1.

Esquematice (dibuje) el comportamiento dinámico de las siguientes funciones de

transferencia. Justifique de manera específica sus respuestas, es decir, especifique si
el sistema es estable o inestable. Cómo influyen la ganancia, los polos y los ceros en
la dinámica, etc.

!(#$%&')
a. % ! &).+%&'

$, "#$
b.
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$
c.
#+%&'

'
d. %(+%&')

#$.+(#-%&')
e.
-% ! &-%#'

#).'
f. %

2. Considere un reactor isotérmico de tanque agitado continuo donde se alimenta el reactivo

A puro dando lugar a las siguientes reacciones elementales:
k1 k2
𝐴→𝐵→𝐶
k3
2𝐴 → 𝐷
Donde:

k1 = 5/6 min-1
k2 = 5/3 min-1
k3 = 1/6 mol/(litro - min)
F(t)= 0.5714 litros/min (flujo volumétrico de entrada en estado estacionario)

¿Para qué valor o valores de concentración del reactivo A en la corriente de alimento, el

sistema se comporta críticamente amortiguado?

3. Se cuenta con los siguientes balances para describir el comportamiento de un bioreactor.

dx1
= ( µ - D ) x1
dt
dx2 µ x1
= ( x2 f - x2 ) D -
dt Y

µ se expresa como:
 µmax x2
µ=
km + x2 + k1 x22

Donde:

µmax (Velocidad maxima de crecimiento) 0.53 h-1

km (Constante de cinética) 0.12 g/l
k1 (Constante cinética) 0.4545l/g
Y (Rendimiento) 0.4
x2f (Concentración de sustrato en el alimento) 4 g/l
D (Velocidad de dilución) 0.3 h-1

Determine el factor de amortiguamiento para el punto de estado estacionario estable del punto
anterior.

4. Considere el intercambiador de calor de Control Station, operando bajo condiciones

nominales.

Obtenga el modelo entrada - salida de este proceso (funciones de transferencia)

representando la variable de salida como función de la variable manipulada y de la
perturbación en un diagrama de bloques.

5. Se cuenta con los siguientes balances para describir el comportamiento de un bioreactor.

dx1
= ( µ - D ) x1
dt
dx2
= ( x2 f - x2 ) D - 2.5 µ x1
dt
0.53 x2
µ=
0.12 + x2 + 0.4545x22
donde:
x1 : concentración de biomasa.
x2 : concentración de substrato.
D: velocidad de dilución.
µ: velocidad específica de crecimiento.
X2f: concentración de sustrato en el alimento.

El objetivo es controlar la concentración de biomasa usando la velocidad de dilución como

variable manipulada.

a. Determine la función de transferencia que relacione la variable a controlar con

respecto a la variable manipulada, si se tiene un valor de estado estacionario de x2f
= 4 g/l y D=0.3 h-1.
b. Para un valor de x2f = 4 g/l, ¿habrá una condición de D (velocidad de dilución) para
que el sistema se comporte críticamente amortiguado? Si lo hay, ¿cuánto sería? Y si
no lo hay, ¿por qué? Justifique claramente sus respuestas.