1 Cinemática de La Partícula - Introducción Matemática EH

Cinemática de la
Partícula
Objetivos:
• Analizar la base conceptual del movimiento de la partícula en el contexto
de la mecánica newtoniana que permita resolver problemas de ingeniería.
• Aplicar las leyes de la mecánica newtoniana para resolver problemas de
la cinemática de la partícula relacionados con la ingeniería, usando
cálculo diferencial e integral, cuando sea necesario.
INTRODUCCIÓN MATEMÁTICA
VECTORES
CÁLCULO
 : Es una relación matemática que se establece entre 2 conjuntos, a cada
elemento de conjuntos de salida (dominio) se le asigna un único elemento del conjunto
de llegada (recorrido).
Si trazamos una línea

vertical y esta corta a
la gráfica en más de
un punto, entonces no
corresponde a una
función. Esto sucede
en las gráficas 1, 3 y 4
CÁLCULO
 Una función 𝑓 es una regla que asigna a cada elemento 𝑥 de un conjunto 𝐷 ,
exactamente un elemento llamado 𝑓(𝑥) de un conjunto 𝐸.
CÁLCULO
CÁLCULO
El cálculo es fundamentalmente diferente de las matemáticas que se han estudiado antes: el cálculo es
menos estático y más dinámico. Se ocupa de cambio y movimiento; se refiere a cantidades que
consideran otras cantidades.
Aquí se dará una imagen de algunas de las principales ideas del cálculo, mostrando la forma en que el
concepto de un límite aparece cuando se trata de resolver una variedad de problemas. Las dos ramas
del cálculo y sus principales problemas, el problema del área y el problema de la tangente, parecen ser
muy diferentes pero resulta que hay una relación muy estrecha entre ellos.
El problema de la tangente y el problema del área son problemas inversos en un sentido que
describiremos más adelante.
El
CÁLCULO
El problema del área
Los orígenes del cálculo se remontan al menos 2500 años hasta los antiguos griegos, que
encontraban áreas usando el “método de eliminaciones sucesivas.” Sabían cómo hallar el área 𝐴
de cualquier polígono al dividirlo en triángulos y sumando las áreas de estos triángulos.
Un problema mucho más difícil es hallar el área de una figura curva. El método griego de
eliminaciones sucesivas era inscribir polígonos en la figura y circunscribir polígonos alrededor de la
figura y luego aumentar el número de lados de los polígonos. Los griegos mismos no usaron límites en
forma explícita pero, por razonamiento indirecto, Eudoxio (siglo V a.C.) usó el método de
eliminaciones sucesivas para demostrar la conocida fórmula para el área de un círculo 𝐴 = 𝜋𝑟 2 .
El problema del área es el problema central en la rama del cálculo llamada cálculo integral.
CÁLCULO
El problema de la tangente
Considere el problema de tratar de hallar la ecuación de la recta tangente 𝑡 a una curva con ecuación
𝑦 = 𝑓 (𝑥) en un punto 𝑃 determinado. Como sabemos que el punto 𝑃 se encuentra en la recta
tangente, podemos hallar la ecuación de 𝑡 si conocemos su pendiente 𝑚.
El problema es que necesitamos dos puntos para calcular la pendiente y sólo conocemos un punto.
Para manejar el problema primero necesitamos hallar una aproximación a 𝑚 al tomar un punto cercano
𝑄 en la curva y calcular la pendiente 𝑚𝑃𝑄 de la recta secante 𝑃𝑄.
CÁLCULO
El problema de la tangente ha dado lugar a la rama del cálculo llamada cálculo diferencial, que no
fue inventada sino hasta más de 2000 años después del cálculo integral. Las principales ideas que hay
detrás del cálculo diferencial se deben al matemático francés Pierre Fermat (1601–1665) y fueron
desarrolladas por los matemáticos ingleses John Wallis (1616–1703), Isaac Barrow (1630–1667) e Isaac
Newton (1642–1727), así como por el matemático alemán Gottfried Leibniz (1646–1716).
CÁLCULO
El límite de una función
Investiguemos el comportamiento de la función 𝑓 definida por 𝑓 𝑥 = 𝑥 2 − 𝑥 + 2 para valores de

