UNIDAD 2 – PARTE 1

Docente: Frank Heredia

Fecha: jueves, 6 de agosto de 2020
 SISTEMA DE COORDENADAS
Para poder representar gráficamente los vectores, es necesario entender que es un
sistema de coordenadas.
En geometría, un sistema de coordenadas es
un sistema que utiliza uno o más números
(coordenadas) para determinar unívocamente
la posición de un punto o de otro objeto
geométrico. El orden en que se escriben las
coordenadas es significativo y a veces se las
identifica por su posición en
una tupla ordenada; también se las puede
representar con letras, como por ejemplo «la
coordenada-x».
 TIPOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas Coordenadas Coordenadas
Rectangulares Polares Geográficas
COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES
• Para hacer el plano cartesiano, trazamos dos rectas
reales perpendiculares que se cruzan en 0 en cada
recta.
• Por lo general, una recta es horizontal con dirección
positiva a la derecha y se llama eje x; la otra recta es
vertical con dirección positiva hacia arriba y se
denomina eje y.
• El punto de intersección del eje x y el eje y es el origen
O, y los dos ejes dividen el plano en cuatro cuadrantes,
marcados I, II, III y IV.
 SISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO: COORDENADAS
RECTANGULARES
• La posición de un punto en el plano queda
determinada por un par de números ordenados (x,
y), llamados coordenadas rectangulares, que
corresponden a la intersección O.
y (+)
5

4
Cuadrante 2 Cuadrante 1
3

(-) (+)
O x
-5 -4 -3 -2 -1

-1
1 2 3 4 5
Recíprocamente, a un par de números (x, y)
-2
corresponde un punto en el plano, para el
-3 cual [x] es la horizontal y [y] es la vertical.
Cuadrante 3 Cuadrante 4
-4

-5

(-)
ESCRIBIR LA POSICIÓN DE LOS SIGUIENTES PUNTOS EN EL PLANO ABAJO.
y

El punto x y 4

A 0 0 3

2
B -2,5 2,5
1

C 1 -4,5 O x
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5

D -1,5 -1 -1

-2
E 4 0,5
-3
F 4,5 -0,5 -4

-5
DETERMINAR QUÉ COORDENADAS RECTANGULARES REPRESENTAN
LOS SIGUIENTES PUNTOS EN EL PLANO ABAJO.
y

4
A

3 El punto x y
F
2
A
1
B
E
-5 -4 -3 -2 -1
O 1 2 3 4 5 x
C
-1
B
C
-2 D

-3 E
-4
D F
-5
 SISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO: COORDENADAS
POLARES

• Están formadas por un eje numérico de referencia

x, denominado por el eje polar.
• En un punto de éste se halla el origen de
coordenadas O. Una vuelta completa tiene 360º,
por ende, cada cuadrante tiene 90º.
• La posición de un punto en el plano (P) queda
determinada por un par ordenado (r; 𝜃).
P
• r es una magnitud física (como distancia) y
representa la distancia positiva del origen al punto.
• 𝜃 es el ángulo polar y representa la medida del
ángulo desde el eje polar hasta la magnitud, en el
sentido anti-horario.
ÁNGULOS COORDENADAS POLARES
POSICIONES EN EL SISTEMA DE COORDENADAS POLARES EN EL
PLANO XY
Coordenadas polares

A(5,25 cm; 30º) B(4,5 cm; 132º) C(3,75 cm; 222º) D(3 cm; 322º)

(90º) (90º)
y y

B(4.5 cm ; 132º) B(4.5 cm ; 132º)

A(5.25 cm ; 30º) A(5.25 cm ; 30º)

(0º) (0º)
(180º) O x (180º) O x
(360º) (360º)

D(3 cm ; 322º) D(3 cm ; 322º)

C(3.75 cm ; 222º) C(3.75 cm ; 222º)

(270º) (270º)
DIBUJAR LOS SIGUIENTES PUNTOS EN UN PLANO CARTESIANO
ABAJO.
Coordenadas polares
A(2 cm; 45º) B(3 cm; 160º) C(4 cm; 190º) D(5 cm; 300º)
y

-5 -4 -3 -2 -1
O 1 2 3 4 5 x
-1

-2

-3

-4

-5
 ESCRIBIR LOS PUNTOS DEL PLANO XY EN COORDENADAS
POLARES.

