A2-Campos González Cristhian Gabriel - Toala Pincay Alberto Javier

UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS Y FÍSICAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN NETWORKING Y
TELECOMUNICACIONES
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE
TRANSPORTACIÓN DE MEDICINAS MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE
UN DISPOSITIVO DRON PARA EL PROYECTO RURAL
TELEMEDICINA – CAYAPAS.
PROYECTO DE TITULACIÓN
Previa a la obtención del Título de:
INGENIERO EN NETWORKING Y
TELECOMUNICACIONES
AUTORES:
CAMPOS GONZÁLEZ CRISTHIAN GABRIEL
TOALA PINCAY ALBERTO JAVIER
TUTOR:
LEONEL ADALBERTO VASQUEZ CEVALLOS, PhD
GUAYAQUIL – ECUADOR
2021
REPOSITORIO NACIONAL EN CIENCIAS Y TECNOLOGÍAS
FICHA DE REGISTRO DE TRABAJO DE TITULACIÓN
TÍTULO: Diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de transportación de medicinas mediante la

utilización de un dispositivo dron para el proyecto rural telemedicina – Cayapas.
AUTOR(ES): REVISOR(A):
Campos González Cristhian Gabriel Milton Rafael Maridueña Arroyave. Phd.
Toala Pincay Alberto Javier
INSTITUCIÓN: Universidad de Guayaquil FACULTAD: Ciencias Matemáticas y Físicas
CARRERA: Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones
FECHA DE PUBLICACIÓN: N° DE PAGS:
AREA TEMÁTICA: Prototipo
PALABRAS CLAVES: Dron, Servomotor, Carga, Aerodinámica, Medicina
RESUMEN: El presente proyecto describe el diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de transportación

de medicinas mediante la utilización de dispositivo dron para las zonas rurales en Esmeralda, mediante el
dron junto con otros dispositivos hardware y adicional la aplicación móvil para la programación de recorridos
donde nos permitirá realizar envió de medicamentos desde un punto a otro. Por medio de la programación
determinaremos las rutas que tomará el dron, además al implementar el sistema de transportación
adaptándolo al dron nos permitirá llevar cierta cantidad de medicamentos siempre y cuando analicemos los
recursos necesarios para cumplir con los objetivos.
N° DE REGISTRO: N° DE CLASIFICACIÓN:
DIRECCIÓN URL: (PROYECTO DE TITULACIÓN EN LA WEB)
ADJUNTO PDF SI x NO
CONTACTO CON AUTOR(ES): Teléfono: Email:

Campos González Cristhian Gabriel 0980543579 cristhian.camposg@ug.edu.ec
Toala Pincay Alberto Javier
0969649502 alberto.toalap@ug.edu.ec
CONTACTO DE LA INSTITUCIÓN Nombre:
Dirección: Víctor Manuel Rendón 429 y Teléfono:

Baquerizo Moreno, Guayaquil. Email:
3
APROBACION DEL TUTOR
En mi calidad de Tutor del trabajo de titulación, “DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO

DE SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN DE MEDICINAS MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE UN DISPOSITIVO
DRON PARA EL PROYECTO RURAL TELEMEDICINA – CAYAPAS“ elaborado por los señores
CAMPOS GONZÁLEZ CRISTHIAN GABRIEL y TOALA PINCAY ALBERTO JAVIER, alumnos no
titulados de la Carrera de Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones, Facultad de
Ciencias Matemáticas y Físicas de la Universidad de Guayaquil, previo a la obtención del
Título de Ingeniero en Networking y Telecomunicaciones, me permito declarar que luego de
haber orientado, estudiado y revisado, la Apruebo en todas sus partes.
Atentamente,
LEONEL ADALBERTO VASQUEZ CEVALLOS, PhD

TUTOR
III
DEDICATORIA
Dedico este logro a mis padres, por todo el
esfuerzo que han hecho para poder cumplir esta
meta, a mis hermanos, para que se den cuenta que
todo esfuerzo al final tiene su recompensa y así no
darse por vencidos jamás y finalmente a
familiares por el apoyo incondicional que siempre
me brindaron.
Cristhian Gabriel Campos González
Dedico esta tesis a mis padres por haberme

forjado como la persona que soy y quienes
siempre me impulsaron a estudiar, a mi esposa,
hermana, cuñado, hijo y sobrina que me
acompañaron a lo largo de mi carrera y me
apoyan en todos mis proyectos.
Alberto Javier Toala Pincay
IV
AGRADECIMIENTO
Al culminar esta etapa maravillosa de mi

vida quiero extender un profundo
agradecimiento, a quienes hicieron
posible este sueño, aquellos que junto a
mi caminaron en todo momento y
siempre fueron inspiración, apoyo y
fortaleza. Esta mención en especial para
DIOS, mis padres, mi hermana, mi
esposa, mi hijo y sobrina. Muchas gracias
a ustedes por demostrarme que “El
verdadero amor no es otra cosa que el
deseo inevitable de ayudar al otro para
que este se supere”.
Mi agradecimiento sincero a mi
compañero de tesis por lograr esta meta
que nos planteamos en su momento,
también a mi tutor de tesis, PhD. Leonel
Adalberto Vasquez Cevallos, gracias a
cada docente quienes con su apoyo y
enseñanzas constituyen la base de mi
vida profesional.
Alberto Javier Toala Pincay
Agradezco a Dios en primer lugar por

todas las bendiciones brindada,
Agradezco a mis padres y hermanos
quienes hicieron posible que este sueño
sea realidad, a mi compañero de tesis
por todo el apoyo durante este proceso
de titulación y de igual manera a mi
tutor de tesis, PhD. Leonel Adalberto
Vasquez Cevallos, por todo el apoyo y
enseñanza que nos brindó durante este
proceso.
Cristhian Gabriel Campos González
V
TRIBUNAL PROYECTO DE TITULACIÓN
Ing. Douglas Iturburu S. Ing. Francisco Palacios Ortiz, MSc

DECANO DE LA FACULTAD DIRECTOR DE LA CARRERA DE
CIENCIAS MATEMATICAS Y INGENIERÍA EN NETWORKING Y
FISICAS TELECOMUNICACIONES
Milton Maridueña Arroyave PhD. WILBER ORTIZ AGUILAR,

PROFESOR REVISOR TRIBUNAL M.Sc
PROFESOR DEL ÁREA
TRIBUNAL
Leonel Adalberto Vasquez Cevallos, PhD

PROFESOR TUTOR DEL PROYECTO
DE TITULACIÓN
Ab. Juan Chávez Atocha, Esp.

SECRETARIO (E) DE LA FACULTAD
VI
DECLARACIÓN EXPRESA
“La responsabilidad del contenido de este Proyecto

de Titulación, me corresponden exclusivamente; y
el patrimonio intelectual de la misma a la
UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL”
VII
UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL FACULTAD DE
CIENCIAS MATEMÁTICAS Y FÍSICAS
CARRERA DE INGENIERIA EN NETWORKING Y

TELECOMUNICACIONES
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE

TRANSPORTACIÓN DE MEDICINAS MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE UN
DISPOSITIVO DRON PARA EL PROYECTO RURAL TELEMEDICINA – CAYAPAS.
Proyecto de Titulación que se presenta como requisito para optar por el título de
INGENIERO EN NETWORKING Y TELECOMUNICACIONES
Autores:
C.I. 0950607515
C.I. 0922507744
Tutor: Leonel Adalberto Vásquez Cevallos, PhD
VIII
Guayaquil, de Mes
IX
CERTIFICADO DE ACEPTACIÓN DEL TUTOR
En mi calidad de Tutor del proyecto de titulación, nombrado por el Consejo Directivo

de la Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas de la Universidad de Guayaquil.
CERTIFICO:
Que he analizado el Proyecto de Titulación presentado por los estudiantes CAMPOS

GONZÁLEZ CRISTHIAN GABRIEL y TOALA PINCAY ALBERTO JAVIER, como requisito
previo para optar por el título de Ingeniero en Networking y Telecomunicaciones cuyo
problema es:
“DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN DE

MEDICINAS MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE UN DISPOSITIVO DRON PARA EL
PROYECTO RURAL TELEMEDICINA – CAYAPAS. “
Considero aprobado el trabajo en su totalidad.
Presentado por:
CAMPOS GONZÁLEZ CRISTHIAN GABRIEL C.I. 0950607515
TOALA PINCAY ALBERTO JAVIER C.I. 0922507744
Tutor: Leonel Adalberto Vásquez Cevallos, PhD
IX
Guayaquil, de
mes año
X
CARRERA DE INGENIERÍA EN NETWORKING Y TELECOMUNICACIONES
AUTORIZACIÓN PARA PUBLICACIÓN DE PROYECTO DE TITULACIÓN EN FORMATO DIGITAL
1. Identificación del Proyecto de Titulación
Nombre del Estudiante: Campos González Cristhian Gabriel

Dirección: Bastión Popular, bloque 3 Mz. 805 Sl. 6
Teléfono: 0980543579 Email: cristhian.camposg@ug.edu.ec
Nombre del Estudiante: Toala Pincay Alberto Javier

Dirección: Mapasingue Este. Coop. Colinas de Mapasingue #2 Mz 260 Sl. 6
Teléfono: 0969649502 Email: alberto.toalap@ug.edu.ec
Facultad: Ciencias Matemáticas y Físicas

Carrera: Ingeniería en Networking y telecomunicaciones
Título del Proyecto de Titulación: Diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de transportación

de medicinas mediante la utilización de un dispositivo dron para el proyecto rural telemedicina
– Cayapas.
Palabras Claves: Dron, Servomotor, Carga, Aerodinámica, Medicina
Proyecto de Titulación al que opta: Prototipo

Profesor(a) Tutor(a): Leonel Adalberto Vásquez Cevallos, PhD
2. Autorización de Publicación de Versión Electrónica del Proyecto de Titulación
A través de este medio autorizo a la Biblioteca de la Universidad de Guayaquil y a la Facultad

de Ciencias Matemáticas y Físicas a publicar la versión electrónica de este Proyecto de
Titulación.
Publicación Electrónica:
Inmediata Después de 1 año
Firma Estudiante:
______________________ ____________________
Cristhian Campos González Alberto Toala Pincay
C.I. 0950607515 C.I. 0922507744
3. Forma de envío:
El texto del Proyecto de Titulación debe ser enviado en formato Word, como archivo
.docx, .RTF o. Puf para PC. Las imágenes que la acompañen pueden ser: .gif, .jpg o .TIFF.
DVDROM CDROM
XI
ÍNDICE GENERAL
APROBACION DEL TUTOR ........................................................................................................ III
DEDICATORIA ........................................................................................................................... IV
AGRADECIMIENTO .................................................................................................................... V
ÍNDICE GENERAL ..................................................................................................................... XII
ABREVIATURAS ....................................................................................................................... XX
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................... 1
CAPÍTULO I ................................................................................................................................ 1
EL PROBLEMA............................................................................................................................ 1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................ 1
UBICACIÓN DEL PROBLEMA EN UN CONTEXTO ....................................................................... 1
SITUACIÓN CONFLICTO NUDOS CRÍTICOS ................................................................................ 2
CAUSAS Y CONSECUENCIAS DEL PROBLEMA ............................................................................ 2
DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................................ 2
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ............................................................................................... 3
EVALUACIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................................... 3
OBJETIVOS ................................................................................................................................. 3
OBJETIVO GENERAL................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................................... 3
ALCANCES DEL PROBLEMA ....................................................................................................... 4
JUSTIFICACION E IMPORTANCIA ............................................................................................... 4
METODOLOGÍA DEL PROYECTO ................................................................................................ 5
CAPÍTULO II ............................................................................................................................... 6
MARCO TEÓRICO ...................................................................................................................... 6
ANTECEDENTES DEL ESTUDIO ................................................................................................... 6
XII
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA ................................................................................................... 7
FALTA DE MEDICAMENTOS EN CAYAPAS ZONAS RURALES DE ESMERALDAS .......................... 7
SERVICIO DE ENTREGAS ............................................................................................................ 7
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO “DRONES” .......................................................................... 8
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES ............................................................................. 9
VENTAJAS .................................................................................................................................. 9
DESVENTAJAS ............................................................................................................................ 9
CLASES DE DRONES ................................................................................................................. 10
USOS DE DRONES .................................................................................................................... 11
USO MILITAR ........................................................................................................................... 11
AYUDA HUMANITARIA ............................................................................................................ 11
APLICACIONES AUDIOVISUALES.............................................................................................. 11
DRONES PARA TRANSPORTAR MEDICAMENTOS.................................................................... 11
DRONES DE CARGA DE MAYOR A 10 KILOS ............................................................................ 11
MATRICE 300 RTK ................................................................................................................... 11
ESPECIFICACIONES DEL MATRICE 300 RTK ............................................................................. 12
FUNCIONES QUE REALIZA MATRICE 300 RTK ......................................................................... 12
DRONES DE CARGA DE MENOS DE 10 KILOS .......................................................................... 13
DRON TELLO EDU .................................................................................................................... 13
ESPECIFICACIONES TELLO ....................................................................................................... 13
DISEÑO Y DURABILIDAD .......................................................................................................... 14
SISTEMAS DE PARACAÍDAS ..................................................................................................... 15
SISTEMA DE PARACAÍDAS MARS MINI V2 .............................................................................. 15
DISPOSITIVO DE LIBERACIÓN DE GOTA DE AIRE ..................................................................... 16
CAPÍTULO III ............................................................................................................................ 18
PROPUESTA TECNOLÓGICA..................................................................................................... 18
XIII
ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD ..................................................................................................... 18
FACTIBILIDAD OPERACIONAL .................................................................................................. 20
FACTIBILIDAD TÉCNICA ........................................................................................................... 20
FACTIBILIDAD LEGAL ............................................................................................................... 21
FACTIBILIDAD ECONÓMICA .................................................................................................... 22
ETAPAS DE LA METODOLOGÍA DEL PROYECTO ...................................................................... 23
CRITERIOS DE VALIDACIÓN DE LA PROPUESTA ...................................................................... 37
PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS.................................................................................................. 37
PROTOTIPO DEL DISEÑO UN SISTEMA DE TRANSPORTE DE MEDICINAS ............................... 46
DISEÑO Y ANÁLISIS .................................................................................................................. 47
SE PROPONE USAR EL HYCOPTER ........................................................................................... 49
INSPECCIONES AÉREAS ........................................................................................................... 50
ESQUEMÁTICO DE LA POSIBLE RUTA HOSPITAL DE BORBÓN – SAN JOSÉ DE CAYAPAS ........ 50
COMPONENTES DEL DISPOSITIVO DRON PARA REALIZAR EL RECORRIDO ENTRE EL HOSPITAL

