Introducción a la Matemática para Ingeniería

Unidad:
El Plano Vectorial, vectores en ℝ𝟐 .

Docente: Antonio Polaca Arango

Logro
Al finalizar la sesión el estudiante reconoce al Plano Cartesiano
como un Plano Vectorial y a los elementos llamados pares
ordenados como vectores; Define al punto como radio vector y
representa un vector como segmento orientado.

Importancia
El contenido de esta unidad es de suma importancia que
conozca el estudiante, porque dichos conocimientos harán de
sus saberes previos y le servirá de base como conocimiento
para entender los conceptos siguientes de las matemáticas. Por
tanto, los reto que no solo se conformen en aprender sino que
juntamente con su aprendizaje sépase aplicar conceptos,
definiciones y propiedades de la misma en la solución de
problemas.
Contenido general

1. Plano Vectorial Bidimensional.

2. Representación del vector. Álgebra Vectorial.
3. Paralelismo, Ortogonalidad. Proyección,
Componente.
4. La Recta, ecuaciones. Intersección y ángulo entre
rectas.
Plano Cartesiano
• Plano Cartesiano
• Par ordenado
• Definición de vector
• Plano vectorial
• Representación del vector como un segmento orientado
Plano cartesiano. Es el sistema de
coordenadas rectangulares X e Y
Ordenada

Abscisa

https://www.google.com.pe/search?q=plano+cartesiano&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=luvVLYMqlV9UsM%253A%252CNTXEwgDI_LkMhM
Plano cartesiano. Es el sistema de
coordenadas rectangulares X e Y
𝑦𝜖ℝ: Ordenada

6
5
4
3
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝑥𝜖ℝ
-1
-2
Abscisa
-3
-4
-5
-6
Ejemplo: Dibuja el sistema de
coordenadas rectangulares A & B.
𝑦𝜖B

6
5
4
3
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6 𝑥𝜖𝐴
-1
-2
-3
-4
-5
-6
Ejemplo 2. Traza el sistema de
coordenadas rectangulares de ℝx ℝ
𝑦𝜖ℝ
6
5
4
3
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝑥𝜖ℝ
-1
-2
-3
-4
-5
-6

ℝ2 = 𝑥; 𝑦 /𝑥𝜖ℝ˄𝑥𝜖ℝ
 Par Ordenado
Un par ordenado consta de dos elementos
en el orden dispuesto. 𝑎; 𝑎; 𝑏 = (𝒂; 𝒃).

En general todo par ordenado se representa

por (𝒙 ; 𝒚)
(𝒙 ; 𝒚)

(Abscisa) (Ordenada)
Primera Segunda
Componente Componente
 Ejemplo de Par Ordenado.
𝑦𝜖ℝ
6
5

.
4

.(3;2)
(-1;3) 3
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝑥𝜖ℝ
-1
-2

. (3;-4)
-3

.
-4
(-6;-5) -5 . (x;y)
-6

Donde: cada intersección de cuadriculas de

este sistema representa a un punto (x;y).
 Ejemplo. Grafica los puntos. 𝑄(−2; 3) y 𝑃(4; −2).
𝑫𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒐: trazamos el plano cartesiano X e Y.
𝑦𝜖ℝ
6
5

Q −2; 3 .
4
3
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝑥𝜖ℝ
-1
.
-2
-3
P 4; −2
-4
. -5
𝑺( ; ) - 6

¿Cuál es la coordenada del punto 𝑺?

𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂: 𝑺(−𝟒; −𝟓)
Definición de vector. Se define como la
diferencia entre el punto final y el punto
inicial. 𝑦𝜖ℝ
6
5
4 𝑎 .B(3;2)
3

A(3;-4) . 2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝑥𝜖ℝ
-1
-2
-3
-4
-5
-6

𝑎 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 4; 4 − −2; 1 = 6; 3
 Ejemplo. Halla las coordenadas del vector 𝑚.
𝑦𝜖ℝ

P(-6;5) . 6
5
4
𝑚 3
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝑥𝜖ℝ
-1
-2
-3
-4 .Q(5;-4)
-5
-6

𝑚 = 𝑄𝑃 = 𝑃 − 𝑄 = −6; 5 − 5; −4 = −11; 9
Ejemplo. Halla las coordenadas de los
vectores. Regla practica:
𝑦𝜖ℝ parte del inicio