(90º)
y
3.5 cm Vector en coordenadas
Nombre
polares
27°
A
74° B
3 cm
C
(0º)
(180º) O x
(360º)
D
2.5 cm 73°
20°

2 cm

(270º)
CAMBIAR DE COORDENADAS CARTESIANAS A
POLARES O VICEVERSA
EJEMPLO DE CARTESIANAS A POLARES

(12;5) = (13 ; 22.6°)

EJEMPLO DE POLARES A CARTESIANAS

(13;23°) = (11,98 ; 5,08)

 SISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO: COORDENADAS
GEOGRÁFICAS POLARES
(90º)
• Están formadas por dos ejes perpendiculares entre sí. El Norte
punto de intersección de los ejes se considera como el
origen de cada uno de ellos. Estos ejes perpendiculares
dividen al plano en los centro puntos cardinales: Norte, (0º)
Sur, Este y Oeste. Oeste
O Este
• La posición de un punto en el plano queda determinada (180º) (360º)
por un par ordenado (r; dirección), donde r es la
distancia desde el origen al punto y la dirección es
medida a partir del Norte o Sur. Sur
• Para representar la dirección, primero se menciona si es (270º)
Norte o sur; y después el ángulo hasta se encuentra con
la magnitud.
LA SIGUIENTE FIGURA MUESTRA LA POSICIÓN DE 4 PUNTOS EN
LA PÁGINA Y LA TABLA DESCRIBE SU POSICIÓN.
Coordenadas geográficas
A(5,25 cm; N60ºE) B(4,5 cm; N42ºO) C(3,75 cm; S48ºO) D(3 cm; S52ºE)
(90º)
y

B(4.5 cm ; N42ºO) 60°

42°
A(5.25 cm ; N60ºE)

(0º)
(180º) O x
(360º)

52°
D(3 cm ; S52ºE)
48°

C(3.75 cm ; S48ºO)

(270º)
ESCRIBIR LOS VECTORES DEL PLANO XY EN COORDENADAS
GEOGRÁFICAS.
(90º)
y

Vector en coordenadas
68°
Nombre
83°
A (3.5 cm) geográficas
B (3 cm)
(0º) A
(180º) O x
51°
(360º)
B
49°

D (2 cm) C
C (2.5 cm)
D

(270º)
TRANSFORMAR LAS SIGUIENTES COORDENADAS POLARES A COORDENADAS
GEOGRÁFICAS Y DIBUJARLAS ABAJO EN LA FIGURA.
Coordenadas polares
A(3 cm; 40º) B(3,5 cm; 142º) C(4 cm; 245º) D(2 cm; 352º)
Coordenadas geográficas

-5 -4 -3 -2 -1
O 1 2 3 4 5 x
-1

-2

-3

-4

-5
ESCRIBIR LA POSICIÓN DE LOS SIGUIENTES PUNTOS EN EL PLANO ABAJO.
y

El punto x y 5

A 0 0 3

B -5 -4 2

C 2 -3 -5 -4 -3 -2 -1
O 1 2 3 4 5 x
-1
D -4 -3 -2

E 2 -0,5 -3

-4

F 3 4 -5
 DETERMINAR QUÉ COORDENADAS RECTANGULARES REPRESENTAN LOS
SIGUIENTES PUNTOS EN EL PLANO ABAJO.

y
El punto x y
5

F
4
A
A
3

2 B
1
E
C
-5 -4 -3 -2 -1
O 1 2 3 4 5 x
-1

D
D
-2
B

-3 E
-4
C

-5 F
DIBUJAR LOS SIGUIENTES PUNTOS EN UN PLANO CARTESIANO ABAJO.