DE BORBÓN – SAN JOSÉ DE CAYAPAS..................................................................................... 52
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 55
RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 55
REFERENCIAS........................................................................................................................... 57
ANEXOS ................................................................................................................................... 59
ÍNDICE DE CUADRO
CUADRO N° 1: CAUSAS Y CONSECUENCIAS DEL PROBLEMA .................................................... 2
CUADRO N° 2: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS MARS MINI ....................................................... 15
CUADRO N° 3: DESCRIPCIÓN DISPOSITIVO DE LIBERACIÓN DE GOTA DE AIRE ...................... 17
CUADRO N° 4: RECURSOS DEL HARDWARE ............................................................................ 20
XIV
CUADRO N° 5: PRESUPUESTO DE LOS RECURSOS UTILIZADOS .............................................. 22
CUADRO N° 6: DATOS OBTENIDOS-PRUEBA #1 ...................................................................... 34
CUADRO N° 10: PREGUNTA 1. ¿QUÉ OPINA ACERCA DE QUE LOS MEDICAMENTOS DE SUS
RECETAS SEAN TRANSPORTADOS POR MEDIO UN SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN
UTILIZANDO UN DISPOSITIVO DRON? .................................................................................... 38
CUADRO N° 11: PREGUNTA 2. ¿ESTARÍAN DE ACUERDO EN UTILIZAR EL SISTEMA DE

TRANSPORTACIÓN DE MEDICAMENTOS UTILIZANDO UN DISPOSITIVO DRON? ................... 39
CUADRO N° 12: PREGUNTA 3. ¿CUÁL ES SU EXPECTATIVA CON RESPECTO A REEMPLAZAR

LOS SERVICIOS DE MENSAJERÍA POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO DRON EN ZONAS RURALES?
................................................................................................................................................ 40
CUADRO N° 13: PREGUNTA 4. EN TÉRMINOS GENERALES, ¿CREE QUE EL GOBIERNO DEBERÍA

IMPLEMENTAR ESTE SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN DE MEDICAMENTOS POR MEDIO DE
DRONES EN ZONAS RURALES? ................................................................................................ 41
CUADRO N° 14: PREGUNTA 5. ¿CREE QUE EXISTEN RIESGOS EN EL TRANSPORTE DE

PRODUCTOS MÉDICOS POR MEDIO DEL DRON? .................................................................... 42
CUADRO N° 15:PREGUNTA 6. ¿CUÁL DE LAS SIGUIENTES OPCIONES CONSIDERA USTED ES

UN POSIBLE PROBLEMA EN EL SECTOR RURAL PARA UN DRON? .......................................... 43
CUADRO N° 16: PREGUNTA 7. ¿CUÁL DE LAS SIGUIENTES OPCIONES BENEFICIARÍAN A LA

ENTREGA DE MEDICINAS EN EL SECTOR RURAL CON UN SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN DE
DRONES? ................................................................................................................................. 44
CUADRO N° 17: PREGUNTA 8. ¿DESDE SU EXPECTATIVA, CUÁL SERÍA LA FRECUENCIA DE USO

DE DRONES PARA EL SERVICIO DE ENTREGA DE MEDICINA EN EL ECUADOR? ...................... 45
CUADRO N° 18: CARACTERÍSTICAS DEL DRON TELLO EDU ..................................................... 47
CUADRO N° 19: DATOS REFERENCIALES QUE NECESITAMOS PARA SASTIFACER LAS

NECESIDADES ENTRE EL RECORRIDO DEL DRON .................................................................... 47
CUADRO N° 20: DATOS DE LOS DISPOSITIVOS DRON QUE CUMPLE CON LAS
ESPECIFICACIONES .................................................................................................................. 48
CUADRO N° 21: COMPONENTES DEL DISPOSITIVO DRON A UTILIZAR: .................................. 52
XV
XVI
ÍNDICE DE GRÁFICOS
GRÁFICO N° 1: METODOLOGÍA DE LA CASCADA ...................................................................... 5
GRÁFICO N° 2:CLASES DE DRONES ......................................................................................... 10
GRÁFICO N° 3: DRON MATRICE 300 RTK ................................................................................ 12
GRÁFICO N° 4: DRON TELLO EDU ............................................................................................ 15
GRÁFICO N° 5: PARACAÍDAS PARA DRON - MINI V2............................................................... 16
GRÁFICO N° 6: MODELO DISPOSITIVO DE LIBERACIÓN .......................................................... 17
GRÁFICO N° 7: DISTANCIA ENTRE BORBÓN Y SAN JOSE DE CAYAPAS .................................... 23
GRÁFICO N° 8: DISTANCIA ENTRE BORBÓN Y SAN JOSE DE CAYAPAS DESDE OTRO SOFTWARE
................................................................................................................................................ 24
GRÁFICO N° 9: COORDENADAS ............................................................................................... 24
GRÁFICO N° 10: RUTA SAN JOSÉ DE CAYAPAS ........................................................................ 25
GRÁFICO N° 11: TEMPERATURAS EN LA ZONA DE CAYAPAS .................................................. 25
GRÁFICO N° 12:RUTA DEL HOSPITAL DE BORBÓN .................................................................. 26
GRÁFICO N° 13: DISEÑO DEL DISPOSITIVO DE TRANSPORTACIÓN ......................................... 26
GRÁFICO N° 14: DIAGRAMA DEL DISPOSITIVO DE TRANSPORTACIÓN................................... 27
GRÁFICO N° 15: CONEXIÓN DEL SERVOMOTOR CON LA PLACA............................................. 27
GRÁFICO N° 16: DISPOSITIVO ADAPTADO EN EL DRON ......................................................... 28
GRÁFICO N° 17: DISPOSITIVO DE LIBERACIÓN........................................................................ 28
GRÁFICO N° 18: CODIFICACIÓN EN JAVASCRIPT ..................................................................... 29
GRÁFICO N° 19: CÁDIGO ASIGNANDO VARIABLES ................................................................. 29
GRÁFICO N° 20: CODIFICACIÓN EN DRONEBLOCKS ................................................................ 30
GRÁFICO N° 21: MEDICAMENTO AMOVAL ............................................................................. 31
GRÁFICO N° 22: MEDICAMENTO FLUCCESS............................................................................ 31
GRÁFICO N° 23: MEDICAMENTO IRBESARTÁN ....................................................................... 32
GRÁFICO N° 24: MEDICAMENTO GLUCOVANCE ..................................................................... 32
XVII
GRÁFICO N° 25: MEDICAMENTO PARACETAMOL................................................................... 33
GRÁFICO N° 26: CÓDIGO REALIZADO PARA LA PRUEBA #1 .................................................... 33
GRÁFICO N° 30: ANÁLISIS DE LA PREGUNTA 1........................................................................ 38
GRÁFICO N° 35:ANÁLISIS DE LA PREGUNTA 6 ........................................................................ 43
GRÁFICO N° 37:ANÁLISIS DE LA PREGUNTA 8 ........................................................................ 46
GRÁFICO N° 38: EQUEMA DEL DISOSITIVO A UTILIZAR .......................................................... 49
GRÁFICO N° 39: RUTAS QUE TOMARÁ EL DISPOSITIVO DRON #1 .......................................... 50
GRÁFICO N° 40: TRAZO DE RUTAS DE LAS LOCALIDADES ....................................................... 50
GRÁFICO N° 41: REFERENCIAMOS LAS LOCALIDADES ............................................................ 51
GRÁFICO N° 42: MUESTRA DE LA RUTA FINAL........................................................................ 51
GRÁFICO N° 43: DIAGRAMA DE DRON QUE SE UTILIZÓ PARA LAS PRUEBAS ......................... 59
GRÁFICO N° 44: PORTAL DE LA APP DRONE TELLO ................................................................ 60
GRÁFICO N° 45: PANTALLA PRINCIPAL DE LA APP DRONE TELLO. ......................................... 60
GRÁFICO N° 46: Tap To star. Esto permite la ejecución de los bloques que se desea que
realice el dron Mition.............................................................................................................. 60
GRÁFICO N° 47: ÁREA DE CONTROL ....................................................................................... 61
GRÁFICO N° 48: LIGHT ............................................................................................................ 61
GRÁFICO N° 49: IMAGE RECOGNITION. .................................................................................. 62
GRÁFICO N° 50: VARIABLES. ................................................................................................... 63

XVIII
GRÁFICO N° 51: OPERATOR. ................................................................................................... 63
GRÁFICO N° 52: SENSING. ....................................................................................................... 63
GRÁFICO N° 53: EXT MODULE................................................................................................. 64
GRÁFICO N° 54: INFORMACIÓN .............................................................................................. 64
GRÁFICO N° 55: PANTALLA DE CÓDIGO .................................................................................. 65
GRÁFICO N° 56: CONTROL ...................................................................................................... 65
GRÁFICO N° 57: CONTROLES DE DIRECCIONES....................................................................... 66
GRÁFICO N° 58: INTERFAZ DE MULTIDRONE. ......................................................................... 66
GRÁFICO N° 59: IMPLEMENTACIÓN DEL PROTOTIPO............................................................. 68
GRÁFICO N° 60: PRUEBAS DE DESPEGUE DEL DISPOSITIVO DRON ........................................ 68
GRÁFICO N° 61: PRUEBAS DE LA CAIDA DE LOS MEDICAMENTOS ......................................... 69
XIX
ABREVIATURAS
VANT Vehículo Aéreo No Tripulado
UAV Unmanned Aerial Vehicle
RPAS Aeronave Pilotada Remotamente
UCAV Vehículo aéreo de combate no tripulado
MUAV Ultra-Small Unmanned Aerial Vehicle
USB Bus universal Serial
COIP Código Penal Orgánico Global
LED Light Emitting Diode (Diodo emisor de luz)
JPG Joint Photographic Experts Group
Kg Kilogramo
Gr Gramos
M Metros
XX
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS
CARRERA DE INGENIERIA EN NETWORKING Y TELECOMUNICACIONES
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN DE

MEDICINAS MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE UN DISPOSITIVO DRON PARA EL
PROYECTO RURAL TELEMEDICINA – CAYAPAS.
Autores: Cristhian Gabriel Campos González

Alberto Javier Toala Pincay.
Tutor: Leonel Adalberto Vasquez Cevallos, PhD.
Resumen
En el presente proyecto realizaremos la utilización de dispositivos basados en
drones, ya que han ido evolucionando en este tiempo, por lo cual podemos realizar
los recorridos que deseemos y capturar momentos únicos a través los aplicativos
móviles, lo cual se conectan por distintos medios a los dispositivos dron. El objetivo
principal de este tema de titulación es de diseñar un prototipo de sistema de
trasportación de medicinas mediante la utilización de un dispositivo dron para el
proyecto rural de telemedicina en Cayapas, con el fin de proporcionar
medicamentos a los sectores el cuales los medios de transporte no pueden acceder,
a través de un sistema de transportación implementada en un dispositivo dron se
podrá realizar recorridos en la zona rural de cayapas, además debemos tomar en
cuentas muchos factores importantes como las exigencias de la zona tanto como
son el clima, también la fuerza de viento y su relieve. Este diseño metodológico se
ha basado en la metodología de cascada que consiste en un conjunto de fases para
analizar cada fase del proyecto, la cual analizamos muchos factores al momento de
escoger el dispositivo adecuado, luego procedemos con el diseño y desarrollo del
sistema de transportación y finalmente realizar las pruebas necesarias para cumplir
los objetivos. De los resultados obtenidos se concluyó que dentro de un sistema de
transportación utilizando un dron se necesita previamente un análisis para escoger
el dron idóneo, bajos los requerimientos de aquella zona en la cual se realizará el
recorrido y analizar la carga útil que transportará dicho sistema.
XXI
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS
CARRERA DE INGENIERIA EN NETWORKING Y TELECOMUNICACIONES
DESIGN AND DEVELOPMENT OF A PROTOTYPE OF MEDICINE TRANSPORTATION

