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ESPECIALIZACIÓN EN EFICIENCIA ENERGÉTICA

CURSO DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

TALLER: ARITMÉTICA COMPLEJA


PROFESOR: ALEJANDRO PAZ PARRA

1. Nociones de aritmética compleja.

1.1 Introducción

Los números complejos se propusieron en el año 1637 por Rene Descartes como
solución al problema de las raíces no reales de la ecuación de segundo orden.

En la solución general de la ecuación cuadrática, Ecuación 1, el determinante


puede dar origen, en algunos casos, a raíces cuadradas de números negativos.
Estas raíces fueron llamadas por Descartes «Números imaginarios», para
diferenciarlos de los números reales en los que se encuentran las raíces
cuadradas de los números positivos1.

b 1
ax2  bx  c  0  x    b2  4ac
2a 2a
Ecuación 1 Solución general de la ecuación de segundo orden

Los números que tienen componente real e imaginaria se denominan números


complejos, y hacen parte del modelo matemático múltiples sistemas de uso común
en ingeniería, por lo que es importante el estudio de sus propiedades, sus formas
de operación y tipos de representación.

El conjunto de los números complejos se nota con el símbolo .

1.2 Representación de variable compleja

1Los números reales se forman como la unión de los conjuntos de los números racionales y los
números irracionales.
Los números complejos se representan en forma gráfica o en forma simbólica al
igual que los números reales; sin embargo, a diferencia de los reales, lo números
complejos no se pueden representar mediante una recta numérica, debido a la
naturaleza diferenciada de sus componentes.
La componente imaginaria del número exige la inclusión de un eje adicional
llamado «Eje imaginario» el cual dio origen a un plano denominado «Plano de
Gauss o plano Gaussiano» en honor a su inventor.

1.2.1 Representación gráfica

En la representación gráfica se usa un vector que va desde el origen hasta el


punto cuyas coordenadas son las componentes del número complejo en el plano
Gaussiano, como se muestra en la Figura 1.

Figura 1 Representación cartesiana de números complejos

Una forma alterna de representación del número complejo en el plano de Gauss


corresponde al uso de la magnitud del vector que representa el número complejo y
su ángulo de dirección; esta forma de representación se denomina
«Representación polar» y guarda estrecha relación con el sistema de coordenadas
polares de la Geometría Analítica. Figura 2.

Figura 2 Representación polar de números complejos


El plano completo Gaussiano constituye el espacio vectorial de los números
complejos cuyos límites vienen dados por:    x, y   en coordenadas
cartesianas, o 0  r   0    2 en coordenadas polares.

1.2.2 Representación simbólica

En la representación simbólica se usan tres tipos de notaciones para los números


complejos, la representación cartesiana, la representación polar y la
representación exponencial.

En la representación cartesiana, el número se representa como la suma de los


componentes real e imaginario, mientras que en la representación polar se indica
la magnitud del vector seguida del ángulo de dirección del mismo.

La relación entre las dos formas de notación se expresa según la Ecuación 2, que
se deduce de forma directa a través de las proyecciones de vector en cada uno de
los ejes coordenados.

x  jy  A cos  jASen
A  x2  y 2
 y
  tan 1  
x
Ecuación 2 Cambio de representación simbólica en números complejos

Ejemplo 1 Cambio de notación de cartesiana a polar


Escriba en notación polar el número complejo 5 – 2 j

Solución

En representación polar se usa la magnitud y el ángulo de dirección del vector que


representa al número complejo. A partir de la Ecuación 2.

A 52   22  29
2
  tan 1    22
0

 5 

El número queda representado como: 29  22 0


En la representación exponencial se utiliza la identidad de Euler obtenida
directamente de la serie de Taylor de la función exponencial y de las series de
Taylor de las funciones trigonométricas Seno y Coseno2.

e j  Cos  jSen
Ecuación 3 Identidad de Euler

La Ecuación 2 y la Ecuación 3 se pueden combinar en una sola identidad que


resume la relación entre los diferentes tipos de notación.

x  jy  Ae j  A 
A  x2  y 2
 y
  tan 1  
x
Ecuación 4 Notación de números complejos en los diferentes tipos de notación.

