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Implementación y puesta en marcha de maquina

clasificadora adicional en el área de polímeros en la


empresa Alcamare.

REPORTE DE ESTADÍA

Que para obtener el Título de

Técnico Superior Universitario en

Mecatrónica Área Automatización

PRESENTA:

Montoya María José

No. de control: BE19040090-3C

San Miguel de Allende, Guanajuato.

Agosto de 2021.
Agradecimientos.

Principalmente agradezco a la Universidad Tecnológica de San Miguel de Allende


unidad académica Comonfort por darme la oportunidad de poder formarme como Técnico
Superior Universitario en la carrera de Mecatrónica Área Automatización, así como a mis
profesores por brindarme sus conocimientos, los cuales me ayudaran a crecer en todos
los ámbitos, tanto profesionales, como personales.

Agradezco a mi asesor académico Ing. Jesús Antonio Martínez Camacho, así


como a mi asesor empresarial Ing. Víctor Hugo Morales Loera, por brindarme sus
conocimientos durante todo el proceso de estadías y aclarar todas las dudas que
surgieron al realizar el presente reporte.

Agradezco a mis padres de crianza Eulalia Villaseñor y Roberto Robles, por


darme la oportunidad de conseguir una profesión, procurando siempre lo mejor para mi e
impulsándome a seguir luchando por mis sueños.

Agradezco a mi madre Lucila Montoya por apoyarme económica y moralmente,


para poder concluir con esta etapa de mi educación y poder concluir las metas que tenía.

Agradezco a mi esposo Erik Tinoco y a mi hija Ainhoa Cataleya, por apoyarme en


todo momento de durante mi estancia en la universidad, y por ser una de mis
motivaciones para salir adelante y obtener una profesión.

Por último, agradezco a la empresa Alcamare International Recycling Group, en


especial al Lic. Rubén Valdez por brindarme la oportunidad de desempeñar mis estadías
en dicha empresa, y así poder mejorar no solo en el ámbito profesional, si no también en
el ámbito personal obteniendo experiencia en el ámbito laboral.
Contenido
Introducción............................................................................................................... 1

Capítulo 1. Generalidades de la empresa..................................................................1

1.1 Antecedentes.................................................................................................1

1.2 Misión............................................................................................................ 2

1.3 Visión............................................................................................................. 2

1.4 Organigrama..................................................................................................2

Capítulo 2. Planteamiento del problema e hipótesis...................................................3

2.1 Planteamiento del problema.............................................................................3

2.2 Hipótesis........................................................................................................... 5

Capítulo 3. Objetivos y justificación............................................................................6

3.1 Objetivo general...............................................................................................6

3.2 Objetivos particulares.......................................................................................6

3.3 Justificación......................................................................................................7

Capítulo 4. Marco teórico y Metodología empleada...................................................8

4.1 Marco teórico....................................................................................................8

4.1.1 TOMRA Sorting Solutions..........................................................................8

4.1.2 El AUTOSORT NIR 1000...........................................................................9

4.1.3 Instalaciones eléctricas industriales.........................................................12

4.1.4 Instalaciones Neumáticas Industriales. Aire comprimido..........................14

4.1.5 Uso de manómetros.................................................................................16

4.1.6 Tipos de plástico......................................................................................16

4.2 Metodología....................................................................................................22

Capítulo 5. Desarrollo..............................................................................................23

5.1 Requisitos para la instalación.........................................................................23

5.2 Montaje del equipo TOMRA............................................................................23


5.2.1 Instalar banda rápida...............................................................................24

5.2.2 Instalación de estructura para el soporte del scanner de la maquina


TOMRA...................................................................................................................... 25

5.2.3 Instalación de estructura para la unidad de control e instalación del


transformador y regulador de aire..............................................................................25

5.2.4 Montar unidad de control sobre la estructura...........................................29

5.2.5 Instalar el scanner sobre la estructura.....................................................29

5.2.6 Montar cabina de separación y bloque de válvulas..................................30

5.2.7 Instalación eléctrica y de control..............................................................35

5.3 Secuencia de arranque...................................................................................39

5.3.1 Control local y remoto de la clasificadora.................................................39

5.3.2 Arranque local..........................................................................................40

5.3.3 Arranque remoto......................................................................................41

5.4 Verificación de existencia de recetas..............................................................42

5.4.1 HDPE Multicolor.......................................................................................42

5.4.2 PEHD Clear..............................................................................................43

5.4.3 HDPE Natural...........................................................................................44

5.4.4 PEHD Clear & color-1..............................................................................45

5.4.5 PET Claro/Azul.........................................................................................46

5.4.6 PET Verde...............................................................................................47

5.4.7 PET Claro (Sin azul)................................................................................48

5.4.8 HDPE Multicolor (Sin natural)..................................................................49

5.4.9 PP Natural................................................................................................49

5.5 Pruebas de funcionamiento............................................................................50

5.5.1 Selección y ejecución de receta en TOMRA............................................50

5.5.2 Grafica de material en el tiempo...............................................................55

5.5.3 Grafica de materiales detectados.............................................................56

5.5.4 Grafica de distribución de material sobre el scanner de TOMRA.............57


5.6 Mantenimiento preventivo...............................................................................58

5.6.1 Sensor de calibración...............................................................................58

5.6.2 Lámparas.................................................................................................60

5.6.3 Eyectores.................................................................................................61

5.7 Resultados......................................................................................................62

Capítulo 6. Conclusiones.........................................................................................63

Bibliografía...............................................................................................................64

Anexos..................................................................................................................... 66
Índice de cuadros.

Tabla 4. 1 Lámparas y botones. (TOMRA/FLYING BEAM TECHNOLOGY)............12


Tabla 4. 2 Pantalla de inicio. (TOMRA/FLYING BEAM TECHNOLOGY).................12

Tabla 5. 1 Especificaciones técnicas de la unidad de control.


(TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS) 35

Tabla 5. 2 Pureza del aire comprimido según ISO 8573-1. (TOMRA/TECNOLOGIA


NIR-VIS)................................................................................................................... 38
Índice de figuras.

Ilustración 4. 1 Esquema de la unidad de control con pantalla táctil.


(TOMRA/FLYING BEAM TECHNOLOGY)...............................................................11
Ilustración 4. 2 Pantalla de inicio. (TOMRA/FLYING BEAM TECHNOLOGY)..........12
Ilustración 4. 3 Funcionamiento del TOMRA............................................................13
Ilustración 4. 4 Instalación eléctrica en el sector industrial.......................................15
Ilustración 4. 5 Instalaciones de aire comprimido en la industria..............................16
Ilustración 4. 6 Ejemplo de manómetro....................................................................17
Ilustración 4. 7 Diferentes tipos de PET...................................................................18
Ilustración 4. 8 HDPE...............................................................................................18
Ilustración 4. 9 Diferentes tipos de PVC...................................................................19
Ilustración 4. 10 LDPE..............................................................................................19
Ilustración 4. 11 Tipos de polipropileno....................................................................20
Ilustración 4. 12 Poliestireno....................................................................................20
Ilustración 4. 13 CD's...............................................................................................21

Ilustración 5. 1 Partes de maquina TOMRA.............................................................22