SYSTEM BY USING A DRONE DEVICE FOR THE RURAL PROJECT TELEMEDICINA -
CAYAPAS.
Authors: Cristhian Gabriel Campos González

Alberto Javier Toala Pincay.
Tutor: Leonel Adalberto Vasquez Cevallos, PhD.
Abstract
In this project we will use drone-based devices, since they have evolved in this time,
so we can make the tours we want and capture unique moments through mobile
applications, which are connected by different media to drone devices. The main
objective of this degree topic is to design a prototype of a medicine transportation
system through the use of a drone device for the rural telemedicine project in
Cayapas, in order to provide medicines to the sectors which means of transport
They cannot access, through a transportation system implemented in a drone
device, it will be possible to make tours in the rural area of cayapas, we must also
take into account many important factors such as the demands of the area as well as
the weather, also the force wind and its relief. This methodological design has been
based on the waterfall methodology that consists of a set of phases to analyze each
phase of the project, which we analyze many factors when choosing the appropriate
device, then we proceed with the design and development of the transportation
system and finally carry out the necessary tests to meet the objectives. From the
results obtained, it was concluded that within a transport system using a drone, an
analysis is previously needed to choose the ideal drone, under the requirements of
XXII
the area in which the route is carried out and analyze the payload that said system
will transport.
XXIII
INTRODUCCIÓN
En Ecuador, país donde la pandemia ha afectado a muchas zonas rulares por lo que el
número de contagiado es muy elevado debido a que igual realizan actividades que están
prohibidas por el gobierno y a pesar de eso lo siguen haciendo y por ese motivo los casos no
disminuyen. Por ese motivo los subcentros y hospitales en las zonas están colapsados,
muchas medicinas le subieron el precio y el alto peligro de las personas que necesitan ir a
dichos centros a buscar algún tipo de medicamento.
El problema consiste en que las personas se aglomeran afuera de los centros de salud,
farmacias donde van a comprar algún medicamento, no tanto para combatir el covid 19 sino
que también por cualquier otro tipo de enfermedad como, por ejemplo, gripe, tos, alergias,
etc. Con las situaciones de emergencia que están pasando en todos los países del mundo y
las medidas que toman cada gobierno para que las personas no salgan de sus hogares y así
pueda haber menos personas contagiadas, aunque los proveedores de medicamentos,
alimentos pueden distribuir a cada sector siempre y cuando cumplan los protocolos de
seguridad. Pero habrá sectores en los cuales no lleguen los medicamentos a los centros de
salud.
Podríamos decir que una solución que se puede implementar un sistema de dron, lo cual
utilizaremos este vehículo aéreo para llevar medicamentos importantes a varios sectores
rulares en el Ecuador, donde a proveedores le cuesta un poco llegar ya sea por motivos de
carreteras o cualquier problema en común que pueda pasar. La idea es proporcionar
medicamentos a algún lugar en específico, adaptar el vehículo con todas las condiciones
actas para que pueda llegar a su destinatario sin ningún problema.
Adquirir un dron que además de soportar cierta carga de medicamentos, proporcionar un

sistema en el cual podamos realzar monitoreos en el trascurso del viaje y como no también
poder implementar un sistema de video el cual podamos visualizar o capturar cada cierto
tiempo el camino que va siguiendo el dron y también realizar una foto de la entrega del
medicamento y eso se valla almacenando en la nube y así tener una evidencia de los
medicamentos entregados.
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
UBICACIÓN DEL PROBLEMA EN UN CONTEXTO
El hospital de Borbón está ubicado en el cantón Eloy Alfaro de la parroquia san José de
Cayapas, con una población aproximada de 1.700 habitantes que viven en las zonas rurales.
1
En esta parroquia se evalúa un estudio de factibilidad de uso de un sistema aerodinámico
como el dron para transportar medicinas desde el hospital de Borbón a diferentes
subcentros de la parroquial rural de San José de Cayapas. También en los tiempos de
entrega de medicina de un punto a otro.
Utilizando un dron con elementos de georreferenciación y otros electrónicos, así como

elementos de carga y descarga de productos, simula un dron que permite la administración
de medicinas en zonas rurales inaccesibles.
SITUACIÓN CONFLICTO NUDOS CRÍTICOS
Las principales situaciones problemáticas es el tiempo que se tardan en llegar las medicinas
al sector rural ya sea por el mal camino de las vías como el difícil traslado de medicinas.
Al referirse al tiempo de traslado hay que tomar en cuenta temas como son la logística,
recorridos y procedimientos; todo esto con el fin de mejorar y prevenir la demora del
transporte de medicinas.
Sin embargo, el enfoque de este proyecto es diseñar un prototipo de dron para la entrega
de medicamentos y mejorar la disponibilidad de medicamentos en las zonas rurales de la
parroquia de San José de Cayapas.
CAUSAS Y CONSECUENCIAS DEL PROBLEMA
A continuación, se observa una Tabla 1 donde se podrá observar las causas y las
consecuencias del problema de transporte de medicinas.
CUADRO N° 1: CAUSAS Y CONSECUENCIAS DEL PROBLEMA
CAUSAS CONSECUENCIAS
Mal estado de la carretera Romperse la medicina
Condición climática Desbordes de rio
lluvias Daño de carreteras
Elaborado por: Cristhian Campos González y Alberto Toala Pincay

Fuentes: Datos de la investigación
DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA
2
El siguiente prototipo se centrará en la implementación del sistema de dron que permita el
transporte de medicinas el cual brindara mejores tiempos de entrega, así como también el
ingreso a sectores que tienen poseen un grado de dificultad al ingreso de sus localidades.
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Por qué tardan en llegar las medicinas a los sectores rurales de la parroquia San José de
Cayapas?
Al solo tener vías de transportes las medicinas demoraran ya sea por mal estado de las
calles o a su vez no llegan por tener difícil acceso o se dañen en el transcurso del camino.
EVALUACIÓN DEL PROBLEMA
DELIMITADO: El desarrollo de este proyecto proporcionará un prototipo de vehículo

aerodinámico autónomo capaz de llevar medicamentos a zonas rurales.
CLARO: El diseño del prototipo ayudara el tiempo de llegada de medicina, así como también
del control de tiempo así previniendo el desarrollo de enfermedades y además asegurar el
uso correcto de su infraestructura.
CONCRETO: Se utilizará un dron y una plataforma que permita transportar la medicina y así,
dar solución adecuada al problema en traslado de medicina.
RELEVANTE: La medicina es importante para combatir enfermedades e infecciones. En la

actualidad existen varias alternativas que pueden ayudar con el tema de transporte. Pero el
uso de la tecnología como herramienta principal para el desarrollo de un diseño de
prototipo aerodinámico “dron”.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
1. Diseñar y desarrollar un prototipo de sistema de transportación de medicinas

mediante la utilización de un sistema dron para el proyecto rural Telemedicina -
Cayapas.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
2. Realizar una revisión bibliográfica sobre los dispositivos drones que sirva en el
transporte de paquetería para la elección del dispositivo idóneo.
3. Identificar la demanda de medicamentos de la zona rural de Cayapas para el diseño

del modelo del sistema de transportación con el dron a utilizar.
4. Configurar el dispositivo dron para simulación de pruebas manuales de

funcionamiento del sistema de transportación.
3
5. Elaborar un estudio de factibilidad de las pruebas manuales del sistema con más
dispositivos.
ALCANCES DEL PROBLEMA
“Diseñar y desarrollar un prototipo de sistema de transportación de medicinas mediante

la utilización de un sistema dron para el proyecto rural Telemedicina – Cayapas”
En el proyecto diseñaremos un prototipo de transporte de medicina que se implementa en

un entorno de drones programables. En base a esto, utilizaremos drones que se pueden
programar en varios lenguajes de programación como Scratch, Python, Swift, etc.., para
configurar algunas especificaciones que vienen por defecto y actualizarlas a conveniencia
propia.
Para la entrega de medicamentos, el sistema de caída de liberación de gota de aire de carga

útil. Implementado en el dron, se podrá abrir y cerrar por medio de un control remoto
diseñado independiente y no entra en contacto con el dron como tal.
Estas pruebas se utilizan para hacer recomendaciones sobre los próximos pasos a considerar
a medida que evoluciona el proyecto:
1. Reducir el tiempo de transporte.
2. Se recopilan los datos necesarios para la optimización del sistema de transporte de

drones.
3. La provisión de suministros y servicios médicos por drones debe priorizar las

ubicaciones geográficas inaccesibles o no disponibles.
JUSTIFICACION E IMPORTANCIA
La importancia de este proyecto radica en llevar medicinas a zonas rurales, ya que debido a
la falta de recursos viales no puedan adquirir todos los medicamentos necesarios para
combatir las enfermedades. Por lo tanto, apoyaremos con este prototipo de dron, y así
abastecer los subcentros de salud o farmacéuticas con toda la medicación correspondiente.
El uso de drones se ha disparado en los últimos meses, pero los drones ofrecen indudables
ventajas en situaciones de aislamiento y distanciamiento social. Estos drones realizan todo
tipo de tareas, desde transportar medicamentos hasta enviar pruebas de enfermedades a
áreas con muy alto riesgo de transmisión o áreas de difícil acceso como se mencionó
anteriormente.
Actualmente, las nuevas tecnologías están dando grandes pasos y sus herramientas,
tecnologías y sistemas pueden ayudar a muchas personas. Así, al diseñar el mecanismo para
adaptarlo en un modelo de dron con las características necesarias, este puede realizar las
4
funciones asignadas al dron y es posible transportar medicamentos a las personas ubicadas
en la parroquia de Cayapas.
En este sentido, el proyecto tendrá un manejo sencillo, porque se ha diseñado y

desarrollado un control manual para facilitar el manejo del dispositivo y programando
diversas rutas de vuelo por las que los recorridos de vehículos aéreos no tripulados pueden
satisfacer las necesidades requeridas por las personas encargadas del dispositivo.
METODOLOGÍA DEL PROYECTO
La metodología utilizada en el proyecto de titulación es la metodología en cascada, que se

considera el método más utilizado en ingeniería, y puede considerarse un método capaz de
analizar cada fase del proyecto.
Nos dice (Reinoso, 2014), este modelo de ciclo de vida fue propuesto por Winston Royce en
1970. Es un modelo que admite iteraciones, aunque sólo de una etapa a su inmediata
anterior, por más que se represente como un simple modelo en forma de cascada al igual
que un ciclo de vida secuencial como el lineal.
Su propósito es ordenar las fases del ciclo de vida del proyecto. Por tanto, el inicio de cada
paso debe esperar al final del anterior. Si la evaluación muestra que el proyecto no puede
pasar a la siguiente etapa, permanecerá en la etapa actual hasta que esté listo. Esto inicia el
proceso, lo que hace que sea más realista determinar los costos y los tiempos.
El gráfico del modelo actual se ve así:
GRÁFICO N° 1: METODOLOGÍA DE LA CASCADA
Elaborado por:
Cristhian Campos
González y Alberto
Toala Pincay
5
Fuentes: (Morfin, 2018).
Las etapas de desarrollo del proyecto de cascada que proponemos son las siguientes:
1. Análisis: En esta fase realizaremos el estudio de los dispositivos drones el cual nos
sirvan para el transporte de medicinas a diferentes zonas.
2. Diseño: Dentro del esta fase tendremos un plan de diseño detallado del mismo,
centrándose en componentes correctos para el sistema de transportación
3. Implementación: Configurar el dron y el sistema de transportación para que se

integran gradualmente al objetivo final.
4. Prueba: Integración y prueba del sistema de transportación de medicina
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
ANTECEDENTES DEL ESTUDIO
En la realización de este proyecto se encontró varios temas de grado que implementaron el