𝑥 cercanos a 2. La tabla siguiente da valores de 𝑓 (𝑥) para valores de 𝑥 cercanos a 2 pero no
iguales a 2.
CÁLCULO
Definición:
lim 𝑓(𝑥) = 𝐿
𝑥→𝑎
decimos “el límite de 𝑓 (𝑥), cuando 𝑥 se aproxima a 𝑎, es igual a 𝐿” si podemos hacer los valores
de 𝑓 (𝑥) arbitrariamente cercanos a 𝐿 (tan cerca de 𝐿 como queramos) al tomar
𝑥 suficientemente cerca a 𝑎 (en cualquier lado de 𝑎) pero no igual a 𝑎.
Más o menos, esto dice que los valores de 𝑓 (𝑥) tienden a acercarse cada vez más al número 𝐿 a
medida que 𝑥 se acerque más y más al número 𝑎 (desde cualquier lado de 𝑎)pero 𝑥 ≠ 𝑎.
Una notación alternativa para: lim 𝑓(𝑥) = 𝐿 es: 𝑓 (𝑥) → 𝐿 cuando 𝑥 → 𝑎

𝑥→𝑎
que por lo general se lee “𝑓 (𝑥) se aproxima (tiende) a 𝐿 cuando 𝑥 se aproxima (tiende) a 𝑎”.
La primera persona en asignar un significado matemático riguroso a estas frases fue Agustin-Louis
Cauchy. Su definición 𝜀 − 𝛿 de límite es la que se suele utilizar en la actualidad.
CÁLCULO
Definición formal de límite:
Sea 𝑓 una función definida en un intervalo abierto que contiene

a 𝑎 (salvo posiblemente en 𝑎) y 𝐿 un número real. La expresión:
lim 𝑓(𝑥) = 𝐿
𝑥→𝑎
Significa que para cada 𝜀 > 0 existe un 𝛿 > 0 tal que

si 0 < 𝑥 − 𝑎 < 𝛿, entonces 𝑓 𝑥 − 𝐿 < 𝜀.
Si el límite de una función existe, entonces es único.

CÁLCULO
 El límite de una función:
Se lee: El límite de la
función 𝑓(𝑥) cuando 𝑥
tiende a 𝒂 es igual a 𝑳
https://www.fisicalab.com/apartado/calculo-limite-funcion-punto
CÁLCULO : DERIVACIÓN
La derivada y el problema de la recta tangente
La palabra tangente se deriva de la palabra latina tangens, que significa “tocar”. Entonces una
tangente a una curva es una recta que toca la curva. ¿Cómo puede precisarse esta idea?
Para una circunferencia podríamos simplemente seguir a Euclides y decir que una tangente es
una recta que toca a la circunferencia sólo una vez, para curvas más complicadas esta definición
es inadecuada.
En otras palabras, una recta tangente debe tener la misma dirección que la curva en el punto de
contacto.
Para ser específicos, veamos el problema de hallar una recta 𝑡 tangente a la parábola 𝑦 = 𝑥 2 en
el punto 𝑃(1,1).
Podremos hallar la ecuación de la recta tangente 𝑡 en cuanto conozcamos su pendiente 𝑚. La
dificultad es que conocemos solo un punto, 𝑃, en 𝑡, mientras que necesitamos dos puntos para
calcular la pendiente. Pero observe que podemos calcular una aproximación a 𝑚 si escogemos
un punto cercano 𝑄(𝑥, 𝑥 2 ) en la parábola y calculamos la pendiente 𝑚𝑃𝑄 de la recta secante 𝑃𝑄.
[Una recta secante, de la palabra latina secans, que significa cortar, es una recta que cruza una
curva más de una vez]
Tangentes
Si una curva 𝐶 tiene ecuación 𝑦 = 𝑓 (𝑥) y deseamos hallar la recta tangente a 𝐶 en el

punto 𝑃(𝑎, 𝑓 (𝑎)), entonces consideramos un punto cercano 𝑄(𝑥, 𝑓 (𝑥)), donde 𝑥 ≠ 𝑎 y calculamos la
pendiente de la recta secante 𝑃𝑄:
𝑓 𝑥 − 𝑓(𝑎)
𝑚𝑃𝑄 =
𝑥−𝑎
La recta tangente a la curva 𝑦 = 𝑓 (𝑥) en el punto 𝑃(𝑎, 𝑓 (𝑎)) es la recta que pasa por 𝑃 con
pendiente:
𝑓 𝑥 −𝑓(𝑎)
𝑚 = lim ,
𝑥→𝑎 𝑥−𝑎
siempre que exista este límite.
Tangentes
Para nuestro ejemplo: la ecuación de la recta tangente a la parábola 𝑦 = 𝑥 2 en el punto 𝑃(1, 1).
Aquí tenemos 𝑎 = 1 y 𝑓 𝑥 = 𝑥 2 , de modo que la pendiente es:
Usando la forma de punto pendiente de la ecuación de una recta, encontramos que una
ecuación de la recta tangente en (1, 1) es:
Tangentes
Hay otra expresión para la pendiente de una recta tangente que a

