fig.14 Curva de Esfuerzo-Deformación del Acero Longitudinal HD16.

6.2 Diagrama de Esfuerzo – Deformación del Concreto Confinado

ESFUERZO-DEFORMACIÓN DEL CONCRETO

ESFUERZO DEL CONCRETO (MPa)

Fig.15 Curva de Esfuerzo-Deformación del Acero Longitudinal HD16.

6.3 Diagrama de Esfuerzo – Deformación del Concreto No Confinado.

ESFUERZO-DEFORMACIÓN DEL CONCRETO NO

Fig.16 Curva de Esfuerzo-Deformación del concreto no confinado

7. DESARROLLO DEL MODELO MATEMÁTICO EN EL PROGRAMA

7.1 MODELACIÓN MATEMÁTICA.

Fig.17 Equivalencia física del ensayó experimental.

Fig.18 Sección transversal de columna

La Fig. 19 muestra el detalle de áreas y posiciones de los Links de concreto.

Fig.20 muestra el detalle de los links de las varillas de refuerzo

Areas para concreto confinado

Fuerza Desplazamiento para Links de Concreto no Confinado y Confinado

Fig.21 Fuerza Desplazamiento del Concreto no Confinado, para Lp=285mm.

F-Δ PARA LINKS DE CONCRETO CONFINADO

Fig. 22 Fuerza Desplazamiento del Concreto no Confinado, para Lp=285mm

Fuerza Desplazamiento para Links de Acero

Fig. 21 Fuerza Desplazamiento la Varilla de Refuerzo Longitudinal, para Lp=285mm

7.2 MODELACIÓN DE COLUMNA EN SAP 2000.

7.2.1 DEFINICIÓN DE MATERIALES.

Fig. 22: Definición de materiales (concreto y acero).

7.2.2 DEFINICIÓN DE SECCIONES.

Fig. 23: Definición de la sección transversal de la columna y elemento base.

7.2.3 DEFINICIÓN DE LINKS.