uso de dron para uso civil en él nos narran una visión de esta tecnología implicada y varias
de sus aplicaciones. De los avances y utilidades de estos dispositivos de vuelo no tripulado
dando a saber su sistema de control, autonomía de vuelo, arquitectura, velocidad,
comunicaciones, así como también de los aspectos legales ya que estos tipos de dispositivos
utilizan el espacio lo cual nos sirve de apoyo para nuestro proyecto. (A. Barrientos, J del
Cerro, P. Gutierrez, R. San Martin, A. Martinez, C. Rossi, 2007)
También tenemos un proyecto que se desempeña en el área de los derechos legales del uso
de drones en el Ecuador ya que estos no se encuentran establecidos de manera legal con lo
cual este tema propone realizar una serie de eventos con la comunidad sobre el uso de
estos dispositivos de vuelo no tripulado y que no vulnere algunos derechos como la
privacidad de las personas. (Alejandra, 2016)
Así mismo el autor Núñez aborda estos dispositivos de vuelo tripulado en su estructura para
diseñar un prototipo y así poder entender sus componentes básicos para la elaboración de
los mismo, así como también de su sistema de control y nos muestran los resultados de la
elaboración de un prototipo con una idea en base a los movimientos de la aeronave y así
conocer los fundamentales conceptos de vuelo. También en su investigación de los tipos de
dispositivos de vuelo no tripulados dependiendo de la altitud de que estos trabajan y rango.
(Rafael, 2010)
El siguiente tema en que también nos basamos en un dron de transporte de material

médico. Se centra en desarrollar un emprendimiento para dar soporte técnico en diseño de
dron y sistemas necesitados para realizar el vuelo, así como también el tiempo suministrado
6
para acometer a urgencias que puedan surgir con esto se desarrollara un modelo de negocio
con las herramientas necesarias para poder comercializar un dron y sus sistemas asociados
para el transporte de material de uso de médico. (Melia, 2018)
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
FALTA DE MEDICAMENTOS EN CAYAPAS ZONAS RURALES DE ESMERALDAS
La salud es extremadamente importante para todos los seres humanos. Las personas con
problemas de salud no podrán estudiar, trabajar ni disfrutar al máximo de la vida. Por tanto,
el derecho a la protección de la salud es un derecho fundamental de todos los seres
humanos.
Sin embargo, se necesita no sólo equipos médicos, pero muchos pacientes de la zona han
muerto debido a la falta de personal médico y de la medicina debido a que los centros de
nivel II están lejos de la zona. asistencia médica de emergencia.
La escasez de medicamentos genera quejas de los usuarios que no están bien tratados y
prefieren confiar en los brujos, el empeoramiento de su cuadro clínico y que conduce a la
muerte, y en algunos casos, el hechizo puede ser otro miembro de la comunidad.
A continuación, se exponen las principales causas que provocan pérdidas fatales en la

población de la parroquia San José de Cayapas: Enfermedades del sistema circulatorio,
causas externas de morbilidad y de mortalidad, Tumores (Neoplasias), enfermedades
endocrinas, nutricionales y metabólicas, enfermedades del sistema respiratorio y accidentes
de transporte. Además, sobre las mismas se presentan los casos a nivel provincial que se
presentado y han sido registrados por el Ministerio de Salud Pública del Ecuador. (Plan de
Desarrollo y Ordenamiento, 2019)
Ante lo expuesto, se puede establecer que la cobertura de salud en la parroquia de San José
de Cayapas cubre la demanda presente en la población, no obstante, la misma se concentra
en el centro de la parroquia por lo que se puede decir que su distribución no es la óptima.
Además, cabe resaltar que el servicio de salud es aceptable siempre que no se presenten
enfermedades graves o cirugías mayores, durante el horario de atención en los cuales se
encuentren presentes los auxiliares de enfermería o médicos. (Plan de Desarrollo y
Ordenamiento, 2019)
SERVICIO DE ENTREGAS
Describa los productos, materiales o servicios disponibles para los usuarios o clientes para
satisfacer sus necesidades. Se entregará en un plazo razonable y el producto o servicio debe
llegar en óptimas condiciones para garantizar la satisfacción del propietario. La entrega es
parte de las operaciones logísticas que incluyen la implementación de una serie de métodos
7
Hay varias formas de realizar esta operación de servicio a domicilio, brindando materiales y
servicios no solo de un sector a otro, de un país a otro y de un continente a otro. y
estrategias necesarias para asegurar el éxito de la entrega.
El método de envío depende del lugar de entrega con el comprador. Por ejemplo, si compra
dentro de los límites de la ciudad, generalmente se entrega en automóvil. Esto hace que la
entrega sea mucho más rápida, al igual que cuando se usa una motocicleta. Pasar por la
ciudad de Guayaquil es más factible, sobre todo porque el denso tráfico dificulta el
desplazamiento en vehículo. Por lo tanto, este medio de transporte se usa comúnmente
desde camiones y automóviles. Transporte fuera de la ciudad de un estado a otro. Esto
garantiza una entrega de calidad. Sin embargo, como se señaló anteriormente, no es el
único medio de transporte, pero para otras ciudades y países, también se transportan a
través de cooperativas, aerolíneas o barcos. (Nicole, 2017)
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO “DRONES”
Un dron aéreo conocido como un vehículo no tripulado, es capaz de mantener

automáticamente un nivel de control de continuidad de vuelo. Su propósito es obtener
datos geoespaciales, con ciertos tipos de sensores.
En cuanto a diseño, los drones no han dejado de evolucionar dando a lugar un amplio
abanico de formas, tamaños y propósitos. Dado a este constante crecimiento, se han podido
encontrar muchas funciones que se le puede dar a un dron, facilitando sobre todo los
trabajos más peligrosos para el ser humano y sustituyendo otras máquinas más costosas.
(ARCE, 2019/2020)
Se los conoce comúnmente bajo este seudónimo, como vehículo aéreo no tripulado (VANT)
los cuales son controlados a través de un operador por tierra a distancia de manera remota,
o también se los puede describir:
Las siglas RPAS vienen del inglés Remotely Piloted Aircraft, que viene a ser traducido como
<<aeronave pilotada remotamente>>. Con esta palabra nos referimos a un subconjunto de
vehículos aéreos no tripulados (VANT) o en ingles UAV (Unmanned Aerial Vehicle),
generalmente conocidos como drones. Estos pueden volar de manera autónoma sin la
intervención de nadie. (David Virués Ortega, 2016)
Cuando se trata de diseño, los drones evolucionan constantemente y vienen en una

variedad de formas, tamaños y usos. Este desarrollo constante permite recuperar muchas
funciones disponibles para los drones, facilitando las tareas más peligrosas para los
humanos y reemplazando costosas máquinas. A continuación, presentaré una serie de
funciones que el dron está realizando actualmente:
1. Encuentra una persona
2. Controlar el fuego
8
3. Gestión de la construcción
4. Gestión Agrícola
5. Fotografía profesional
6. Entretenimiento
7. Elementos de entrega
8. Monitorear el uso de la policía
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES
VENTAJAS
Las predicciones de futuros drones logísticos indican que si el dispositivo es una tecnología
capaz de transportar una cantidad suficiente de carga a una distancia considerable.
Echemos un vistazo a los beneficios de los drones:
1. Ahorre en costos de transporte y distribución. Como vehículo aéreo no

tripulado, el dron en sí no requiere conductor. Hoy en día, muchos drones están
controlados de forma remota por una sola persona, pero algunos drones operan de
forma totalmente automática cuando son controlados por una computadora.
2. El ahorro de combustible es otra ventaja, ya que funciona con electricidad.
3. Más rápido, más eficiente y menos contaminante. Puede reducir

significativamente el tiempo de entrega de paquetes en áreas urbanas.
4. Reducir el tráfico rodado en áreas urbanas. Estas funciones son realizadas

por drones, que requieren menos camiones y camionetas para entregar mercancías
en áreas urbanas.
5. Área de descarga ubicada en el techo de un edificio o en la superficie

interior de un edificio o centro de destino. No ocupan espacio público en la calle.
DESVENTAJAS
No todos los drones tienen ventajas. Ahora echemos un vistazo a sus defectos.
1. Muchos drones son autónomos, pero otros drones necesitan que alguien los
controle de forma remota. Hay muy pocos modelos independientes en comparación
con los modelos controlados a distancia.
2. Carga reducida en comparación con los dumpers tradicionales.
3. El aumento de la congestión causa problemas de seguridad personal y de la

aviación debido a posibles violaciones a la privacidad
9
4. En algunos países existen leyes de aviación restrictivas adecuadas para
diferentes usos de estos dispositivos.
5. Los pilotos y mecánicos necesitan una mano de obra profesional.
CLASES DE DRONES
Para determinar las clases de drones se debe considerar que: Un vehículo aéreo no
tripulado (VANT) o dron es una aeronave que vuela sin tripulación. Aunque hay VANT de uso
civil, también son usados en aplicaciones militares, donde son denominados vehículo aéreo
de combate no tripulado UCAV por sus siglas en inglés. (Hedrich, 2015)
Los drones se pueden clasificar en 6 tipos según su funcionamiento:
1. Propósito: Se utiliza para entrenar ataques enemigos y para simular técnicas

de defensa aérea y aviones terrestres.
2. Reconocimiento: Se utiliza para enviar inteligencia militar. MUAV, se traduce

(Ultra Small Unmanned Aerial Vehicle) y se usa comúnmente como un micro
vehículo aéreo no tripulado.
3. Combate: se utiliza para luchar y realizar misiones de alto riesgo que ponen
en peligro al ejército.
4. Logística: Se utiliza para el transporte de mercancías y para el transporte de

paquetes.
5. Investigaciones: Estos se refieren a investigaciones a las que una persona

puede tener dificultades para acceder.
6. Comercial y Privado: Puede utilizarse para actividades recreativas o de

interés privado.
GRÁFICO N° 2:CLASES DE DRONES
10
Fuentes: (Prometec, s.f.)
USOS DE DRONES
USO MILITAR
Este fue el primer uso de drones que comenzaron a usarse después de la Primera Guerra
Mundial (1914-1918) y durante la Segunda Guerra Mundial (1939-1945). Los usos militares
actuales de estos dispositivos son muy diferentes ya que son útiles para misiones de
vigilancia, grabaciones para recabar información de enemigos, portar armas o utilizar la
propia aeronave. No está tripulado como arma capaz de lanzar misiles.
AYUDA HUMANITARIA
Con drones, puede enviar todo tipo de productos de ayuda humanitaria a zonas remotas
del mundo. Se pueden entregar productos como medicamentos, millones de vacunas y
sangre a los centros médicos. Esto asegura que los productos necesarios en esos países
lleguen en perfectas condiciones y a tiempo gracias a la rapidez de envío. Como resultado,
se abren posibilidades completamente nuevas para quienes más las necesitan.
APLICACIONES AUDIOVISUALES
El uso comercial de drones en la industria audiovisual es uno de los aspectos más

prevalentes de la industria en la actualidad. La industria se beneficia de estos dispositivos
que hacen contribuciones únicas al mundo de la fotografía, video, películas, televisión,
medios, publicidad y más.
DRONES PARA TRANSPORTAR MEDICAMENTOS
Los Drones en muchas partes del mundo las personas adquieren este dispositivo como un
regalo para los más pequeños. Sin embargo, con el tiempo, el dron no solo se la utiliza como
una herramienta de juego, sino que también se la usa en otras áreas como por ejemplo la
salud, ya que los drones se han convertido en la forma más rápida de transportar algunos
medicamentos. Como se describió anteriormente, el transporte con drones es una realidad
que se empieza a sentir en todo el mundo ya que por este medio entrega productos a los
clientes más rápido ya sea utilizando los métodos tradicionales, los pedidos se pueden
enviar en minutos.
DRONES DE CARGA DE MAYOR A 10 KILOS
MATRICE 300 RTK
El dron Matrice 300 RTK define lo que puede esperar de un dron empresarial con una
combinación clave de funciones inteligentes, alto rendimiento, confiabilidad y funcionalidad
11
completa gracias a la cámara híbrida de la serie Zenmuse H20. Al-Top Topografía es el
distribuidor oficial de los drones de la familia DJI Enterprise para topografía, seguridad
pública, rescate, extinción de incendios, fuerzas de seguridad y evaluación de daños.
ESPECIFICACIONES DEL MATRICE 300 RTK
1. Cámara: zoom de 20MP
2. Video: hasta 4K
3. Sensor térmico
4. Autonomía / Autonomía: 55 minutos
5. Altura: 500 m
6. Alcance: 15 km
7. Peso: 9 kg
8. Aplicación: DJI PILOT (gratis)
GRÁFICO N° 3: DRON MATRICE 300 RTK
Elaborado por:
Cristhian Campos
González y Alberto
Toala Pincay
Fuentes: (DJI ECUADOR, s.f.)
FUNCIONES QUE REALIZA MATRICE 300 RTK
El nuevo "Beast" de DJI incluye nuevas características importantes que amplían