Ilustración 5. 2 Dimensiones de maquina TOMRA...................................................23
Ilustración 5. 3 Dimensión de ancho de banda rápida..............................................24
Ilustración 5. 4 Dimensión de largo de banda rápida................................................24
Ilustración 5. 5 Partes y dimensiones de la estructura del soporte del scanner........26
Ilustración 5. 6 Partes y dimensiones de la estructura del soporte de la unidad de
control...................................................................................................................... 27
Ilustración 5. 7 Partes y dimensiones del regulador de aire.....................................28
Ilustración 5. 8 Dimensiones de la unidad de control...............................................29
Ilustración 5. 9 Instalación del scanner sobre la estructura......................................29
Ilustración 5. 10 Partes y dimensiones de la cabina de separación.........................31
Ilustración 5. 11 Lista de partes de la cabina de separación....................................32
Ilustración 5. 12 Dimensiones del bloque de válvulas..............................................33
Ilustración 5. 13 Dimensiones de los pistones neumáticos......................................34
Ilustración 5. 14 Diagrama de conexión de alimentación.........................................36
Ilustración 5. 16 Voltaje de salida.............................................................................37
Ilustración 5. 15 Voltaje de entrada..........................................................................37
Ilustración 5. 17 Parte interior del transformador......................................................37
Ilustración 5. 18 Conexiones de aire a AUTOSORT. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-
VIS).......................................................................................................................... 38
Ilustración 5. 19 Manómetro.....................................................................................39
Ilustración 5. 20 Control local/remoto de la máquina. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-
VIS).......................................................................................................................... 39
Ilustración 5. 21 Arranque local. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS)........................40
Ilustración 5. 22 Arranque remoto. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS).....................41
Ilustración 5. 23 Receta HDPE Multicolor.................................................................42
Ilustración 5. 24 Receta HDPE Multicolor...............................................................43
Ilustración 5. 25 Receta de PEHD Clear..................................................................43
Ilustración 5. 26 Receta HDPE Natural....................................................................44
Ilustración 5. 27 Receta HDPE Natural....................................................................44
Ilustración 5. 28 Receta PEHD Clear & color-1........................................................45
Ilustración 5. 29 Receta PEHD Clear & color-1........................................................45
Ilustración 5. 30 Receta PET Claro/azul...................................................................46
Ilustración 5. 31 Receta PET Claro/azul...................................................................46
Ilustración 5. 32 Receta PET verde..........................................................................47
Ilustración 5. 33 Receta PET verde........................................................................47
Ilustración 5. 34 Receta PET claro (Sin Azul)...........................................................48
Ilustración 5. 35 Receta PET claro (Sin azul)...........................................................48
Ilustración 5. 36 Receta PET claro (Sin azul)...........................................................48
Ilustración 5. 37 Receta HDPE Multicolor (Sin natural)............................................49
Ilustración 5. 38 Receta HDPE Multicolor (Sin natural)............................................49
Ilustración 5. 39 Receta PP Natural.........................................................................49
Ilustración 5. 40 Pantalla principal de sorteador TOMRA.........................................50
Ilustración 5. 41 Pantalla principal señalando donde se inicia sesión......................50
Ilustración 5. 42 Selección de usuario.....................................................................51
Ilustración 5. 43 Introducción de contraseña para iniciar sesión..............................51
Ilustración 5. 44 Inicio de sesión exitoso..................................................................52
Ilustración 5. 45 Selección de botón para acceder a las recetas..............................52
Ilustración 5. 46 Selección de receta........................................................................53
Ilustración 5. 47 Identificación de barra de tareas....................................................53
Ilustración 5. 48 Selección de Play para correr la receta..........................................54
Ilustración 5. 49 Identificación y selección de “barritas” para desplegar los detalles
de la receta..............................................................................................................54
Ilustración 5. 50 Grafica con total de material detectado por el scanner en un lapso
de tiempo (una hora)................................................................................................55
Ilustración 5. 51 Grafica sin el total de material detectados por el scanner en un
lapso de tiempo (una hora)......................................................................................56
Ilustración 5. 52 Grafica de porcentajes de todos los materiales detectados por el
scanner.................................................................................................................... 56
Ilustración 5. 53 Grafica de porcentajes de materiales detectados por el scanner que
serán rechazados.....................................................................................................57
Ilustración 5. 54 Grafica de distribución de material sobre el scanner de TOMRA.. .57
Ilustración 5. 55 Disco para calibrar sensor de máquina TOMRA............................58
Ilustración 5. 56 Protector de disco calibrador de sensor.........................................59
Ilustración 5. 57 Pantalla para calibrar los sensores de maquina TOMRA...............59
Ilustración 5. 58 Pantalla de horas de uso de las lámparas.....................................60
Ilustración 5. 59 Calibración y restauración de lampara...........................................60
Ilustración 5. 60 Prueba y limpieza de eyectores.....................................................61
Ilustración 5. 61 Máquina TOMRA instalada en la línea de producción....................62

Anexos 1 Jerarquía de los mensajes de seguridad..................................................66


Anexos 2 Soldadura eléctrica...................................................................................67
Anexos 3 Fallos operativos......................................................................................68
Anexos 4 Fallos operativos.....................................................................................70
Anexos 5 Fallos operativos.....................................................................................71
Anexos 6 Mensajes..................................................................................................72
Anexos 7 Plan de mantenimiento.............................................................................73
Anexos 8 Movimientos del bloque de válvulas ARRIBA/ABAJO..............................74
Introducción.

En nuestra vida cotidiana, el plástico es uno de los materiales que más utilizamos
sin que seamos conscientes plenamente de las consecuencias ambientales que puede
ocasionar.

Es tan habitual, en nuestra vida cotidiana que nos ha parecido un material tan
inofensivo, sin embargo, al pasar el tiempo, nos puede generar problemas importantes
tanto a en la salud como al en el entorno ambiental debido ; esto se debe a las sustancias
nocivas que por las cuales esteá compuesto, asi comoy la dificultad de su reciclaje.

La mayoría de las botellas de plástico se componen de un producto derivado del


petróleo, concretamente, el tereftalato de polietileno (PET), siendo a su vez necesaria la
utilización de este recurso fósil en el proceso de su fabricación., Nno debemos olvidarnos
que el petróleo es una fuente de energía no renovable, que aumenta las emisiones de
CO2 y es perjudicial para el planeta por su contribución con el calentamiento global. La
combustión de estos combustibles derivados del petróleo, genera gases que aumentan el
efecto invernadero incrementando la temperatura en la superficie terrestre el interior. Y no
es la única preocupación que rodea al material de estos envases,. Een paralelo, crece la
inquietud ante la posibilidad de que las botellas emitan sustancias químicas con carácter
tóxicotoxicas por el contacto con el agua, la cual, los disolvería. Y en el caso de que se
incineren los envases aumentarán, por tanto, los riesgos de emisiones tóxicas y la
contaminación que este material puede provocar. (Martin, 2013)

En este documento se presenta el proyecto de estadías, que consiste en la


implementación y puesta en marcha de una maquina adicional TOMRA a la línea de
producción en el área de polímeros en la empresa Alcamare International Recycling
Group planta Comonfort, la cual se encuentra ubicada en el libramiento San Miguel de
Allende – Comonfort, en el estado de Guanajuato.

Dicho proyecto viene a contribuir a la línea de producción de la planta de polímeros,


debido a que existe una gran problemática que afecta significativamente a la producción. ,
pPara entrar dar más en contexto, esta máquina es trasladada importada de Alemania
para la clasificación de las botellas, con el objetivo de crear un reproceso del material que
se desecha y así reducir la gran cantidad de material rechazado que se puede considerar
bueno y contribuir al aumento de la producción de la planta.

1
Durante mi estancia en dicha empresaAlcamare, se implementó y puso en marcha
la implementación y ejecución de la máquina TOMRA, desde el su montaje mecánico de
la máquina, así como lassu instalaciones de alimentación (electricidadelectrica y
neumatica, aire), la programación de la unidad de control, hasta la validación de sul
correcto funcionamiento y para el cumplimiento del objetivo.

