"UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

ESCUELA DE POSGRADO
MAESTRIA EN IENCIAS E INGENIERIA
CON MENSION EN INGENIERIA ESTRUCTURAL

ANÁLISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS

TEMA

MATRIZ DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

GRUPO DE TRABAJO Nº 04

1. YARANGA SANTA CRUZ EMERSON MARCIAL

2. VICTOR EDWIN MANTILLA LOPEZ
3. BARRANTES BARRANTES RAUL SANTIAGO
4. LOPEZ ROJAS CESAR RAFAEL
5. TAMARA HUERTA LINDON EFRAIN

DOCENTE:
MSC. GONZALO MARTÍN PECHE VILLAFANE

EJERCICIO Nº 01
EJERCICIO Nº 01
METODO DE RIGIDEZ
k2 ≔ 1

δ2b ≔ 1
k1 ≔ 1
NODOS A,
δ1aB≔,C1
δ1b ≔ 1
δ2c ≔ 1
f1a f1b f2b f2c

δ1a δ1b δ2b δ2c

*Analisis local para cada elemento

Matriz de rigidez del elemento 1 Matriz de rigidez del elemento 2

⎡ f1a ⎤ ⎡ k1 -k1 ⎤ ⎡ δ1a ⎤ ⎡ f2b ⎤ ⎡ k2 -k2 ⎤ ⎡ δ2b ⎤

⎢ ⎥≔⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ((a)) ⎢ ⎥≔⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ((b))
⎣ f1b ⎦ ⎣ -k1 k1 ⎦ ⎣ δ1b ⎦ ⎣ f2c ⎦ ⎣ -k2 k2 ⎦ ⎣ δ2c ⎦
δ1b ≔ δ2b

*Analisis fuerzas externas del sistema

F0x ≔ f1a
F1x ≔ f1b + f2b ((c))
F2x ≔ f2c

Remplazando a y b en c

F0x ≔ k1 ⋅ δ1a - k1 ⋅ δ1b

F1x ≔ -k1 ⋅ δ1a + k1 ⋅ δ1b + k2 ⋅ δ2b - k2 ⋅ δ2c
F2x ≔ -k2 ⋅ δ2b + k2 ⋅ δ2c

⎡ F0x ⎤ ⎡ k1 -k1 0 ⎤ ⎡ δ1a ⎤

⎢ F1x ⎥ ≔ ⎢ -k1 k1 + k2 -k2 ⎥ ⋅ ⎢ δ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2b ⎥
⎣ F2x ⎦ ⎣ 0 -k2 k2 ⎦ ⎣⎢ δ2c ⎥⎦

[[ F ]] ≔ [[ K ]] ⋅ [[ δ ]]

Matriz de rigidez
 Metodo de flexibilidad

NODOS A, B ,C
A B C

F! F2 F2 F3

δ1 δ2 δ2 δ3

*Analisis local para cada elemento

Analizando los elementos solo tienen efecto las fuerzas axiales

⎡ δ1 ⎤ ⎡ f11 f12 ⎤ ⎡ F1 ⎤
⎢ ⎥≔⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
⎣ δ2 ⎦ ⎣ f21 f22 ⎦ ⎣ F2 ⎦

δ1 ≔ f11 ⋅ F1 + f12 ⋅ F2 ((a))

δ2 ≔ f21 ⋅ F1 + f22 ⋅ F2 ((b))

Caso a
Haciendo F1 = 1, F2 = 0
Pero:
δ1 ≔ f11
F1= ka δ1, δ1=1/ ka =L/EA=f11
δ2 ≔ f21 δ2 = 1/ ka

Caso b
Haciendo F2 = 1, F1 = 0
Pero:
δ1 ≔ f12
δ1= 1/ ka =L/EA= f12
δ2 ≔ f22 δ2 = 1/ kb+1/ka=2L/EA=f22

⎡ 1 1 ⎤ ⎡ l l ⎤
⎢― ― ⎥ ⎢ ―― ―― ⎥
f≔ ⎢ ka ka ⎥
f≔ ⎢ EA EA ⎥
1 ka
⎢ ― ――― + kb ⎥ ⎢ ――l 2l ⎥
――
⎢⎣ ka kakb ⎥⎦ ⎢⎣ EA EA ⎥⎦
PROBLEMA 03
Desarrollar las matrices de Flexibilidad y Rigidez de la siguiente estructura:

Viga Continua

MATRIZ DE RIGIDEZ
Notación: La viga tiene tres elementos y cuatro nodos, que se identifican en la
figura 1.1. Los números de código del 1 al 6 identifican los grados de libertad no
restringidos.