significativamente su rango para lograr 55 minutos de tiempo de vuelo en comparación con
12
versiones anteriores. El dron funciona con dos baterías al mismo tiempo, por lo que puede
quitar y reemplazar una de las baterías sin apagar el dispositivo mientras tanto. También
está equipado con un sensor de choque hexagonal que cubre los 360 grados durante el
vuelo.
Matrice 300 RTK tiene la posibilidad de agregar dos sistemas de cámara diferentes. El
primero de ellos es el Zenmuse H20, una red de cámaras que transmite video Full HD a una
distancia de vuelo de 15 km. Incluye una cámara de 20 megapíxeles con zoom óptico de 23x,
una cámara gran angular de 12 megapíxeles y un sensor láser que puede escanear un área
de 3 a 1200 metros. La segunda opción es el sistema Zenmuse H20T, que agrega una cámara
termográfica radiante a todas las opciones anteriores.
Controlar este dron te permite controlar el dron al mismo tiempo incluso si se pierde la
conexión. Pero los vuelos de larga distancia son más divertidos. Con un alcance de 15 km,
otro operador del otro lado tomará el control y permitirá que el dron cubra una distancia
mucho más allá de los 15 km.
DRONES DE CARGA DE MENOS DE 10 KILOS
DRON TELLO EDU
El Tello EDU es un dron impresionante y programable, perfecto para la educación. Aprenda

fácilmente lenguajes de programación como Scratch, Python y Swift. Con el SDK 2.0
actualizado, Tello EDU viene con controles más avanzados y una interfaz de datos más
grande. Con la tecnología de control de vuelo de DJI, Tello EDU también es compatible con
la estabilización de imagen electrónica. Escriba código que indique a varias EDU de Tello que
vuelen en enjambres y desarrollen funciones de inteligencia artificial asombrosas.
ESPECIFICACIONES TELLO
AERONAVE
1. Peso: aproximadamente 80 g (hélices y batería incluidas)
2. Dimensiones: 98 × 92,5 × 41 mm
3. Hélice: 3 pulgadas
4. Funciones integradas: telémetro, barómetro, LED, sistema de visión, Wi-Fi 802.11n

de 2,4 GHz, visualización en vivo de 720p
5. Puerto: puerto de carga micro USB
RENDIMIENTO DE VUELO
6. Distancia máxima de vuelo: 100 m
13
7. Velocidad máxima: 8 m / s
8. Tiempo máximo de vuelo: 13 min
9. Altura máxima de vuelo: 30 m
BATERÍA
10. Batería desmontable: 1,1 Ah / 3,8 V
CÁMARA
11. Foto: 5MP (2592x1936)
12. Campo de visión: 82,6 °
13. Vídeo: HD720P30
14. Formato: JPG (foto); MP4 (video)
DISEÑO Y DURABILIDAD
1. Esta parte es importante y sé que te gustará, sobre todo si eres un piloto
principiante. El drone Tello está construido con plástico, un material de altísima
calidad y muy resistente a los impactos. (RYZE, s.f.)
2. Además, en esta nueva versión han incluido protectores para las hélices. Esto quiere
decir que podrás chocarlo mientras aprendes tantas veces como quieras sin miedo
de romperlo. (RYZE, s.f.)
3. Ha sido diseñado para que cualquier persona pueda controlarlo aún sin tener
experiencia. De hecho, es el drone más sencillo de pilotar que he probado nunca.
(RYZE, s.f.)
4. El drone Tello pesa 80 gramos ya con la batería y las hélices instaladas, y tiene unas
dimensiones de 9.8 x 9.2 x 4,1 cm. (RYZE, s.f.)
14
GRÁFICO N° 4: DRON TELLO EDU
Fuentes: (Dron Profesional, s.f.)
SISTEMAS DE PARACAÍDAS
Los sistemas de paracaídas son sistemas de emergencia utilizados principalmente para

desacelerar aeronaves, objetos o personas cuando estas están cayendo libremente a una
gran altura, por lo cual existen diferentes tipos, los paracaídas de textil sólido son utilizados
principalmente en aplicaciones de descenso, pero estos no tienen mucha estabilidad por lo
que se han ido mejorando para obtener una mayor estabilidad, fuerza de apertura y de
arrastre. (López, 2011)
Se presentará los diferentes tipos de sistemas paracaídas utilizados en algunos drones,

veamos el siguiente:
SISTEMA DE PARACAÍDAS MARS MINI V2
El sistema balístico de paracaídas Mars Mini funciona mediante la activación de un servo

motor, y un sistema de muelle de alta compresión. El sistema de paracaídas puede ser
activado mediante el piloto de forma manual o mediante una tarjeta de control. (Negrete
Juan Francisco, Pillo Roberto David, 2017)
El sistema de paracaídas Mars Mini consta de una estructura de policarbonato, resistente a

caídas, este tipo de sistema posee una altura mínima de activación de 20-25 metros debido a
que el tiempo en que se demora en expulsar el paracaídas es de un 1 segundo. (Negrete Juan
Francisco, Pillo Roberto David, 2017)
CUADRO N° 2: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS MARS MINI

15
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL EQUIPO
Peso que soporta el paracaídas 1.8 Kg
Diámetro del paracaídas 91.44 cm
Altura del envase de policarbonato 11cm
Peso total del sistema 99 gramos
Resorte de 12 cm
Servo motor metálico Gear
Fuentes: Especificaciones técnicas del sistema de paracaídas Mars Mini
GRÁFICO N° 5: PARACAÍDAS PARA DRON - MINI V2
Elaborado por: Cristhian

Campos González y
Alberto Toala Pincay
Fuentes: (AeroExpo,
s.f.)
DISPOSITIVO DE
LIBERACIÓN DE GOTA DE
16
AIRE
GRÁFICO N° 6: MODELO DISPOSITIVO DE LIBERACIÓN
Fuentes: Cristhian Campos González y Alberto Toala Pincay
De entrega lanzador aire cuentagotas dispositivo gota liberación Dron de sistema lanzador
para dones.
Característica
1. Adecuado para lanzadores de drones.
2. Puede entregarse de forma remota para publicidad, lanzamiento de cebo,

lanzamiento de regalos, entrega de comida, entrega de anillo de bodas y más.
3. Carga USB, liberación rápida, control de un botón con control remoto DJI.
4. Ligero y seguro, no fatiga ni daña el dron y es fácil de instalar y quitar.
5. La cremallera inferior con tren de aterrizaje no afecta la hélice ni el sensor
DESCRIPCIÓN DISPOSITIVO DE LIBERACIÓN DE GOTA DE AIRE
CUADRO N° 3: DESCRIPCIÓN DISPOSITIVO DE LIBERACIÓN DE GOTA DE AIRE
Descripción
Modelos aplicables Para DJI MAVIC
Peso Neto 77 g
17
Carga Máxima 500G
Carga una vez para abrir unas 500 veces
Capacidad de la batería integrada 150 mAh
El tiempo en espera es de aproximadamente 12 horas
Tiempo de autocarga 1,5 horas
Elaborado: Cristhian Campos González y Alberto Toala Pincay
Fuente: Datos de la investigación realizada
CAPÍTULO III
PROPUESTA TECNOLÓGICA
Esta propuesta surge del problema de la escasez de medicamentos en las zonas rurales. Es
una solución que se puede implementar en un sistema de vehículo aéreo no tripuladas, por
lo cual se llevará medicamentos importantes a varios sectores rulares, donde a proveedores
le cuesta un poco llegar ya sea por motivos de carreteras o cualquier problema en común
que pueda pasar. La idea es proporcionar medicamentos en lugares específico, adaptar el
vehículo con todas las condiciones actas para que pueda llegar a su destinatario sin ningún
problema.
En este sentido, la gestión de proyectos se facilita porque los controles manuales han sido
diseñados y desarrollados para facilitar la gestión de los dispositivos que las líneas de drones
pueden acomodar a sus necesidades y programar diferentes rutas de vuelo. En el caso del
transporte de medicinas, el sistema de liberación de carga aérea de drones puede abrirse
y liberar la medicina que se transporta.
ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD
El proyecto es para asegurar que sea realmente factible. La rentabilidad se mantiene porque
se dispone de los recursos necesarios para alcanzar las metas establecidas. A continuación,
evaluaremos algunos aspectos importantes para realizar el siguiente proyecto:
Identificar las limitaciones, restricciones y supuestos
1. Duración de batería.
2. Mal clima lluvias, fuertes vientos, señal satelital.
3. Perdida de paquete.
18
4. Obstáculos en el transcurso de envió.
5. Mal funcionamiento del prototipo.
6. Hackeo de señal.
7. Perdida del prototipo.
8. Daño de hélices.
Establecer las oportunidades que se presentan
1. En servicios de entregas delivery.
2. Levantamiento topográfico.
3. Paquetería mediante paracaídas.
4. Tomas de fotografías a grandes escalas.
5. Estudios de hidrografía.
6. Seguridad mediante drones.
7. Monitoreo.
Definir los requisitos para desarrollar el proyecto
1. Adquirir el dispositivo dron.
2. Adquirir el sistema que nos permitirá aflojar los medicamentos.
3. Tener conocimientos básicos en programación para la configuración del dron.
4. Que el dron disponga de una tarjeta en la cual se pueden programar diferentes

situaciones para hacer que el dron los realice.
5. Configurar un control remoto más dinámico para mejorar el manejo de dron.
Evaluar las distintas opciones
6. Realizar pruebas en diferentes climas y evaluar las condiciones en la que el dron

pueda trabajar.
7. Vuelo ágil y estable.
8. Posibilidad de transportar una carga superior (Algún remedio) o verificar si el peso

de los medicamentos es el adecuado para su transportación.
9. Evaluar funcionamiento del mando que vamos a diseñar
19
10. Conseguir una serie de parámetros a tener en cuenta que muestran las capacidades
de vuelo del dron.
11. Evaluar rendimientos con los recursos necesarios.
FACTIBILIDAD OPERACIONAL
En el medio hay información sobre el sistema de administración de medicamentos con
drones. Sin embargo, debido al conocimiento insuficiente y la falta de recursos financieros,
las estructuras médicas ahora deben encontrar formas efectivas de tratar a los pacientes y
reducir el riesgo de enfermedades. Las soluciones de drones brindan una forma rápida y sin
contacto de entregar suministros. Mediante el uso de drones, estos proyectos han
permitido cruzar distancias, ahorrar tiempo y proporcionar a los médicos y pacientes los
suministros necesarios. El servicio de entrega de medicinas basada en drones se convertirá
en tendencia en los años venideros. Hasta ahora, muchos proyectos en todo el mundo han
desplegado drones para entregar suministros médicos a quienes los necesitan.
FACTIBILIDAD TÉCNICA
Gracias a los conocimientos adquiridos como estudiante en la Universidad de Guayaquil y
las habilidades técnicas adquiridas utilizando herramientas de ingeniería de código abierto,
el proyecto se hizo posible y me dio la oportunidad de contribuir a la implementación de la
solución.
La solución propuesta incluye un sistema de control de vuelo automatizado en el que se

puede configurar como se desee. Este es el sistema que usamos para entregar
medicamentos en ubicaciones programadas dentro del software que vamos a utilizar.
CUADRO N° 4: RECURSOS DEL HARDWARE
TIPO DE NOMBRE DEL CARACTERÍSTICAS

RECURSOS RECURSO
AERONAVE
Peso (Incluidos los

87 g
protectores para las hélices)
DRON TELLO
HARDWARE Velocidad máxima 28,8 km/h (17,8 mph)
EDU
13 minutos (sin viento a 15
Tiempo de vuelo máximo
km/h [9mph] sostenidos)
20
Intervalo de temperaturas de De 0° a 40° C (de 32° F a 104°
funcionamiento F)
Intervalo de frecuencias de
De 2,4 a 2,4835 GHz
funcionamiento
20 dBm (FCC)
Transmisor (PIRE) 19 dBm (CE)
19 dBm (SRRC)
CÁMARA
Tamaño de imagen máximo 2592x1936
Modos de grabación de video HD: 1280x720 30p
Formato de video MP4
BATERÍA DE VUELO
Capacidad 1100 mAh
Voltaje 3,8 V
Tipo de batería LiPo
Energía 4,18 Wh
Peso Neto 25±2 g
Intervalo de temperatura de
De 5° a 45° C (de 41° a 113° F)
carga
Potencia de carga máxima 10 W
FACTIBILIDAD LEGAL
En el ámbito legal, este proyecto no tiene restricciones ni obstáculos legales para el uso o
modificación del código. Cada proyecto y componente de la aplicación tiene esta
funcionalidad, lo que la hace legalmente válida sin tener que depender de licencias para
desarrollar una solución.
21
El propósito del sistema desarrollado es operar en un ambiente controlado. En este
entorno, la exploración por zona puede atravesar zonas definidas por el operador. Tomar
fotos y videos no es un delito, pero si se publica durante un período de molestia, se aplicará
el artículo 178 del Código Penal Orgánico Global, comúnmente conocido como (COIP).
Todo el proyecto cumple con el artículo 13 de los Principios de la Educación Superior ya que
promueve el desarrollo tecnológico, brinda soluciones a las instituciones públicas y tiene
como objetivo mejorar la excelencia académica.
La Administración de Aviación Civil ha publicado las Reglas de operación para aeronaves

controladas a distancia, también conocidas como vehículos aéreos no tripulados. Este
documento se publicó el de noviembre de 2020 y se aplica a aeronaves con un peso máximo
de despegue superior a 0,25 kg e inferior a 150 kg.
El documento exige que los propietarios de drones registren su aeronave y contraten un

seguro que cubra los daños causados a terceros como consecuencia de las operaciones de
vuelo. Este número puede ser de $ 3,000, $ 6,000 y $ 12,000, dependiendo del peso máximo
de despegue.
El Reglamento establece que los drones no deben operar en las cercanías de aeropuertos,
áreas de seguridad nacional, helipuertos, áreas intangibles, etc. La distancia mínima para
llegar a estos espacios controlados es de 9 km. Según el documento, la altura máxima de
vuelo es de 122 metros (400 pies) sobre el suelo y el tiempo de vuelo permitido es entre "el
amanecer y el atardecer", que es en condiciones climáticas adecuadas.
FACTIBILIDAD ECONÓMICA
El dispositivo dron ha sido adquirido perteneciente a la empresa RYZE. Con el cual debido a
que es un dron programable fue necesaria su adquisición para el desarrollo y puesta en
marcha del presente trabajo de titulación.
A continuación, se detalla los costos de los recursos utilizados para implementación de este
proyecto.
CUADRO N° 5: PRESUPUESTO DE LOS RECURSOS UTILIZADOS
FACTIBILIDAD ECONÓMICA
DESCRIPCIÓN COSTO
Dron Tello Edu 7 $247,00
Dispositivo lanzador $25,00