Coordenadas polares
A(1,5 cm; 50º) B(2 cm; 145º) C(3 cm; 195º) D(4 cm; 310º)
y

-5 -4 -3 -2 -1
O 1 2 3 4 5 x
-1

-2

-3

-4

-5
 ESCRIBIR LOS PUNTOS DEL PLANO XY EN COORDENADAS POLARES.

(90º)
y

B (3 cm)
Vector en coordenadas
Nombre
70° polares
31° A (3.5 cm)
A
132°
(0º) B
(180º) O x
(360º) C
54° D
D (2 cm)
C (2.5 cm)

(270º)
TRANSFORMAR LAS SIGUIENTES COORDENADAS POLARES A COORDENADAS
GEOGRÁFICAS Y GRAFICARLAS.
Coordenadas polares
A(1 cm; 10º) B(2 cm; 100º) C(3 cm; 255º) D(4 cm; 290º)
Coordenadas geográficas

-5 -4 -3 -2 -1
O 1 2 3 4 5 x
-1

-2

-3

-4

-5
 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
Escalares: Son las cantidades físicas que quedan completamente
determinadas por su magnitud, expresada en alguna unidad
conveniente.
• Volumen de un cuerpo: queda expresado por la cantidad de
metros cúbicos que ocupa en el espacio.
• Temperatura: Expresado por la cantidad de grados marcados en
el termómetro.
• Tiempo: Expresado por horas, minutos y segundos.
• Masa: Expresada por la cantidad de gramos de un cuerpo
• Etc…
 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Vectoriales: Son las cantidades físicas que requieren para su

completa determinación, que se añada una dirección a su magnitud.
Es decir, deben ser definidas por una magnitud y una dirección.
• Desplazamiento de un cuerpo: Se define por la distancia efectiva
que se ha movido y por la dirección en la cual se ha movido.
• Velocidad: El movimiento se determina por la rapidez del
desplazamiento y la dirección del desplazamiento.
• Fuerza: Definida por magnitud de la fuerza y sentido de la fuerza.
• Aceleración: Similar a la velocidad.
 TIPOS DE CANTIDADES

• Cantidad Escalar • Cantidad Vectorial

• Es la que se define solamente por su • Es la que se define mediante su valor
valor numérico y su unidad. numérico, dirección y sentido, en un
• Ejemplos: sistema de unidades seleccionado.

• Longitud: 10m •Ejemplos:

• Masa: 72 kg •Desplazamiento: 10m al norte
• Rapidez: 60 km/h •Fuerza: 77 kgf, 125°
• Tiempo: 8 seg •Velocidad: 60 km/h, S70°O
•Aceleración: −4Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗 𝑚/𝑠 2
 EJEMPLO DE CANTIDADES VECTORIALES

DESPLAZAMIENTO
REPRESENTACIÓN DE VECTORES
 REPRESENTACIÓN DE VECTORES
• Los vectores se representan gráficamente por segmentos de una línea recta que tienen la
misma dirección que el vector (indicada por una flecha) y una longitud proporcional a la
magnitud.
• Frecuentemente representamos una cantidad vectorial con una sola letra. Simbolizaremos
los vectores con letras negritas y cursivas con una flecha arriba, como recordatorio de que las
cantidades vectoriales tienen propiedades diferentes que las cantidades escalares; la
flecha nos recuerda que los vectores tienen dirección. Ej. 𝐴, Ԧ𝑉

• Siempre escriba los símbolos vectoriales con una flecha arriba. Si no distingue entre
cantidades vectoriales y escalares en su notación, probablemente tampoco lo hará en su
mente, y se confundirá.
 REPRESENTACIÓN DE VECTORES
• Un vector queda definido por dos puntos: su
origen, en el punto A; y el extremo en el punto b
B.
• La longitud representa en una escala B
seleccionada su valor numérico (módulo o
magnitud).
• El ángulo que forma el vector con el eje de
referencia x en el sentido anti horario,
representa la dirección. A
• La saeta del vector representa el sentido. a
• La recta ab a lo largo de la cual esta dirigido
el vector se llama línea de acción del vector.
FORMAS DE INDICAR LA DIRECCIÓN DE UN VECTOR
• Un segmento dirigido de recta forma un
ángulo con cualquier recta de referencia.
Con este fin, es más cómodo escoger la
dirección positiva del eje x (o simplemente,
el eje x +). Entonces, la dirección del vector
viene dado por el ángulo θ que forma el
vector con el eje x +. El ángulo θ puede ser
positivo o negativo según que el sentido de
medición del mismo sea contrario o igual al
avance de las manecillas de un reloj,
respectivamente.
CLASIFICACIÓN DE VECTORES
Vectores fijos o ligados: cuando el punto de aplicación (origen) no tiene movimiento.
Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta
de acción.
Vectores libres: cuando su punto de aplicación se traslada a cualquier punto.
Vector Nulo: Aquel donde el origen y el extremo coinciden en el mismo punto.
CLASIFICACIÓN DE VECTORES