Figura 1.1

1) Utilizando la Tabla de la Figura 1.2 se realizan los desplazamientos unitarios:

Figura 1.2

a) Cuando d1=1
b) Cuando d2=1

c) Cuando d3=1

d) Cuando d4=1

e) Cuando d5=1

f) Cuando d6=1
2) Obtenidos los coeficientes de rigidez es posible armar la matriz de rigidez de la
estructura.

12 EI 6 EI 6 EI 
 L3 0 0 0 
L12 L12
 1 
 6 EI 4 EI 2 EI 
 L2 0 0 0 
L1 L1
 1 
 6 EI 2 EI 8 EI 4 EI 4 EI 
 L2  0 0 
L1 L2 L1 L2
 K    1 
4 EI 8 EI 4 EI 2 EI 6 EI 
 0 0   2 
 L2 L2 L3 L3 L3 
 2 EI 4 EI 6 EI 
 0 0 0  2 
 L3 L3 L3 
 6 EI 6 EI 12 EI 
 0 0 0   
 L32 L32 L33 

Reemplazando los datos; L1 = 2.00 L2 = 4.00 L3 = 2.50

1.50 1.50 1.50 0 0 0 

1.50 2 1 0 0 0 

1.50 1 4 1 0 0 
 K   EI  
 0 0 1 3.60 0.80 0.96 
 0 0 0 0.80 1.60 0.96 
 
 0 0 0 0.96 0.96 0.768 

Matriz de Rigidez

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
Notación: La viga es una estructura estáticamente determinada y estable.
Tomamos la Figura 1.1 para determinar los códigos de los grados de libertad.

Figura 1.1
1) Se aplican las cargas unitarias:
a) Cuando q1=1

a.1. Equilibrio estático

a.2. Diagrama de Momento Flector m1

Se tiene el momento m1:

m1  x, 0  x  2 ; m1  3  0.5 x, 2  x  6 ; m1  0, 6  x  8.5

b) Cuando q2=1

b.1. Equilibrio estático

b.2. Diagrama de Momento Flector m2

Se tiene el momento m2:

m2  1, 0  x  2 ; m2  0.25 x  1.5, 2  x  6 ; m2  0, 6  x  8.5

c) Cuando q3=1

c.1. Equilibrio estático

c.2. Diagrama de Momento Flector m3

Se tiene el momento m3:

m3  0, 0  x  2 ; m3  0.25 x  1.5, 2  x  6 ; m3  0, 6  x  8.5

d) Cuando q4=1

d.1. Equilibrio estático

d.2. Diagrama de Momento Flector m4

Se tiene el momento m4:

m4  0, 0  x  2 ; m2  0.25 x  0.5, 2  x  6 ; m4  0, 6  x  8.5

e) Cuando q5=1

e.1. Equilibrio estático

e.2. Diagrama de Momento Flector m5

Se tiene el momento m5:

m5  0, 0  x  2 ; m5  0.25 x  0.5, 2  x  6 ; m5  1, 6  x  8.5

f) Cuando q6=1

f.1. Equilibrio estático

f.2. Diagrama de Momento Flector m6

Se tiene el momento m5:

m6  0, 0  x  2 ; m6  0.625 x  1.25, 2  x  6 ; m6  8.5  x, 6  x  8.5

2) Con los momentos se obtienen los coeficientes de flexibilidad:

1  x 3  
2 2 6
1  x3 3x 2
2 6
x2 1  x
f11   dx    3   dx       9x  
EI 2 EI  2 EI  3 0 2  12 2  2 
0 2

1  8  1  216 3  36    8 12   
f11    0      9(6)      9(2)   
EI  3  2  12 2   12 2   
1 8 8 16
f11      f11 
EI  3 3  3EI

1   x 2 1  3 x 2 x 3 9 x  
2 6
2 6
x 1  x  x 3 
f12  f 21   dx    3      dx        
EI 2 EI  2  4 2  EI  2 0 2  4 24 2  2 
0 2
 
1 4  1  3(36) 216 9(6)   3(4) 8 9(2)   
   0          
EI
  2  2   4 24 2   4 24 2   
1  4 10
  2    f12  f 21  
EI  3 3EI

