Entradas digitales

Introducción.
Una señal digital es una variación de voltaje entre -Vcc a +Vcc sin pasar por los valores
intermedios. Por lo tanto, una señal digital dispone solo de dos estados. Al valor inferior de
tensión -Vcc le asociamos un valor lógico LOW o '0', mientras que al valor superior +Vcc le
asociamos HIGH o '1' lógico.

Sin embargo en el mundo físico las referencias de tensión realmente son continuas. El proceso
de lectura digital es un proceso de discretización de una señal analógica, el valor de la tensión,
en un valor digital que representamos mediante dos estados, LOW y HIGH.

En realidad una entrada digital realiza una comparación de la medición con un valor de tensión
umbral. Si el valor medido es superior a la tensión umbral se devuelve HIGH, y si es inferior
LOW. El valor de la tensión umbral varía de un autómata a otro, e incluso no tiene porque
permanecer constante a lo largo del tiempo. En industria por lo general nos vamos a encontrar
con entradas a 24v.
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PNP (Sourcing) vs NPN (Sinnking).

Las entradas digitales están fundamentadas en un transistor, recordemos que un transistor

solo permitía el paso de corriente en una dirección cuando la puerta (Gate) era activada y por
lo tanto existían dos construcciones de transistor NPN o PNP.

Cuando trata de conectar los mismos al PLC conviene conocer si son PNP o NPN antes de su
adquisición para garantizar la compatibilidad con nuestro autómata.

Cableado de Entradas y Salidas de Autómata

Por lo general el bornero de las Entradas de los PLC son compatibles tanto para PNP como para
NPN ya que dependerá de cómo lo cableemos el común. Dicha información debe consultarse
en la documentación del autómata.

Para el conexionado se dispone de un común (COM) en el bornero de entradas, dependiendo

de si utilizamos sensores PNP (COM -) o NPN (COM + ) deberemos alimentar el común de una
determinada manera. Algunos PLCs agrupan sus entradas con más de un común que sirve para
cada grupo, en este caso se puede tener un grupo PNP y otro NPN pero jamás bajo un mismo
común podrán convivir entradas PNP y NPN.

No debe entenderse NPN y PNP como sinónimo de NC y NO.Su diferencia más relevante radica
en el diseño único de sus circuitos interiores, el tipo de transmisor que se utiliza y su salida.
Ambos sensores se diferencian por la forma en que asignan la energía. Como el voltaje en PNP
y NPN, ambos tienen corrientes opuestas en la salida. En su propio diseño podemos observar
que:
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 En el transistor NPN la corriente de salida fluye desde el colector al emisor.

 En el transistor PNP la corriente de salida fluye desde el emisor al colector.

Sensor de 2, 3 y 4 hilos.

Podemos encontrarnos con sensores de 2, 3 y 4 hilos que por lo general se corresponderán

con:

 2 hilos: Interruptores que cortaran el flujo de energía hacia la entrada.

 3 hilos: Sensores alimentados con la misma tensión y fuente que la entrada. 2 hilos
corresponderán a la alimentación negativa y positiva mientras que el terceró será el
que se encargue de enviar la señal.
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 4 hilos: En este caso las posibilidades son mayores, puede tratarse de un sensor con
alimentación externa, incluso alterna y con 2 hilos para llevar una a la entrada y otro al
común según sea PNP o NPN. También puede tratarse del mismo caso que el sensor de
3 hilos pero además con otra salida como puede ser analógica.
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