.
horizontalment
. 6
e hasta el pie
del final y sube
5
4 𝑎 o baja hasta la
final, lo que
3 resulta es la
𝑏 . 2 −4 coordenada del
1 vector.
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0
-1
1 2 3 4 5 6 𝑥𝜖ℝ
-2
-3 𝑢=(-4;-6)
-4 𝑢
. -5
-6 −6

𝑎 = 6; 6 − −2; 1 = 8; 5
𝑏 = −4; 6 − −6; −6 = 2; 12
Plano Vectorial. Consta de infinitos puntos
llamados vectores.
𝒚
6 (x;y)
5
4
3
𝑎
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝒙
-1
-2
-3
-4
-5
-6

𝕍2 = 𝑎 = 𝑥; 𝑦 /𝑥𝜖ℝ ˄ 𝑦𝜖ℝ
 En el Plano Vectorial. Se cumple:

1. Igualdad de vectores
𝑎; 𝑏 = 𝑐; 𝑑 ↔ 𝑎 = 𝑐 ˄ 𝑏 = 𝑑

2. Suma de Vectores
𝑎; 𝑏 + 𝑐; 𝑑 = (𝑎 + 𝑐; 𝑏 + 𝑑)

3. Diferencia de Vectores
𝑎; 𝑏 − 𝑐; 𝑑 = (𝑎 − 𝑐; 𝑏 − 𝑑)
4. Producto de un escalar por un vector
k 𝑎; 𝑏 = (𝑘𝑎; 𝑘𝑏)
 En el Plano Vectorial. Se cumple:
1. Igualdad de vectores
1. 𝑎; 𝑏 = 𝑐; 𝑑 ↔ 𝑎 = 𝑐 ˄ 𝑏 = 𝑑
Ejemplo. Dados los vectores M (3 ; 5

Desarrollo: igualamos los vectores M y N

por dato:
3; 5 − 𝑦 = (6 + 𝑥; 2𝑦 − 4)
3 = 6 + 𝑥 ˄ 5 − 𝑦 = 2𝑦 − 4
3 − 6 = 𝑥 ˄ 5 + 4 = 2𝑦 + 𝑦 𝑛𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑑𝑒𝑛:
∴ −3 = 𝑥 ˄ 9 = 3𝑦 ∴𝑥+𝑦 =0
˄ ∴3=𝑦
2. Suma de vectores
𝑎; 𝑏 + 𝑐; 𝑑 = 𝑎 + 𝑐; 𝑏 + 𝑑
Ejemplo.
Dados los vectores 𝑎 = 3 ; 5 𝑦 𝑏 = (6; 2),
determine 𝑎 + 𝑏.
Desarrollo: efectuamos la suma de sus
respectivos componentes:

𝑎 + 𝑏 = 3; 5 + (6; 2)
𝑎 + 𝑏 = 3 + 6; 5 + 2

𝑎 + 𝑏 = 9; 7
3. Producto de un escalar por un vector
k 𝑎; 𝑏 = 𝑘𝑎; 𝑘𝑏

Ejemplo.
Dados los vectores 𝑎 = −3 ; 7 ,
𝑏 = −4 ; 5 determine i) 3𝑎 y ii) (−2)𝑏.

Desarrollo: i) Aquí multiplicamos por 3 a 𝑎,

cada componente y en ii) por (−3)𝑏.

i) 3𝑎 = 3 −3; 7 → ∴ 3𝑎 = −9; 21

ii) (−2)𝑏 = (−2) −4; 5

∴ (−2)𝑏 = 8; −10
4. Producto de un escalar por un vector
k 𝑎; 𝑏 = 𝑘𝑎; 𝑘𝑏

Ejemplo.
Dados los vectores 𝑎 = −3 ; 7 , determine
i) 3𝑎 ii) (−2)𝑏

Desarrollo i): Aquí multiplicamos por 3 a

cada componente y en ii) por (−3).
i) 3𝑎 = 3 −3; 7 → ∴ 3𝑎 = −9; 21

ii) (−2)𝑏 = (−2) −3; 7

∴ (−2)𝑏 = 6; −14
 Representación de un vector como
segmento orientado.
(𝟕, 𝟔)
𝟔 𝐴𝐵 B (extremo)