6
1  3x2 x3 9 x 
6
1  x  x 3 
f13  f 31    3     dx     
2
2 EI  2  4 2  2 EI  4 24 2  2
1 3(36) 216 9(6)   3(4) 8 9(2)  
  4  24  2    4  24  2  
2 EI
   
1  8 4
     f13  f 31  
2 EI  3  3EI

6
1  x 2 x3 3x 
6
1  x  x 1 
f14  f 41    3     dx     
2
2 EI  2  4 2  2 EI  2 24 2  2
1 36 216 3(6)   4 8 3(2)  
  2  24  2    2  24  2  
2 EI
   
1 4 2
    f14  f 41 
2 EI  3  3EI
 6
1  x2 x3 3x 
6
1  x  x 1 
f15  f 51    3     dx     
2
2 EI  2  4 2  2 EI  2 24 2  2
1 36 216 3(6)   4 8 3(2)  
  2  24  2    2  24  2  
2 EI
   
1 4 2
    f15  f 51 
2 EI  3  3EI

6
1  5 x 2 5 x3 15 x 
6
1  x   5x 5 
f16  f 61    3     dx     
2
2 EI  2  8 4  2 EI  4 48 4 2
1 5(36) 5(216) 15(6)   5(4) 5(8) 15(2)  
  4  48  4    4  48  4  
2 EI
   
1  10  5
    f16  f 61 
2 EI  3  3EI

1  2 1  x 3 3 x 2 9 x  
2 6
2 6
(1) 2 1  x 3
f 22   dx      dx  x      
EI 2 EI  4 2  EI  0 2  48 8 4  2
0 2
 
1  1  216 3  36  9(6)   8 3(4) 9(2)   
f 22   2  0          
EI  2 
 48 8 4   48 8 4   
1  2 8
f 22   2    f 22 
EI  3 3EI

2 6
1  x3 3x 2 9 x 
6
1  x 3
f 23  f 32      dx     
2
2 EI  4 2  2 EI  48 8 4 2

1 216 3  36  9(6)   8 3(4) 9(2)  

       
2 EI
 48 8 4   48 8 4  
1 4 2
    f 23  f 32 
2 EI  3  3EI
 6
1  x3 x 2 3x 
6
1  x 3  x 1 
f 24  f 42        dx     
2
2 EI  4 2   4 2  2 EI  48 4 4 2
1 216 36 3(6)   8 4 3(2)  
  48  4  4    48  4  4  
2 EI
   
1  2 1
     f 24  f 42  
2 EI  3  3EI

6
1  x3 x 2 3x 
6
1  x 3  x 1 
f 25  f52        dx     
2
2 EI  4 2  4 2  2 EI  48 4 4 2
1 216 36 3(6)   8 4 3(2)  
  48  4  4    48  4  4  
2 EI
   
1  2 1
     f 25  f 52  
2 EI  3  3EI

6
1  5 x 3 5 x 2 15 x 
6
1  x 3  5 x 5 
f 26  f 62        dx     
2
2 EI  2 2  8 4  2 EI  96 8 8 2
1  5(216) 5(36) 15(6)   5(8) 5(4) 15(2)  
       
2 EI  96 8 8   96 8 8  
1  5 5
     f 26  f 62  
2 EI  3  6 EI

2 6
1  x3 3x 2 9 x 
6
1  x 3
f 33      dx     
2
2 EI  4 2  2 EI  48 8 4 2

1 216 3  36  9(6)   8 3(4) 9(2)  

       
2 EI
 48 8 4   48 8 4  
1 4 2
    f 33 
2 EI  3  3EI
 6
1  x3 x 2 3x 
6
1  x 3  x 1 
f 34  f 43        dx     
2
2 EI  4 2  4 2  2 EI  48 4 4 2
1 216 36 3(6)   8 4 3(2)  
  48  4  4    48  4  4  
2 EI
   
1  2 1
     f34  f 43  
2 EI  3  3EI

6
1  x3 x 2 3x 
6
1  x 3  x 1 
f 35  f53         dx     
2
2 EI  4 2   4 2  2 EI  48 4 4 2
1  216 36 3(6)   8 4 3(2)  
  48  4  4    48  4  4  
2 EI    
1  2 1
     f 35  f 53  
2 EI  3  3EI