Todo este proceso se llevó acabo de la mano con de los técnicos de la empresa
TOMRA y con los distintos departamentos de la empresa Alcamare,; colaborando en
conjunto para la realización de cada uno de los pasos mencionados., aA continuación,
hablaremos más a detalle de cada etapa que abarco este proyecto.
Capítulo 1. Generalidades de la empresa.

1.1 Antecedentes
Alcamare, es una empresa familiar mexicana, con más de 100 años de experiencia
en el mercado de reciclaje. Las operaciones de la firma se dividen en dos áreas: Alcamare
Acopio, que reúne a un grupo de 20 centros de reciclaje en distintas localidades en
México, y Alcamare Industrial, ubicada en Comonfort, Guanajuato, donde se transforman
los desperdicios recolectados en nuevas materias primas de alta calidad para su
comercialización posterior.

En este primer siglo de actividades, la compañía se ha especializado en el reciclado


de papel y, en los últimos 15 años, en el reciclaje de plásticos, proceso que inició con la
exportación de pacas de desperdicios de Tereftalato de polietileno (PET) a China, su
principal mercado.

Según refiere José Antonio Morales Loyola, director comercial de Alcamare,


después de que en China se implementaron una serie de regulaciones medioambientales
relacionadas con la importación de desperdicios plásticos, Alcamare tuvo que hacer
cambios importantes para dejar de exportar pacas de botellas. Así se vieron obligados a
moler los desechos plásticos, lavar hojuelas y peletizarlas para mantener su mercado de
exportación a ese país.

“Consideramos que debíamos ir más allá, y crear una verdadera economía circular:6
tomar botellas post consumo, de Polietileno (PE) y Tereftalato de polietileno (PET),
principalmente, para convertirlas de nuevo en botellas; así que, empezamos a asentar las
bases, junto con empresas profesionales (la mayoría europeas), para concretar el diseño
de una planta de reciclaje, que nos permitiera en México producir PCR (Resina Post
Consumo) de grado alimenticio”.

De acuerdo con el directivo, esta iniciativa se concretó gracias a la experiencia del


Grupo en los mercados asiático y estadounidense, y como consecuencia de un análisis
puntual, en el que se identificaron las ventajas y deficiencias de los procesos que ya se
implementaban, en aquel momento, en dichas zonas geográficas y en México.

1
1.2 Misión.
Ser una empresa que colabora con la sociedad al cuidado del medio ambiente,
implementando estrategias a través del reciclaje.

1.3 Visión.
Ser una empresa líder en el reciclaje a nivel nacional, desarrollando nuevos talentos
en base a los valores que nos identifican como empresa.

1.4 Organigrama.

Ilustración 1.1 Organigrama de producción de polímeros.


2
Capítulo 2. Planteamiento del problema e hipótesis.

2.1 Planteamiento del problema.


Para producir una botella de plástico se necesitan aproximadamente 100ml de
petróleo, esta tarda más de mil años en degradarse. Muchas de las botellas una vez
cumplida su función terminan en vertederos, los cuales a lo largo de su proceso de
descomposición con la lluvia arrastran químicos tóxicos al suelo y lo dañan.

Resulta alarmante que, del total de botellas que son desechadas no se reciclan ni
un 20%, el resto va a la basura: calles, tiraderos a cielo abierto, playas, terrenos baldíos,
ríos, mares, entre otros. Por otra parte, de todos los residuos sólidos que tiramos el 30%
es PET, un material que tarda más de mil años en degradarse

“México es el principal consumidor de botellas del mundo, no obstante, la mayoría


de las personas en nuestro país no tienen una cultura enfocada al reciclaje, de acuerdo a
la encuesta de Hi-Cone sobre el reciclaje, puso en evidencia que el 62% de las personas
adultas en México no tienen el conocimiento necesario para clasificar de manera correcta
los desechos incluyendo las botellas de plástico; esto dificulta el flujo del proceso de
reciclaje y que siga la contaminación hacia los suelos y el medio ambiente, provocando
problemas a la salud del ser humano.” (Ruiz, 2020)

No obstante, existen compañías de reciclaje, cuyos esfuerzos son invertidos para


intentar proveer de alternativas y colaborar con el medio ambiente.

Alcamare es una empresa 100% mexicana con más de 100 años en el mercado del
reciclaje, comprometida con el medio ambiente; cuentan con 14 centros de acopio en las
principales ciudades de México, en dichos acopiosellos se recibe el material a granel, se
selecciona y se empaca, para luego ser transportado a nuestra la planta procesadora de
plásticos en Comonfort, Guanajuato.

Por medio de maquinaria y equipo de la más alta tecnología en esta planta se


separa, se muele, se lava y se peletiza el PET logrando un alto nivel de pureza. Estas
resinas recicladas sustituyen material virgen en diferentes aplicaciones, completando así
su reintegración a la economía circular.

3
Dentro de los 14 bancos de materiales reciclables se recuperan anualmente
400,000 toneladas de cartón y 170,000 toneladas de plásticos, de las cuales 75,000
toneladas de plástico son procesadas en la planta procesadora, por tal razón ofrecen
materiales reciclables y reciclados en las presentaciones de pacas, hojuela lavada y
peletizado.

En la planta procesadora se cuentan con varios departamentos; en el área de


polímeros, se lleva a cabo un proceso el cual consiste en prelavar la botella, para después
ser clasificada por su color y/o material de composición, ser molida y por último lavar la
hojuela resultante de la botella.

En dicho proceso, donde se realiza la clasificación, hay 2 máquinas de procedencia


alemana de la marca TOMRA, que son las encargadas de clasificar por medio de aire
comprimido a presión sobre la botella dependiendo del material y/o color diferente del
material que se esté procesando.

Dentro del área existe una problemática, que por obvias razones no beneficia a la
producción, se trata de lo siguiente, en el proceso de clasificación mencionado, al
momento de pasar las botellas por la banda rápida, no están bien distribuidas sobre ella,
ylo cual ocasiona que puedaen encontrarse empalmadas una sobre otra o simplemente
puede que una botella de material no deseado valyla muy junta cercana a una de material
bueno, y el aire la llegue a tocar alguna parte de la botella de material bueno y pase de
igual manera a serde esta manera sea rechazada.

, por tal causaDe esta forma existe se genera un desperdicio de botella que puedes
ser de material deseado y su impacto puede ccontribuirye a que no sea incrementada lal
aumento de producción;.

eExiste una opción para que no se desperdicien dichas botellas, la cual


consiste en volver a cargar todo el material desechado desde el inicio cuando se
esté produciendo otro material con el cual sea similar el material y/o color.

También dentro del área existe una banda de selección manual la cual
contribuye al beneficio de la clasificación, ya que, si las maquinas TOMRA no
llegaran a detectar una botella de material no deseado y siguiera dentro de la línea
de producción, el personal se encarga de desecharla de forma manual para que

4
vallan las botellas lo mejor clasificado posible, y así tener una producción más
limpia y de mejor calidad.

En resumen, se tienen 2 problemas, primero, el rechazo de botellas que no deberían


de ser sacadas del proceso, y la aceptación de botellas que deberían ser rechazadas,
ambos casos indeseables pues ocasionan que exista perdida de recursos materiales,
pérdida de tiempo y no permite que incremente la producción, lo que implica que exista un
cuello de botella en este punto del proceso.