Vectores iguales: si tienen la

misma magnitud, dirección y
sentido.

Vectores opuestos: vectores de

igual magnitud y dirección, pero
sentidos contrarios.
Clasificación de vectores
VECTORES UNITARIOS: AQUEL CUYO MÓDULO ES LA
UNIDAD, Y SE OBTIENE DE DIVIDIR EL VECTOR PARA SU
MÓDULO. VECTORES DE MÓDULO UNIDAD.

𝑨
𝒖𝑨 = → 𝑨 = 𝑨 ∙ 𝒖𝑨
𝑨

El vector unitario (𝑢𝐴 ) es básicamente la dirección del vector 𝑨.

NOTA: Un vector unitario no tiene unidades y su módulo siempre
es 1 .
EJEMPLOS DE VECTORES EN EL DÍA A DÍA
EN LA SIGUIENTE BIBLIOTECA
¿Dónde está el hombre con camiseta roja?
EN LA SIGUIENTE BIBLIOTECA
Las tres posiciones son correctas pero a la vez son diferentes. ¿De qué
depende la flecha que describe la dirección del chico de camiseta roja?

Posición
Posición

Posición

Del punto de vista! Es decir, de la referencia desde dónde se mide esa

posición.
SISTEMAS DE REFERENCIA
• Es un observador, es un punto desde donde se
observan las cosas.
La pelota se
La pelota se
acerca a mi…
aleja de mi…

2,10 m 1,80 m
 ELEMENTOS DE UN VECTOR
• Sistema de referencia
• Módulo o magnitud
y
• Dirección
Dirección x
 ELEMENTOS DE UN VECTOR
Para describir la posición del chico
de camiseta roja:
• El sistema de referencia es el y
hombre vestido de gris
240° x
• La dirección podría definirse con un
ángulo
• La magnitud con una distancia
DOS AVES VOLANDO EN LA MISMA DIRECCIÓN

• ¿Cómo representar la dirección en la que vuelan?

DOS AVES VOLANDO EN LA MISMA DIRECCIÓN

• ¿Cómo representar que el ave amarilla vuela más rápido?

Eje y

Dirección
Eje x

Eje y
Dirección
Eje x
DOS AVES VOLANDO EN LA MISMA DIRECCIÓN
• Se lo representa con un vector velocidad dibujado de manera que el módulo
es más grande para el ave más rápida:
Eje y

Eje x Módulo = 4 m/s

Eje y

Eje x Módulo = 2 m/s

 ACTIVIDAD
Dibuje las siguientes escenas utilizando todo lo que ha aprendido de vectores para
que se entienda lo que está pasando. No use texto, solo dibujos sencillos y vectores.

• Julián y Luisa están empujando una caja que contiene un aire acondicionado por
una rampa que está inclinada 20°. Ambos empujan la caja al mismo tiempo y
Julián se queda sorprendido porque nota que Luisa empuja con más fuerza que él.
• Dos esferas son disparadas, cada una desde un cañón, en un show de un circo. Uno
de los cañones está apuntando directamente al frente y otro apunta hacia arriba
con una inclinación de 45°, ambos disparan las esferas al mismo tiempo. La esfera
disparada horizontalmente es más lenta que la otra.
EN ESTE CURSO DE FÍSICA SE ESTUDIARÁ
MOVIMIENTO.
Para describir movimiento se utilizan los siguientes vectores:
• Posición
• Desplazamiento
• Velocidad
• Aceleración
Para describir causas que provocan movimiento:
• Fuerza
• Momento lineal
POR AHORA SOLO SE DESCRIBIRÁN LOS MÁS
SENCILLOS
Para describir movimiento se utilizan los siguientes vectores:
• Posición
• Desplazamiento
VECTOR DESPLAZAMIENTO (∆𝑟)
Ԧ

• Es el vector que describe el cambio de posición.

