MATRIZ DE RIGIDEZ GENERAL

2 5

1 4

3 6

1ª Columna 2ª Columna 3ª Columna 4ª Columna

K11= EA/L K12= 0 K13= 0 K14=
K21= 0 K22= 12EI/L3 K23= 6EI/L2 K24=
K31= 0 K32= 6EI/L2 K33= 4EI/L K34=
K41= -EA/L K42= 0 K43= 0 K44=
K51= 0 K52= -12EI/L 3
K53= -6EI/L 2
K54=
K61= 0 K62= 6EI/L 2
K63= 2EI/L K64=

1 2 3 4 5 6
EA/L 0 0 -EA/L 0 0 1 Axial Si sólo se consideran d
0 12EI/L3 6EI/L2 0 -12EI/L3 6EI/L2 2 Corte
Ke=
0 6EI/L2 4EI/L 0 -6EI/L2 2EI/L 3 Mom.
Ke=
-EA/L 0 0 EA/L 0 0 4 Axial Si sólo se considera flex
0 -12EI/L3 -6EI/L2 0 12EI/L3 -6EI/L2 5 Corte
Ke=
0 6EI/L2 2EI/L 0 -6EI/L2 4EI/L 6 Mom.

Ke= 2EI/L x

1 3 3

2 4 1

Si se desprecian las deformaciones axiales, se tiene:

2 3 5 6 3
1 2 3 4 1
12EI/L3 6EI/L2 -12EI/L3 6EI/L2 1 2 4EI/L
6EI/L2 4EI/L -6EI/L2 2EI/L 2 3 2EI/L
-12EI/L 3
-6EI/L 2
12EI/L3 -6EI/L2 3 5 6EI/L2
6EI/L2 2EI/L -6EI/L2 4EI/L 4 6 -6EI/L2

MATRIZ DE RIGIDEZ GENERAL DE ELEMENTO 2D CON REFERENCIA A GDL SEGÚN EJES GLOBALES

5 𝐾_𝑒=|■8(𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+

𝐶_𝑥^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(1+∅)𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&
𝐶_𝑦^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −
4 𝐶_𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^
𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿@−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2−1
𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^
6 𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑥^2&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_
𝐶_𝑥^2&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)
𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((4+∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿)|
 𝐶_𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^
𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿@−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2−1
𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^
𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑥^2&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_
𝐶_𝑥^2&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)
𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((4+∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿)|
Δ_𝑦

2
𝛼

1
3 Δ_𝑋
Donde:
∅=12𝐸𝐼/(𝐺𝐴′𝐿^2 )

∅=0 para vigas y columnas

∅≠0 para estructuras con placas
G= Módulo de corte
A'=Área de corte de la sección transversal del elemento
𝐺=𝐸/(2(1+𝑢))

I= Momento de inercia de la sección

E= Módulo de Elasticidad
u=Módulo de Poisson
 4ª Columna 5ª Columna 6ª Columna
-EA/L K15= 0 K16= 0
0 K25= -12EI/L3 K26= 6EI/L2
0 K35= -6EI/L2 K36= 2EI/L
EA/L K45= 0 K46= 0
0 K55= 12EI/L 3
K56= -6EI/L2
0 K65= -6EI/L2 K66= 4EI/L

1 2
Si sólo se consideran deformaciones axiales (armaduras) 1 EA/L 0
EA/L -EA/L 2 0 12EI/L3
-EA/L EA/L 3 0 6EI/L2
Ke=
Si sólo se considera flexión 4 -EA/L 0
4EI/L 2EI/L 5 0 -12EI/L3
2EI/L 4EI/L 6 0 6EI/L2

2 1
Ke= 2EI/L x
1 2

6 2 5 3
2 3 4 1
2EI/L 6EI/L2 -6EI/L2 1 3 3 1 4EI/L
4EI/L 6EI/L2 -6EI/L2 2 6 6 2 2EI/L
6EI/L2 12EI/L3 -12EI/L3 3 2 2 3 6EI/L2
-6EI/L2 -12EI/L3 12EI/L3 4 5 5 4 -6EI/L2

