PRINCIPIOS GENERALES

npiñón>nengrane n = velocidad angular

Tengrane>Tpiñon T = torque
Hpengrane=Hppiñón Hp= potencia

Geometría de engranes

 Distancia entre centros (Cd)

d p  dg
Cd  dp = diámetro del piñón
2
dg = diámetro del engrane

 Paso circular (pc)

d p d g
pc   Np = n. dientes del piñón
Np Ng
Ng = n. dientes del engrane

 Relación de transmisión (gr)

Ng p dg
gr    wp = v. angular del piñón
Np g d p
wg = v. angular del engrane

 Paso diametral (pd)

N p Ng
pd  
dp dg


pc 
pd

 Módulo (m)

dg dp
m 
Ng Np

pc  m

25.4
m
pd
 Cabeza (a)
 Raíz (b)
 Holgura (c)

c=b–a

 Diámetro exterior: do = d + 2a
 Diámetro de la raíz: dr = d – 2b
 Profundidad total: ht = a + b
 Profundidad de trabajo: hk = a + a = 2ª
 Radio del círculo base

rb  r cos 
rbg  rg cos  ; rbp  rp cos 

 Paso base:

pb  pc cos 

 Línea de acción:

Lab  rog  rbg  rop  rbp  cd sen

2 2 2 2

 Razón de contacto:

cr 
1  r 2  r 2  r 2  r 2   cd tan 
pc cos  
bp 
og bg op
 pc

 Espesor circular del diente

pc 
th  
2 2 pd

 Espesor real del diente

tha = th - bl
 TRENES DE ENGRANAJES

N conductor
nsalida  nentrada N = nro. de dientes
N conducido
n = velocidad angular

N conductor
Z ji  Z = razón de velocidad angular
N conducido
j = engranaje final
i = engranaje inicial

Trenes planetarios

 planetario  brazo N solar


solar  brazo N planetario

N anular  N solar  2 N planetario

CARGAS SOBRE ENGRANAJES

126050hp
Wt 
dna
Donde,
hp = potencia en hp
d = diámetro en plg
na = velocidad rotacional del engrane en rpm

Wt
W
cos 
Wr  Wt tan 

ESFUERZOS DE FLEXIÓN AGMA

Wt pd K a K s K m
t 
bwY j Kv

d p n p d g ng
vt  
12 12

Donde:
vt = velocidad tangencial en la línea de paso (pie/min)
dp, dg =diámetros del piñón y engrane respectivamente (plg)
np, ng = velocidad rotacional del piñón y engrane respectivamente (rpm)
Tipos de máquinas (Para el factor de aplicación Ka)

Fuente de potencia:
 Uniforme: motor eléctrico con turbina de velocidad constante
 Impacto ligero: turbina de agua con accionamiento de velocidad variable.
 Impacto moderado: motor de cilindros múltiples.

Máquina acionada:
 Uniforme: generador de operación continua
 Impacto ligero: ventiladores y bombas centrífugas de baja velocidad, agitadores de
líquidos, generadores de operación variable, bandas transportadoras cargadas
uniformemente, bombas giratorias de desplazamiento positivo.
 Impacto moderado: bombas centrífugas de alta velocidad, bombas reciprocantes y
compresoras, bandas transportadoras de servicio pesado, dispositivos de
accionamiento de máquinas herramientas, mezcladoras de concreto, maquinaria
textil, moledoras de carne, sierras.
 Impacto pesado: Trituradoras de roca, dispositivos de accionamiento de prensas
troqueladoras, pulverizadores, molinos de procesamiento, barriles giratorios,
trituradoras de madera, Cribas vibratorias, vagones de volteo de ferrocarril.

Precisión del perfil del diente (Para Kv)

Qv = 5,6 o 7 en aplicaciones comunes de diseño de máquinas comerciales (hecho con

fresado preciso)
Qv = 9 – 11, si los dientes tienen acabados (cepillado) para mejorar la exactitud del diente.
Qv ≤ 5 Bastos, fabricados mediante fundición o fresado basto (Vmáx = 2500 ppm)

ESFUERZOS DE CONTACTO AGMA

1
 K K K 2
 c  C p Wt a s m 
 K v d p bw I 

Donde:
C p = Coeficiente elástico
1
 2
  1
 1   lbf  2
Cp   2 
C p   
2 
O
 1  a 1  b 
2
 p lg 
   
  Ea Eb  

I = Factor geométrico de la resistencia a la picadura

  cos sen mG
 2m mG  1

I 
n
(+)Engranes externos (-) Engranes internos
 cos sen mG
 2mn mG  1

Ng dg
mG   mG = relación de transmisión
Np dp
mn = factor de repartición de la carga
mn = 1 para engranes de dientes rectos

Los factores K a , K s , K m y K v se obtienen de la misma forma que para esfuerzos

flexionantes.

ESFUERZOS ADMISIBLES DE DE FLEXIÓN Y CONTACTO

St YN
 f , perm 
S F KT K R

Sc Z N CH
 c , perm 
S H KT K R

Donde,

St = resistencia a la flexión
Sc = resistencia al contacto
SF, SH = factores de seguridad
 ENGRANES HELICOIDALES

Pasos de engranes helicoidales

pc = Paso circular (También llamado paso tangencial)

pcn =Paso circular normal
pa = Paso axial

pcn  pc cos
pcn
pa  pc cot  
sen

El paso diametral normal es:

pd
pdn 
cos

Ángulos de presión
 = ángulo de presión en el plano de rotación (también llamado tangencial)
n = ángulo de presión normal

tan n
tan  
cos

Proporciones de los dientes helicoidales

Las proporciones de los dientes helicoidales (cabeza, raíz, profundidad y holgura) siguen
los mismos estándares que los de los engranes rectos.

Las siguientes proporciones se dan para engranes helicoidales de ejes paralelos:

N N
d  d = diámetro
pd pdn cos

d p  dg N p  Ng
Cd   Cd = distancia entre centros
2 2 pdn cos

Razón de contacto ( Crt ): será la suma de la razón de contacto circunferencial (tal como se
calcula para dientes rectos) y la razón de contacto axial ( Cra )

Crt  Cr  Cra
 bw bw tan bw sen
Cra    bw = ancho de cara
pa pc pcn

Cargas y esfuerzos
Wt = Carga Tangencial (Transmite la potencia)
Wa = Carga axial o de empuje
Wr = carga radial (actúa hacia el centro del engrane)
W = Carga normal (total)

Wa  Wt tan

Wr  Wt tan 

Wt
W
cos n cos

Esfuerzos de flexión

Yj = Yj’*Factor de corrección.

Esfuerzos de contacto

mn = factor de repartición de la carga

PN
mn 
0.95Z

PN = Paso base normal

PN  pcn cos n

Z  Lab = Longitud de la línea de paso

Z  Lab  rog  rbg  rop  rbp  rp  rg sen

2 2 2 2

ro  r  a ro = radio externo (para el piñón o engrane)

a = cabeza del diente a  1
pdn
rb  r cos  rb = radio base (para el piñón o engrane)