VECTOR DESPLAZAMIENTO
Las poses para rodarse las gradas
 LAS POSES PARA RODARSE LAS
GRADAS

y 𝑟1 = Posición en el instante 1

x
 LAS POSES PARA RODARSE LAS
GRADAS

y 𝑟1 = Posición en el instante 1

𝑟2 = Posición en el instante 2
x
 LAS POSES PARA RODARSE LAS
GRADAS

y 𝑟1 = Posición en el instante 1

𝑟2 = Posición en el instante 2
x

𝑟3 = Posición en el instante 3
 LAS POSES PARA RODARSE LAS
GRADAS

y 𝑟1 = Posición en el instante 1

𝑟2 = Posición en el instante 2
x

𝑟3 = Posición en el instante 3

𝑟4 = Posición en el instante 4
 LAS POSES PARA RODARSE LAS
GRADAS

y 𝑟1 = Posición en el instante 1

𝑟2 = Posición en el instante 2
x

𝑟3 = Posición en el instante 3

𝑟4 = Posición en el instante 4

𝑟5 = Posición en el instante 5
 LAS POSES PARA RODARSE LAS
GRADAS

y
∆𝑟1−2 = Desplazamiento entre el instante 1 y 2

∆𝑟3−5 = Desplazamiento entre el instante 3 y 5

¿CUALES COORDENADAS USAR PARA DESCRIBIR UN
VECTOR?
• Coordenadas polares
• Coordenadas geográficas
• Coordenadas rectangulares

Tal cual como lo han aprendido en las clases pasadas!

Los sistemas de coordenadas aprendidos en clases pasadas son
aplicables en física para describir las cantidades vectoriales.
 VECTOR EN COORDENADAS POLARES

Posición del hombre de camiseta roja: 𝑅 = (4 𝑚 ; 270°)

Por convención, el ángulo se mide desde el eje X positivo en dirección
hacia el eje Y positivo hasta alcanzar al vector. y

270° x
VECTORES EN COORDENADAS POLARES
• Un vector expresado de la manera:

𝑅 = (4 𝑚 ; 270°)

Está expresado en coordenadas polares. Esta manera de expresar un

vector utiliza el módulo o magnitud y la dirección en forma de un ángulo.

Este ángulo, por convención, será medido desde el eje X positivo en

dirección al eje Y positivo hasta alcanzar al vector.
VECTORES EN COORDENADAS POLARES
• Algunos ejemplos:

𝑅 = (4 𝑚 ; 270°)

𝑆Ԧ = (3 𝑁 ; 45°)

𝐽Ԧ = 8 𝑚Τ𝑠 ; 270°

𝐾 = (30 𝑘𝑚 ; 188°)
 VECTORES EN COORDENADAS GEOGRÁFICAS
Al expresar la dirección usando puntos cardinales el vector estará expresado
en coordenadas geográficas.
Se usan los puntos cardinales como ejes
Norte

Oeste
Este

30°

Sur
VECTORES EN COORDENADAS GEOGRÁFICAS
• Un vector expresado de la manera:

𝑅 = (4 𝑚 ; 𝑆 30° 𝑂)

Está expresado en coordenadas geográficas. Esta manera de expresar un

vector utiliza el módulo o magnitud y la dirección como un ángulo medido
desde el Norte o Sur hasta alcanzar al vector.
Por convención se utiliza el ángulo más pequeño que se forma.
 VECTORES EN COORDENADAS RECTANGULARES
• Si colocamos el punto inicial del vector 𝑨 en el origen de un sistema de
coordenadas rectangulares, entonces el vector 𝑨 queda determinado por las
coordenadas rectangulares (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 ) del punto final del vector.
El vector se define con un par
ordenado
𝑨 (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 ), donde 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 son
las componentes del vector 𝑨