veces es más fácil de usar.
Si ℎ = 𝑥 − 𝑎, entonces 𝑥 = 𝑎 + ℎ y por tanto la pendiente de la recta
secante 𝑃𝑄 es:
𝑓 𝑥 − 𝑓(𝑎) 𝑓 𝑎 + ℎ − 𝑓(𝑎)
𝑚𝑃𝑄 = =
𝑥−𝑎 ℎ
Observe que cuando 𝑥 se aproxima a 𝑎, ℎ se aproxima a 0 y

entonces la expresión para la pendiente de la recta tangente se
convierte en:
𝑓 𝑎 + ℎ − 𝑓(𝑎)
𝑚 = lim
ℎ→0 ℎ
 La derivada y el problema de la recta tangente
𝑚𝑃𝑄 = 𝑡𝑔𝜃
𝑓 𝑎 + ℎ − 𝑓(𝑎) 𝑓 𝑎 + ℎ − 𝑓(𝑎)
𝑚𝑃𝑄 = =
𝑎+ℎ−𝑎 ℎ
𝜃
 PENDIENTE DE UNA RECTA TANGENTE
𝑚𝑃𝑄 = 𝑡𝑔𝜃
𝑓 𝑎 + ℎ − 𝑓(𝑎)
𝑚 = lim
ℎ→0 ℎ
Derivadas
El límite utilizado para definir la pendiente de una recta tangente también se utiliza para definir
una de las dos operaciones fundamentales del cálculo: la derivación.
De hecho, límites de esta forma aparecen siempre que calculemos una rapidez de cambio en
cualquiera de las ciencias o en ingeniería, como por ejemplo la velocidad, la rapidez de una
reacción en química o un costo marginal en economía. Como este tipo de límite es tan
generalizado, recibe un nombre y notación especiales.
Definición:
La derivada de una función 𝑓 en un número 𝑎, denotada por 𝑓´(𝑎), es:
𝒇 𝒂 + 𝒉 − 𝒇(𝒂)
𝒇´ 𝒂 = 𝒍𝒊𝒎
𝒉→𝟎 𝒉
, si este límite existe.
La recta tangente a 𝑦 = 𝑓 (𝑥) en (𝑎, 𝑓 (𝑎)) es la recta que pasa por (𝑎, 𝑓 (𝑎)) cuya pendiente es
igual a 𝑓´(𝑎) la derivada de 𝑓 en 𝑎.
Derivadas
Rapidez de cambio
La derivada 𝑓´(𝑎) es la rapidez de cambio instantánea de 𝑦 = 𝑓 (𝑥) con respecto a 𝑥 cuando
𝑥 = 𝑎.
La Derivada como una función
Aquí cambiamos nuestro punto de vista y hacemos variar el número 𝑎. Si sustituimos 𝑎 con una
variable 𝑥, obtenemos:
´
𝑓 𝑥 + ℎ − 𝑓(𝑥)
𝑓 𝑥 = lim
ℎ→0 ℎ
Dado cualquier número 𝑥 para el cual existe este límite, asignamos a 𝑥 el número 𝑓´(𝑥).
Entonces podemos considerar 𝑓´como una nueva función, llamada la derivada de 𝑓. Sabemos
que el valor de 𝑓´ en 𝑥, 𝑓´(𝑥), se puede interpretar geométricamente como la pendiente de la
recta tangente a la gráfica de 𝑓 en el punto (𝑥, 𝑓 (𝑥)).
La derivada también puede ser utilizada para determinar la razón de cambio instantánea (o
simplemente la razón de cambio) de una variable con respecto a otra.
La función 𝑓´ recibe el nombre de derivada de 𝑓 porque ha sido “derivada” de 𝑓 por la

operación límite. El dominio de 𝑓´ es el conjunto { 𝑥 Τ𝑓 ´(𝑥) 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒} y puede ser menor que el
dominio de 𝑓.
El proceso de calcular la derivada de una función se llama derivación.
Derivada de una función
Si 𝑓 𝑥 = 𝑥 3 − 𝑥, encuentre una expresión para 𝑓´(𝑥)

𝑓 𝑥 + ℎ − 𝑓(𝑥)
𝑓´ 𝑥 = lim
ℎ→0 ℎ
Otras notaciones
Si usamos la notación tradicional 𝑦 = 𝑓(𝑥) para indicar que la variable independiente es 𝑥 y la

variable dependiente es 𝑦, entonces algunas notaciones alternativas comunes para la
derivada son como sigue:
´ ´
𝑑𝑦 𝑑𝑓 𝑑(𝑓 𝑥 )
Notación: 𝑓 𝑥 =𝑦 = = = = 𝐷𝑥 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝒅
Los símbolos 𝑫 y 𝒅𝒙 se denominan operadores diferenciales porque indican la operación de
derivación.
𝒅𝒚
El símbolo 𝒅𝒙, que fue introducido por Leibniz, no debe ser considerado como una división (por
𝑑𝑦 Δ𝑦
ahora). = lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 Δ𝑥
Si deseamos indicar el valor de una derivada en notación de Leibniz en un número específico

