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Capítulo
2 CINEMÁTICA
CINEMÁTICA
Como un primer paso en el estudio de la mecánica, es conveniente describir el movimiento en términos del espacio y el tiempo,
sin tomar en cuenta los agentes presentes que lo producen. Esta parte de la mecánica recibe el nombre de cinemá- tica.
Al especificar la posición, velocidad y aceleración de un objeto, podemos describir cómo se desplaza y la dirección de su
movimiento, cómo cambia ésta con el tiempo, si el objeto aumenta o disminuye su rapidez, etc.
Esta descripción se hace por medio de coordenadas. En general, un sistema de coordenadas es usado para especificar posiciones
en el espacio y se compone de:
MOVIMIENTO
A partir de la experiencia cotidiana nos damos cuenta que el movimiento representa el cambio continuo en la posición de un
objeto. La física estudia tres tipos de movimiento: traslacional, rotacional y vibratorio.
PARTÍCULA
Por "Partícula", entendemos un punto individual de masa, como un electrón; pero también designamos un objeto cuyas partes se
mueven exactamente de la misma manera. Incluso los objetos complejos pueden ser considerados como partícu- las, si no existen
movimientos internos como rotación o la vibración de sus partes.
POSICIÓN ( r )
Para describir el movimiento de una partícula en el espacio, primero hay que poder describir su posición. Consideremos una
partícula que está en el punto P en un cierto instante.
El vector de posición r de la partícula en ese instante es un vector que va desde el origen del sistema de coordenadas al punto
P.
TRAYECTORIA
Es la sucesión de posiciones que ocupa la partícula durante su movimiento. Podemos decir que la curva que describe la
partícula se llamará trayectoria. A la longitud de la trayectoria, se le denomina "distancia recorrida".
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Física
DESPLAZAMIENTO r
El vector desplazamiento r , se define como el cambio de posición que se realiza en este intervalo.
r rf rfoi
CUIDADO Nótese que el desplazamiento no es lo mismo que la distancia recorrida por la partícula. Se determina sólo
mediante los puntos iniciales y final del intervalo, no mediante la trayectoria cubierta entre ellos.
Para describir el movimiento de una partícula, introduciremos la cantidad física velocidad y aceleración, que tienen definicio- nes
sencillas en la física, aunque son más precisas y un poco distintas de las empleadas en el lenguaje cotidiano. Si pone atención a
estas definiciones trabajará mejor con éstas y otras cantidades físicas importantes.
Un aspecto importante de las definiciones de velocidad y aceleración es que son vectores, esto implica que tienen
magnitud y dirección.
VELOCIDAD
VELOCIDAD MEDIA V m
Definimos la velocidad media de la partícula durante el intervalo de tiempo t como la razón entre el
desplazamiento y el intervalo de tiempo.
Vm r
t
Según esta definición, la velocidad media tiene dimensiones de longitud dividida por el tiempo (L/T)-m/s, en unidades del
SI.
* La velocidad media es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de r .
* Advierta que la velocidad media entre dos puntos es independiente de la trayectoria entre los dos puntos.
* En general la velocidad media depende del intervalo de tiempo escogido.
VELOCIDAD INSTANTÁNEA ( V )
Definimos que el límite de la velocidad media, r / t , conforme t tiende a cero; es igual a la razón
instantánea de cambio de posición con el tiempo:
lím r dr
V
t 0 t = dt
Según esta definición, la velocidad instantánea tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo (L/T)- m/s, en unidades del SI.
* La dirección del vector velocidad instantánea, en cualquier punto en una trayectoria de la partícula, está a lo largo de la
línea que es tangente a la trayectoria en ese punto y en dirección del movimiento.
* A la magnitud del vector velocidad instantánea, se le conoce como rapidez.
* El velocímetro de un automóvil indica la rapidez, no la velocidad.
* La palabra instante tiene un significado un poco distinto en física que en el lenguaje cotidiano. Podemos decir "duró
un instante" para referirnos a algo que "duró un intervalo de tiempo muy corto"; pero, en física, un instante no tiene
duración; es un solo valor del tiempo.
CUIDADO La velocidad media de una partícula durante un intervalo de tiempo no nos dice con qué rapidez, o en qué
dirección, se mueve la partícula en un instante dado del intervalo. Para describir el movimiento con mayor detalle,
necesitamos definir la velocidad en cualquier instante o puntos específicos de la trayectoria. Esta es la velocidad instantánea
y debe definirse con cuidado.
