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Este documento presenta un resumen de un proyecto de ingeniería sobre el análisis de frecuencia de sistemas de segundo orden. Explica los diagramas de lazo abierto y analiza cómo cambia la respuesta en el tiempo de un sistema al variar el parámetro K, mostrando dos casos distintos: uno donde la señal se estabiliza y otro donde oscila exponencialmente sin estabilizarse. Fue realizado por tres estudiantes de ingeniería mecatrónica como parte de una práctica sobre dinámica de sistemas.
Este documento presenta un resumen de un proyecto de ingeniería sobre el análisis de frecuencia de sistemas de segundo orden. Explica los diagramas de lazo abierto y analiza cómo cambia la respuesta en el tiempo de un sistema al variar el parámetro K, mostrando dos casos distintos: uno donde la señal se estabiliza y otro donde oscila exponencialmente sin estabilizarse. Fue realizado por tres estudiantes de ingeniería mecatrónica como parte de una práctica sobre dinámica de sistemas.
Este documento presenta un resumen de un proyecto de ingeniería sobre el análisis de frecuencia de sistemas de segundo orden. Explica los diagramas de lazo abierto y analiza cómo cambia la respuesta en el tiempo de un sistema al variar el parámetro K, mostrando dos casos distintos: uno donde la señal se estabiliza y otro donde oscila exponencialmente sin estabilizarse. Fue realizado por tres estudiantes de ingeniería mecatrónica como parte de una práctica sobre dinámica de sistemas.
• K1 • K2 K3 1) Diagramas de Borde de Lazo Abierto
GH1 GH2 GH3 CONCLUSIÓN
En estas graficas podemos observar como es que la respuesta en el tiempo cambia
a la vez que K. Se presentan dos casos diferentes, uno de ellos se presenta con valores bajos de K, este llega a un punto en el cual se estabiliza después de un punto; mientras que, por otra parte, con valores altos de K la grafica arroja el segundo caso, en este caso la señal comienza a oscilar exponencialmente y nunca llega a estabilizarse.