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑎, usamos la notación: 𝑑𝑥
ቚ , 𝑑𝑥
ቃ
𝑥=𝑎 𝑥=𝑎
Derivadas de orden superior
Si 𝑓 es una función derivable, entonces su derivada 𝑓´ también es una función, de modo que
𝑓´ puede tener una derivada propia, denotada por 𝑓´ ´ = 𝑓´´ . Esta nueva función 𝑓´´ se
denomina segunda derivada de 𝑓 porque es la derivada de la derivada de 𝑓.
Usando notación de Leibniz, escribimos la segunda derivada de 𝑦 = 𝑓 (𝑥)
𝑑 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
El proceso puede continuarse. En general, la 𝑛-ésima derivada de 𝑓 está denotada por 𝑓 (𝑛) y
se obtiene de 𝑓 al derivar 𝑛 veces.
(𝑛) 𝑛 𝑑𝑛𝑦
𝑦 =𝑓 𝑥 =
𝑑𝑥 𝑛
¿Qué dice 𝒇′ acerca de 𝒇?
Un número crítico de una función 𝑓 es un

número 𝑐 en el dominio de 𝑓 tal que
𝑓´(𝑐) = 0 o 𝑓´ 𝑐 no existe.
¿Qué dice 𝒇´´ acerca de 𝒇?
Nota: La prueba de la segunda derivada no es concluyente cuando 𝑓´´(𝑐) = 0. En

otras palabras, en ese punto podría haber un máximo, podría haber un mínimo o no
podría haber ninguno de ellos. Esta prueba también falla cuando 𝑓´´(𝑐) no existe.
En tales casos debe usarse la prueba de la primera derivada. De hecho, aun cuando
aplican ambas pruebas, la prueba de la primera derivada es con frecuencia la más
fácil de usar.
REGLAS DE DERIVACIÓN
Hemos empleado la definición de una derivada para calcular las derivadas de funciones
definidas por fórmulas, pero sería tedioso si siempre tuviéramos que usar la definición; por ello,
ahora desarrollamos reglas para hallar derivadas sin tener que usar la definición de manera
directa. Estas reglas de derivación hacen posible que calculemos con relativa facilidad las
derivadas de polinomios, funciones racionales, funciones algebraicas, funciones exponenciales
y logarítmicas, así como funciones trigonométricas y trigonométricas inversas.
La regla del producto
Por analogía con las reglas de la suma y diferencia, podríamos estar tentados a pensar,
como lo hizo Leibniz hace tres siglos, que la derivada de un producto es el producto de
las derivadas.
CÁLCULO:DERIVACIÓN
 TABLA DE DERIVADAS
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜𝑠:
𝑦 = 𝑥3 𝑦´ = 3𝑥 2
1
5 𝑦´ = 5
𝑦= 𝑥 5 𝑥4
Derivadas de funciones trigonométricas
Es importante recordar que cuando hablamos de la función 𝑓 definida para todos los
números reales 𝑥 por 𝑓 𝑥 = sen 𝑥 , se entiende que sen 𝑥 significa el seno del ángulo cuya
medida en radianes es 𝑥 . Una convención similar se cumple para las otras funciones
trigonométricas de cos, tan, csc, sec y cot.
 DERIVADAS DE SUMA DE FUNCIONES 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑠𝑖 𝑓 𝑥 = 𝑔 𝑥 + ℎ(𝑥) 𝑓 𝑥 = 𝑥2 + 𝑥
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓´ 𝑥 = 𝑔´ 𝑥 + ℎ´(𝑥) 1
𝑓´ 𝑥 = 2𝑥 +
2 𝑥
 DERIVADAS PRODUCTO DE FUNCIONES 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑠𝑖 𝑓 𝑥 = 𝑔 𝑥 ℎ(𝑥)
𝑓 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑥 3
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓´ 𝑥 = 𝑔´ 𝑥 ℎ 𝑥 + ℎ´ 𝑥 𝑔 𝑥
𝑓´ 𝑥 = −𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑥 3 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 3𝑥 2
 DERIVADAS DE COCIENTE DE FUNCIONES 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑔 𝑥 𝑓 𝑥 =
𝑠𝑖 𝑓 𝑥 = 𝑥2
ℎ(𝑥)
𝑔´ 𝑥 ℎ 𝑥 − 𝑔 𝑥 ℎ´(𝑥) 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑥 2 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 (2𝑥)
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓´ 𝑥 = 𝑓´ 𝑥 =
(ℎ(𝑥))2 𝑥4
 DERIVADAS DE FUNCIONES COMPUESTAS (REGLA DE LA CADENA)
𝑠𝑖 𝑓 𝑥 = 𝑔(ℎ 𝑥 ) 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑓 𝑥 = (𝑥 + 3𝑥 2 )3
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓´ 𝑥 = 𝑔´ ℎ(𝑥 ) ℎ´ 𝑥
𝑓´ 𝑥 = 3 𝑥 + 3𝑥 2 2
(1 + 6𝑥)
Regla de la cadena
Resulta que la derivada de la función compuesta 𝑓 ∘ 𝑔 es el producto de las derivadas de 𝑓 y 𝑔.