22
A más de estos recursos se utilizará un celular con tecnología Android versión 4.4.0 o
posterior y para tecnología iOS versión 9.0 para la programación del dron.
ETAPAS DE LA METODOLOGÍA DEL PROYECTO
En el desarrollo del presente proyecto se usó la metodología en cascada la, misma que se
detalló en el capítulo I, en este proceso se comienza con el análisis del proyecto de
titulación el cual consta de la problemática que se encontró e implementar un prototipo de
dron de transporte de carga de medicinas. Las etapas de esta metodología son:
1. Análisis
2. Diseño
3. Implementación
4. Prueba
Análisis
Se enfoca en la ubicación geográfica del subcentro con el hospital de borbón, así como de
recolectar información de transporte de carga en peso de la mercadería. También los
tiempos que conllevan el traslado de dichas medicinas. Las rutas que llevan a dicho
subcentro.
Esta es una de las razones por las que se adoptó esta iniciativa para analizar los nuevos
sistemas adoptados en algunos países. Aún no hay margen de mejora de este sistema, pero
también se puede mejorar en las zonas rurales del país y en el futuro a nivel nacional.
Sin embargo, todos los proyectos parten de cero, se realizan más investigaciones y se
analizan los resultados para recopilar puntos de mejora. A continuación, detallaremos el
recorrido que se puede realizar con el dron.
GRÁFICO N° 7: DISTANCIA ENTRE BORBÓN Y SAN JOSE DE CAYAPAS
23
Nota: La distancia entre los dos puntos es de 24,65 km.
GRÁFICO N° 8: DISTANCIA ENTRE BORBÓN Y SAN JOSE DE CAYAPAS DESDE OTRO SOFTWARE
Nota: La
distancia que nos muestra es de 24,72 km
GRÁFICO N° 9: COORDENADAS
Nota:
Solo
24
se realiza la llegada a san José de cayapas por medio de rio.
GRÁFICO N° 10: RUTA SAN JOSÉ DE CAYAPAS
Nota:
Para
llegar a la zona de san José de cayapas debemos tomar la ruta del rio para llegar a dicho
lugar.
GRÁFICO N° 11: TEMPERATURAS EN LA ZONA DE CAYAPAS
25
Nota: Podemos apreciar algunos valores de temperatura en el sector de cayapas, lo cual
debemos tomar en consideración al momento de realizar las pruebas.
GRÁFICO N° 12:RUTA DEL HOSPITAL DE BORBÓN
Nota: Ubicación del hospital de borbón
Diseño
En esta etapa se lleva a cabo la selección del dron que satisfaga las necesidades que va a
requerir el prototipo del proyecto. Cuyas necesidades son distancia, velocidad, duración de
vuelo. Así como el planteo de la mejor ruta.
GRÁFICO N° 13: DISEÑO DEL DISPOSITIVO DE TRANSPORTACIÓN
26
Fuente: Cristhian Campos González y Alberto Toala Pincay
GRÁFICO N° 14: DIAGRAMA DEL DISPOSITIVO DE TRANSPORTACIÓN
Implementación
Se hizo la adquisición de un dron programable de la empresa RYZE el cual mediante

sentencias ya definidas se realizará diferentes acciones que puedan llevar a cabo los
objetivos de este proyecto.
Utiliza un dispositivo de lanzamiento aéreo de un botón con control remoto y un dispositivo

de lanzamiento equipado con un dron. Esto le permite dejar caer el objeto dentro del rango
que el dron pueda alcanzar (no más que el peso máximo de carga útil). Al colgar artículos,
preste atención a la longitud del hilo. No se recomienda el uso de cables largos.
Conexión entre el servomotor y la placa
GRÁFICO
N° 15:
27
CONEXIÓN DEL SERVOMOTOR CON LA PLACA
Adaptación del dispositivo de liberación al dron
GRÁFICO N° 16: DISPOSITIVO ADAPTADO EN EL DRON
GRÁFICO N° 17: DISPOSITIVO DE LIBERACIÓN
28
DroneBlocks
La aplicación DroneBlocks es el entorno de programación de drones líder en educación que

admite muchos de los principales drones DJI como Tello (EDU y Robomaster TT).
DroneBlocks proporciona un entorno de codificación para la codificación de bloques
(DroneBlocks) y JavaScript (código DroneBlocks).
El entorno de programación es muy similar al entorno Scratch, que consta de selecciones,

arrastrar y soltar en el área del lienzo de la aplicación y los bloques de código que quiere
usar. De esta forma, puede crear un programa con aproximadamente funciones por bloque.
La aplicación es muy intuitiva y los estudiantes ya están familiarizados con el entorno
Scratch, por lo que es rápido y fácil de configurar. DroneBlocks contiene funciones
diferentes creadas especialmente para la programación de drones. Cuando el programa
finaliza, lo envía a Tello y ejecuta cada instrucción con el comportamiento especificado.
Código de programación en DroneBlocks Tello
GRÁFICO N° 18: CODIFICACIÓN EN JAVASCRIPT
Pruebas de mayores recorridos con variables.
GRÁFICO N° 19: CÁDIGO ASIGNANDO VARIABLES

29
GRÁFICO N° 20: CODIFICACIÓN EN DRONEBLOCKS
Prueba
30
Las pruebas realizadas son transporte cargas de medicinas a una distancia de 50 mts del
punto de inicio. Realizar diferentes aumentos de carga para validar su autonomía y duración
del dron programable Tello. También diferentes tipos de programación para que satisfaga
las necesidades de este proyecto.
Realizamos las pruebas necesarias para evaluar las condiciones en la cual podemos utilizar
el dron, lo cual determinaremos cuales medicamentos utilizamos para realizar las pruebas y
obtener algunos valores necesarios.
GRÁFICO N° 21: MEDICAMENTO AMOVAL
Nota: Peso 8
gr. Consta
con 2 pastillas amoxicilina amoval en el momento de la prueba. El dron se desplazó sin
ninguna alteración.
GRÁFICO N° 22: MEDICAMENTO FLUCCESS
31
Nota: Peso 12 gr. Fluccess de 150mg 2 tabletas. En el momento de la prueba el dron no
presento ninguna alteración.
GRÁFICO N° 23: MEDICAMENTO IRBESARTÁN
Nota: peso
22gr. Irbesartan 300mg 14 tabletas. En el momento de la prueba el dron presento
inestabilidad le costaba maniobrar al recibir la codificación perdía altura, así como
estabilidad.
GRÁFICO N° 24: MEDICAMENTO GLUCOVANCE
Nota: Peso
33gr.
Glucovance 500mg 30 tabletas más instructivo. En el momento de la prueba el dron
32
presento mayor esfuerzo y descarga de su batería. Logro levantar el vuelo con dificultad no
conseguía equilibrarse.
GRÁFICO N° 25: MEDICAMENTO PARACETAMOL
Nota: Peso 40 gr. Paracetamol.

Acetaminofén 42 tabletas 500mg. En el
momento de la prueba el dron solo se elevó y
no pudo alzar el peso de carga. Solo 1 o 2 centímetros lo elevo y el dron se desplomo.
GRÁFICO N° 26: CÓDIGO REALIZADO PARA LA PRUEBA #1
33
CUADRO N° 6: DATOS OBTENIDOS-PRUEBA #1
Peso Consumo Velocidad Velocidad viento Tiempo de Distancia (m)

batería vuelo
5 gr 30% 30 8km/h 2 min 60
10 gr 30% 30 8km/h 2 min 60
15 gr 30% 30 8km/h 2.2 min 60
20 gr 30% 30 8km/h 2.2 min 60
25 gr 40% 30 8km/h 2.4 min 60
30 gr 40% 30 8km/h 2.8 min 60
35 gr 40% 30 8km/h 2.8 min 60
34
Peso Consumo Velocidad Velocidad Tiempo de Distancia (m)
batería viento vuelo
5 gr 30% 50 8km/h 2 min 60
10 gr 30% 50 8km/h 2 min 60
15 gr 30% 50 8km/h 2.2 min 60
20 gr 30% 50 8km/h 2.2 min 60
25 gr 40% 50 8km/h 2.4 min 60
30 gr 40% 50 8km/h 2.8 min 60
35 gr 40% 50 8km/h 2.8 min 60
35
batería vuelo
5 gr 75 30 7km/h 3.8 120
10 gr 75 30 8km/h 3.8 120
15 gr 75 30 8km/h 4 120
20 gr 75 30 6km/h 4 120
25 gr 80 30 6km/h 4.4 120
30 gr 80 30 8km/h 4.4 120
35 gr 80 30 6km/h 5 min 120
36
batería vuelo
5 gr 75 50 6km/h 3.8 120
10 gr 75 50 8km/h 3.8 120
15 gr 75 50 6km/h 4 120
20 gr 75 50 8km/h 4 120
25 gr 80 50 8km/h 4.4 120
30 gr 80 50 7km/h 4.4 120
35 gr 80 50 9km/h 5 min 120
Observaciones.
Al momento de realizar las simulaciones el dron con poco peso no presentaba alteraciones
en su funcionamiento, pero el consumo de batería era considerable cuando se aumentaba
el peso. En si el uso de transporte de dron solo de ida a alrededor de una distancia de 70
metros consumía el 40% de batería. Y al realizar las simulaciones solo por batería se podía
realizar 2 vuelos. De acuerdo con las especificaciones del dron duración de la batería es de
alrededor de 13 min. Ya que el dron se le adopto un sistema y el transporte de medicina
alteraron dicho valor,
Cuando se hizo la simulación de entrega y regreso a su punto de partida el dron solo servía
para un solo vuelo ya que consumía aproximadamente el 80% de batería. También esto a
factores externos como el viento que en algunos momentos no permitía el avance del dron
en el cual se aumentó la velocidad de los motores, pero también con este aumento el dron
daba vueltas ya sea por el sistema de transporte o por la corriente de viento.
CRITERIOS DE VALIDACIÓN DE LA PROPUESTA
La encuesta, una de las metodologías más utilizadas, se utilizó para lograr los criterios de
validación. Esto avanzará al proyecto y luego a un análisis de la problemática en este
proyecto.
PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS
En la zona rural de Cayapas, al noroeste de la ciudad de Esmeralda, el acceso a los

medicamentos en la zona es muy limitado y una muestra poblacional escogida entre
37
especialistas en el manejo de drones y personal médico. Los resultados de la encuesta
realizada se analizan luego mediante gráficos y tablas para obtener información sobre la
aceptación del proyecto.
ENTREVISTA PARA PERSONAL MÉDICO:
1. ¿Qué opina acerca de que los medicamentos de sus recetas sean transportados
por medio un sistema de transportación utilizando un dispositivo dron?
1. Muy Importante
2. Poco Importante
3. Totalmente Innecesario
CUADRO N° 10: PREGUNTA 1. ¿QUÉ OPINA ACERCA DE QUE LOS MEDICAMENTOS DE SUS
RECETAS SEAN TRANSPORTADOS POR MEDIO UN SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN
UTILIZANDO UN DISPOSITIVO DRON?
Opciones Frecuencia Relativa Frecuencia Absoluta

Muy Importante 24 75%
Poco Importante 4 13%
Totalmente Innecesario 4 12%
TOTAL 32 100%
Análisis: Se observa que, de un total de 32 doctores encuestados, un 75% considera que son
muy importante que las recetas sean transportadas por medio de este sistema, el 13% le dio
poca importancia y el 12% cree que es toralmente innecesario transportar medicamentos
por medio de este sistema utilizando un dron.
GRÁFICO N° 30: ANÁLISIS DE LA PREGUNTA 1
38
4. ¿Estarían de acuerdo en utilizar el sistema de transportación de medicamentos

utilizando un dispositivo dron?
1. Si
2. No
CUADRO N° 11: PREGUNTA 2. ¿ESTARÍAN DE ACUERDO EN UTILIZAR EL SISTEMA DE