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z
Trayectoria de la
Vi
partícula
ri
Vm
r
r
F
V
yF
RAPIDEZ MEDIA ( Vs )
Se define como el cociente entre la distancia total recorrida y el tiempo total que lleva viajar esa distancia.
Rapidez
= distancia total
media tiempo total
La unidad del SI de la rapidez media, igual que la velocidad, también es metros por segundo.
* La rapidez media, NO es la magnitud de la velocidad media.
* La rapidez media, NO tiene dirección.
ACELERACIÓN
Cuando la velocidad de una partícula cambia con el tiempo, se dice que la partícula está acelerada.
Conforme una partícula se mueve de un punto a otro a lo largo de cierta trayectoria, su vector de velocidad instantánea
cambia de Vi en el tiempo ti a V en el tiempo tf.
f
ACELERACIÓN MEDIA a m
La aceleración media de una partícula cuando se mueve de un punto inicial a otro final.
Se define como la razón de cambio del vector velocidad instantánea, V en el tiempo transcurrido, t .
Vf Vi
am V
t t
z
Vi
P
Q Vf
Vo am
V
Vf
* El vector aceleración media para una partícula a m que se mueve del punto P a Q está en la dirección del cambio
en la velocidad V = Vf - Vi
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA a V / t
La aceleración instantánea, se define como el valor límite de la razón
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cuando t
tiende
a cero:
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lím V dV
a
t 0 t = dt
En otras palabras, la aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad respecto al tiempo.
V1
a a5
4
V2
V5
a2 a3
a1
V3 V4
V V
t
Fórmula : d = V . t
d = distancia recorrida
V = rapidez constante del movimiento t
= tiempo transcurrido
r =r + V t
F i
r
f
ri
x
EJERCICIOS PROPUESTOS
01.Dadas las proposiciones: 06. Para un móvil que viaja sobre el eje X, su velocidad
I. La trayectoria de una partícula depende del siste- ma esta dada por: V=14t-3t2 (V en m/s y t en segundos).
de referencia. Halle la magnitud de la aceleración media del móvil en el
II. El vector de desplazamiento es la suma de los intervalo de t=2s hasta t=6s.
vectores de posición.
III. El movimiento es la forma primordial de existen- a) 3 m/s2 b) 6 m/s2 c) 2 m/s2
cia de la materia.
d) 8 m/s2 e) 10 m/s2
Son correctas:
d) e)
4m
a) 13 s b) 15 s c) 17 s
d) 9 s e) 11 s
a) 10 s b) 20 s c) 30 s a) 17 cm / s b) 12 17 cm / s
d) 40 s e) 50 s
c) 13 17 cm / s d) 41 17 cm / s
18. Dos trenes cuyas longitudes son 120m y 90m viajan
por vías paralelas en direcciones contrarias con e) 1 17 cm / s
5
rapideces de 72 km/h y 54 km/h, respectivamente.
¿Cuánto tiempo emplearán en cruzarse totalmente?
23. Sobre una pista rectilínea se encuentran dos puntos A
y B, separados L km. Un auto va de A hasta B con una ra
a) 3 s b) 4 s c) 5 s
pid e z co ns t a nt e d e 5 0 km /h; a l l l ega r a B
d) 6 s e) 8 s
, inmediatamente, regresa con rapidez constante V.
Entonces, para que la rapidez promedio (considerando la 27. Con rapidez constante V, un ciclista recorre una pista
ida y la vuelta) sea de 60 km/h, el valor de V, en km/h, cuadrada. Encuentre el módulo de la velocidad media,
debe ser:
cada vez que el ciclista recorre dos lados consecutivos.
a) 45 b) 55 c) 65
d) 75 e) 85 V
a) V 2 b) 2 2 c) V 3
a) V b) V/ c) 2V/
d) V/3 e) 3V/
A C
29. La partícula mostrada para ir de "A" hacia "C" demora
5s. ¿Cuál es el módulo de su velocidad media?
AB 5m y BC = 15 2m .