𝐀𝐲 𝑨

𝜃
𝐀𝐱
 COMPONENTES DEL VECTOR EN COORDENADAS
RECTANGULARES
Las componentes del vector son las proyecciones de dicho vector
sobre los ejes coordenados.
𝑨𝒙
• 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝑨
֜ 𝑨𝒙 = A . 𝒄𝒐𝒔 𝜽

𝑨𝒚
Donde A es la magnitud del vector
• 𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝑨
֜ 𝑨𝒚 = A . 𝒄𝒐𝒔 𝜽

Todo vector se expresa como la suma vectorial de sus componentes:

𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚
 CONCLUYENDO…
• La magnitud de un vector en función de sus componentes es:
𝐴2 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 𝐀𝐲 𝑨

𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 𝜃
𝐀𝐱
• La dirección de un vector en función de sus componentes, con respecto al eje x
positivo es:
𝐴𝑦
θ = tan
𝐴𝑥
• De esta manera se deduce que un vector queda determinado de dos modos:
i. Conociendo sus dos componentes
ii. Conociendo el módulo y un ángulo con relación a cualquier eje.
 LA DIRECCIÓN DE UN VECTOR EN LOS DISTINTOS
CUADRANTES
• Para encontrar la
dirección en los
distintos cuadrantes
utilizando nuestra
calculadora, utilizamos
la fórmula: + 𝟏𝟖𝟎° 𝑵𝒂𝒅𝒂
𝑨𝒚
• 𝒕𝒂𝒏 𝜽 = 𝑨𝒙
+ 𝟏𝟖𝟎° + 𝟑𝟔𝟎°
• Sin embargo hacemos
lo siguiente en los
distintos cuadrantes:

NOTA: UTILIZAR LOS SIGNOS DE LAS COMPONENTES

REPRESENTACIÓN DE VECTORES

• Coordenadas polares:

𝑅 = (4 𝑚 ; 270°)

• Coordenadas geográficas:
𝑅 = (4 𝑚 ; 𝑁 30° 𝑂)

• Coordenadas rectangulares:
𝐵 = 3; 2; 4 𝑚

Nótese que un vector en coordenadas rectangulares no está expresado

en función de su módulo a diferencia de los otros dos tipos.
EJERCICIO
Dado el vector 𝐹Ԧ = 4; −7 𝑚. Determinar:
a. Las componentes rectangulares del vector
b. Las coordenadas del punto extremo del vector
c. El módulo
d. La dirección
EJERCICIO
Las coordenadas de los puntos inicial y final del vector 𝐵 son
(3;2)m y (-5;-2)m respectivamente. Determinar:
a. Las componentes del vector
b. El módulo
c. La dirección (𝜃)
EJERCICIO
La magnitud del vector 𝐶Ԧ es 8 cm, y forma un ángulo de 35° con el
sentido positivo del eje x. Determinar:
a. Las componentes del vector
b. Las coordenadas del vector
c. La dirección (𝜃)
 EJERCICIO
Un vector 𝐷 cuya magnitud es de 54N y forma un ángulo de 213° en
el sentido anti horario con el eje positivo en Y, determinar:
a. Las componentes rectangulares del vector 𝐷
b. Las coordenadas del punto extremo del vector 𝐷
 N

RECORDANDO…
Componentes del vector: 𝐀𝐲 𝑨
• Módulo 𝛼
𝜃
E
• Dirección 𝐀𝐱

Modulo o
Coordenadas Dirección
Magnitud
Representación según tipo de coordenadas:
Polares A θ: Angulo formado entre el eje x y el vector
𝛼: ángulo medido desde el Norte o Sur hasta alcanzar al
Geográficas A vector, Por convención se utiliza el ángulo más pequeño
que se forma.
𝐴𝑦
Rectangulares 𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 θ = tan
𝐴𝑥
VECTORES UNITARIOS

(0,1)