Ejemplo 2 Cambio de notación de cartesiana a exponencial


Escriba en notación exponencial el número complejo -4 + 3 j

Solución

En representación exponencial se usa la magnitud y el ángulo de dirección del


vector que representa al número complejo. A partir de la Ecuación 2.

A  32  42  25  5
 4 
  tan 1    127
0

  3 
0
El número queda representado como: 5e j127

1.3 Números complejos conjugados

A partir de la solución de la ecuación general de segundo orden, se deduce que


existen parejas de números complejos que tienen la misma componente real, pero

2Esta identidad resulta fácilmente verificable a partir de las series nombradas, los estudiantes
aficionados al cálculo encontrarán en ella una forma interesante de ocupar sus momentos de ocio.
cuya componente imaginaria es de signo contrario; estas parejas de números
reciben el nombre de complejos conjugados.

En el análisis de sistemas dinámicos de segundo orden, los números complejos


conjugados aparecen de forma natural al resolver la ecuación característica de los
sistemas denominados subamortiguados.

La importancia de conocer las propiedades de los complejos conjugados radica en


las particularidades de los resultados de las operaciones binarias realizadas entre
ellos y que se ilustrarán mas adelante.

La notación acostumbrada para estas parejas de números consiste en agregar un


asterisco como superíndice al número que se desea conjugar.3 De esta forma a*
se interpreta como a conjugado.

a  x  jy  a*  x  jy
Ecuación 5 Complejos conjugados en notación cartesiana.

De acuerdo con la Ecuación 4, los números complejos conjugados tienen la misma


magnitud, pero el ángulo polar opuesto en la notación polar, Ecuación 6, mientras
en la notación exponencial, tienen la misma base pero potencia opuesta, Ecuación
7.

a  A   a*  A  
Ecuación 6 Complejos conjugados en notación polar.

a  Ae j  a*  Ae  j
Ecuación 7 Complejos conjugados en notación polar.

1.4 Operaciones con números complejos

En el conjunto de los números complejos se pueden definir un conjunto de


operaciones algebraicas binarias al igual que en los demás conjuntos numéricos.
Los resultados de dichas operaciones, en contraste con los números reales, no
siempre dan resultados complejos.

1.4.1 Suma y diferencia de números complejos

3 Acepción con la que se da a entender la acción de Obtener el complejo conjugado.


Los números complejos pueden ser sumados o restados de forma inmediata
cuando se escriben en notación cartesiana; se suman las componentes reales y
las componentes imaginarias entre si y el resultado queda expresado en notación
cartesiana como se muestra en la Ecuación 8.

a  jb  c  jd   a  c  jb  d 
Ecuación 8 Suma de complejos en notación cartesiana.
Cuando los operandos se encuentran en otro tipo de notación es conveniente
realizar una transformación de acuerdo con la Ecuación 4, operarlos en notación
cartesiana y luego pasar el resultado a la notación deseada.

Un caso especial lo constituye la suma y diferencia de complejos conjugados;


debido a su naturaleza, la suma de complejos conjugados da origen a un número
real mientras la diferencia da origen a un imaginario puro como se muestra en la
Ecuación 9 donde la abreviatura Re se interpreta como «parte real» y la
abreviatura Im como «parte imaginaria».

a  jb   a  jb   2a  2 Rea  jb 
a  jb   a  jb   2 jb  2 Ima  jb 
Ecuación 9 Suma y diferencia de complejos conjugados
Una forma abreviada de la Ecuación 9 es la Ecuación 10.

a  a *  2 Rea 
a  a *  2 Ima 
Ecuación 10 Forma abreviada de la Ecuación 9

1.4.2 Producto de números complejos

El método para obtener el producto de varios números complejos puede


entenderse fácilmente cuando se analiza la operación en notación exponencial; en
este caso, se multiplican entre si las magnitudes de los operandos y se suman sus
ángulos de fase, como se muestra en la Ecuación 11, de acuerdo con las reglas
de la operación de potencias en los números reales.

Ae Be   ABe 


j j j   

Ecuación 11 Producto de números complejos en notación exponencial.