Módulo
𝒎
Sentido
(𝟐, 𝟑)
𝟑 𝜽
A (origen) Dirección

𝟐 𝟕

NOTA:
• Un vector queda bien determinado cuando
tiene modulo, dirección y sentido.
• Recuerda que: 𝐴𝐵 es B menos A.
Ejemplos: El plano vectorial se constituimos
por vectores
𝑦
𝑝
6
𝑎 5
4
3 𝑏
2
1 𝑤
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝑥
-1
𝑞 -2
-3
-4
𝑐
-5
-6 𝑠
𝕍2 = 𝑣 = 𝑥; 𝑦 /𝑥𝜖ℝ ˄ 𝑦𝜖ℝ
 Vectores en ℝ𝟐
• Igualdad de vectores
• Adición de vectores
• Diferencia de vectores
• Multiplicación de un escalar por un vector. En forma grafica y
analítica.
Igualdad de vectores. Geométricamente
dos vectores 𝒂 y 𝒃 son iguales, si tienen
la misma magnitud, dirección y sentido.
𝒚
6

𝑎 5
4
3 𝑏
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝒙
-1
-2
-3
-4
-5
-6
Ejemplo. ¿Sera que 𝑏 paralelo a 𝑎?
𝒚
6
5
4
𝑎
𝑏 3
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝒙
-1
-2
-3
-4
-5
-6

Observamos que 𝑏 que es paralelo a 𝑎

∴ 𝑎 // 𝑏
Ejemplo. ¿Cuáles de los vectores son
iguales?. 𝒚
𝑤 6
5
4
3 𝑎
2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝒙
-1
-2
-3
𝑝
𝑏 -4
-5
-6

Rpta: solo 𝑎 y 𝑤
Adición de vectores.
𝒚
6
5
𝑎
4
𝑎 3 𝑅 =𝑎+𝑏
2
1 𝑏
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝒙
-1
-2
-3
-4
-5
-6

Adición grafica de vectores.

Ejemplo: suma de vectores
𝒚 𝑅 =𝑎+𝑏
𝑏 6
5
4
3
𝑎
𝑎 2
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝒙
-1
-2
-3
-4
𝑏
-5
-6
Diferencia de vectores: 𝒂 − 𝒃

𝒚
6
5
4
−𝒃 3

𝑹=𝒂−𝒃 2
1 𝒂
- 6 - 5 - 4- 3 - 2- 1 0 1 2 3 4 5 6 𝒙
-1
𝒂 -2
-3
-4
-5
-6 𝒃
Ejemplo: Ilustra a 𝒖 − 𝒗

𝒚
6
5
𝑹=𝒖−𝒗 4
3 −𝒗
2
𝒖 1
- 6 - 5 - 4- 3 - 2- 1 0 1 2 3 4 5 6 𝒙
-1
-2
-3 𝒖
-4
-5
-6
𝒗
Multiplicación de un escalar por un vector:
𝒂 = 𝒌𝒃, 𝐤𝝐ℝ
𝒚
6 𝑏
5 𝑎
4
3
2
𝑏 1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝒙
-1
-2
-3
𝑏 -4
-5
-6

Por tanto: 𝑎 = 3𝑏
Adición y su atracción de vectores en forma analítica.
Ejemplos: Dados los vectores
𝑎 = 2; −3 , 𝑏 = −4; 3 , 𝑐 = 1; 6 y 𝑑 = 0; −5 .
Hallar: a) 𝑎 + 𝑐 b) 𝑑 − 𝑏 c) 3𝑐 + 2𝑑
𝑫𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒐 ∶ Aplicando las propiedades
analíticamente efectuamos las operaciones
que nos dan:

𝒂) 𝑎 + 𝑐= (2;-3)+(1;6)= (2+1; -3+6) = (3;3) 𝒄) 3𝑐 + 2𝑑= 3(1;6)+2(0;-5)

= (3x1;3x6)+(2x0;2(-5))
𝒃) 𝑑 − 𝑏= (0;-5)-(-4;3)= (0+4; -5-3) = (4;-8) = (3;18)+(0;-10)
3𝑐 + 2𝑑 = (3;8)
Vector U𝐧𝐢𝐭𝐚𝐫io
• Módulo de un vector
• Distancia entre dos puntos
• Vector unitario 𝑢
• Transformación de un vector no unitario a unitario.
• Vectores canónicos 𝑖, 𝑗
• Descomposición del vector 𝑎 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗
 Módulo de un Vector 𝒂 es 𝒂 .
El módulo de un vector es su tamaño.
Dado: 𝒂 = 𝒂𝟏 ; 𝒂𝟐

y definimos 𝒂 = 𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐

Ejemplo: hallar el módulo de 𝒂 = (𝟓, 𝟑)

Desarrollo: aplicamos la definición de módulo y
a cada componente del vector elevamos al
cuadrado así: 𝑎 = 52 + 32 = 34.