5
¿De qué manera la empresa Alcamare podría hacer más eficaz la clasificación de
las botellas de plástico y disminuir la perdida de recursos materiales en el área de
polímeros la cual se ve poco beneficiada por la aceptación de botellas que deberían ser
rechazadas y la perdida de botellas de material considerado bueno?

2.2 Hipótesis.
Es necesario la implementación y puesta en marcha de una maquina TOMRA
adicional en la línea de producción actual, lo que permitirá que haya un reproceso de las
botellas que han sido rechazadas por las primeras dos máquinas TOMRA, esta última se
encargara de volver a clasificar y seleccionar las botellas con el mismo criterio de
aceptación y/o rechazo, según sea el caso.

Lo anterior podrá lograrse de la siguiente forma:

Para realizar este reproceso se necesita que el producto descartado de las primeras
dos máquinas TOMRA caigan sobre una banda rápida la cual se encargara de llevar las
botellas hasta la máquina TOMRA adicional y pueda detectar los espectros de las botellas
que serán rechazadas definitivamente y también detectar ampliamente los espectros de
las botellas de material bueno.

Una vez hecho lo anterior, las botellas de material aceptado regresaran a la banda
principal de producción para que sigan en el proceso.

6
Capítulo 3. Objetivos y justificación.

3.1 Objetivo general.


Implementar y poner en marcha un nuevo equipo TOMRA, para lograr una mayor
eficiencia en la línea de producción actual, proporcionando una ruta alternativa que
permita dar mayor amplitud de trabajo a los espectros de detección, mediante un
reproceso de las botellas que son rechazadas por las dos primeras máquinas
clasificadoras, y de esta manera evitar la aceptación de material no deseado y la perdida
de material considerado como bueno.

3.2 Objetivos particulares.


 Realizar la instalación de la máquina TOMRA adicional, y asegurarse de que sea
colocada en el espacio físico correspondiente en el proceso y que cumpla con los
requisitos mínimos para su fijación adecuada de acuerdo con el manual del
fabricante.
 Garantizar su correcta alimentación eléctrica realizando las mediciones de
voltaje y capacidad de corriente adecuados, de acuerdo con el manual del
fabricante.
 Garantizar su correcta alimentación neumática asegurando la presión y flujo
adecuados de acuerdo con el manual del fabricante.
 Realizar la conexión correcta del equipo TOMRA en los puntos de
alimentación neumática y eléctrica.
 Realizar la configuración del equipo y captura de recetas.
 Realizar las pruebas de funcionamiento del equipo.
 Realizar la puesta en marcha del equipo en el proceso.

7
3.3 Justificación.
Es evidente que con este proyecto se busca optimizar la línea de producción en
función de los siguientes beneficios:

 Incrementar la eficiencia de la línea de producción al reprocesar y clasificar


todas las botellas que son rechazadas en las dos máquinas anteriores.
 Detener la perdida de material considerado bueno y que regularmente es
desechado.
 Detener la aceptación de material no deseado.

Con lo anterior al reprocesar las botellas se tendrá una menor cantidad de ellas que
en la banda de producción, con lo cual, serán mejor detectadas por el sensor y
clasificadas; lo anterior contribuye al ahorro de tiempo y costos por mano de obra; al
mismo tiempo esto representarásignificará un incremento notable en la producción.

Por todo lo anterior se espera que al implementar la maquina TOMRA de acuerdo a


la presente propuesta, se tenga un ahorro económico muy significativo.

8
Capítulo 4. Marco teórico y Metodología empleada.

4.1 Marco teórico.


4.1.1 TOMRA Sorting Solutions.
El sitio web (Asa, s.f.) señala que TOMRA Sorting Solutions es una empresa líder en
tecnología que sigue siendo una pionera en la clasificación basada en sensores para las
industrias de alimentos, de reciclaje, de minería y de productos especiales.

Con más de 110 años de experiencia industrial y de clasificación combinada,


nuestra experiencia nos permite proporcionar soluciones de clasificación y análisis de alto
rendimiento para nuestros clientes.

Gracias a la experiencia de TOMRA Sorting para aportar soluciones de clasificación


a nuevos segmentos en la industria de la alimentación, el reciclaje y la minería con
jugadores líderes de la industria, somos capaces de combinar esta experiencia a fin de
aportar a nuestros clientes soluciones novedosas que cumplan y excedan sus
expectativas.

TOMRA Sorting Recycling, conocida por haber desarrollado el primer sensor de


infrarrojo cercano (NIR) de gran capacidad para aplicaciones de clasificación de residuos,
sigue a la vanguardia del sector y pone una especial atención tanto al valor operativo
como a la sostenibilidad.

9
4.1.2 El AUTOSORT NIR 1000.
Según el manual (TOMRA/FLYING BEAM TECHNOLOGY) la maquina AUTOSORT
NIR 1000 es un sistema de clasificación multifuncional para recuperar una amplia gama
de piezas de material de diferentes flujos de residuos, flujo único, embalaje, papel,
residuos domésticos y otras tareas de clasificación que buscan una combinación de
colores e información de material mejorada.

La unidad de control se suministra con un panel de control. En la siguiente figura se


muestra un ejemplo del aspecto general de la unidad de control.

Ilustración 4. 1 Esquema de la unidad de control con pantalla táctil. (TOMRA/FLYING BEAM


TECHNOLOGY).

10
En la unidad de control se encuentran los siguientes interruptores y botones:

Tabla 4. 1 Lámparas y botones. (TOMRA/FLYING BEAM TECHNOLOGY)

“El software de funcionamiento se controla a través de la pantalla táctil TFT que se integra
en la unidad de control. El software de funcionamiento permite al operador emplear las
funciones de la máquina y del programa de clasificación incluidas en el paquete de
aplicaciones adquirido”. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS)

Ilustración 4. 2 Pantalla de inicio. (TOMRA/FLYING BEAM TECHNOLOGY).


11
La alimentación eléctrica que necesita es un transformador que convierte corriente
alterna de 440v a corriente alterna de 220v, esto de acuerdo con las especificaciones de
cada país.

El scanner es el encargado de la lectura de las botellas por medio de infrarrojo,


envía esas lecturas hacia la unidad de control para que sean procesadas.

La unidad reguladora de aire comprimido es la que regula la presión y caudal en el


sistema de aire comprimido de TOMRA.

El bloque de válvulas es el encargado de eyectar las botellas por medio de aire


comprimido.

La banda transportadora rápida es la que se encarga de alimentar y transportar las


botellas para que pasen por debajo del scanner y este haga su función.

Ilustración 4. 3 Funcionamiento del TOMRA

12
4.1.3 Instalaciones eléctricas industriales.
El sitio web (alonsohdezglez@gmail.com, 2021) nos dice que una instalación
eléctrica industrial se refiere a la instalación de un circuito eléctrico que tiene como fin
suministrar de energía eléctrica a toda una instalación industrial de cualquier tipo.

Una instalación eléctrica industrial se puede también definir como el conjunto de


sistemas de generación, transmisión, distribución y recepción de la energía eléctrica
dentro de una instalación industrial.

Existen diferentes tipos de instalaciones eléctricas industriales y estas dependerán


de 2 variables, de acuerdo a su tensión o de acuerdo a su uso.

4.1.3.1 Conforme su tensión.


Instalaciones de muy baja tensión: estas instalaciones se utilizan en el caso de
necesidad de bajas potencias o en algunos casos son utilizadas por temas de seguridad.
Estas instalaciones son generalmente usadas para consumo propio del cliente final.
Técnicamente se refiere a las instalaciones cuya diferencia de potencial máxima entre 2
conductores es igual a 24 voltios.