Cuando los operandos se encuentran en notación polar, se puede proceder de


igual forma sin necesidad de hacer el cambio de notación, pero cuando están en
notación cartesiana; se puede proceder de forma indirecta, expresándolos en
forma polar o exponencial para operarlos, o de forma directa usando la propiedad
distributiva según se muestra en la Ecuación 12. Generalmente resulta mas
conveniente usar la forma indirecta, sin embargo la utilidad de una u otra forma se
deduce de las características del ejercicio.

a  jbc  jd   ac  bd   jad  bc


Ecuación 12 Producto de complejos en notación cartesiana.

El producto de complejos conjugados es un caso especial, ya que su resultado es


un número real cuyo valor es el cuadrado de la magnitud de los números, esto es
fácil de entender cuando se usa la notación exponencial como en la Ecuación 15.

a  jb a  jb   Ae j Ae  j   A2  a 2  b2


Ecuación 13 Producto de complejos conjugados.

a  a*  a
2

Ecuación 14 Forma simplificada del producto de números complejos conjugados

1.4.3 División de números complejos

Al igual que en el caso anterior, la división de complejos en notación exponencial


se deduce de forma inmediata a partir de las propiedades de la división de
potencias de igual base, en este caso, se dividen la magnitud del dividendo entre
la magnitud del divisor y se resta el ángulo del divisor del ángulo del dividendo,
como se muestra en la Ecuación 15.

Ae j A j   
 e
Be j B
Ecuación 15 División de complejos en notación exponencial.

Cuando los números se encuentran en notación polar, es innecesario el paso a


notación exponencial, ya que se puede proceder de forma directa; en notación
cartesiana, la operación directa es un poco mas complicada ya que exige la
racionalización del denominador que se puede hacer mediante la multiplicación del
dividendo y del divisor por el complejo conjugado del divisor según se muestra en
la Ecuación 16.
a  jb a  jb c  jd a  jb c  jd 
  
c  jd c  jd c  jd c2  d 2
Ecuación 16 División de complejos en notación cartesiana.

Un procedimiento alternativo lo constituye el cambio de notación a exponencial o


polar, la operación de los números en dicha notación y el retorno del resultado a la
notación cartesiana, la conveniencia del método depende de las particularidades
de cada ejercicio.

1.4.4 Potenciación de números complejos

La potenciación de números complejos se deriva directamente de la regla de la


multiplicación; cuando se multiplica un número complejo por si mismo n veces, el
resultado es la magnitud del complejo elevado a la n-sima potencia en ángulo
igual al ángulo original multiplicado por n, como se muestra en la Ecuación 17.

A    A  A  A  
n
n veces
 An n
Ecuación 17 Potenciación de números complejos.
El procedimiento cuando el número se encuentra en coordenadas cartesianas
consiste en pasar el número a notación polar y luego aplicar la Ecuación 17 para
obtener la potencia del número.

Un caso especial lo constituyen los números imaginarios puros, en los cuales las
reglas de la potenciación se deducen de una equivalencia que se muestra en la
Tabla 1.
Tabla 1 Potencias del número imaginario j.

Potencia Valor
j1 j
j2 1
j3  j
j4 1

Para elevar un número imaginario puro a una potencia determinada se eleva la


magnitud del número al exponente dado y se encuentra el residuo del exponente
dividido 4, de acuerdo con la Tabla 1 se asigna el carácter imaginario o real de la
potencia.
Ejemplo 3 Potencia de un número imaginario puro

Elevar el número 2j a la 13.

Solución

El resultado es la potencia: 2 j 13  213 j 5  8192 j 12 j 1  8192 j 4 3 j 1  8192 j


De la Tabla 1 se tiene que j4 es igual a 1 por lo que se busca el residuo entre el
exponente y 4, el resultado se multiplica por j elevado al exponente residuo entre
el exponente original y 4.

Podría haberse hecho directamente: 2 j   213 j 1  8192 j


13

Donde 1 es el residuo de 13 dividido 4.

1.4.5 Radicación de números complejos

La radicación de números complejos consiste en obtener todos los números


complejos que al elevarse a una potencia determinada reconstruyan el radicando.
Ecuación 18.

zn  a  z  n a
Ecuación 18 Raíz enésima de un número complejo

Cuando el radicando pertenece a los números reales, la solución se obtiene con


un procedimiento algebraico que consiste en encontrar las soluciones posibles a la
Ecuación 18 como se describe en el Ejemplo 4.