∴ 𝑎 = 34
Ejemplo. D𝐚𝐝𝐨𝐬 𝐥𝐨𝐬 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬.
𝒂 = −𝟐, 𝟒 , 𝒃 = (−𝟑, 𝟔) y 𝒄 = (−𝟕, −𝟏).
hallar el módulo de:
i) 𝒃+𝒂 ii) 𝒄-𝒂
Desarrollo: primero calculamos analíticamente
a: 𝑏+𝒂 en i) y segundo a 𝑐 − 𝒂 en ii)
i) 𝑏+𝒂 = −𝟑, 6 + −𝟐, 𝟒 = −𝟓, 𝟏𝟎
𝑏+𝑎 = −𝟓, 𝟏𝟎 = (−5)2 +102 = 125.

∴ 𝑏 + 𝑎 = 125 ii) 𝑐 − 𝒂 = −𝟕, −1 − −𝟐, 𝟒 = −𝟓, −𝟓

𝑐−𝑎 = −𝟓, −𝟓 = (−5)2 +(−5)2 = 50.

∴ 𝑐 − 𝑎 = 50
Distancia entre dos puntos.
Para hallar la distancia entre dos puntos cualesquiera solo debes definir
como vector y hallar su modulo.

Ejemplo: Halla la distancia entre los puntos

M −1,2 𝑦 𝑁(5; 6).

Desarrollo: Consideramos la distancia como

vector 𝑀𝑁 y calculamos
𝑀𝑁 = N − M = 5; 6 − −1; 2 = (6; 4)

𝑴𝑵 = (𝟔; 𝟒) 𝑴𝑵 = 𝟔𝟐 + 𝟒𝟐 = 52

∴ 𝐿𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑀 𝑎 𝑁 = 𝑀𝑁 = 52 u
 Vector unitario
Se llama vector unitario, al vector cuyo
módulo es 1; para este vector se reserva la
letra “u”.
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 ) 𝑢 = (𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 = 1

Transformación de un vector no
unitario a unitario

𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 )

y su módulo 𝑎
𝑎1 𝑎2
𝑢=( , )
𝑎 𝑎
 Ejemplo. Halla el vector unitario del
vector 𝒂 = (𝟐; 𝟑).

Desarrollo: Primero calculamos el módulo

de cada vector.

𝒂 = 𝟐; 𝟑 = 𝟐𝟐 + 𝟑𝟐 = 13 , ∴ 𝒂 = 13
2 3
∴𝑈=( ; )
13 13
Comprobación:
2 2
2 3 2 3
𝑈 = ( ; ) = + =1
13 13 13 13
 Ejemplo. Halla el vector unitario del
vector 𝒃 = (−𝟐; 𝟒).

Desarrollo: Primero calculamos el módulo

de cada vector.

𝒃 = −𝟐; 𝟒 = −𝟐 𝟐 + 𝟒𝟐 = 20 , ∴ 𝒃 = 20

−2 4
∴𝑈=( ; )
20 20
Comprobación:
2 2
−2 4 −2 4
𝑈 = ( ; ) = + =1
20 20 20 20
Ejemplo. Halla el vector unitario del vector 𝒄 = (𝟑; −𝟏).

Desarrollo: Primero calculamos el módulo

de cada vector.

𝒄 = 𝟑; −𝟏 = 𝟑 𝟐 + −𝟏 𝟐 = 10 , ∴ 𝒄 = 10

3 −1
∴𝑈=( ; )
10 10
Comprobación:
2 2
3 −1 3 −1
𝑈 = ( ; ) = + =1
10 10 10 10
 Vectores canónicos ( 𝒊 y 𝒋 )
𝒚
6 𝒋=(0;1)
5
4
3
2 𝒊=(1;0)
1
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝒙
-1
-2
-3
-4
-5
-6

Todo vector del plano se puede expresar como

combinación lineal de sus vectores canónicos.
Ejemplo: 𝑎 = 8,5 = 8𝑖 + 5𝑗
Descomposición del vector 𝒂 = 𝒂𝟏 𝒊 + 𝒂𝟐 𝒋

Prueba:
𝒂 = 𝒂𝟏 ; 𝒂𝟐 = 𝒂𝟏 ; 0 + 0; 𝒂𝟐

Factorizamos 𝑎1 y 𝑎2 en cada sumando

respectivamente.