Instalaciones de baja tensión: este tipo de instalaciones son las más utilizadas y
recurrentes. Técnicamente se refiere a las instalaciones eléctricas cuya diferencia de
potencial máxima entre 2 conductores es inferior a 1000 voltios, pero superior a 24 voltios.

Instalaciones de alta y media tensión: este tipo de instalaciones son generalmente


utilizadas para equipos muy grandes debido a sus requerimientos de energía y son
utilizadas en su mayoría por la industria. Técnicamente se refiere a las instalaciones cuya
diferencia de potencial máxima entre 2 conductores es superior a 1000 voltios.

4.1.3.2 Conforme su uso.


Instalaciones generadoras: este tipo de instalaciones se refiere a aquellas que crean
electricidad a partir de otro tipo de energías como el caso de la energía automotriz para
generar energía eléctrica.

13
Instalaciones de transporte: este tipo de instalaciones se forman a partir de la
conexión de una instalación con otra. Pueden ser tanto aéreas como subterráneas.

Instalaciones transformadoras: este tipo de instalaciones son aquellas que


transforman o modifican la energía eléctrica recibida, cambiando sus parámetro o
características. Un ejemplo son los centros de transformación en los que se amplía o
reduce la tensión para su mejor manejo y empleo conveniente con tensiones de
transporte.

Instalaciones receptoras: este tipo de instalaciones son l más comunes, son las
instalaciones que se encuentran en las viviendas o industrias en su mayoría. Este tipo de
instalaciones transforman la energía eléctrica en otros tipos de energía (el proceso
contrario a la función de las instalaciones generadoras).

Existen muchas normas de seguridad respecto a las instalaciones eléctricas dentro


de la industria, de igual forma existen herramientas que ayudan a cumplir con este fin de
seguridad, algunas de ellas ya se han mencionado en el apartado anterior.

En general se la seguridad se basa en cumplir con los estándares de la industria, en


cumplir con los materiales adecuados como los motores y maquinas correctos y el
cableado adecuado para la seguridad de cada instalación.

La Comisión Reguladora de energía (México) es la encargada de regular todas las


normativas relacionadas con la seguridad industrial referentes a las instalaciones con
tensión eléctrica.

14
Ilustración 4. 4 Instalación eléctrica en el sector industrial.

4.1.4 Instalaciones Neumáticas Industriales. Aire comprimido.


Según el sitio web (SuministroIntec.com) nos dice que el aire comprimido, como su
propio nombre lo indica, es aire cuyo volumen ha sido disminuido con la ayuda de un
compresor. El aire al comprimirse genera calor y la presión del mismo se incrementa.

Se usa como fuente de energía para diferentes tipos de maquinaria y herramientas,


y la mayoría de veces, es una parte importante en muchos procesos de producción.

En la industria se usa de dos maneras, como energía y como parte de un proceso o


como aire acumulado. Como fuente de energía, este aire se usa en movimientos de
maquinaria, actuadores, sopladores, sistemas de frenos, elevaciones, ventilaciones, etc.

Al día de hoy el aire comprimido se caracteriza por la rapidez, facilidad de manejo y


bajo coste.

15
Ilustración 4. 5 Instalaciones de aire comprimido en la industria.

16
4.1.5 Uso de manómetros.
El sitio web (Manómetro) menciona que un manómetro es in instrumento empleado
para medir la presión de un fluido o gas en el interior de un circuito. En las instalaciones
de aire comprimido, son instrumentos vitales para la información, regulación y control de
los compresores, secadores o filtros.

Los manómetros usan la presión atmosférica como valor referencial, es decir, su


valor cero corresponde al valor absoluto 1 de la presión atmosférica. El valor que se lee
en el manómetro corresponde a la diferencia que existe entre la presión real y la
atmosférica; a dicho valor se le denomina presión manométrica. Las unidades que se
usan con más frecuencia son Kg/cm2, bar, Atm, Pa, PSI.

Ilustración 4. 6 Ejemplo de manómetro.

4.1.6 Tipos de plástico.


Según el artículo web de (SIETE TIPOS DE PLÁSTICO Y LO QUE DEBES SABER
SOBRE ELLOS, 2018) existen 7 tipos de plástico los cuales se clasifican de la siguiente
manera:

17
4.1.6.1 PET (Tereftalato de Polietileno).
Este es el plástico que podemos encontrar más comúnmente en envases de
alimentos como botellas de agua, refrescos, jugos, aceites, etc. El PET es un material que
se pude reciclar si se deposita en los contenedores adecuados. Inclusive podemos
reutilizar una botella rellenándola si nos aseguramos de que esté bien limpia.

Ilustración 4. 7 Diferentes tipos de PET.

4.1.6.2 HDPE (Polietileno de alta densidad).


Este es un plástico más rígido y resistente al frío o calor, es común encontrarlo en
envases de detergentes, botellas de leche, garrafas y bolsas de plástico. Es bastante
seguro ya que se puede reciclar y puede ser reutilizado si se mantienen las normas
adecuadas de higiene.

Ilustración 4. 8 HDPE.
18
4.1.6.3 PVC (Polivinilo).
Algunos de los usos que se le dan a este material son en interiores de automóviles,
juguetes para niños, envoltorios de alimentos, tuberías, mangueras. Es un plástico que no
debe reutilizarse y tampoco es posible reciclarlo.

Ilustración 4. 9 Diferentes tipos de PVC.

4.1.6.4 LDPE (Polietileno de baja densidad).


Al igual que el HDPE es muy seguro, lo podemos encontrar en bolsas y botellas
para agua. Podemos reutilizarlo, sin embargo, no siempre es reciclable.

Ilustración 4. 10 LDPE.

19
4.1.6.5 PP (Polipropileno).
Su uso es muy frecuente en pajitas o popotes, envases de yogures y mantequilla.
Resiste al calor y sirve de barrera contra la humedad, la grasa y productos químicos. Es
seguro reutilizarlo y también es reciclable.

Ilustración 4. 11 Tipos de polipropileno.

4.1.6.6 PS (Poliestireno).
Este es el típico plástico que utilizan para elaborar las cajas de hamburguesas de
los restaurantes de comida rápida. Es altamente contaminante por lo que no debe ser
reutilizado para usos alimenticios, si evitas su uso estarás ayudando de gran manera al
medio ambiente.

Ilustración 4. 12 Poliestireno.

20
4.1.6.7 Otros plásticos y materiales compuestos.
En este grupo de plásticos se encuentran el PC (Policarbonato) característico de los
biberones, CD’s y DVD’s. También se clasifican en esta categoría los nuevos plásticos
biodegradables que son fabricados a base de almidones vegetales. Los envases de este
tipo no son reutilizables, sin embargo, los que son etiquetados como “PLA” son
biodegradables, es decir que no se reciclan, pero pueden ser utilizados en composta.

Ilustración 4. 13 CD's

21
4.2 Metodología.
Se trata de un proyecto que va de la mano con una investigación e implementación
en campo, acompañadoa de por una investigación de tipo documental, ya quepues,
además la instalación fue realizada en base a los manuales del fabricante.

Las etapas del proyecto fueron llevadas de manera secuencial y son las siguientes:

 Detección y análisis de la problemática.


 Definir la causa raíz utilizando la metodología de 5 porqués.
 Determinar de la mejor solución de acuerdo a la causa raíz.
 Ubicación del equipo en el espacio físico correspondiente.
 Previsión de instalaciones eléctricas.
 Previsión de instalaciones neumáticas.
 Conexión de la máquina TOMRA.
 Configuración de la máquina TOMRA.
 Pruebas de funcionamiento.
 Puesta en marcha.

