Sensores

 Industriales  
 
 Instrumentación  industrial  

§  La  instrumentación  industrial  se  ocupa  de  los  elementos  y  

disposi4vos  necesarios  para  el  control  automá4co:  
›  Elementos  de  medición  primaria  (ej.:  sensores  de  temperatura,  
presión,  flujo,  etc.)  
›  Controladores  (ej.:  PLC,  DCS,  dedicados)  

›  Elementos  finales  de  control  (ej.:  válvulas,  bombas  y  solenoides)  

›  Instrumentación  neumá4ca  

›  Instrumentación  electrónica  

 Variables  de  control  

§  En  todo  proceso  industrial  se   §  Otras  variables:  

requiere  conocer  el  estado  de  las   ›  Concentración,  análisis,  pH  
variables  para  la  automa4zación   ›  Conduc4vidad  
o  para  la  supervisión  del  mismo.   ›  Peso,  fuerza  
Las  variables  más  comunes  son:   ›  Energía,  potencia  
›  Temperatura   §  En  control  de  movimiento:  
›  Presión   ›  Posición,  presencia  
›  Flujo  (caudal),  másico  o   ›  Velocidad,  aceleración  
volumétrico  
›  Peso,  fuerza,  torque  
›  Nivel,  volumen,  inventario  
›  Conteo  
 Tipos  de  señales  

§  Digital  (discreta):   §  Analógica  (con4nua):  

›  No  lleva  información  en  su  valor.   ›  Sí  lleva  información  de  la  variable  medida  
›  Representa  dos  estados  posibles:   en  su  valor.  
§  Abierto/Cerrado   ›  Representa  “infinitos”  estados  posibles:  
§  Si/No   §  Temperatura  0  a  100  °C  
§  Posi4vo/Nega4vo   §  Presión  1  a  10  psi  
§  Presente/Ausente   §  Peso  50  a  150  kgf  
§  O/1   §  Apertura  0  a  100%  

Umbral   Ejemplos  de  señales  analógicas  

Datos  originales  
Señal  distorsionada  durante  la  transmisión  

Datos  recibidos  

Variación  con4nua   Digitalizada  con   Digitalizada  con  

Aunque  la  señal  esté  distorsionada  los  datos  todavía  pueden  ser   intervalos  grandes   intervalos  pequeños  
leídos,  porque  el  nivel  real  de  la  señal  no  es  importante.  

27/02/20   Tecnología  y  Automa4zación  Industrial   4  

Sensores  sin  contacto  0sico  -­‐  Histéresis  
Histéresis: Es la diferencia entre el punto de activación y desactivación, necesaria
para garantizar una conmutación confiable.

Sn H

H ≈ 1% y el 15% de Sn
Formas  de  montaje  

Rasante Saliente
Interferencias  en  el  montaje  

Distancias típicas:

≥ 3 Sn
d 2d d

d
 Simbología:  
Sensor con contacto NA

+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida

0V
 Simbología:  
Sensor con contacto NC

+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida

0V
 Simbología:  
Ambos contactos NA y NC

+ 18 a 30 Volts DC.
B1 Salida

Salida

0V
 Conexión  del  sensor  
24v DC
Tipo PNP
•  La salida desconecta
conecta a 24V
los 24V + 18 a 30 Volts DC

•  Conmutación Positiva

Salida

0V

0v
 Conexión  del  sensor  
24v DC
Tipo NPN
•  La salida desconecta
conecta a 0vlos 0v + 18 a 30 Volts DC

•  Conmutación Negativa
Salida

0V

0v
 Sensores  de  proximidad  

Óptico – Barrera Inductivo Capacitivo

Óptico – Retro-reflectivo Reed switch

Símbolo

Óptico - Reflectivo Inductivo magnético

Sensor  ÓpAco:  de  Barrera  

Transmisor Receptor
Sensor  ÓpAco:  de  Barrera  

Transmisor Receptor
Sensor  ÓpAco:  de  Barrera  

Material

Transmisor Receptor
Sensor  ÓpAco:  de  Barrera  

Transmisor Receptor
 Sensor  ÓpAco:  de  Barrera  
Material

Transmisor Receptor
Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos.
Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los más complicados)
 Sensor  ÓpAco:  Retro  reflecAvo  