𝒂 = 𝒂𝟏 1; 0 + 𝒂𝟐 0; 1
Observamos que: 𝒊 = (𝟏; 𝟎) 𝒚 𝒋 = (𝟎; 𝟏) y
reemplazamos en 𝒂.
∴ 𝒂=𝒂𝟏 𝒊 + 𝒂𝟐 𝒋
Paralelismo de Vectores
• Paralelismo de vectores
• Operador ortogonal 𝑎⊥
• Producto escalar
• Ángulo entre vectores
• Perpendicular entre vectores
 Paralelismo de vectores
A vectores paralelos representamos por
𝑎 ∥ 𝑏 y definimos así:

𝑎 ∥ 𝑏 ⇒ 𝑎 = 𝑘. 𝑏 donde k es un escalar

Geométricamente podemos ver dos casos:

𝑎
𝑏 𝑎
𝑏

En ambos casos se cumple ∴ 𝑎 ∥ 𝑏

Paralelismo de vectores
𝑦𝜖ℝ
.
. 6
5
4 𝑛
𝑚 3
2
1 .
- 6 - 5- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6
𝑥𝜖ℝ
-1
-2
-3
-4 .
-5
-6

Por tanto: 𝒎 = 𝒌𝒏, 𝒌𝝐ℝ

Ejemplos: verifica que el par de vectores son paralelos.
i) 𝒂 =(2;3) y 𝒃=(8;12)
ii) 𝒄 =(2;1) y 𝒅=(6;5)

Desarrollo i):
Como 𝑏 // 𝒂, entonces se cumple: 𝑏=k𝒂
𝑏 = k𝒂
8; 12 = k 2; 3
8; 12 = 2𝑘; 3𝑘 , vectores iguales

Vemos que abscisas e ordenadas deben ser iguales

8 = 2𝑘 ; 12 = 3𝑘
4=𝑘 ; 4=𝑘 Como ambas ecuaciones dan a k=4, → 𝒃 // 𝒂,
Ejemplos: ¿verifica si el par de vectores dados son paralelos?
ii) 𝒄 =(2;1) y 𝒅=(6;5)

Desarrollo ii):
Supongamos que 𝑏 // 𝒂, entonces 𝑑=k𝑐
𝑑 = k𝑐
6; 5 = k 2; 1
6; 5 = 2𝑘; 1𝑘 , vectores iguales

Análogamente al ejemplo anterior

6 = 2𝑘 ; 5 = 1𝑘
3=𝑘 ; 5=𝑘 Como k toma dos valores distintos,
entonces 𝒅 no es paralela a 𝒄,
Teorema: 𝑎 𝑏 Si dos vectores 𝑎 y 𝑏 son paralelos
𝑎∥𝑏 ⇒ =
𝑎 𝑏 entonces sus vectores unitarios son
iguales y del mismo sentido.

Ejemplo: comprueba que 𝑎 = (2; 3) y 𝑏 =

(4; 6) son paralelos.
Desarrollo.
𝑎 = (2; 3) → 𝑎 = 22 + 32 = 13
𝑏 = (4; 6) → 𝑏 = 42 + 62 = 52
2 3 4 6
∴𝑎=( ; ) y ∴ 𝑏=( ; )
13 13 52 52
Por tanto los vectores 𝑎 y 𝑏 son 𝑎 ∥ 𝑏
Operador ortogonal
El operador ortogonal tiene la función de hacer
girar al vector 900 en sentido anti horario.

𝑎 ⊥ 𝑎 El segundo elemento
pasa al primer lugar
con el signo
cambiado

Del grafico 𝑎 =(2;3)

𝑎⊥ = −3; 2
 Ejemplo. En el plano vectorial se dan los vectores.
𝑎 = 4; 5 Halla el
ortogonal de
𝑏 = −3; 7 cada vector
analíticamente.

