Robótica

Introducción.

Un robot es una máquina compuesta por un programa (software) que procesa las
instrucciones y una parte física que ejecuta las acciones como movimiento, levantar un
objeto, esquivar un elemento, entre otros, esta programación permite la interacción con
los objetos, las áreas que fundamentan la robótica son informática, electrónica, mecánica
y la ingeniería, entre otras disciplinas, la robótica tiene como objetivo principal la
construcción de dispositivos para su automatización y realizar trabajos que presentan
dificultad o algún grado de imposibilidad para el ser humano.

La robótica se basa en 3 leyes fundamentales, la primera de ellas dice que un robot no

debe dañar a una persona o dejarla que sufra un daño por su falta de acción, la segunda
ley señala que un robot debe cumplir con las ordenes dadas por un ser humano, haciendo
la salvedad de que estas ordenes vallan en contra de la primera ley y la tercera dice que
un robot debe cuidar su propia integridad excepto cuando esta genera inconvenientes con
la primera y la segunda.

Existe una ley conocida como la ley cero, esta fue incorporada posteriormente a las 3
conocidas, “Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir que nadie
la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando ello entre en conflicto
con las otras tres Leyes”.

La robótica se puede aplicar en diferentes campos, como en la industria donde realiza

tareas como el ensamble de autopartes, clasificación de piezas, posicionamiento de
componentes electrónicos, empaquetado de alimentos, control de calidad, etc.
Reduciendo costos, errores y tiempos en la producción, también está presente en los
servicios, un robot puede trabajar de forma autónoma para prestarle un servicio a los
seres humanos como pueden ser sistemas de cirugía, cuidado de personas, servicios de
limpieza domestica e industrial, entretenimiento, exploración, desactivación de bombas,
minería, rescate, etc. La robótica espacial se enfoca en actividades espaciales como la
exploración planetaria o la asistencia en órbita, se utilizan para obtener muestras de
terrenos, estudiar la composición de suelos y de atmosfera.

Para poder estudiar robótica se deben tener conocimientos básicos de electrónica, como
los conceptos de voltaje, corriente y resistencia, las configuraciones de los circuitos serie,
paralelos y mixtos, la ley de OHM y de WATT, así como todos los componentes básicos
entre los que se destacan: resistencias, diodos, condensadores, bobinas, transistores,
circuitos integrados, entre otros. También algunos conceptos de programación necesarios
para el funcionamiento del robot.

Circuito eléctrico.

Un circuito es todo mecanismo que se utiliza para transmitir o transformar movimiento,

entre los circuitos encontramos los eléctricos y electrónicos, magnéticos, hidráulicos y
neumáticos.

Un circuito eléctrico se compone de una serie de elementos eléctricos o electrónicos

como son las resistencias, condensadores, fuentes, entre otros elementos y son
conectados entre sí con el propósito de generar, transportar o modificar señales
electrónicas o eléctricas.

Los componentes básicos de un circuito

eléctrico, en la imagen se observa una
fuente de poder, cables conductores, un
interruptor y un dispositivo, para el
ejemplo un led

Para su funcionamiento se deben tener en cuenta 3 aspectos básicos: voltaje, corriente y

resistencia.

Voltaje: se puede nombrar como diferencia de potencial o como tensión eléctrica, se

representa con la letra “v”, es la presión que se ejerce sobre las cargas eléctricas, la
tensión entre dos puntos de un circuito eléctrico es el trabajo que realiza dicha unidad de
carga positiva para transportarla desde el punto A al punto B. Cuando dos puntos que
tienen una diferencia de potencial son unidos a través de un conductor, se produce un
flujo de corriente eléctrica.

Corriente: Se representa con la letra I, es el desplazamiento de los electrones a través de

un conductor los cuales, en sus extremos, positivo y negativo, se encuentra aplicado un
voltaje. Existen dos tipos de corriente, alterna y continua
Corriente alterna: se representa con las
letras “AC”, se caracteriza por la
variación de tipo cíclico que presenta en
su magnitud y dirección, la manera en la
cual este tipo de corriente oscilará es en
forma senoidal, es decir, una curva que
va subiendo y bajando continuamente

Corriente continua o corriente directa: se

representa con las letras “CC” o “CD”, es
el flujo continuo de electrones a través de
un conductor entre dos puntos de
diferente potencial, las cargas eléctricas
circulan en la misma dirección.