6
1  5 x3 5 x 2 15 x 
6
1  x 3   5x 5 
f 36  f 63         dx     
2
2 EI  2 2   8 4  2 EI  96 8 8 2
1  5(216) 5(36) 15(6)   5(8) 5(4) 15(2)  
  96  8  8    96  8  8  
2 EI    
1  5 5
     f 36  f 63  
2 EI  3  6 EI

2 6
1  x3 x 2 x 
6
1  x 1
f 44      dx     
2
2 EI  4 2  2 EI  48 8 4  2
1  216 36 6   8 4 2  
  48  8  4    48  8  4  
2 EI    
1 4 2
    f 44 
2 EI  3  3EI
 2 6
1  x3 x2 x 
6
1  x 1
f 45  f54      dx     
2
2 EI  4 2  2 EI  48 8 4  2
1 216 36 6   8 4 2  
  48  8  4    48  8  4  
2 EI
   
1 4 2
    f 45  f54 
2 EI  3  3EI

6
1  5 x3 5 x2 5 x 
6
1  x 1  5 x 5 
f 46  f 64        dx     
2
2 EI  4 2  8 4  2 EI  96 16 8 2
1 5(216) 5(36) 5(6)   5(8) 5(4) 5(2)  
  96  16  8    96  16  8  
2 EI
   
1  10  5
    f 46  f 64 
2 EI  3  3EI

1dx 1  1  x 3 x 2 x  
2 6
6 8.5
1  x 1 8.5 
f 55      dx  6 EI EI  2  48 8 4 
     x  
2 EI  4 2  6
2
 2 
1  1  216 36 6   8 4 2   
              8.5  6  
EI  2  48 8 4   48 8 4   
1 2 5 19
     f 55 
EI  3 2  6 EI

6 8.5
1  x 1   5x 5  (1)(8.5  x)
f 56  f 65         dx   dx 
2
2 EI  4 2   8 4  6
EI

1  1  5 x 3 5 x 2 5 x  
6
x 2  
8.5

        8.5 x   
EI 2  96 16 8 2  2 6 
 
 1  5(216) 5(36) 5(6)   5(8) 5(4) 5(2)    2 8.5   36  
2
1
     
    
  8.5     8.5(6)   
EI  2  96 16 8   96 16 8   2   2  
1  5 25  115
     f 56  f 65 
EI  3 8  24 EI
 6 2 8.5
1  5x 5  (8.5  x ) 2
f 66  2 2 EI    dx 
 8 4

6
EI
dx 

1  1  25 x 3 25 x 2 25 x  6  289 x 17 x 2 x 3  8.5 
          
EI  2  192 64 16  2  4 2 3 6 

1  1   25(216) 25(36) 25(6)   25(8) 25(4) 25(2)  
        
EI  2   192 64 16   192 64 16  
 289(1 7) 17(17) 2 17 3   289(6) 17(36) 216  
      
 8 8 24   4 2 3  
1  100 125  75
     f 66 
EI  24 24  8 EI

3) Obtenidos los coeficientes de flexibilidad es posible armar la matriz de flexibilidad

de la estructura.

 16 10 4 2 2 5 
 3  
3 3 3 3 3 
 
  10 8 2

1

1

5
 3 3 3 3 3 6
 
4 2 2

1

1

5

 F    3 6
1 3 3 3 3
EI 2 1 1 2 2 5 
   
 3 3 3 3 3 3 
 2 1 1 2 19 115 
   
 3 3 3 3 6 24 
 5 5 5 5 115 75 
 3  
6 6 3 24 8 

RELACION ENTRE MATRIZ DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Se puede verificar el cumplimiento de la propiedad que la matriz de flexibilidad es

la inversa de la matriz de rigidez:

Se utiliza el programa Excel para verificar la inversa de matrices.

K-1
5 1/3 -3 1/3 -1 1/3 2/3 2/3 1 2/3
-3 1/3 2 2/3 2/3 - 1/3 - 1/3 - 5/6
-1 1/3 2/3 2/3 - 1/3 - 1/3 - 5/6

2/3 - 1/3 - 1/3 2/3 2/3 1 2/3

2/3 - 1/3 - 1/3 2/3 3 1/6 4 19/24
1 2/3 - 5/6 - 5/6 1 2/3 4 19/24 9 3/8

Se verifica que la inversa de la matriz de rigidez es la matriz de flexibilidad obtenida en la

página anterior.
EJERCICIO 04

MÉTODO DE RIGIDEZ