^2&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿

−𝐸𝐴/(1+∅)𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦@(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿
𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )
^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((4+∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
𝐸𝐼/𝐿@−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦@(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(1+∅)𝐿) 𝐶_𝑥
&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )
𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
𝐸𝐼/𝐿)|
^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((4+∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
𝐸𝐼/𝐿@−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦@(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(1+∅)𝐿) 𝐶_𝑥
&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )
𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
𝐸𝐼/𝐿)|

𝐶_𝑥=Δ_𝑋/𝐿=𝑐𝑜𝑠𝛼

𝐶_𝑦=Δ_𝑦/𝐿=𝑠𝑒𝑛𝛼
 3 4 5 6 1
0 -EA/L 0 0 2
6EI/L2 0 -12EI/L3 6EI/L2 3
4EI/L 0 -6EI/L2 2EI/L 4
0 EA/L 0 0 5
-6EI/L2 0 12EI/L3 -6EI/L2 6
2EI/L 0 -6EI/L2 4EI/L 7

6 2 5
2 3 4
2EI/L 6EI/L2 -6EI/L2
4EI/L 6EI/L2 -6EI/L2
6EI/L2 12EI/L3 -12EI/L3
-6EI/L2 -12EI/L3 12EI/L3
EJEMPLO: Construir el diagrama de momentos, cortantes y axiales 1) Se define los grados de libertad de la Estr

2 6
10Tn 3m
6Tn
B D

B 1
3
6m

A E

8m 8m A

E= 2.00E+07 Tn/m²
Vigas: 0.2m x0.2m K11 K12 K13
Columnas: 0.25m x0.25m K21 K22 K23
Ivigas= ### K31 K32 K33
Icolumnas= ### K41 K42 K43
Avigas= 0.04m² K= K51 K52 K53
Acolumnas= 0.0625m² K61 K62 K63
EIvigas= 2666.66666666667 K71 K72 K73
EAvigas= 800000 K81 K82 K83
EIcolumnas= 6510.41666666667 K91 K92 K93
EAcolumnas= 1250000

2) Escribimos la matriz de rigidez de los elementos, según la orientación mostrada

5 ELEMENTO AB
Cx= 0
4 Cy= 1
B EA= 1250000 L= 6m
6 EI= ### ∅= 0

0 0 0 1 2
1 2 3 4 5
### 0 ### ### 0
0 ### 0 0 ###
2 ### 0 ### ### 0
KAB=
### 0 ### ### 0
0 ### 0 0 ###
A 1 ### 0 ### ### 0
3

ELEMENTO BC
5 Cx= ###
 Cy= ###
4 EA= 800000 L= ###
EI= ### ∅= 0

6
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
### ### ### ### ###
### ### ### ### ###
### ### ### ### ###
2 KBC=
### ### ### ### ###
### ### ### ### ###
1 ### ### ### ### ###

3 -) Matriz ensamblada de la estructura

1 2 3
### ### ###
### ### ###
### ### ###
### ### ###
K= ### ### ###
### ### ###
0 0 0
0 0 0
0 0 0

3) Matriz de fuerza de los elementos 4) Cálculo de desplazamiento de la estructura

