1.

2 Principios de la oleo hidráulica

Sistemas Electrohidráulicos
Periodo 60 (2022 – 2022)
 Presión

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Presión

La presión se define como la fuerza normal que ejerce un fluido por unidad de
área.
𝐹
𝑝= 𝑃𝑎
𝐴
F = p

𝐴1 = 𝐴2
𝐴1 𝐴2

F1 F2

𝐹1 𝐹2
𝑝= 𝑝=
𝐴1 𝐴2

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Presión

La presión se define como la fuerza normal que ejerce un fluido por unidad de
área.

𝐹
𝑝=
𝐴
3
La presión es
directamente
2 A2 proporcional a la
F1 F2 fuerza
1 aplicada.

p 3x 1x

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Presión

La presión se define como la fuerza normal que ejerce un fluido por unidad de
área.

A
= p

A1 A2 A3
F1 F2 F3 La presión es
inversamente
proporcional al área o
superficie sobre la cual
se aplica.

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 Principio de Pascal

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Presión

La presión ejercida sobre un fluido incompresible confinado, se transmite a todos los

puntos del mismo con el mismo valor, actuando de forma perpendicular a las
paredes del recinto que lo contiene

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Presión

La presión ejercida sobre un fluido incompresible confinado, se transmite a todos los

puntos del mismo con el mismo valor, actuando de forma perpendicular a las
paredes del recinto que lo contiene

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 Multiplicación de Fuerzas

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Multiplicación de fuerzas

𝐹
𝑝=
𝐴
F1 F2 𝑝1 =
𝐹1
𝑝2 =
𝐹1
𝐴1 𝐴1

𝑝1 = 𝑝2
A1 A2
p1 p2 𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2
𝑝1 = 𝑝2

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Multiplicación de fuerzas
50000 N

F1

d1= 5 cm
d2=50 cm

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 Multiplicación de distancias

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Multiplicación de distancias

Carga

V2 S2

V1 S1

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Multiplicación de distancias

𝑉= 𝐴𝑥𝑆

V2 𝑉1 = 𝐴1 𝑥𝑆1 𝑉2 = 𝐴2 𝑥𝑆2
V1 S
𝑉1 = 𝑉2

A 𝐴1 𝑥𝑆1 = 𝐴2 𝑥𝑆2

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Multiplicación de distancias
Cuál es la distancia S2 que el cilindro de mayor área se desplazará si la distancia recorrida por el
cilindro de menor área es S1 = 15cm

S2
A1= 40 cm2

A2= 1200 cm2

S1=15 cm

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 Multiplicación de presión

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Multiplicación de Presión

E1
A1>A2 E2
p2>p1
p2
p1
F2
F1
𝐹1 = 𝐹2 A2

A1 𝐹1 = 𝑝1 𝑥𝐴1 𝐹2 = 𝑝2 𝑥𝐴2

𝐹 𝐹1 = 𝐹2
𝑝= 𝐹= 𝑝𝑥𝐴
𝐴
𝑝1 𝑥𝐴1 = 𝑝2 𝑥𝐴2

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 Ejercicios

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Ejercicio 1

¿Cuál debería ser el valor del área (A1) ?, para conseguir que (S2) se desplace 0,3 cm,
cuando (S1) se ha desplaza 30 cm. Considere área A2 de 1200 cm cuadrados.

S2 = 0,3 cm

A1= ?

A2 = 1200 cm2

S1 = 30 cm

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Ejercicio 2

Con las magnitudes conocidas (F1, A1, A2 y A3), se pide encontrar P1, F2, P2, F3 y P3.

F1 = 2000 N
F2 = ? A1 = 100 cm2
A2 = 60 cm2 p1 = ?
p2 = ?

F3 = ?
A3 = 30 cm2
p3 = ?

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 PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
En un tubo cerrado, el caudal de fluido que circula por el es el mismo
en cualquier punto o tramo de su recorrido, aunque estos sean de
distintos diámetros.

Q1 = Q2
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ECUACIÓN DE LA ENERGÍA.- Ecuación de Bernoulli
La ecuación de la energía nos dice que siempre que no haya intercambio
energético con el exterior, la energía total de un volumen dado permanece
constante.

La energía total se compone de:

 Energía potencial: energía de

posición en función de la
altura de la columna de
liquido.

 Energía de presión

 Energía cinética: energía de

movimiento en función de la
velocidad del flujo de presión.
24
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA.- Ecuación de Bernoulli
Partiendo del hecho de que la energía se mantiene constante, podemos
finalmente escribir la ecuación de la energía de tuberías rectas.

𝑣2 𝑃
Ecuación de Bernoulli 𝐸= + + ℎ = 𝑐𝑡𝑒
2∙𝑔 𝜌∙𝑔

Un aumento de velocidad en una sección dada implica una disminución de

presión en dicho punto, ya que la energía de posición varia de forma
despreciable en caso de tuberías rectas.

Energía potencial: ℎ

𝑃
Energía de presión:
𝜌∙𝑔

Energía cinética: 𝑣2
2∙𝑔 25
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA.- Ecuación de Bernoulli
Una aplicación de la Ecuación de Bernoulli es el Tubo de Venturi que se
observa en la siguiente imagen.

𝑣12 𝑃1 𝑣22 𝑃2
+ + ℎ1 = + + ℎ2
2∙𝑔 𝜌∙𝑔 2∙𝑔 𝜌∙𝑔

Tubería recta Contracción 26

PÉRDIDAS DE PRESIÓN POR FRICCIÓN
El rozamiento se da tanto internamente, entre las diferentes capas de
fluido, como en el paso de fluido por las conducciones, rozamiento entre el
fluido y las paredes de la tubería.

Factores que afectan a la perdida de presión

Las pérdidas por fricción dependen de diferentes parámetros que vienen

enumerados a continuación según su importancia:

 Velocidad de flujo (superficie de la sección, caudal volumétrico).

 Tipo de flujo (laminar, turbulento).
 Viscosidad del aceite (temperatura, presión).
 Longitud de los tubos y cambios de dirección de caudal.
 Características de superficies (rugosidad, materiales).
 Elementos de acoplamiento. 27
CÁLCULO PÉRDIDAS DE PRESIÓN
A fin de simplificar el calculo de las perdidas de presión, se emplean
formulas aproximadas con un error despreciable a efectos prácticos. A
continuación se representa la forma mas sencilla de la formula de
Poiseuille:
𝐿 𝑣2
∆𝑃 = 𝜆 ∙ ∙ 𝜌 ∙
𝑑 2

∆𝑃 = Pérdida de presión (Pa).

𝜆 = Coeficiente de fricción. Coeficiente de Stokes.
L = longitud de la tubería (m).
d = diámetro interior de la tubería (m).
𝜌 = Densidad(kg/m3).
𝑣 = velocidad del fluido (m/s)

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NÚMERO DE REYNOLDS
Se define el numero de Reynolds como un parámetro que delimita el paso de
un fluido en una tubería de laminar (ordenado) a uno turbulento. Se calcula
mediante la fórmula:
𝑣∙𝑑 d = diámetro interior de la tubería
𝑅𝑒 =
𝜗 (m).
𝜗= Viscosidad cinemática (m2/s).
Valor crítico Re= 2300 𝑣 = velocidad del fluido (m/s)

 Para flujo laminar, Re < 2300

64
𝜆=
𝑅𝑒

 Para flujo turbulento, Re > 2300

0,3164
𝜆= 4
𝑅𝑒
29