Resistencia eléctrica: es la oposición que se ejerce al paso de la corriente, se simboliza

con la letra “R”, su valor se expresa en Ohmios al cual para su representación se le
asigna la letra griega omega “Ω”. Según sea la magnitud de esta oposición, las sustancias
se clasifican en conductoras, aislantes y semiconductoras. Existen además ciertos
materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un
fenómeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es
prácticamente nulo.

La resistencia de un conductor depende de la longitud del mismo (l), de su sección (S),

del tipo de material y de la temperatura. Si consideramos la temperatura constante (20ºC),
la resistencia viene dada por la siguiente expresión:

En la que p es la resistividad (una característica propia de cada material).

Material Resistividad Ω
 Plata 1,55 x 10-8
Cobre 1,70 × 10–8
Oro 2,22 × 10–8
Aluminio 2,82 × 10–8
Wolframio 5,65 × 10–8
Níquel 6,40 × 10–8
Hierro 8,90 × 10–8
Platino 10,60 × 10–8
Estaño 11,50 × 10–8
Acero inoxidable 72,00 × 10–8
Grafito 60,00 × 10–8

En electrónica las resistencias están dadas por valores de acuerdo a sus franjas de
colores, las dos primeras bandas de izquierda a derecha corresponden a los dos primeros
dígitos del valor de la resistencia. La tercera banda es la potencia de 10 por la cual debe
multiplicarse los dos dígitos mencionados. La cuarta banda representa la tolerancia en el
valor de la resistencia asignada en porcentaje. La tolerancia significa que el valor de la
resistencia no puede ser garantizado con precisión ilimitada

La siguiente tabla indica los valores correspondientes a cada color y su valor de acuerdo a
la posición de la resistencia.

Color Primera banda Segunda banda Tercera banda Cuarta banda

Primer dígito Segundo dígito Tercer dígito Tolerancia
Negro 0 0 1  
Marrón 1 1 10  
Rojo 2 2 100  
Naranja 3 3 1000  
Amarillo 4 4 10000  
Verde 5 5 100000  
Azul 6 6 1000000  
Violeta 7 7 10000000  
Gris 8 8 100000000  
Blanco 9 9 1000000000  
Dorado     0.1 5%
 Plateado     0.01 10%
Ninguno     20%

Un ejemplo para conocer el valor de una resistencia es el siguiente:

Los colores en su orden son: marrón,

rojo, verde y dorado, por lo tanto, el valor
de la resistencia es 1 para el marrón,

2 para el rojo, 5 para el verde y el dorado tiene el 5% de tolerancia, por consiguiente, su

valor real es 1’200.000 Ω o sea 1.200 M Ω con un 5% de tolerancia.

Se debe explicar cómo se realiza la conversión de kohmios ,mega, ohmios

En caso de tener la misma resistencia,

pero solo con 3 franjas, el valor sigue
siendo el mismo, pero a esta vez con un
20% de tolerancia.

Explicar el tema de la potencia y realizar

ejemplo de circuito serie y paralelo

Antes de resolver circuitos explicar las

leyes de ohm y watt

Circuitos en serie paralelos y mixtos.

Circuito en serie: Tiene en su configuración la conexión del circuito de manera secuencial,

es decir, cuando se conecta la terminal de un componente a la entrada del siguiente
componente o elemento, en este tipo de circuitos el voltaje es proporcional al valor de la
resistencia del elemento conectado y la corriente que circula es la misma en todos los
elementos.
La suma de las resistencias en un circuito en serie utiliza la fórmula Rt = R1 + R2 +….+Rn

Como ejemplo tenemos que si la R1 equivale a 480 Ω y la R2 equivale a 350 Ω,

Tendríamos: Rt = R1 + R2 entonces, Rt = 480 Ω + 350 Ω, así obtendríamos que Rt = 830Ω