Este hecho es uno de los más importantes de las reglas de derivación y recibe el nombre de Regla
de la cadena. Esta regla parece plausible si las derivadas se interpretan como razones de cambio.
Tangentes a curvas paramétricas
Para curvas definidas por las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑓 (𝑡), 𝑦 = 𝑔(𝑡). La Regla de la cadena
nos ayuda a hallar rectas tangentes a estas curvas. Suponga que 𝑓 y 𝑔 son funciones derivables y
deseamos hallar la recta tangente en un punto en la curva donde 𝑦 es también una función
derivable de 𝑥. Entonces la Regla de la cadena da:
 DERIVADAS DE FUNCIONES COMPUESTAS (REGLA DE LA CADENA)
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑠𝑖 𝑦 = 𝑓 𝑢 ; 𝑢 = 𝑔 𝑥 ; 𝑥 = ℎ 𝑡
𝑓 𝑥 = (𝑥 + 3𝑥 2 )3
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑥
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = 𝑓´ 𝑥 = 3 𝑥 + 3𝑥 2 2 (1 + 6𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑡
 DERIVADAS DE FUNCIONES CON REPRESENTACIÓN PARAMÉTRICA

𝑠𝑖 𝑦 = 𝑓 𝑡 ; 𝑥 = 𝑔 𝑡 ;
𝑦 = 𝑡2 + 1 𝑑𝑦 2𝑡 3
𝑑𝑦 = = 4𝑡 2
𝑥 = 𝑡 1/2 𝑑𝑥 1
𝑑𝑦 𝑑𝑡 1
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = 2𝑡 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡
Derivación implícita
Las funciones normalmente se pueden describir si se expresa una variable explícitamente en

términos de otra variable, por ejemplo: 𝑦 = 𝑥 3 + 3 o, 𝑦 = 𝑥 sen 𝑥 o bien, en general, 𝑦 = 𝑓 (𝑥).
Algunas funciones, no obstante, están definidas implícitamente por una relación entre 𝑥 y 𝑦 como:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 o 𝑥 3 + 𝑦 3 = 6𝑥𝑦.
En algunos casos es posible despejar 𝑦 de la ecuación como función explícita (o varias funciones)
de 𝑥. En otros casos no es fácil despejar 𝑦 de la ecuación explícitamente como función de 𝑥.
Afortunadamente, no es necesario despejar 𝑦 de una ecuación en términos de 𝑥 para hallar la
derivada de 𝑦. En cambio, podemos usar el método de derivación implícita que consiste en
derivar ambos lados de la ecuación con respecto a 𝑥 y luego despejar 𝑦´ de la ecuación
resultante.
 DERIVACIÓN IMPLÍCITA
𝑑(𝑥 2 ) 𝑑(𝑦 2 ) 𝑑(25)
+ =
𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
=? 2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 −2𝑥 𝑥
= =−
𝑑𝑥 2𝑦 𝑦
Funciones trigonométricas inversas y sus derivadas
Podemos usar derivación implícita para hallar la derivada de la función seno inversa, suponiendo
que sea derivable. (La posibilidad de derivación es ciertamente plausible a partir de su gráfica.)
𝜋 𝜋
Sea 𝑦 = sen−1 𝑥. Entonces sen 𝑦 = 𝑥 y − 2 ≤ 𝑦 ≤ 2 . Derivando sen 𝑦 = 𝑥 implícitamente con respecto a
𝑥, obtenemos:
𝑑𝑦
cos 𝑦 𝑑𝑥 = 1, cos 𝑦 ≥ 0 entonces cos 𝑦 = 1 − (sen 𝑦)2 = 1 − 𝑥 2
Funciones trigonométricas inversas y sus derivadas
El mismo método se puede usar para hallar una fórmula para la derivada de cualquier función
inversa.
Derivadas de funciones logarítmicas
Sea 𝑦 = log 𝑎 𝑥, entonces 𝑎 𝑦 = 𝑥, derivando implícitamente:

𝑑𝑦
𝑎 𝑦 ln 𝑎 =1
𝑑𝑥
Y por lo tanto:
𝑑𝑦 1 1
= 𝑦 =
𝑑𝑥 𝑎 ln 𝑎 𝑥 ln 𝑎
Si hacemos 𝑎 = 𝑒:
Diferencial
Si 𝑦 = 𝑓 (𝑥) , donde 𝑓 es una función derivable, entonces la diferencial 𝑑𝑥 es una variable

independiente; esto es, a 𝑑𝑥 se le puede dar el valor de cualquier número real. La diferencial 𝑑𝑦
está definida entonces en términos de 𝑑𝑥 por la ecuación:
𝑑𝑦 = 𝑓´(𝑥) 𝑑𝑥
Antiderivadas
Una función 𝐹 se denomina antiderivada de 𝑓 en un intervalo 𝐼, si 𝐹´ 𝑥 = 𝑓(𝑥)

para toda 𝑥 en 𝐼.
Si 𝐹 es una antiderivada de 𝑓 en un intervalo I, entonces la antiderivada más

general de 𝑓 en 𝐼 es
𝐹 𝑥 +𝐶
donde 𝐶 es una constante arbitraria.
CÁLCULO: DERIVACIÓN
 LA ANTIDERIVADA O PRIMITIVA
𝐹 𝑥 , 𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑓 𝑥 𝑠𝑖 𝐹´ 𝑥 = 𝑓(𝑥)
Ejemplo:
Sea la función: 𝑓 𝑥 = 𝑥 2
𝑥3
Si l𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑠 𝐹 𝑥 = +𝑐
3
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎: 𝐹´ 𝑥 = 𝑥 2
𝑓 𝑥 = 𝐹´ 𝑥
𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝐹 𝑥 𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑓(𝑥)

CÁLCULO: INTEGRACIÓN
Empezamos por tratar de resolver el problema del área: Hallar el área de la

región 𝑆 que se encuentra bajo la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) de 𝑎 a 𝑏. Esto significa que
𝑆, está limitada por la gráfica de una función continua 𝑓, las rectas verticales
𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏, y el eje 𝑥.
Al tratar de resolver el problema del área tenemos que preguntarnos: ¿Cuál es el significado de la
palabra área? Esta pregunta es fácil de contestar para regiones con lados rectos. Para un
rectángulo, el área está definida como el producto de la longitud y el ancho. El área de un triángulo
es la mitad de la base por la altura. El área de un polígono se encuentra dividiéndolo en triángulos y
sumando las áreas de los triángulos.
Pero, no es fácil hallar el área de una región con lados curvos. Todos tenemos una idea intuitiva de lo
que es el área de una región, y parte del problema del área es hacer precisa esta idea intuitiva
dándole una definición exacta de área.
Recuerde que para definir una tangente primero aproximamos la pendiente de la recta tangente por
pendientes de rectas secantes y luego tomamos el límite de estas aproximaciones.
Buscamos una idea similar para áreas. Primero aproximamos la región 𝑆 por rectángulos y luego
tomamos el límite de las áreas de estos rectángulos a medida que aumentamos el número de
rectángulos.
Definición: El área 𝐴 de la región 𝑆 que está bajo la gráfica de la función continua 𝑓 es el límite de la
suma de las áreas de rectángulos de aproximación:
La Integral Definida
Definición de una integral definida

Si 𝑓 es una función definida para 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, dividimos el intervalo [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos de igual
ancho ∆𝑥 = (𝑏 − 𝑎)/𝑛.
Sean 𝑥0 = 𝑎 , 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 (= 𝑏) los puntos extremos de estos subintervalos y sean 𝑥1∗ , 𝑥2∗ , … , 𝑥𝑛∗ , cualquier
punto muestral en estos subintervalos, y 𝑥𝑖∗ está en el 𝑖 −ésimo subintervalo [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ]. Entonces la integral
definida de 𝑓 de 𝑎 a 𝑏 es:
𝑏 𝑛
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = lim ෍ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥

𝑎 𝑛→∞
𝑖=1
siempre que este límite exista. Si no existe, decimos que 𝑓 no es integrable en [𝑎, 𝑏].
Problema del área
A = 𝐴1 + 𝐴2 + ⋯ 𝐴𝑛
𝑦 = 𝑓(𝑥)
A = 𝑓(𝑥1) ∆𝑥1 + 𝑓(𝑥2) ∆𝑥2 + ⋯ 𝑓(𝑥𝑛) ∆𝑥𝑛
𝑛
𝐴𝑛
A = lim ෍ 𝑓 𝑥𝑖 . ∆𝑥
𝐴2 𝑛→∞
𝑖=1
𝐴1
𝑏
A = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
Problema del área
𝑏
A = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
El área bajo la curva puede

tener valores positivos o
negativos
La Integral Indefinida
La notación ‫ )𝑥(𝐹 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑓 ׬‬, se usa

tradicionalmente para una
antiderivada de 𝑓 y recibe el nombre
de integral indefinida. Entonces:
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑥 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝐹´ 𝑥 = 𝑓(𝑥)
Se debe distinguir cuidadosamente

entre integrales definidas e
indefinidas. Una integral definida es un
número, en tanto que una integral
indefinida es una función (o familia de
funciones)
 Tabla de integrales
El Teorema fundamental del cálculo
El Teorema Fundamental del Cálculo recibe ese apropiado nombre porque establece una conexión
entre las dos ramas de cálculo: el cálculo diferencial y el cálculo integral. El cálculo diferencial
apareció a partir del problema de la tangente, en tanto que el cálculo integral surgió de uno
aparentemente sin relación, el problema del área. El maestro de Newton en Cambridge, Isaac
Barrow (1630-1677), descubrió que estos dos problemas estaban en realidad relacionados en forma
muy estrecha y vio que derivación e integración eran procesos inversos. El Teorema Fundamental del
Cálculo da la precisa relación inversa entre la derivada y la integral. Fueron Newton y Leibniz quienes
explotaron esta relación y la usaron para perfeccionar sistemáticamente el cálculo con un método
matemático.
La primera parte del Teorema Fundamental se refiere a funciones definidas por una ecuación de la
forma:
𝑥
𝑔 𝑥 = න 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
𝑎
El Teorema fundamental del cálculo: Primera Parte
En palabras, dice que la derivada de una integral definida con respecto a su límite superior es el
integrando evaluado en el límite superior.
Usando notación de Leibniz para derivadas, podemos escribir este teorema como:
𝑥
𝑑 ‫𝑡𝑑 )𝑡(𝑓 𝑎׬‬
= 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
cuando 𝑓 es continua. En términos generales, esta ecuación dice que si primero integramos 𝑓 y
luego derivamos el resultado, regresamos a la función original 𝑓.
El Teorema fundamental del cálculo: Segunda Parte
Sir Isaac Newton descubrió un método sencillo para evaluar integrales y, unos pocos años después,
𝑏
Leibniz hizo el mismo descubrimiento. Se dieron cuenta que podían calcular ‫ 𝑥𝑑 )𝑥(𝑓 𝑎׬‬si conocieran
una antiderivada 𝐹 de 𝑓. Su descubrimiento, llamado Teorema de Evaluación, es parte del Teorema
Fundamental de Cálculo.
Este teorema expresa que si conocemos una antiderivada 𝐹 de 𝑓, entonces podemos evaluar
𝑏
‫ 𝑥𝑑 )𝑥(𝑓 𝑎׬‬simplemente restando los valores de 𝐹 en los puntos extremos del intervalo [𝑎, 𝑏]. Es
𝑏
sorprendente que ‫ 𝑥𝑑 )𝑥(𝑓 𝑎׬‬, que fue definida por un complicado procedimiento que contenía
todos los valores de 𝑓(𝑥) para 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, pueda hallarse si se conocen los valores de 𝐹(𝑥) en sólo dos
puntos, 𝑎 y 𝑏.
El Teorema fundamental del cálculo: Derivación e integración como procesos inversos
Ahora unimos las dos partes del Teorema Fundamental. Consideramos la Primera Parte como
fundamental porque relaciona integración y derivación. Pero el Teorema de Evaluación también
relaciona integrales y derivadas, de modo que le cambiamos el nombre como Parte Segunda del
Teorema Fundamental.
El Teorema Fundamental del Cálculo es incuestionablemente el teorema más importante en cálculo
y, de hecho, se clasifica como uno de los grandes logros de la mente humana. Antes que fuera
descubierto, del tiempo de Eudoxio y Arquímedes al tiempo de Galileo y Fermat, problemas de hallar
áreas, volúmenes y longitudes de curvas eran tan difíciles que sólo un genio pudo satisfacer el
desafío. Pero ahora, armados con el método sistemático con que Newton y Leibniz desarrollaron el
Teorema Fundamental, estos difíciles problemas son accesibles para todos nosotros.
 Teorema Fundamental del Cálculo
La Regla de sustitución
Debido al Teorema Fundamental, es importante tener capacidad para hallar antiderivadas. Pero
nuestras fórmulas de antiderivación no nos dicen cómo evaluar integrales como por ejemplo:
න 2𝑥 𝑥 2 + 1 𝑑𝑥
Para hallar esta integral usamos la estrategia de resolución de problemas de introducir algo extra.
Aquí ese “algo extra” es una nueva variable; cambiamos de la variable 𝑥 a una nueva variable 𝑢.
Sea 𝑢 = 𝑥 2 + 1 , entonces la diferencial de 𝑢 es 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥
𝑢3/2 2 2 3/2
න 2𝑥 𝑥2 + 1 𝑑𝑥 = න 𝑥2 + 1 2𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑢𝑑𝑢 = 2 +𝐶 = 𝑥 +1 +𝐶
3 3
La Regla de sustitución. Cambio de variable
Si 𝑢 = 𝑔(𝑥) es una función derivable cuyo rango es un intervalo 𝐼 y 𝑓 es continua en 𝐼, entonces:
න 𝒇 𝒈(𝒙 ) 𝒈´ 𝒙 𝒅𝒙 = න 𝒇 𝒖 𝒅𝒖
La idea que hay tras de la Regla de la sustitución es sustituir una integral relativamente complicada
con una integral más sencilla. Esto se logra cambiando de la variable original 𝑥 a una nueva variable
𝑢 que es una función de 𝑥.
Cuando se evalúe una integral definida por sustitución, son posibles dos métodos. Un método es
evaluar la integral indefinida primero y luego usar el Teorema de Evaluación. Es decir luego de la
integración volver a la variable original y entonces evaluar.
Otro método, que suele ser preferible, es cambiar los límites de integración cuando se cambia la
variable.
Integración por partes
Toda regla de derivación tiene una correspondiente regla de integración. Por ejemplo, la Regla de
sustitución para integración corresponde a la Regla de la cadena para derivación.
La regla que corresponde a la Regla del producto para derivación se denomina regla para
integración por partes. La Regla del producto expresa que si 𝑓 y 𝑔 son funciones derivables,
𝑑
entonces: 𝑑𝑥 𝑓 𝑥 𝑔(𝑥) = 𝑓´ 𝑥 𝑔 𝑥 + 𝑓 𝑥 𝑔´(𝑥)
En la notación para integrales indefinidas esta ecuación se convierte en:
𝑓 𝑥 𝑔(𝑥) = න[𝑓´ 𝑥 𝑔 𝑥 + 𝑓 𝑥 𝑔´ 𝑥 ]𝑑𝑥
De donde:
Esta fórmula recibe el nombre de fórmula para integración por partes.