22
Capítulo 5. Desarrollo.

5.1 Requisitos para la instalación.


Para lLa instalación del sistema equipo fue realizada con base ennecesario basarse
en el manual de instalación del fabricante (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS)., d De
acuerdo a ello, se debe colocó una estructura de acero y una plataforma alrededor de la
maquina mismo clasificadora. La construcción del suelo debe de ser adecuada para
colocar escaleras y escalones de manera segura. La estructura de acero se debe de
equipar con barandillas y escaleras. Los carriles deben de ser los suficientemente altos
como para poder trabajar con seguridad sobre las protecciones o los escalones.

Se debe de asegurar de que haya espacio suficiente para instalar la máquina de


forma rápida y segura. Esto implica un acceso seguro por la cubierta captadora para
instalar los componentes neumáticos necesarios y un acceso de seguridad debajo de la
banda transportadora para tender los cables y las mangueras.

5.2 Montaje del equipo TOMRA.


Antes de mostrar el proceso de montaje resulta pertinente presentar como
referencia las figuras 5.1 y 5.2 donde se pueden apreciar las partes principales de la
maquina TOMRA, así como sus dimensiones.

23
Ilustración 5. 1 Partes de maquina TOMRA.

22
Ilustración 5. 2 Dimensiones de maquina TOMRA.

23
El montaje mecánico consta de 7 pasos, los cuales fueron realizados de manera
cuidadosa, para no llegar a dañar ninguna de las piezas que lleva esta máquina y logre
realizar su función de manera correcta, dichos pasos se describen a continuación:

5.2.1 Instalar banda rápida.


Lo primero a realizar es instalar la estructura que sostendrá la banda rápida la cual
debe de estar a un mínimo de 3 metros de altura, para ahora si colocar la banda, esta
debe estar completamente alineada (totalmente recta) para lograr un correcto
funcionamiento, para que este en correcta posición tiene un tornillo de ajuste de altura
para la alineación.

Ilustración 5. 3 Dimensión de ancho de banda rápida.

Ilustración 5. 4 Dimensión de largo de banda rápida.

24
5.2.2 Instalación de estructura para el soporte del scanner de la maquina TOMRA.
Las partes de la estructura para el soporte de la maquina se muestra en la
ilustración 5.5, la cual se monta por los laterales de la banda rápida con tornillos, dicha
estructura debe de estar a un máximo de 57 a 61 cm de la banda rápida porque cumple la
función de base para el scanner.

5.2.3 Instalación de estructura para la unidad de control e instalación del


transformador y regulador de aire.
Dicha Esta estructura ya viene armada y servirá para sostener la unidad de control,
solo es necesario sujetarla al pasillo a un costado de la banda rápida sus partes y
dimensiones se muestran en la ilustración 5.6, al igual que el transformador se debe de
sujetar a un costado de la banda rápida y cerca de la unidad de control, dicho
transformador trabajara con un voltaje de 440v que se convertirán a 220v de corriente
alterna.

El regulador de aire se tiene que sujetar de igual manera a un costado del pasillo
cerca de los dos elementos anteriores, sus partes y dimensiones se muestran en la
ilustración 5.7.

25
Ilustración 5. 5 Partes y dimensiones de la estructura del soporte del scanner.

26
Ilustración 5. 6 Partes y dimensiones de la estructura del soporte de la unidad de control.
27
Ilustración 5. 7 Partes y dimensiones del regulador de aire.

28
5.2.4 Montar unidad de control sobre la estructura
Para instalar la unidad de control se debe de colocar con mucho cuidado para no
llegar a dañar algún componente que contenga dentro de dicha pieza.

Ilustración 5. 8 Dimensiones de la unidad de control.

5.2.5 Instalar el scanner sobre la estructura.


Para instalar el scanner que será el que se encargara de leer los espectros de las
botellas se debe de colocar con mucho cuidado, no se debe de levantar o cargar tocando
la parte inferior del scanner, ya que, tiene los vidrios para poder hacer el escaneó de
botellas, si se llega a tocar dichos vidrios se dañan y dan lecturas erróneas.

Ilustración 5. 9 Instalación del scanner sobre la estructura.

29
5.2.6 Montar cabina de separación y bloque de válvulas
La cabina contiene en la parte interna un separador justo a la mitad de ella, en la
primera parte cae el material malo, y en la parte posterior caen las botellas de material
bueno que se van a la línea principal de producción; sus partes y dimensiones se pueden
visualizar en la ilustración 5.10 y la lista de partes en la ilustración 5.11

En la ilustración 5.12 se pueden visualizar las dimensiones del bloque de válvulas


cuenta con dos pistones neumáticos colocados uno en cada lado, estos pistones sirven
para ajustar el ángulo del bloque de válvulas, sus dimensiones se observan en la
ilustración 5.13.

30
Ilustración 5. 10 Partes y dimensiones de la cabina de separación.

31
Ilustración 5. 11 Lista de partes de la cabina de separación.

32
Ilustración 5. 12 Dimensiones del bloque de válvulas.
33
Ilustración 5. 13 Dimensiones de los pistones neumáticos.
34
5.2.7 Instalación y conexión eléctrica, neumática y de control.
Una vez montado mecánicamente, los técnicos de TOMRA se encargaron de
instalar todas las alimentaciones eléctricas y elementos de control, así como de realizar la
programación y configuración que necesitan los scanner para leer los espectros de las
botellas.

No obstante, las instalaciones deberán cubrir las consideraciones y condiciones


establecidas en el manual de instalación del equipo (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS),
que sugiere lo siguiente:

5.2.7.1 Fuente de alimentación


“Debe de recibir de forma continua voltaje senoidal electrónico no perturbado.
Durante el funcionamiento normal, el sistema no debe conectarse ni desconectarse y
debe alimentarse de forma ininterrumpida”. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS)

Tabla 5. 1 Especificaciones técnicas de la unidad de control. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-


VIS)

35
Ilustración 5. 14 Diagrama de conexión de alimentación.

36
Ilustración 5. 16 Voltaje de
salida del transformador para la
Ilustración 5. 15 Voltaje de conexión a la máquina TOMRA.
entrada al transformador.

Ilustración 5. 17 Parte interior del transformador.

37
5.2.7.2 Suministro de aire comprimido
“El consumo de aire comprimido depende en gran medida de los materiales que
se están procesando. Póngase siempre en contacto con el gestor de proyecto antes
de decidir qué equipamiento de aire comprimido va a usar”. (TOMRA/TECNOLOGIA
NIR-VIS)

Todos los sistemas AUTOSORT se suministran con una boquilla de manguera


de 1”x40 ms.

Ilustración 5. 18 Conexiones de aire a AUTOSORT. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS).

La siguiente tabla ofrece un resumen de la pureza necesaria del aire comprimido


según ISO 8573-1.

Tabla 5. 2 Pureza del aire comprimido según ISO 8573-1. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS)

38
La máquina TOMRA funciona con un flujo de aire de 6 a 8 bar, tiene un switch de
presión para que trabaje a alta presión o baja presión, dependiendo de la receta que
tenga la maquina y el material que se esté procesando.

 6 bar - PET
 8 bar – HDPE (Material más pesado y botellas de hasta 20L).

En la siguiente imagen se muestra la unidad de mantenimiento, la cual incluye


manómetro y medidor de flujo; el primero nos muestra el flujo de aire que se tiene para el
funcionamiento del bloque de válvulas, el segundo muestra el flujo del aire para el uso de
los accesorios que se tienen.

Ilustración 5. 19 Manómetro.