Del grafico:
𝑚 = −5; −2 𝑎 = 4; 5 → 𝑎⊥ = −5; 4
𝑏 = −3; 7 → 𝑏 ⊥ = −7; −3
𝑛 = −6; 5
𝑚 = −5; −2 → 𝑚⊥ = 2; −5

𝑛 = −6; 5
𝑛⊥ = −5; −6
Producto escalar. Dados: 𝑢 = 𝑎, 𝑏 y 𝑣 = 𝒄, 𝒅
𝑢. 𝑣 = 𝑎, 𝑏 . 𝑐, 𝑑 = 𝑎. 𝑐 + 𝑏. 𝑑

Ejemplo: Dados 𝑎 =(2;3) y 𝑏 = −2; 4 .

Hallar 𝒂. 𝒃

Desarrollo . Aplicamos la definición

𝑢. 𝑣 = 𝑎, 𝑏 . 𝑐, 𝑑 = 𝑎. 𝑐 + 𝑏. 𝑑

𝒂. 𝒃 = 𝟐; 𝟑 . −𝟐; 𝟒 = 𝟐(−𝟐) + 𝟑(𝟒)

𝒂. 𝒃 = −𝟒 + 𝟏𝟐 El producto
escalar es
∴ 𝑎. 𝑏 = 8 un número
Ángulo entre vectores.
Dados: 𝑢 = 𝑎, 𝑏 y 𝑣 = 𝒄, 𝒅

𝟎≤𝜽≤𝝅

𝒖. 𝒗
𝑪𝒐𝒔 𝜽 =
𝒖 𝒗

𝒖. 𝒗
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1
𝒖 𝒗
Donde: 𝜃 es el menor ángulo formado por
dichos vectores con mismo inicio.
Ejemplos. Calcular el ángulo entre los vectores 𝒂 = 𝟐; 𝟒 y 𝒃 = 𝟔; 𝟑
𝑫𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒐: Usaremos esta formula:

𝒖. 𝒗
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1
𝒖 𝒗
𝟐; 𝟒 𝟔; 𝟑
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1
𝟐𝟐 + 𝟒𝟐 . 𝟔𝟐 + 𝟑𝟐
𝟐 𝟔 +𝟒 𝟑 24 4
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 =
𝟐𝟎. 𝟒𝟓 2 5. 3 5 5 𝟒
−1
∴ 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠
𝟓
Ejemplos. Calcular el ángulo entre los
vectores 𝒂 = −𝟒; 𝟒 y 𝒃 = −𝟔; −𝟓
𝑫𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒐: Usaremos esta formula:
𝒖. 𝒗
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1
𝒖 𝒗
−𝟒; 𝟒 −𝟔; −𝟓
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1
(−𝟒)𝟐 +𝟒𝟐 . (−𝟔)𝟐 +(−𝟓)𝟐

−𝟒 (−𝟔) + 𝟒 −𝟓 4 1
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 =
𝟑𝟐. 𝟔𝟏 4 2. 61 122

𝟏
∴𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1
𝟏𝟐𝟐
 Perpendicular entre Vectores
𝐃𝐞𝐟𝐢𝐧𝐢𝐜𝐢ó𝐧: 𝑆𝑖: 𝑢 ⊥ 𝑣 ↔ 𝑢. 𝑣 = 0
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨. Dados los vectores 𝑎 = −3; 2 𝑦
𝑏 = 2; 𝑥 . Calcular el valor de x para que los
vectores 𝑎 y 𝑏 sean perpendiculares.
𝐃𝐞𝐬𝐚𝐫𝐫𝐨𝐥𝐥𝐨: Aplicamos la definición de arriba.

𝑎. 𝑏 = −3; 2 . 2; 𝑥 = 0
−3 2 + 2 𝑥 = 0
−6 + 2𝑥 = 0
2𝑥 = 6
∴𝑥=3
Ejemplo: Dados los vectores 𝑚 = −2; 4 𝑦 𝑛 =
3; 𝑥 − 2 . Calcular el valor de 2x para que los
vectores 𝑚 y 𝑛 sean perpendiculares.

𝐃𝐞𝐬𝐚𝐫𝐫𝐨𝐥𝐥𝐨: Aplicamos la definición

𝑢 ⊥ 𝑣 ↔ 𝑢. 𝑣 = 0.

𝑚. 𝑛 = −2; 4 . 3; 𝑥 − 2 = 0

−2 3 + 4 𝑥 − 2 = 0
−6 + 2𝑥 − 8 = 0
2𝑥 = 14
𝑥=7 ∴ 2𝑥 = 14