M N C
b
e) 5 2m, 24 m
31. Hallar el módulo de la velocidad media de cierto móvil 35. En una carrera se quiere saber la rapidez media que se
que recorre el trayecto ABC con una rapidez constante de tuvo al recorrer una distancia de 50 km. El camino se
5 m/s, AB=100 m y BC=75 m. dividió en dos tramos iguales, recorriendo cada tramo
con rapidez uniforme igual a 3 V y 6 V, respectivamente.
C
a) V b) 2 V c) 3 V
d) 4 V e) 5 V
120°
A B 36. Un auto se desplaza de "A" a "B" con una velocidad
constante de módulo "V" y retorna con otra velocidad
constante de módulo "X". Si para el recorrido de ida y
5 37 vuelta su rapidez media es V/3, determinar "X" (No
a) 2 30 m / s b) m/s considerar el tiempo que el móvil tarda en invertir la
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c) 6 m/s d) 15 m/s dirección de su velocidad).
e) 5,3 m/s
a) Imposible b) V/5 c) 4V/3
32. Un escarabajo parte del reposo en A y sigue la d) 2V/3 e) V/10
trayectoria mostrada, llegando a B. Hallar el módulo de
su velocidad media para el recorrido dado, si el 37. Dos alambres rectilíneos se cruzan formando un ángulo
tiempo que ha empleado es 10 s. de 60° y se mueven con rapidez constante de 2 3 m / s
B d) 4 7 m/s e) 5 7 m/s
A 53°
C
V =12cm/s = cte
A
a) 1,5 V b) 18 V c) 10 V
d) 1,8 V e) 20 V
39. Si el módulo de la velocidad de la partícula permanece 44. Una persona sale de su casa y llega a su trabajo en 30
constante, es igual a 2 m/s. Hallar la aceleración media minutos de camino, a una velocidad constante. Un día
para ir de "A" hasta "B", si demora 1 s. que salió normalmente de su casa, en mitad de su
trayecto se detiene por un tren, un intervalo de tiempo d e
VB
30° 20 minut os . Luego reanud a su movimient o
V duplicando su velocidad hasta llegar a su destino.
A horizontal
¿Cuánto tiempo llega retrasado a su centro de trabajo?
42. En el diagrama, para que el móvil vaya de A hacia B a) 20 km/h b) 24 km/h c) 25 km/h
emplea 2 s, observándose que, en A, su rapidez es de d) 30 km/h e) 26 km/h
8 m/s y, que en B, es de 4 m/s. ¿Qué magnitud tendrá la
aceleración media del móvil en este trayecto? 48. Un tren se ve obligado a retrasar su partida de la estación
en 1 hora y para llegar a la hora deseada a su destino
recorrió el camino de 300 km con una rapidez
60° 10 km/h más que lo normal. Hallar la rapidez del tren.
a) 2 3 m / s 2
b) 4 m/s2 c) 10 m/s2 49. Un tren después de 2h de marcha se detiene 15min y
d) 6 vuelve a ponerse en marcha con una rapidez igual a
3 m / s2 e) 5 m/s2
3/4 de la rapidez anterior, llegando a su destino con un
43. Una persona sale todos los días a la misma hora de su atraso de 33 min. Si la detención hubiera tenido lugar
casa y llega a su trabajo a las 9:00 a.m. Un día se traslada 7 km más adelante, el atraso hubiera sido de 31 min.
al doble de la velocidad acostumbrada y llega a su ¿Qué distancia recorrió el tren?
trabajo a las 8:00 a.m. ¿A qué hora sale siempre de su
casa? a) 1000 km b) 183 km c) 203 km
d) 253 km e) 187 km
a) 6:00 a.m. b) 6:30 a.m. c) 2:00 a.m.
d) 7:00 a.m. e) 5:30 a.m.
50. Un tren se mueve con rapidez uniforme de 50 km/h, 55. Si la posición x de una partícula es descrita por la
mientras que un carro que viaja por una carretera relación x=5t2+20t, donde x está en metros y t en
paralela a la vía férrea hace lo propio a 80km/h. La segundos. Entonces, el módulo de su velocidad media
rapidez de ambos se ha medido con respecto a un puesto entre los instantes t=3 s y t=4 s, en m/s, es:
ferroviario y en sentidos opuestos.
La rapidez del auto, respecto a un pasajero ubicado en a) 320 b) 160 c) 95
el tren cuando se cruzan, es en km/h: d) 55 e) 16