5.3 Comprobación de la secuencia de arranque.


5.3.1 Control local y remoto de la clasificadora
La clasificadora se puede manejar en dos modos: local o remoto. Se debe de tener
en cuenta lo siguiente al arrancar la clasificadora.

Ilustración 5. 20 Control local/remoto de la máquina. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS).

39
5.3.2 Arranque local
El objetivo de este modo es garantizar que la máquina se pueda poner en marcha si
falla el arranque habitual o si así se lo indica TOMRA Service al operador.

Ilustración 5. 21 Arranque local. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS).

Nota: Si arranca el escáner localmente, también se deberá parar localmente.


Recuerde restaurar este modo especial en el software de clasificación una vez que se
haya detenido el escáner.

40
5.3.3 Arranque remoto
Realice un arranque remoto de la siguiente forma.

Ilustración 5. 22 Arranque remoto. (TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS).

41
5.4 Verificación de existencia de recetas.
Se debe de comprobar que en la unidad de control existan las recetas, las cuales
serán las encargadas de contener los parámetros que le permitan al equipo remover
ciertos materiales dependiendo de los espectros que este detectando.

Se comprobó la existencia de las recetas siguiente:

 HDPE Multicolor
 PEHD Clear
 HDPE Natural
 PEHD Clear & color-1.
 PET Claro/Azul
 PET Verde
 PET Claro (Sin azul)
 HDPE Multicolor (Sin natural)
 PP Natural

5.4.1 HDPE Multicolor.


La receta debe remover PP Natural, PP colores, PET en general y PVC.

Ilustración 5. 23 Receta HDPE Multicolor.

42
Ilustración 5. 24 Receta HDPE Multicolor.

5.4.2 PEHD Clear.


La receta debe de remover PET, PE en general y PP colores.

Ilustración 5. 25 Receta de PEHD Clear.

43
5.4.3 HDPE Natural.
La receta debe remover PP Natural, PP colores, PE colores, PET en general y PVC.

Ilustración 5. 26 Receta HDPE Natural.

Ilustración 5. 27 Receta HDPE Natural.

44
5.4.4 PEHD Clear & color-1.
La receta debe remover PVC, PP en general y PET en general.

Ilustración 5. 28 Receta PEHD Clear & color-1.

Ilustración 5. 29 Receta PEHD Clear & color-1.

45
5.4.5 PET Claro/Azul.
La receta debe remover PP Natural, PP colores, PE colores, PET colores y PVC.

Ilustración 5. 30 Receta PET Claro/azul.

Ilustración 5. 31 Receta PET Claro/azul.

46
5.4.6 PET Verde.
La receta deja pasar PET verde, PET cristal y Light Blue.

Ilustración 5. 32 Receta PET verde.

Ilustración 5. 33 Receta PET verde.

47
5.4.7 PET Claro (Sin azul).
La receta solo debe dejar pasar PET claro, debe expulsar cualquier otro material.

Ilustración 5. 34 Receta PET claro (Sin Azul).

Ilustración 5. 35 Receta PET claro (Sin azul).

Ilustración 5. 36 Receta PET claro (Sin azul).


48
5.4.8 HDPE Multicolor (Sin natural).
La receta debe remover HDPE Natural, etiqueta, PET en general, PP y PVC.

Ilustración 5. 37 Receta HDPE Multicolor (Sin natural).

Ilustración 5. 38 Receta HDPE Multicolor (Sin natural).

5.4.9 PP Natural.
La receta debe remover PE colores y PP colores.

Ilustración 5. 39 Receta PP Natural.

49
5.5 Pruebas de funcionamiento.
5.5.1 Selección y ejecución de receta en TOMRA
En la siguiente imagen podemos visualizar la pantalla de inicio del sorteador
automático TOMRA.

Ilustración 5. 40 Pantalla principal de sorteador TOMRA.

En esta pantalla podemos observar el proceso de clasificación, porcentaje de


material rechazado y aceptado, barra de tareas para el acceso a usuarios e información y
barra de estatus del equipo.

Para poder seleccionar y ejecutar una receta ya grabada en el clasificador TOMRA


se necesita un usuario para recibir ciertos accesos al sistema, y uno de ellos es para
ejecutar las recetas.

1) Ir a la parte inferior central en la “barra de información” y dar clic en “tocar para


iniciar sesión”.

Ilustración 5. 41 Pantalla principal señalando donde se inicia sesión.

50
2) Se desplegará una botella donde mostrará a los usuarios disponibles para iniciar
sesión y se debe seleccionar la opción de “ALCAMARE”.

Ilustración 5. 42 Selección de usuario.

3) Se abrirá una barra donde se solicitará introducir la contraseña por medio de un


teclado táctil en la pantalla, introduciremos la contraseña y daremos clic en la tecla
“enter” del teclado de la pantalla. Se iniciará sesión una vez que la pantalla se
contraiga o en caso de que la contraseña sea incorrecta dará un aviso que la
contraseña no es correcta y pedirá que se vuelva a escribir.

Ilustración 5. 43 Introducción de contraseña para iniciar sesión.

51
4) En la parte inferior central de la pantalla se puede visualizar el nombre del usuario,
lo cual indica que el acceso ha sido exitoso.

Ilustración 5. 44 Inicio de sesión exitoso.

5) En la parte inferior de la pantalla se encuentran 5 botones, se tiene que dar clic


sobre el botón de “Clasificación”. Esto nos llevará en donde se encuentran las
carpetas que contienen las recetas.

Ilustración 5. 45 Selección de botón para acceder a las recetas.

52
6) Se selecciona la receta que corresponda al material que se va a procesar.

Ilustración 5. 46 Selección de receta.

7) La receta seleccionada se expandirá teniendo una barra en la parte inferior de


color azul, la cual contiene varias tareas, se debe de ir hasta el final de esa barra y
se dará clic en el símbolo de “Play” que significa “Ejecutar” o “Reiniciar”. Después
nos regresara a la pantalla principal y por un periodo de 5 segundos el clasificador
TOMRA realiza un paro para hacer un chequeo interno, el cual verifica que todo
haya sido cargado correctamente.

Ilustración 5. 47 Identificación de barra de tareas.


53
Ilustración 5. 48 Selección de Play para correr la receta.

8) En la pantalla principal se debe dar clic en las “barritas” que se encuentran en el


lado central izquierdo y se desplegara la lista de materiales tanto “aceptados”
como “rechazados”, esto para corroborar que sea lo correcto.

Ilustración 5. 49 Identificación y selección de “barritas” para desplegar los detalles de la


receta.

54
5.5.2 Puesta en Marcha y obtención de Gráfica de material en el tiempo
Una vez cubiertos los pasos anteriores y realizando una breve revisión de que todo
estuviera correctamente conectado y en su lugar procedimos a la puesta en marcha del
equipo; para comprobar el correcto funcionamiento en la línea se pudieron observar las
siguientes gráficas en el mismo funcionamiento,

En la gráfica que se muestra en la ilustración 5.50 observamos la cantidad de


material bueno que sale durante un lapso de tiempo, puede ser durante minutos de la
hora anterior a la que se está consultando, un día o una semana.

La línea azul nos muestra la cantidad de material en general, la línea verde la


cantidad de material HDPE Natural (producción del día de pruebas) y las demás líneas
muestran los demás materiales detectados en una hora.

Ilustración 5. 50 Gráfica con total de material detectado por el scanner en un lapso de tiempo
(una hora).

55
Ilustración 5. 51 Gráfica sin el total de material detectados por el scanner en un lapso de
tiempo (una hora).

5.5.3 Obtención de Gráfica de materiales detectados.


Esta gráfica nos representa cualquier porcentaje de todos los materiales que son
detectados por el scanner, sean materiales buenos o materiales que serán rechazados,
de igual manera se puede visualizar en minutos de una hora antes, un día o una semana
antes.