(1,0)
VECTOR ESCRITO EN FUNCIÓN DE VECTORES
UNITARIOS

Si tenemos un vector en coordenadas rectangulares:

• A = (𝐴𝑥; 𝐴𝑦; 𝐴𝑧)
Podemos escribir ese vector usando los vectores unitarios Ԧi, 𝑗Ԧ, k:
• A = 𝐴𝑥 Ԧi + 𝐴𝑦 Ԧj + 𝐴𝑧 k
 VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es simplemente un vector de módulo 1.
Todo vector tiene un vector unitario que se calcula dividiendo las
coordenadas del mismo sobre su módulo.
Nótese que el
EJEMPLO: vector unitario
• Un vector: A = 𝐴𝑥 Ԧi + 𝐴𝑦 Ԧj + 𝐴𝑧 k no tiene
unidades.
𝐴𝑥 Ԧi + 𝐴𝑦 Ԧj+𝐴𝑧 k
• Su unitario: A = 𝐴

La utilidad de un vector unitario es simplemente expresar la dirección de

un vector.
 VECTOR UNITARIO

• Si tengo el vector 𝐴Ԧ = 5 𝑖Ԧ − 3 𝑗Ԧ + 𝑘 𝑚/𝑠. Calcular su unitario.

VECTOR UNITARIO

• Si tengo el vector 𝐴Ԧ = 5 𝑖Ԧ − 3 𝑗Ԧ + 𝑘 𝑚/𝑠. Calcular su unitario.

• Para esto, necesito conocer su módulo.
𝐴 = (5)2 +(−3)2 +(1)2 = 5,916 𝑚/𝑠
 VECTOR UNITARIO
• Si tengo el vector 𝐴Ԧ = 5 𝑖Ԧ − 3 𝑗Ԧ + 𝑘 𝑚/𝑠. Calcular su unitario.
• Para esto, necesito conocer su módulo.
𝐴 = (5)2 +(−3)2 +(1)2 = 5,916 𝑚/𝑠
• Este módulo dividirá a cada componente del vector para obtener el vector unitario.
5Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 + 𝑘 𝑚/𝑠
𝑢𝐴 =
5,916 𝑚/𝑠

𝑢𝐴 = 0,845 𝑖Ԧ − 0,507 𝑗Ԧ + 0,169𝑘

 VECTOR UNITARIO
• Un vector puede ser denotado en función de su módulo y unitario.
𝐴Ԧ = 𝐴 ∙ 𝑢𝐴

¿Si notan que es simplemente una multiplicación entre un escalar y un

vector?
RESOLVER LAS SIGUIENTES SITUACIONES
• Pista: el vector unitario será muy útil.
RESOLVER LAS SIGUIENTES SITUACIONES
Primero calculamos el vector unitario:
Seleccionar el vector unitario que tenga la misma dirección que: Modulo: 𝐹 = 32 + 52 = 34
𝐹Ԧ = 3𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ 𝑁
3 5
𝑢𝐹 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
34 34
3 5
a)𝑢𝐹 = 34
𝑖Ƹ +
34
𝑗Ƹ 𝑵 No, porque los vectores
unitario no tienen
b)𝑢𝐹 = 3
𝑖Ƹ +
5
𝑗Ƹ unidades
34 34
No, porque la dirección
c)𝑢𝐹 = −
3
𝑖Ƹ +
5
𝑗Ƹ del vector da negativa y
34 34 la de 𝐹Ԧ es positiva
3 5 No, porque la dirección
d)𝑢𝐹 = 34
𝑖Ƹ −
34
𝑗Ƹ
del vector da negativa y
la de 𝐹Ԧ es positiva
¿SON UNITARIOS LOS SIGUIENTES VECTORES?

