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L≔6 m
H1 ≔ 4 m
H2 ≔ 2 m
Viga
hv ≔ 70 cm bv ≔ 40 cm
Columnas
hc ≔ 50 cm bc ≔ 50 cm
kgf
Fc ≔ 250 ―― Resistencia del concreto
cm 2
1
―
2
kgf
E ≔ 15100 ⋅ ――⋅ ‾‾
Fc = 23413.57 MPa Módulo de elasticidad del concreto
cm
bv ⋅ hv 3
Iv ≔ ――― = 1143333.33 cm 4 Inercia de viga
12
bc ⋅ hc 3
Ic ≔ ――― = 520833.33 cm 4 Inercia de columna
12
Resolución:
Miembro EI L (m)
AB E ⋅ Ic H1
BC E ⋅ Iv L
CD E ⋅ Ic H2
Se deben definir los sistemas de coordenadas globales y locales. Para efectos ilustrativos
únicamente en el ejemplo no se han incluido los grados de libertad restringidos en los
apoyos.
2 EI 2 EI 4 EI
k11 = ――⎛⎝2 θA + θB − 3 Ψ⎞⎠ = ――((2 ⋅ 1 + 0 − 3 ⋅ 0)) = ――
L L L
2 EI 2 EI 2 EI
k21 = ――⎛⎝2 θA + θB − 3 Ψ⎞⎠ = ――((2 ⋅ 0 + 1 − 3 ⋅ 0)) = ――
L L L
2 EI 2 EI 2 EI
k12 = ――⎛⎝2 θA + θB − 3 Ψ⎞⎠ = ――((2 ⋅ 0 + 1 − 3 ⋅ 0)) = ――
L L L
2 EI 2 EI 4 EI
k22 = ――⎛⎝2 θA + θB − 3 Ψ⎞⎠ = ――((2 ⋅ 1 + 0 − 3 ⋅ 0)) = ――
L L L
⎡ 4 ⋅ E ⋅ Iv 2 ⋅ E ⋅ Iv ⎤
⎢ ―――――― ⎥
⎢ L L ⎥
kpv ≔
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Iv 4 ⋅ E ⋅ Iv ⎥
⎢ ―――――― ⎥
⎣ L L ⎦
La matriz de rigidez para las columnas tiene la misma forma ya que cuenta con los mismos
grados de libertad locales, rotaciones en los extremos solamente.
⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤ ⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤
⎢ ―――――― ⎥ ⎢ ―――――― ⎥
H1 H1 ⎥ H2 H2 ⎥
kpc1 ≔ ⎢ kpc2 ≔ ⎢
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥ ⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
⎢ ―――――― ⎥ ⎢ ―――――― ⎥
⎣ H1 H1 ⎦ ⎣ H2 H2 ⎦
⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤
⎢ ―――――― 0 0 0 0 ⎥
⎢ H1 H1 ⎥
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
⎢ ―――――― 0 0 0 0 ⎥
H1 H1
⎢ ⎥ La matriz de rigidez
⎢ 4 ⋅ E ⋅ Iv 2 ⋅ E ⋅ Iv ⎥
⎢ 0 0 ―――――― 0 0 ⎥ total con ejes locales
L L
k≔⎢ ⎥
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Iv 4 ⋅ E ⋅ Iv ⎥
0 0 ―――――― 0 0
⎢ L L ⎥
⎢ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
⎢ 0 0 0 0 ―――――― ⎥
⎢ H2 H2 ⎥
⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
⎢ 0 0 0 0 ―――――― ⎥
⎣ H2 H2 ⎦
Para obtener la matriz a se debe obtener por geometría mediante la relación υ = ar ,
asignando uno a uno los desplazamientos unitarios en la dirección de cada uno de los
grados de libertad del sistema.
⎡ 1 ⎤
⎢ ―― 0 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥
⎢ H1 ⎥
1
⎢ ―― 1 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥
⎢ H1 ⎥
⎢ 0 ⎥ Cada columna de la matriz representa un posible
⎢ ― 1 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥ movimiento y en que afecta a los elementos
m locales. En cambio las filas representan los nodos
a≔⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ iniciales y finales pertenecientes a cada miembro.
⎢ ― 0 ⋅ rad 1 ⋅ rad ⎥
⎢ m ⎥
1
⎢ ―― 0 ⋅ rad 1 ⋅ rad ⎥
⎢ H2 ⎥
⎢ 1 ⎥
⎢ ―― 0 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥
⎣ H2 ⎦
Se realiza el producto de las matrices y se obtiene la matriz de rigidez de toda la
estructura.
⎡ 1 ⎛ 1 1 ⎤
⎛ 7⎞
⎝4.663 ⋅ 10 ⎞⎠ ― ⎛⎝1.865 ⋅ 10 ⎞⎠ ―⎥
6 7
⎢ ⎝2.098 ⋅ 10 ⎠ ―― 2
⎢ m m m⎥
matriz de rigidez
⎢ 1 ⎥
K ≔ a T ⋅ k ⋅ a = ⎢ ⎛⎝4.663 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ― 3.063 ⋅ 10 7 9.099 ⋅ 10 6 total de la
m ⎥ kgf ⋅ m
⎢ ⎥ estructura con
⎢ ⎛⎝1.865 ⋅ 10 7 ⎞⎠ ―1
9.099 ⋅ 10 6
4.307 ⋅ 10 7 ⎥ ejes globales
⎣⎢ m ⎥⎦
r1 ≔ 1 cm r2 ≔ 0.001 r3 ≔ 0.001
⎡ r1 ⎤
⎢ ⎥
K ⋅ r2 = R
⎢ ⎥
⎢⎣ r3 ⎥⎦
⎡ r1 ⎤ ⎡ 0.00791 m ⎤ Resultado de
⎢ ⎥
r ≔ find ⎝r1 , r2 , r3⎠ = ⎢ −0.0002
⎛ ⎞ ⎥ rotaciones en nodos y
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ desplazamientos
⎢⎣ r3 ⎥⎦ ⎣ −0.00338 ⎦
Se presentan los resultados de forma gráfica.
Desplazamiento generado
r1 = 0.791 cm
Rotación generada
r2 = 0
Rotación generada
r3 = −0.003