Amplificador Integrador

Examinemos el siguiente caso: se trata de un amplificador no inversor usualmente empleado

en aplicaciones electrónicas:
Figura 1

H (s )

G (s )

Es bien conocido que el amplificador de la línea 741 posee dos polos reales ubicados en:
f P =5 Hz
1
f P =5 MHz
2
Av=200.000
En cuanto a la red de realimentación podríamos suponer:
R1=10 K Ω R2=100 K Ω
Expresión general normalizada:

T (s )=
n
(−Zs +1)∙( −Zs +1)∙( −Zs +1)∙ ∙∙
K ∙s ∙
1 2 3

( −P ) ( −P ) ( −P +1)∙ ∙ ∙
s
+1 ∙
1
s
+1 ∙
s
2 3

Con solo 2 polos quedaría:

Ecuación 1

K
G(s)=
( s
−P1
+1 ∙
s
−P 2)(
+1
)
Donde K G es la ganancia en continua…
K
G( s)=

( )(
s−P 1 s−P 2
−P1
∙
−P2 )
K ( −P1 )( −P 2)
G( s)=
( s−P 1) ∙ ( s−P2 )
En función de sus características y del circuito de realimentación podemos plantear:
Ecuación 2

KG
G ( s )=
( s−P1 ) ∙ ( s−P2 )
P1=−2 ∙ π ∙ 5 rad /seg P2=−2 ∙ π ∙ 5 Mrad /seg K G =200.000∙ P1 ∙ P2
 P1 ≅−31,4 rad /seg P2 ≅−31,4 Mrad/seg K G =1973,9∙ 10
11

12
197,4 ∙10
G ( s )=
( s +31,4 ) ∙ ( s +31,4 ∙10 6 )
Con respecto a la realimentación nos queda:
R1
H ( s )=
1
R 1+
sC
R1 sC
H ( s )=
s R 1 C+ 1
Para la transferencia:
1
H ( s )=
RCs
1
Av →
H (s)
Recordar que no usamos la transferencia del inversor en el análisis de estabilidad.

Polos de T ( s )
Los polos de la transferencia total son:
s2−s ∙ ( P1+ P2 ) + P1 P2 + K H K G =0
2 6 6 12
s −s ∙ 31,6 ∙10 +31,6 ∙ 31,6 ∙10 + K H 197,4 ∙10 =0
2 6 9 12
s −s ∙ 31,6 ∙10 +10 + 0,0909∙ 197,4 ∙ 10 =0

Ubicación de los polos Figura 2

jω
j ω0
φ1

P1
P2 −σ 1 σ
La fase del AO

Figura 3 Grafica de Fase

Fase Total

Figura 4 Grafica de Fase

Fase Total
Análisis de Estabilidad
Margen de Fase
Figura 5

MG

MF

Fase Total

MF

El sistema es estable si el MF es de 45º o más… en este caso tenemos:

MF=90°
Y entonces el sistema es estable.