TRANSPORTACIÓN DE MEDICAMENTOS UTILIZANDO UN DISPOSITIVO DRON?
Si 28 87%
No 4 13%
TOTAL 32 100%
Análisis: El grafico representa un 87% de los doctores estarían de acuerdo en utilizar el

sistema de transportación de medicamento y el 13% no está de acuerdo en que se aplique o
implementar este tipo de sistema utilizando un dispositivo dron.
39
3. ¿Cuál es su expectativa con respecto a reemplazar los servicios de mensajería por

medio de un dispositivo dron en zonas rurales?
1. Alto
2. Medio
3. Bajo
CUADRO N° 12: PREGUNTA 3. ¿CUÁL ES SU EXPECTATIVA CON RESPECTO A REEMPLAZAR

LOS SERVICIOS DE MENSAJERÍA POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO DRON EN ZONAS RURALES?
Alto 19 60%
Medio 10 31%
Bajo 3 9%
TOTAL 32 100%
Análisis: Se puede observar que el 60% de los doctores estarían con la expectativa que
reemplacen el sistema de mensajería tradicional, el 31% consideran que es poco probable
que lo reemplacen y el 9% no está de acuerdo en que se aplique el reemplazo de servicios
de mensajería por un dispositivo dron.
40
4. En términos generales, ¿Cree que el gobierno debería implementar este sistema

de transportación de medicamentos por medio de drones en zonas rurales?
1. No
2. Si
3. Talvez
CUADRO N° 13: PREGUNTA 4. EN TÉRMINOS GENERALES, ¿CREE QUE EL GOBIERNO DEBERÍA

IMPLEMENTAR ESTE SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN DE MEDICAMENTOS POR MEDIO DE
DRONES EN ZONAS RURALES?
Si 14 44%
No 14 44%
Talvez 4 12%
TOTAL 32 100%
Análisis: El grafico representa un 44% para ambas opciones, es decir, que los doctores
encuestados no consideran que sea la mejor forma de realizar ese tipo de entregas de
medicamento y un 4% considera que tal vez si se debería implementar dicho sistema.
41
4. ¿Cree que existen riesgos en el transporte de productos médicos por medio del
dron?
5. Si, riesgo alto
6. Probablemente
7. No, riesgo bajo
CUADRO N° 14: PREGUNTA 5. ¿CREE QUE EXISTEN RIESGOS EN EL TRANSPORTE DE

PRODUCTOS MÉDICOS POR MEDIO DEL DRON?
Si, riesgo alto 7 22%
Probablemente 23 72%
No, riesgo bajo 2 6%

TOTAL 32 100%
Análisis: El 72% del personal médico que realizo la encuesta considera que puede que surja
algún riesgo al momento de transportar los medicamentos, el 22% si considera que tiene un
riesgo alto llevar medicamentos por ese medio y el 6 % nos indica que no creen que surja
algún riesgo durante el sistema de transportación.
42
8. ¿Cuál de las siguientes opciones considera usted es un posible problema en el

sector rural para un dron?
1. Vientos
2. Clima
3. Arboles
4. Otro
CUADRO N° 15:PREGUNTA 6. ¿CUÁL DE LAS SIGUIENTES OPCIONES CONSIDERA USTED ES

UN POSIBLE PROBLEMA EN EL SECTOR RURAL PARA UN DRON?
Vientos 3 9%
Clima 9 28%
Arboles 12 38%
Otro 8 25%
TOTAL 32 100%
Análisis: El personal encuestado considera un 38% de los árboles durante los recorridos
puede ser un gran problema para transportar medicamentos, el clima (28%) consideran que
pueden causar un gran problema en el dispositivo, el 25% esta considera que otros con los
problemas que tendrían y un 9% considera que el viento será una de las causas por la cual
podría haber perdidas de medicamentos.
GRÁFICO N°
43
35:ANÁLISIS DE LA PREGUNTA 6
5. ¿Cuál de las siguientes opciones beneficiarían a la entrega de medicinas en el

sector rural con un sistema de transportación de drones?
1. Entrega inmediata
2. Disminución de trafico
3. Acceso a cualquier ubicación
CUADRO N° 16: PREGUNTA 7. ¿CUÁL DE LAS SIGUIENTES OPCIONES BENEFICIARÍAN A LA

ENTREGA DE MEDICINAS EN EL SECTOR RURAL CON UN SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN DE
DRONES?
Entrega inmediata 7 22%
Disminución de tráfico 13 41%
Acceso a cualquier ubicación 12 37%

TOTAL 32 100%
Análisis: El 41% de los resultados nos indican que la disminución de tráfico beneficiaria la
entrega de medicamentos, el acceso a cualquier ubicación seria otro factor que beneficiaria
44
con un 37% y el 22% la entrega inmediata beneficiaria mucho más en la entrega de
medicinas en el sector rural con un sistema de transportación de drones.
Elaborado:
Cristhian
Campos González y Alberto Toala Pincay
4. ¿Desde su expectativa, Cuál sería la frecuencia de uso de drones para el servicio

de entrega de medicina en el Ecuador?
1. Alto
2. Medio
3. Bajo
CUADRO N° 17: PREGUNTA 8. ¿DESDE SU EXPECTATIVA, CUÁL SERÍA LA FRECUENCIA DE USO

DE DRONES PARA EL SERVICIO DE ENTREGA DE MEDICINA EN EL ECUADOR?
Alto 15 47%
Medio 12 37%
Bajo 5 16%
TOTAL 32 100%
45
Análisis: El personal encuestado considera que un 47% usaría este servicio de
transportación de medicamentos, con un 37% consideran una frecuencia media al momento
del uso de este servicio y un 16% considera que este sistema no será muy usado en el
Ecuador.
GRÁFICO N° 37:ANÁLISIS DE LA PREGUNTA 8
Elaborado:
Cristhian Campos González y Alberto Toala Pincay
PROTOTIPO DEL DISEÑO UN SISTEMA DE TRANSPORTE DE MEDICINAS
El prototipo del diseño un sistema de transporte de medicinas por dron para el sector rural
de cayapas. Se debe al estudio anterior del peso, resistencias y también a su coste duración
de vuelo.
Su diseño se lleva a cabo observando varios dispositivos drones en el mercado, así como
también de prototipos existentes que cumplan con las especificaciones necesarias para el
sistema de transporte de medicinas por dron.
Para el diseño se debe tener en cuenta ciertos puntos importantes para su diseño:
1. Cantidad de hélices
2. Capacidad de carga
3. El tiempo de vuelo.
4. Elementos con el cual están fabricados
5. GPS.
46
6. Autonomía
Requisitos que se debe tener en cuenta para este diseño:
1. Autonomía: Esta capacidad de ser autónomo se la podría dar mediante

controladoras de vuelos la cual permitan que el dron sea programable y así
programar diferentes acciones o movimientos que se desee implementar en el
dron.
2. Tiempo de vuelo: Hoy en día el tiempo de vuelo que permanece el dron alrededor
de 15 a 30 minutos. Esto se debe a la potencia que usan los motores, cuando se usa
el 100% de potencia de los motores la batería dura menos.
3. Peso: Ya que esto va a depender el uso que se le vaya a dar ya que la potencia de los
motores solo tiene un límite de peso para poder alzar el vuelo.
4. Resistencia: Ya que en la zona rural que se plantea este proyecto la fuerza de

rozamiento del viento es muy variable y al clima.
DISEÑO Y ANÁLISIS
Se tomará en cuenta con el resultado de las pruebas que se realizaron con el dron Tello edu.
El cual se programaba ciertas peticiones que haga el dron y dejar la medicina. Entre ellas
tenemos las siguientes características.
CUADRO N° 18: CARACTERÍSTICAS DEL DRON TELLO EDU
Dron Peso Viento Batería Distancia
Tello 84 gr 25 km/h 13 min 100 m
Características del dron que puede satisfacer las necesidades desde borbón a cayapas
CUADRO N° 19: DATOS REFERENCIALES QUE NECESITAMOS PARA SASTIFACER LAS

NECESIDADES ENTRE EL RECORRIDO DEL DRON
Viento Distancia Altitud
12 km/h 30 km 50 m
47
CUADRO N° 20: DATOS DE LOS DISPOSITIVOS DRON QUE CUMPLE CON LAS
ESPECIFICACIONES
Dron Peso V. Viento Batería Distancia
Hycopter
2,5 20 a 30 56 km (35 mph), según el viento y la
56 km/h
kilogramos minutos carga útil.
1,75 100
30 minutos 80 km
kilogramo km/h.
Zypline
Wingcopter
100
6 kilogramo 40 minutos 175 km
km/h
Ds30
5 kilogramo 12m/s 120 min 80 km
48
GRÁFICO N° 38: EQUEMA DEL DISOSITIVO A UTILIZAR
Fuente: (Incibe-cert, 2017)
SE PROPONE USAR EL HYCOPTER
Este tipo de dron fabricado por HES Energy Systems es un dron de rotor múltiple el cual no
es impulsado por batería sino por pila de combustible de hidrogeno lo cual provoca un
aumento de duración de vuelo y a su vez su peso es más liviano que una batería normal.
Según las especificaciones del fabricante el dron solo necesita un cilindro de 5 litros para un
máximo d hora y media vuelo suficiente para hacer el trayecto ida y vuelta desde el hospital
de borbón a cayapas transportando los 2.5 kg máximos que soporta el dron.
Con respecto al peso de transporte de carga su máximo es de 2.5 kg el cual me permite

transportar 80 cajas de paracetamol que anterior se pesó en 30gr.
En cuanto a la velocidad que puede llevar este dron es de 56km/h el cual estaría bastante
aceptable ya que en la zona rural es alrededor 8 Km/h. en cuanto a la temperatura no hay
problema ya que el dron tiene una temperatura máxima de funcionamiento en 50 grados.
49
En cuanto al manejo de dron se lo realiza tanto por control remoto hasta una línea de vista
de 2.7 km o por controlador de vuelo ya que tiene asistencia de navegación por telemetría y
GPS.
INSPECCIONES AÉREAS
Los drones HYCOPTER pueden cubrir 6 veces más superficie que la mayoría de los drones
con batería de hoy en día, lo que hace que las inspecciones a gran escala sean más rápidas,
económicas y fáciles de completar. (HES, 2009)
Las imágenes recopiladas por HYCOPTER se vinculan a H3 Zoom.AI, una plataforma de

análisis visual asistida por IA en la nube diseñada para acelerar el proceso de validación y
generación de informes de informes de inspección especializados. (HES, 2009)
ESQUEMÁTICO DE LA POSIBLE RUTA HOSPITAL DE BORBÓN – SAN JOSÉ DE CAYAPAS
GRÁFICO N° 39: RUTAS QUE TOMARÁ EL DISPOSITIVO DRON #1
Nota: Partimos del Hospital de Borbón punto 1.
GRÁFICO N° 40: TRAZO DE RUTAS DE LAS LOCALIDADES
50
Nota: Trazamos una ruta sobre una localidad allí se encuentra un Infocentro Borbón Ari
esmeralda seguimos en dirección sur
GRÁFICO N° 41: REFERENCIAMOS LAS LOCALIDADES
Nota: A continuación, tenemos dos localidades aledañas en San José de Cayapas en el punto
3y4
GRÁFICO N° 42: MUESTRA DE LA RUTA FINAL
Nota: Para finalmente trazar el regreso al hospital de Borbón. A continuación, se muestra la

ruta final.
51
COMPONENTES DEL DISPOSITIVO DRON PARA REALIZAR EL RECORRIDO ENTRE EL HOSPITAL
DE BORBÓN – SAN JOSÉ DE CAYAPAS
CUADRO N° 21: COMPONENTES DEL DISPOSITIVO DRON A UTILIZAR:
Almacenamiento y reposición de hidrogeno
Gas comprimido Cilindros de hidrogeno fácilmente intercambiables
capacidad Tres opciones
5L versión de gran carga útil
9L versión estándar
12L versión de largo alcance
Presión 350 bares
Duración de recarga Aproximadamente 30 min, dependiendo del tamaño del

cilindro y la presión de suministro de hidrogeno.
Equipo de recarga Bomba de refuerzo eléctrica o neumática
CARGA UTIL
Volumen de carga útil Largo 260 mm
Ancho 330 mm
Alto 200mm
Carga útil 25 kg
Voltaje 5V-32V
RENDIMIENTO Y OPERACIONES
Tiempo de vuelo Cilindro 12 L, sin carga útil
Velocidad Máxima 56 km/h según viento y carga útil
Velocidad máxima de 3.2 m/s

ascenso
Velocidad máxima de 2.2 m/s

descenso
Yaw-pitch-roll 250-100
52
Angulo de inclinación 32 grados
máximo
Supervivencia del viento 32km/h
Tiempo de implementación 10 minutos con 2 personas
Capacidad de servicio en Según requerimientos de cliente