Ejemplo 4 Raíces cúbicas de un número real.

Encontrar las raíces cúbicas de 27.

Solución

La solución son todos los números que satisfagan la ecuación: x 3  27


En los números reales esta ecuación tiene una única solución: x3

Sin embargo cuando se obtienen todas las posibles soluciones se encuentra:


x 3  27  x 3  27  0

Por diferencia de cubos perfectos:

 
x 3  27  x  3 x 2  3x  9  0

Esta ecuación tiene al menos tres soluciones:

Solución real x 3  0  x  3
Soluciones complejas x 2  3x  9  0
 3  3 2  4  9  1  3  j 3 3
Ecuación cuadrática x 
2 2
 3  j3 3  3  j3 3
Por tanto las tres raíces cúbicas de 27 son: 3, ,
2 2
En notación polar: 3 0 0 , 3 120 0 , 3 240 0

Cuando el radicando es un número imaginario puro, se pueden obtener resultados


similares por el procedimiento algebraico y de acuerdo con las propiedades del
número imaginario j anotadas en la Tabla 1 como se ilustra en.

Ejemplo 5 Raíz cúbica de un número imaginario.

Obtener la raíz cúbica del número imaginario j

Solución

La solución son todos los números que satisfagan la ecuación: x3  j

Esta ecuación es equivalente a: x 3  j  0


De acuerdo con la Tabla 1,  j  j 3 por lo tanto: x3  j 3  0

Factorización suma de cubos perfectos: x  j x 2  jx  j 2   0


Esta ecuación tiene al menos tres soluciones:

Solución real x j 0 x j


Soluciones complejas x 2  jx  1  0
j 2  4  1   1 j  3
j
Ecuación cuadrática x 
2 2
j 3 j 3
Por tanto las tres raíces cúbicas de 27 son: j, ,
2 2
En notación polar: 1 270 0 , 1 30 0 , 3 150 0

Este procedimiento resulta desafortunadamente engorroso para números


complejos por lo que se tiene un procedimiento alterno basado en una
observación de los resultados del Ejemplo 4 y el Ejemplo 5. Cuando se elevan a la
tres los radicales se obtiene:

Ejemplo 4

3 0   27 0
0 3 0

3 120   27 360
0 3 0
 27 0 0

3 240   27 720
0 3 0
 27 0 0

Ejemplo 5

1 30   1 90
0 3 0

1 150   1 450
0 3 0
 1 360 0  90 0  1 90 0

1 270   1 810
0 3 0
 1 720 0  90 0  1 90 0

Como se aprecia claramente, las diferentes raíces pueden obtenerse por un


procedimiento alterno de sumar al ángulo del radicando 360 0 para luego dividir por
el índice de la raíz, este procedimiento se hace n-1 veces siendo n el índice de la
raíz.

Esquemáticamente este procedimiento iterativo se puede ilustrar con el algoritmo


de la figura que se ilustra en el Ejemplo 6
Ejemplo 6 Raíces cúbicas de un número imaginario usando un procedimiento
iterativo.

Calcule las raíces cúbicas del número imaginario j siguiendo el procedimiento


alterno.

Solución

Se expresa el número en notación polar: j  1 90 0

Se obtiene la primera raíz de forma directa: 3


 1 30 0 1 90 
0
1
3
1
1
3 90 0

Para la segunda raíz se suman 3600 y se obtiene de nuevo la raíz:

1 90 
0
1
3

 1 360 0  90 0  1
3

 1 450 0  1
3
1
1
3 450 0
3
 1 150 0

Para la segunda raíz se suma de nuevo 3600 y se obtiene la raíz.

1 90 
0
1
3

 1 720 0  90 0  1
3

 1 810 0  1
3
1
1
3 810 0
3
 1 270 0

Las raíces obtenidas son: 1 30 0 , 1 150 0 , 1 270 0 que coinciden exactamente con
las obtenidas por el procedimiento algebraico.
1.5 Ejercicios de práctica

Los siguientes ejercicios tienen por objetivo revisar los contenidos vistos en el
documento.