1 3
• 𝑢𝐴 = 10
𝑖Ƹ +
10
𝑗Ƹ

• 𝑢𝐵 = 𝑖Ƹ + 𝑗 Ƹ
2 3
• 𝑢𝐶 = 13
𝑖Ƹ +
13
𝑗Ƹ

4 𝑠𝑒𝑛 90° 7
• 𝑢𝐷 = 16
𝑖Ƹ +
66
𝑗Ƹ −
66
𝑗Ƹ 𝑘𝑚

4 𝑠𝑒𝑛 90° 7
• 𝑢𝐷 = 16
𝑖Ƹ +
66
𝑗Ƹ −
66
𝑗Ƹ

Actividad para ser resuelta en la pizarra por los estudiantes

 EJERCICIO
La magnitud de un vector 𝐶Ԧ es 8cm, y forma un angulo de 35° con el sentido
positivo del eje x. Determinar:
a) Las componentes del vector
b) Las coordenadas del extremo del vector
c) El vector en función de sus vectores base
d) El vector unitario
 EJERCICIO
Dado el vector 𝐹Ԧ = 4Ԧ𝑖 − 7Ԧ𝑖 𝑁, determinar:
a) Las componentes rectangulares del vector
b) Las coordenadas del punto extremo del vector
c) El módulo del vector.
d) La dirección
e) El vector unitario
 FORMAS DE EXPRESIÓN DE UN VECTOR
En función de sus coordenadas rectangulares  𝐴Ԧ = 10; −4 𝑘𝑚

En función de los vectores base  𝐴Ԧ = 5Ԧ𝑖 + 8Ԧ𝑗 𝑚

𝑘𝑚
En función de su módulo y su ángulo (Polares)  𝐵 = 25 , 215°
ℎ

En función de sus coordenadas geográficas  𝐶Ԧ = 10𝑘𝑚, 𝑆30°𝐸 𝑚

En función de su módulo y unitario  𝐴Ԧ = 15𝑘𝑔𝑓 −0,538Ԧ𝑖 + 0,843Ԧ𝑗

 EN FUNCIÓN DE LOS VECTORES BASE

Cuando un vector 𝐴Ԧ esta en el plano definido de la forma 𝐴𝑥Ԧ𝑖 + 𝐴𝑦Ԧ𝑗,

está expresado en función de un vector base, donde:
Ax es la componente escalar en el eje x.
Ay es la componente escalar en el eje y.
• Ejemplo: Transforme el vector 𝑨 = 𝟕Ԧ𝒊 − 𝟑Ԧ𝒋 𝒌𝒎 en:
a) Coordenadas Polares
b) Coordenadas Geográficas
c) En función de su módulo y unitario
 EN FUNCIÓN DE SU MÓDULO Y ÁNGULO

Cuando en el plano se define un vector 𝐵 con el par ordenado (r, θ),

está expresado en coordenadas polares; donde:
r representa el módulo del vector.
θ es el ángulo medido desde el eje polar hasta el vector (+ ,- ).
• Ejemplo: Transforme el vector 𝑩 = 𝟖 𝒎, 𝟏𝟐𝟓° en:
a) En función de los vectores base
b) Coordenadas Geográficas
c) En función de su módulo y unitario
 EN FUNCIÓN DE SUS COORDENADAS
GEOGRÁFICAS
Cuando un vector 𝐶Ԧ está definido por el par ordenado (r, rumbo), está
expresado en coordenadas geográficas; donde:
r representa el módulo del vector.
rumbo es la dirección del vector.
• Ejemplo: Transforme el vector 𝑪 = 𝟐𝟓𝟎 𝒌𝒎, 𝑺𝟐𝟓°𝑶 en:
a) En función de los vectores base
b) Coordenadas Polares
c) En función de su módulo y unitario
 EN FUNCIÓN DE SU MÓDULO Y UNITARIO
𝑫
Recordemos que el unitario de un vector es: 𝒖𝑫 = , entonces
𝑫

Todo vector es igual al producto del módulo del mismo vector por su unitario.
𝑫 = 𝑫 ∙ 𝒖𝑫
 Ejemplo: Transforme el vector 𝑫 = 𝟏𝟕𝒌𝒈𝒇 −𝟎, 𝟓𝟑𝟖Ԧ𝒊 − 𝟎, 𝟖𝟒𝟑Ԧ𝒋 en:
a) En función de los vectores base
b) Coordenadas Polares
c) Coordenadas Geográficas