𝑃=𝑃_𝑛−∑▒𝐹_𝐸 6 1 𝑢=|𝐾|^(−1) 𝑥|𝑃|

𝑃=𝑃_𝑛 0 2
0 3
0 4
P= -10 5 u=
0 6
0 7
0 8
0 9

5) Cálculo de Momentos y Cortantes en los elementos

Ϝ_𝐸𝑙𝑒𝑚=|𝑃_𝐸𝑙𝑒𝑚 |+|𝐾_𝐸𝑙𝑒𝑚 |𝑥|𝑢_𝐸𝑙𝑒𝑚 |

0 ### 0 ### ### 0

0 0 ### 0 0 ###
0 ### 0 ### ### 0
FAB= +
0 ### 0 ### ### 0
0 0 ### 0 0 ###
0 ### 0 ### ### 0

0 ### 0 ### ### 0

0 0 ### 0 0 ###
0 ### 0 ### ### 0
FED= +
0 ### 0 ### ### 0
 FED= +
0 0 ### 0 0 ###
0 ### 0 ### ### 0

0 ### ### ### ### ###

0 ### ### ### ### ###
0 ### ### ### ### ###
FBC= +
0 ### ### ### ### ###
0 ### ### ### ### ###
0 ### ### ### ### ###

0 ### ### ### ### ###

0 ### ### ### ### ###
0 ### ### ### ### ###
FCD= +
0 ### ### ### ### ###
0 ### ### ### ### ###
0 ### ### ### ### ###

ELEMENTO BC ELEMENTO CD

NBC= ### NCD= ###

NCB= ### NDC= ###

VB = ### VC= ###

VC= ### VD= ###
e los grados de libertad de la Estructura
5

6 NR= 6
C
NEE= 3
4 8 C= 0
NE= 4
NN= 5
D GL= 9
1 9 7
GHE= 3
GHI= 0
GHT= 3 Hiperestático

K14 K15 K16 K17 K18 K19

K24 K25 K26 K27 K28 K29
K34 K35 K36 K37 K38 K39
K44 K45 K46 K47 K48 K49
K54 K55 K56 K57 K58 K59
K64 K65 K66 K67 K68 K69
K74 K75 K76 K77 K78 K79
K84 K85 K86 K87 K88 K89
K94 K95 K96 K97 K98 K99

ELEMENTO ED
Cx= 0
Cy= 1
EA= 1250000 L= 6m
EI= ### ∅= 0

3 0 0 0 7 8
6 1 2 3 4 5
### 1 0 ### 0 ### ### 0
0 2 0 0 ### 0 0 ###
### 3 0 ### 0 ### ### 0
KED=
### 4 1 ### 0 ### ### 0
0 5 2 0 ### 0 0 ###
### 6 3 ### 0 ### ### 0

ELEMENTO CD
Cx= ###
 Cy= ###
EA= 800000 L= ###
EI= ### ∅= 0

6 4 5 6 7 8
6 1 2 3 4 5
### 1 1 ### ### ### ### ###
### 2 2 ### ### ### ### ###
### 3 3 ### ### ### ### ###
KCD=
### 4 4 ### ### ### ### ###
### 5 5 ### ### ### ### ###
### 6 6 ### ### ### ### ###

4 5 6 7 8 9
### ### ### 0 0 0 1
### ### ### 0 0 0 2
### ### ### 0 0 0 3
### 0 ### ### ### ### 4
0 ### 0 ### ### ### 5
### 0 ### ### ### ### 6
### ### ### ### ### ### 7
### ### ### ### ### ### 8
### ### ### ### ### ### 9

amiento de la estructura

### 1
### 2
### 3
### 4
### 5
### 6
### 7
### 8
### 9

### 0 ### 1
0 0 ### 2
### 0 ### 3
* =
### ### ### 4
0 ### ### 5
### ### ### 6

### 0 ### 1
0 0 ### 2
### 0 ### 3
* =
### ### ### 4
 * =
0 ### ### 5
### ### ### 6

### ### ### 1

### ### ### 2
### ### ### 3
* =
### ### ### 4
### ### ### 5
### ### ### 6

### ### ### 1

### ### ### 2
### ### ### 3
* =
### ### ### 4
### ### ### 5
### ### ### 6
 9
6
### 1 0
0 2 0
### 3 0
### 4 7
0 5 8
### 6 9
 9
6
### 1 4
### 2 5
### 3 6
### 4 7
### 5 8
### 6 9