1.5.1 Representación

Represente en notación polar los siguientes números. Haga un gráfico en el plano


de Gauss donde pueda verificar su respuesta.

1. 3+4j 2. -3–4j 3. 2-j 4. - 5+ 3 j


5. 5 - 4j 6. 2 +2j 7. -3+ j 3 8. - 3 + 3j

Represente en notación cartesiana los siguientes números. Haga un gráfico en el


plano de Gauss que le permita verificar sus resultados.

9. 5 45 0 10. 2 135 0 11. 1 225 0 12. 3 120 0


13. 2 315 0 14. 1 150 0 15. 3 330 0 16. 2 270 0

1.5.2 Suma y diferencia

Sume o reste las siguientes parejas de números complejos y exprese el resultado


en notación polar.

17. 2  j   3  4 j  18.  1  j    3  2 j  19. 3  j   1  4 j 


20. 1  j   2  4 j  21.  1  j   3  4 j  22. 3  j    2  4 j 
23. 1  3 j   2  3 j  24. 3  j   3  j  25.  1  j    4  4 j 
26. 1  3 j   3  j  27. 2  j   3  2 j  28.  j  1  3 j  1
29. 4 45   3 135 
0 0
30. 3 225   2 30 
0 0
31. 4 150   3 120 
0 0

32. 4  45   3  90 
0 0
33. 2 135   2 150 
0 0
34. 3  90   4 180 
0 0

1.5.3 Potenciación

Encuentre las potencias indicadas para los siguientes números complejos,


exprese el resultado en notación polar y en notación cartesiana.
35. 2  j 3 36.  1  j 2 37. 1  j 4 38. 2  j 3
39. 3  4 j 2 40.  j  24 41. 2  2 j 3 42. 1  4 j 3
1.5.4 Radicación

Obtenga todas las soluciones a las raíces indicadas. Exprese el resultado en


notación cartesiana.

43 3 2 j 44 1  j 45 1 j 46 3 j 2  j 
3  4 j  2  j  24 3 2  2 j 23 4 j 2  3 j 
3
47 48. 49. 50

1.5.5 Soluciones a los ejercicios de práctica

1. 5 53 0 2. 5  127 0 3. 5  27 0 4. 34 149 0
5. 41  39 0 6. 6 55 0 7. 12 150 0 8. 3 2 135 0
5 2 5 2 2 2 3 3
9. j 10.  2 j 2 11.  j 12.  j
2 2 2 2 2 2
3 1 3 1
13. 1 j 14.  j 15. j 16. j 2
2 2 2 2
17. 34  310 18. 5 143 0
19. 41  510 20. 3 2  45 0
21. 13  56 0 22. 10  72 0 23. 1 180 0 24. 2  90 0
25. 2 2 225 0 26. 3 2  45 0 27. 10  109 0 28. 2 2  135 0
29. 5 82 0 30. 1.19  109 0 31. 5 113 0 32. 3.37  33 0
33. 0.52 53 0 34. 5  127 0

35. 11.2 80 0  2  j11 36. 2 270 0  2 j


37. 4 180 0  4 38. 11.2  80 0  2  j11
39. 25  106 0  7  12 j 40. 25  106 0  7  24 j
41. 16 2  135 0  16  16 j 42. 70.1 132 0  47  52 j

43. 1.308 9 0  1.29  0.20 j , 1.308 129 0  0.82  1.02 j , 1.308 249 0  0.47  1.22 j .
44. 4
2 67.5 0  0.45  1.10 j , 4
2 247 .5 0  0.45  1.10 j .
45. 4
2  22.5 0  1.10  0.45 j , 4
2 157 .5 0  1.10  0.45 j .
46. 34 5 31.8 0  3.81  2.36 j , 34 5 211 .8 0  3.81  2.36 j .
47. 125  80 0  2.04  11 j , 125 100 0  2.04  11 j .
48. 8
125 50 0  1.18  1.40 j 8
125 140 0  1.40  1.18 j
8
125 230 0  1.18  1.40 j 8
125 320 0  1.40  1.18 j
49. 2  30 0  3  j , 2 90 0  2 j , 2  150 0   3  j
50. 24 13 17 0  3.63  1.11 j , 24 13 97 0  3.63  1.11 j .

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