campo
Temperatura de -5 grados a 45 grados

funcionamiento
Temperatura de 5 grados a 45 grados

almacenamiento
CONTROL
Hardware de control Radio con joystick
Control remoto Hasta 2.7 km línea de visión
Control de vuelo Pixhawk 2
Asistencia de navegación Telemetría, software de aplicación de vuelos, sistema de

cámara opcional
Precisión GPS Vertical 0.5 m – Horizontal 2.5 m
Extensión de alcance de Bajo pedido

más de 10 km
Seguridad y cumplimiento
La seguridad Evite las llamas abiertas, las altas temperaturas, el humo y los
gases químicos
Cumplimiento Dependiendo de las regulaciones locales
Paracaídas Opción disponible. Aproximadamente 550g de pérdida de

capacidad de carga útil
53
54
CONCLUSIONES
1. Tras la finalización de la tesis, se realizó una investigación de los equipos de drones

que permiten realizar el servicio de entrega de medicamentos y así mismo se
pueden trasladar a diferentes lugares, con lo cual nos permite ayudar a personas
necesitadas o lugares con difícil acceso.
2. Se realizaron pruebas de trayectorias estables mediante la programación del dron

en trayectorias rectas, haciendo paradas cada cierto tiempo.
3. La selección adecuada de los componentes y equipos adquiridos para desarrollar

este prototipo funcional logramos realizar las pruebas necesarias para su validación.
4. Los resultados obtenidos para obtener una descripción precisa de la ruta de vuelo y
verificar su función y cumplimiento con la aplicación de control de vuelo según lo
previsto.
5. Las misiones de vuelos del equipo mediante la aplicación DroneBlocks fueron

programadas para soportar las exigencias del dron.
6. Mediante el análisis de diversos factores que influyen a la hora de poner en marcha

un dron se identificaron los principales inconvenientes en la hora de vuelo como son
el viento el clima los cuales influyen en la trayectoria del dron.
7. Por medio de investigación que se realizó en la web se identificó cuáles son las
necesidades en el sector de San José de Cayapas en cuanto a las medicina, lo cuales
demoran en llegada porque el acceso es por el rio y no por carreteras.
8. A través de consultas de varios dispositivos aerodinámicos dron se logra realizar un

prototipo que este diseñado para transportar medicina a una cierta distancia y
poder realizar el análisis de que tan factible son estos dispositivos para el transporte
de medicina.
RECOMENDACIONES
1. A la hora de elegir el dispositivo dron idóneo, se deben tener en cuenta las

peculiaridades del entorno con el que interactúa.
2. Tener en cuenta la configuración de la aplicación para el sistema de transportación.
3. El dron Tello tiene una autonomía de 13 minutos con lo cual hay que tener más de
una batería a la mano para poder hacer más planes de vuelo programados o ya sea
con el control que viene en la aplicación.
55
4. Al momento de vientos fuertes aumentar las revoluciones de los motores para que
el dron no pierda estabilidad y fuerce los motores.
5. Para este proyecto se recomienda utilizar un dron no posea sensores que permita
esquivar obstáculo durante su vuelo se plantea que dichos vuelos se empleen en
espacios abiertos.
56
REFERENCIAS
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aereos no tripulados para uso civil. Tecnologia y aplicaciones.
AeroExpo. (s.f.). Obtenido de https://www.aeroexpo.online/es/prod/mars-

parachutes/product-185948-34354.html
Alejandra, Q. P. (2016). Uso civil de drones y la afectacion al derecho a la intimidad personal

y familiar en el Ecuador. Quito.
ARCE, B. C. (2019/2020). DISEÑO DE UN DRON MEDIANTE TÉCNICAS CFD. EPSEM, Escola

Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa.
Ceña Arévalo, D. ((2017). ). Reparto de mercancías a través de drones: estudio y viabilidad

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ANEXOS
Anexo 1: Manual de especificaciones del dron y parte de la programación
GRÁFICO N° 43: DIAGRAMA DE DRON QUE SE UTILIZÓ PARA LAS PRUEBAS
Nota:
especificaciones físicas del dron que utilizamos para el sistema de transportación de

medicinas.
59
GRÁFICO N° 44: PORTAL DE LA APP DRONE TELLO
Nota: Interfaz gráfica de la app que utilizamos para la programación
GRÁFICO N° 45: PANTALLA PRINCIPAL DE LA APP DRONE TELLO.
Nota: Escogemos programación en bloque. Tenemos la siguiente menú y vista.
GRÁFICO N° 46: Tap To star. Esto permite la ejecución de los bloques que se desea que
realice el dron Mition
60
Nota: En este apartado tenemos los comandos de desplazamiento giros del dron, así como
también de ordenes como apagado y encendidos de los motores. También ordenes de
tomas foto hacer videos, así como también de giros “volteretas” ya definidas.
GRÁFICO N° 47: ÁREA DE CONTROL
Nota: En este apartado tenemos sentencias de control lo cual permite que el dron realice
ciertos controles que repita algún proceso hasta completar su objetivo.
GRÁFICO N° 48: LIGHT
61
Nota: En este apartado se utiliza para crear control en el dron siga o busque algún especifico
color mientras planea.
GRÁFICO N° 49: IMAGE RECOGNITION.
Nota: Aquí habilitamos y deshabilitamos reconocimiento de imagen o puntos de llegada, así

como también códigos QR.
62
GRÁFICO N° 50: VARIABLES.
Nota: Ingresos de variables que ayuden a la manipulación y control del dron.
GRÁFICO N° 51: OPERATOR.
Nota: Bloques de operaciones ya establecidas.
GRÁFICO N° 52: SENSING.

63
Nota: En esta sección tenemos los sensores ya sea de temperatura, aceleración, altura,
barómetro.
GRÁFICO N° 53: EXT MODULE.
Nota Aquí son dispositivos externos que se pueden conectar al dron.
GRÁFICO N° 54: INFORMACIÓN
64
aquí tenemos datos que resultan
en el vuelo del dron.
GRÁFICO N° 55: PANTALLA DE CÓDIGO
Nota: Tenemos por último la pantalla que nos muestra la codificación que le mandamos a
nuestro dron.
GRÁFICO N° 56: CONTROL
65
Nota: En esta interfaz nos sirve para cambiar la altitud de la aeronave.
GRÁFICO N° 57: CONTROLES DE DIRECCIONES
Nota Sirve para controlar la orientación de la aeronave, Sirve para la volar hacia adelante o
hacia atrás, sirve para volar hacia la izquierda o derecha la aeronave
GRÁFICO N° 58: INTERFAZ DE MULTIDRONE.
66
Nota: Sirve para el control y programación de múltiples drones
Anexo 2: Capturas de las pruebas del sistema de transportación de medicinas utilizando

un dron tomadas de los videos realizados.
67
GRÁFICO N° 59: IMPLEMENTACIÓN DEL PROTOTIPO
Nota: Se
realizo las
pruebas del sistema de transportación, despegue del dispositivo con la carga implementada.
GRÁFICO N° 60: PRUEBAS DE DESPEGUE DEL DISPOSITIVO DRON
68
Nota:
Dispositivo haciendo recorrido con la carga necesaria.
GRÁFICO N° 61: PRUEBAS DE LA CAIDA DE LOS MEDICAMENTOS
Nota: Como se puede observar en la imagen se la caída de los medicamentos una vez que el
dispositivo llego al punto indicado.
69
Anexo 3: Formato de encuesta para recolección de datos
CARRERA DE INGENIERIA EN NETWORKING Y
TELECOMUNICACIONES
Proyecto: Diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de

transportación de medicinas mediante la utilización de un dispositivo
dron para el proyecto rural telemedicina – Cayapas.
Encuesta para el personal médico realizada por estudiantes de la Universidad de
Guayaquil con el propósito de obtener información relevante sobre expectativa de
transporte de medicinas por dron.
1. ¿Qué opina acerca de que los medicamentos de sus recetas sean transportados
por medio un sistema de transportación utilizando un dispositivo dron?
1. Muy Importante
2. Poco Importante
1. Totalmente Innecesario
2. ¿Estarían de acuerdo en utilizar el sistema de transportación de medicamentos

utilizando un dispositivo dron?
70
3. Si
4. No
5. ¿Cuál es su expectativa con respecto a reemplazar los servicios de mensajería por

medio de un dispositivo dron en zonas rurales?
6. Alto
7. Medio
8. Bajo
9. En términos generales, ¿Cree que el gobierno debería implementar este sistema

de transportación de medicamentos por medio de drones en zonas rurales?
10. No
11. Si
12. Talvez
13. ¿Cree que existen riesgos en el transporte de productos médicos por medio del
dron?
14. Si, riesgo alto
15. Probablemente
16. No, riesgo bajo
17. ¿Cuál de las siguientes opciones considera usted es un posible problema en el

sector rural para un dron?
18. Vientos
19. Clima
20. Arboles
21. Otro
71
22. ¿Cuál de las siguientes opciones beneficiarían a la entrega de medicinas en el
sector rural con un sistema de transportación de drones?
23. Entrega inmediata
24. Disminución de trafico
25. Acceso a cualquier ubicación
26. ¿Desde su expectativa, Cuál sería la frecuencia de uso de drones para el servicio
de entrega de medicina en el Ecuador?
27. Alto
28. Medio
29. Bajo
72

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UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS Y FÍSICAS

Previa a la obtención del Título de:

CAMPOS GONZÁLEZ CRISTHIAN GABRIEL

TOALA PINCAY ALBERTO JAVIER

LEONEL ADALBERTO VASQUEZ CEVALLOS, PhD

FICHA DE REGISTRO DE TRABAJO DE TITULACIÓN

TÍTULO: Diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de transportación de medicinas mediante la

CARRERA: Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones

FECHA DE PUBLICACIÓN: N° DE PAGS:

AREA TEMÁTICA: Prototipo

PALABRAS CLAVES: Dron, Servomotor, Carga, Aerodinámica, Medicina

RESUMEN: El presente proyecto describe el diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de transportación

DIRECCIÓN URL: (PROYECTO DE TITULACIÓN EN LA WEB)

CONTACTO CON AUTOR(ES): Teléfono: Email:

CONTACTO DE LA INSTITUCIÓN Nombre:

Dirección: Víctor Manuel Rendón 429 y Teléfono:

En mi calidad de Tutor del trabajo de titulación, “DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO

LEONEL ADALBERTO VASQUEZ CEVALLOS, PhD

Dedico este logro a mis padres, por todo el

esfuerzo que han hecho para poder cumplir esta

meta, a mis hermanos, para que se den cuenta que

todo esfuerzo al final tiene su recompensa y así no

darse por vencidos jamás y finalmente a

familiares por el apoyo incondicional que siempre

Cristhian Gabriel Campos González

Dedico esta tesis a mis padres por haberme

Alberto Javier Toala Pincay

Al culminar esta etapa maravillosa de mi

Agradezco a Dios en primer lugar por

Ing. Douglas Iturburu S. Ing. Francisco Palacios Ortiz, MSc

Milton Maridueña Arroyave PhD. WILBER ORTIZ AGUILAR,

Leonel Adalberto Vasquez Cevallos, PhD

Ab. Juan Chávez Atocha, Esp.

“La responsabilidad del contenido de este Proyecto

CAMPOS GONZÁLEZ CRISTHIAN GABRIEL

TOALA PINCAY ALBERTO JAVIER

CARRERA DE INGENIERIA EN NETWORKING Y

DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE

INGENIERO EN NETWORKING Y TELECOMUNICACIONES

CAMPOS GONZÁLEZ CRISTHIAN GABRIEL

TOALA PINCAY ALBERTO JAVIER

Tutor: Leonel Adalberto Vásquez Cevallos, PhD

En mi calidad de Tutor del proyecto de titulación, nombrado por el Consejo Directivo

Que he analizado el Proyecto de Titulación presentado por los estudiantes CAMPOS

“DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE TRANSPORTACIÓN DE

Considero aprobado el trabajo en su totalidad.

CAMPOS GONZÁLEZ CRISTHIAN GABRIEL C.I. 0950607515

TOALA PINCAY ALBERTO JAVIER C.I. 0922507744

Tutor: Leonel Adalberto Vásquez Cevallos, PhD

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS Y FÍSICAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN NETWORKING Y TELECOMUNICACIONES

AUTORIZACIÓN PARA PUBLICACIÓN DE PROYECTO DE TITULACIÓN EN FORMATO DIGITAL

1. Identificación del Proyecto de Titulación

Nombre del Estudiante: Campos González Cristhian Gabriel

Nombre del Estudiante: Toala Pincay Alberto Javier

Facultad: Ciencias Matemáticas y Físicas

Título del Proyecto de Titulación: Diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de transportación

Palabras Claves: Dron, Servomotor, Carga, Aerodinámica, Medicina

Proyecto de Titulación al que opta: Prototipo

2. Autorización de Publicación de Versión Electrónica del Proyecto de Titulación

A través de este medio autorizo a la Biblioteca de la Universidad de Guayaquil y a la Facultad

APROBACION DEL TUTOR ........................................................................................................ III