Transmisor /Receptor R

Reflector
(prisma)
 Sensor  ÓpAco:  Retro  reflecAvo  
Material

Transmisor /Receptor R

Reflector
(prisma)
 Sensor  ÓpAco:  Retro  reflecAvo  

Transmisor /Receptor R

Reflector
(prisma)
 Sensor  ÓpAco:  Retro  reflecAvo  
Material

Transmisor /Receptor R

Reflector
(prisma)
Distancia de sensado : 1/2 to 1/3 del de Barrera.
No es útil para materiales reflectivos o transparentes.
El material debe ser capaz de cubrir el reflector.
 Sensor  ÓpAco:  ReflecAvo  
Material

Transmisor /Receptor R
 Sensor  ÓpAco:  ReflecAvo  

Transmisor /Receptor R
 Sensor  ÓpAco:  ReflecAvo  

Transmisor /Receptor R
 Sensor  ÓpAco:  ReflecAvo  
Material

Transmisor /Receptor R

Distancia de sensado : Mucho menor que para el Retro reflectivo, la distancia depende del color y
tipo de superficie del objeto.
El mayor tamaño del material permite mayores distancias.
No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.
Datos  técnicos  -­‐  Sensor  ÓpAco  
Fibra  ópAca  

Fibra de vidrio Fibra de polímero

Sensor  InducAvo  
Campo magnético de alta
frecuencia
(300 to 800 kHz)

Superficie activa

Bobina resonante

LED indicador

Cable de conexión
 Material

Sensor  InducAvo  

Sensor

Amplitud
de
oscilación

Salida
de ON

Señal OFF
 Material

Sensor  InducAvo  

Sensor

Amplitud
de
oscilación

Salida
de ON

Señal OFF
 Material

Sensor  InducAvo  

Sensor

Amplitud
de
oscilación

Salida
de ON

Señal OFF
 Sensor  InducAvo  
Puede detectar cualquier material conductivo.
Las distancias se indican para el hierro dulce.
El comportamiento del sensor se ve afectado por:
•  Temperatura
•  Tipo de material a detectar
•  Dimensiones del material
Datos  técnicos  -­‐  Sensor  InducAvo  
Sensor  Reed  

Cápsula de vidrio Contactos LED

con Nitrógeno
 Sensor  Reed  

24v
 Sensor  Reed  
Debe evitarse la interferencia magnética con otros dispositivos.
El punto de conmutación varía, dependiendo del sentido de aproximación.
Se debe limitar la corriente máxima para evitar el calentamiento de los contactos.
Sensor  MagnéAco  InducAvo  

Campo magnético de
Cable de conexión Bobina resonante alta frecuencia LED
 Sensor  MagnéAco  InducAvo  

24v
 Sensor  MagnéAco  InducAvo  
La operación es Inductiva - pero sólo reacciona ante campos magnéticos.
Debe evitarse la interferencia con otros campos magnéticos.
Alta frecuencia de conmutación - 1kHz
Datos  técnicos  -­‐  Sensor  MagnéAco  InducAvo  
 Sensor  CapaciAvo  
Campo eléctrico
El sensor reacciona ante un
cambio en la capacitancia de Superficie activa
su zona activa.
Electrodo activo

Electrodo de tierra

LED

Tornillo de ajuste

Cable de conexión
Sensor  CapaciAvo   Material
Sensor  CapaciAvo  
 Sensor  CapaciAvo  
Detecta cualquier material cuya densidad
varíe respecto a la del aire (más lejos cuanto
mayor sea esa diferencia ).
Puede ajustarse su sensibilidad.
Su respuesta puede verse afectada por las
características del ambiente.
 Sensor  CapaciAvo  -­‐  Ajuste  de  sensibilidad  

El sensor se ajusta para que

no “vea” la pared del
contenedor.
 Sensor  CapaciAvo  -­‐  Ajuste  de  sensibilidad  

Cuando el nivel crece, el fluído afecta

a la zona activa del sensor, y como
resultado se emite una señal.
Datos  técnicos  -­‐  Sensor  CapaciAvo  
Simbología  del  Sensor  
Inductivo

+ 18 a 30 Volts DC. Capacitivo

B1 Óptico
Salida

Magnético

Contacto NA
0V

Contacto NC
Simbología  del  Sensor  -­‐  Ejemplo  

+ 18 a 30 Volts DC.

B1
Salida

0V
Resúmen  de  emisores  de  señal  sin  contacto  
Elementos  de  la     Actuadores
cadena  de  mando  
Maniobra

Procesamiento

Señales

Alimentación