La figura siguiente nos muestra que el 69% que ha detectado es HDPE Natural, el
12% PET cristal y el 7% etiqueta.

56
Ilustración 5. 52 Gráfica de porcentajes de todos los materiales detectados por el scanner.

La siguiente figura nos muestra los porcentajes de materiales rechazados en una


producción de HDPE Natural.

Ilustración 5. 53 Gráfica de porcentajes de materiales detectados por el scanner que serán


rechazados.

5.5.4 Obtención de Gráfica de distribución de material sobre el scanner de TOMRA.


Esta gráfica nos muestra si los materiales están siendo bien distribuidos por la
banda rápida, ya que, lo más ideal es su uso sea lo más parejo posible, gracias a esta
gráfica nos pudimos dar cuenta cuál de los scanner está detectando más material y por lo
tanto es el que esta sufriendo mas desgaste, y puede dar lecturas erróneas del material.

57
En la siguiente figura nos podemos dar cuenta que el scanner1 es el que ha estado
detectando más material durante 60 minutos y el scanner3 es el que menos ha detectado.

Ilustración 5. 54 Grafica de distribución de material sobre el scanner de TOMRA.

5.6 Recomendaciones para el mantenimiento preventivo del equipo.


A continuación, se presentan las recomendaciones de mantenimiento preventivo
para el sensor de calibración, lámparas y eyectores, pues se trata de los puntos críticos y
con mayor índice de trabajo del equipo.

5.6.1 Sensor de calibración.


Los sensores se deben de calibrar cada 6 días para que no se obtengan lecturas
erróneas de los materiales que se están clasificando. Para realizar lo anterior se necesita
un disco exclusivo de la empresa TOMRA el cual tiene cierta textura la cual sirve para la
calibración de los sensores.

58
Ilustración 5. 55 Disco para calibrar sensor de máquina TOMRA.

Ilustración 5. 56 Protector de disco calibrador de sensor.

59
Ilustración 5. 57 Pantalla para calibrar los sensores de maquina TOMRA.

60
5.6.2 Lámparas
Este mantenimiento sirve para que el scanner no se vea afectado por una luz
externa y su lectura sea eficiente; las lámparas que se usan son las H7 Phillips cristal
visión clear, las cuales se rigen por hora de trabajo, a las 2500 horas debe de ser
reemplazadas para que no se lleguen a fundir.

Se debe de calibrar y restaurar la lámpara que se haya cambiado.

Ilustración 5. 58 Pantalla de horas de uso de las lámparas.

Ilustración 5. 59 Calibración y restauración de lampara.

61
5.6.3 Eyectores.
Los eyectores tienen 3 maneras de probar si es correcto su funcionamiento, la
prueba automática y la manual sirven para detectar fallas en uno de los eyectores del
bloque de válvulas; como lo dice su nombre la prueba automática hace todo el proceso,
en cambio la prueba manual, el usuario decide que válvula es la que se desea probar.

También cuenta con la opción de limpieza, la cual nos ayuda a destapar las válvulas
donde se acumule suciedad, esto con un disparo de aire con más presión.

Ilustración 5. 60 Prueba y limpieza de eyectores.

62
5.7 Resultados
La máquina TOMRA fue instalada correctamente, durante las pruebas de puesta en
marcha hubo algunos conflictos, debido a que uno de los scanner estaba dando lecturas
erróneas de los materiales, por lo tanto, se estaba dejando pasar material no deseado;
para esto se tuvieron que calibrar los 3 scanners, para que no volviera a pasar con alguno
de los demás.

Después de varias pruebas, y de analizar el comportamiento del equipo con las


gráficas obtenidas de la unidad de control, se concluyo que su funcionamiento ya era el
correcto y ya se podía echar andar la línea de producción en conjunto del reproceso.

Al analizar los datos que se tenían de producciones pasadas, con los datos de las
producciones actuales, se puede afirmar que la máquina TOMRA cumplió con su objetivo,
debido a que la perdida de material bueno se disminuyo en un 80%, lo cual contribuye
representaal un aumento significativo de la producción como se tenia previsto.n.

Ilustración 5. 61 Máquina TOMRA instalada en la línea de producción.

63
Capítulo 6. Conclusiones

Para cerrar con el proyecto se concluyeó que la máquina es capaz de hacer el


reproceso que se necesitaba sin ningún inconveniente, gracias al trabajo que se
realizórealizado se logró cumplir con el objetivo principal del proyecto, que fue la
implementación y puesta en marcha de la máquina, y además se pudo comprobar que
redujo la gran cantidad de material considerado bueno que era rechazado, al iguayde
igual formal que hubo un aumento significativo en la producción.

Hubo en el transcurso del proyecto se presentaron distintas dificultades, las cuales


hicieron que se retrasaran un poco los tiempos para la puesta en marcha de la máquina,
debido a que las recetas no estaban bien configuradas y los scanners no estaban
calibrados de forma correcta.

Además de esto se pudofue posible poner en práctica el trabajo en equipo,


trabajando de la mano de losen conjunto con los técnicos de TOMRA, al igual queasí
tambien con los demas departamentos de la empresa, obteniendo gran cantidad de
conocimientos y procedimientos que son usados en el sector industrial, esto me ayudo a
involucrarme en todos los aspectos, y no solo en los profesionales, si no, también en el
trato con los trabajadores.

Gracias al conjunto de todos estos elementos factores, ha sido posiblese pudo


terminar con el proyecto en tiempo y forma, y no solo los tiemposen lo correspondiente de
a la escuela, si no, también en los tiempos establecidos por la empresa para no generar
pérdidas importantes en la producción.

Dicho aspecto mencionado anteriormente genero más presión en el proyecto, pero


cada paso se realizó en el tiempo establecido, aclarando que se presentaron distintos
inconvenientes, pero gracias al trabajo en equipo se pudieron superar estos obstáculos y
se pudo culminar de la mejor manera.

Todo esto sirvió de experiencia y aporto a mi crecimiento profesional, académico y


personal;, me llevo una gran satisfacción de haber pertenecido a este proyecto y haber
aportado algo a una empresa tan importante como lo es Alcamare.

64
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utilidades/

TOMRA/FLYING BEAM TECHNOLOGY. (s.f.). AUTOSORT. Obtenido de


file:///C:/Users/usuario/Downloads/Product%20Sheet%20-%20AUTOSORT.pdf

TOMRA/TECNOLOGIA NIR-VIS. (s.f.). Manual de Usuario. Obtenido de TOMRA:


file:///C:/Users/usuario/Downloads/AUTOSORT%20Manual%20De%20Usuario
%20--%20UM-KO-0026-REV00-es-AUTOSORT.pdf

Usos del aire comprimido en el sector industrial. (21 de Noviembre de 2017). Obtenido de
CS Instruments: https://www.cs-instruments.com/es/news/d/usos-del-aire-
comprimido-en-el-sector-industrial

66
Anexos

Anexo 1 Jerarquia de los mensajes de seguridad

Anexos 1 Jerarquía de los mensajes de seguridad.

67
Anexos 2 Soldadura eléctrica.

68
Anexos 3 Fallos operativos.

69
70
Anexos 4 Fallos operativos.

71
Anexos 5 Fallos operativos.

72
Anexos 6 Mensajes.

73
Anexos 7 Plan de mantenimiento.

74
Anexos 8 Movimientos del bloque de válvulas ARRIBA/ABAJO.

75
76

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