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RESOLUCIÓN DE PÓRTICO POR EL

MÉTODO ESTANDAR DE RIGIDEZ

Generar la matriz de rigidez total de la estructura mostrada en la siguiente figura mediante


el método estandar de la rigidez. Despreciar deformaciones por carga axial.

Datos del ejercicio:

L≔6 m

H1 ≔ 4 m

H2 ≔ 2 m

Viga

hv ≔ 70 cm bv ≔ 40 cm

Columnas

hc ≔ 50 cm bc ≔ 50 cm

kgf
Fc ≔ 250 ―― Resistencia del concreto
cm 2
1

2
kgf
E ≔ 15100 ⋅ ――⋅ ‾‾
Fc = 23413.57 MPa Módulo de elasticidad del concreto
cm
bv ⋅ hv 3
Iv ≔ ――― = 1143333.33 cm 4 Inercia de viga
12

bc ⋅ hc 3
Ic ≔ ――― = 520833.33 cm 4 Inercia de columna
12

Resolución:

En el primer paso se deben generar la numeración de las juntas.

Miembro EI L (m)

AB E ⋅ Ic H1

BC E ⋅ Iv L

CD E ⋅ Ic H2

Se deben definir los sistemas de coordenadas globales y locales. Para efectos ilustrativos
únicamente en el ejemplo no se han incluido los grados de libertad restringidos en los
apoyos.

Sistema global Sistema local


Analizando cada elemento por separado, columnas y viga, se puede obtener los
coeficientes de rigidez entendiendo que cada miembro tiene solo dos rotaciones.

2 EI 2 EI 4 EI
k11 = ――⎛⎝2 θA + θB − 3 Ψ⎞⎠ = ――((2 ⋅ 1 + 0 − 3 ⋅ 0)) = ――
L L L

2 EI 2 EI 2 EI
k21 = ――⎛⎝2 θA + θB − 3 Ψ⎞⎠ = ――((2 ⋅ 0 + 1 − 3 ⋅ 0)) = ――
L L L

2 EI 2 EI 2 EI
k12 = ――⎛⎝2 θA + θB − 3 Ψ⎞⎠ = ――((2 ⋅ 0 + 1 − 3 ⋅ 0)) = ――
L L L

2 EI 2 EI 4 EI
k22 = ――⎛⎝2 θA + θB − 3 Ψ⎞⎠ = ――((2 ⋅ 1 + 0 − 3 ⋅ 0)) = ――
L L L

La matriz de rigidez para la viga con ejes locales

⎡ 4 ⋅ E ⋅ Iv 2 ⋅ E ⋅ Iv ⎤
⎢ ―――――― ⎥
⎢ L L ⎥
kpv ≔
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Iv 4 ⋅ E ⋅ Iv ⎥
⎢ ―――――― ⎥
⎣ L L ⎦
La matriz de rigidez para las columnas tiene la misma forma ya que cuenta con los mismos
grados de libertad locales, rotaciones en los extremos solamente.

⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤ ⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤
⎢ ―――――― ⎥ ⎢ ―――――― ⎥
H1 H1 ⎥ H2 H2 ⎥
kpc1 ≔ ⎢ kpc2 ≔ ⎢
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥ ⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
⎢ ―――――― ⎥ ⎢ ―――――― ⎥
⎣ H1 H1 ⎦ ⎣ H2 H2 ⎦

La matriz de rigidez total de los miembros tendrá la forma siguiente:

La matriz total con ejes locales se mutiplica


K=aT ⋅ k ⋅ a por la matriz a y a transpuesta para generar
la matriz de rigidez total con ejes globales

⎡ kpc1 0 0 ⎤ Este sería el orden de la matriz


⎢ ⎥ total de los miembros con ejes
k = 0 kpv 0
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 kpc1 ⎥⎦ locales

⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤
⎢ ―――――― 0 0 0 0 ⎥
⎢ H1 H1 ⎥
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
⎢ ―――――― 0 0 0 0 ⎥
H1 H1
⎢ ⎥ La matriz de rigidez
⎢ 4 ⋅ E ⋅ Iv 2 ⋅ E ⋅ Iv ⎥
⎢ 0 0 ―――――― 0 0 ⎥ total con ejes locales
L L
k≔⎢ ⎥
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Iv 4 ⋅ E ⋅ Iv ⎥
0 0 ―――――― 0 0
⎢ L L ⎥
⎢ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
⎢ 0 0 0 0 ―――――― ⎥
⎢ H2 H2 ⎥
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
⎢ 0 0 0 0 ―――――― ⎥
⎣ H2 H2 ⎦
Para obtener la matriz a se debe obtener por geometría mediante la relación υ = ar ,
asignando uno a uno los desplazamientos unitarios en la dirección de cada uno de los
grados de libertad del sistema.

⎡ 1 ⎤
⎢ ―― 0 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥
⎢ H1 ⎥
1
⎢ ―― 1 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥
⎢ H1 ⎥
⎢ 0 ⎥ Cada columna de la matriz representa un posible
⎢ ― 1 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥ movimiento y en que afecta a los elementos
m locales. En cambio las filas representan los nodos
a≔⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ iniciales y finales pertenecientes a cada miembro.
⎢ ― 0 ⋅ rad 1 ⋅ rad ⎥
⎢ m ⎥
1
⎢ ―― 0 ⋅ rad 1 ⋅ rad ⎥
⎢ H2 ⎥
⎢ 1 ⎥
⎢ ―― 0 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥
⎣ H2 ⎦
Se realiza el producto de las matrices y se obtiene la matriz de rigidez de toda la
estructura.
⎡ 1 ⎛ 1 1 ⎤
⎛ 7⎞
⎝4.663 ⋅ 10 ⎞⎠ ― ⎛⎝1.865 ⋅ 10 ⎞⎠ ―⎥
6 7
⎢ ⎝2.098 ⋅ 10 ⎠ ―― 2
⎢ m m m⎥
matriz de rigidez
⎢ 1 ⎥
K ≔ a T ⋅ k ⋅ a = ⎢ ⎛⎝4.663 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ― 3.063 ⋅ 10 7 9.099 ⋅ 10 6 total de la
m ⎥ kgf ⋅ m
⎢ ⎥ estructura con
⎢ ⎛⎝1.865 ⋅ 10 7 ⎞⎠ ―1
9.099 ⋅ 10 6
4.307 ⋅ 10 7 ⎥ ejes globales
⎣⎢ m ⎥⎦

Se define el vector de fuerzas y se buscan los desplazamientos generados con la relación


K r = R.
Vector de fuerzas globales
⎡ 1000 kN ⎤ ⎡ ⎛⎝1 ⋅ 10 6 ⎞⎠ N ⎤ de la estructura. En este
⎢ ⎥ punto se pueden agregar la
R ≔ ⎢ 0 kN ⋅ m ⎥ = 0J
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ fuerza horizontal o
⎣ 0 kN ⋅ m ⎦ ⎣ 0J ⎦
momento deseado

r1 ≔ 1 cm r2 ≔ 0.001 r3 ≔ 0.001

⎡ r1 ⎤
⎢ ⎥
K ⋅ r2 = R
⎢ ⎥
⎢⎣ r3 ⎥⎦

⎡ r1 ⎤ ⎡ 0.00791 m ⎤ Resultado de
⎢ ⎥
r ≔ find ⎝r1 , r2 , r3⎠ = ⎢ −0.0002
⎛ ⎞ ⎥ rotaciones en nodos y
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ desplazamientos
⎢⎣ r3 ⎥⎦ ⎣ −0.00338 ⎦
Se presentan los resultados de forma gráfica.

Desplazamiento generado

r1 = 0.791 cm

Rotación generada

r2 = 0

Rotación generada

r3 = −0.003