Integración por partes
Es quizá más fácil de recordar en la siguiente notación. Sea 𝑢 = 𝑓(𝑥) y 𝑣 = 𝑔(𝑥). Entonces las
diferenciales son 𝑑𝑢 = 𝑓´(𝑥)𝑑𝑥 y 𝑑𝑣 = 𝑔´(𝑥)𝑑𝑥, y entonces, por la Regla de la Sustitución, la fórmula
para integración por partes se convierte en:
Si combinamos la fórmula para integración por partes con el Teorema de Evaluación, podemos
evaluar integrales definidas por partes. Evaluar ambos lados entre 𝑎 y 𝑏, suponiendo que 𝑓´ y 𝑔´ son
continuas, y usando el Teorema de Evaluación, obtenemos:
 Integración por partes
න 𝒖𝒅𝒗 = 𝒖𝒗 − න 𝒗𝒅𝒖 + 𝒄
Ejemplo:
𝑥3 𝑥3 1
න 𝑙𝑛𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 −න 𝑑𝑥 𝒖 = 𝑙𝑛𝑥 𝒅𝒗 = 𝑥 2 𝑑𝑥
3 3 𝑥
𝑢 𝑑𝑣 1 𝑥3
3 2 𝒅𝒖 = 𝑑𝑥 𝒗=
𝑥 𝑥 𝑥 3
න 𝑙𝑛𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 −න 𝑑𝑥
3 3
𝑥3 1 𝑥3 𝑥3 𝑥3
න 𝑙𝑛𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 − + 𝐶 = 𝑙𝑛𝑥 − +𝐶
3 3 3 3 9
Ejemplo:
1
𝐼 = න tan−1 𝑥 𝑑𝑥 𝒖 = tan−1 𝑥 𝒅𝒗 = 𝑑𝑥
0
𝑢 𝑑𝑣 1
1 1
𝑥 𝒅𝒖 = 𝑑𝑥 𝒗=𝑥
𝐼= [tan−1 𝑥 𝑥] ቚ − න 𝑑𝑥 1 + 𝑥2
0 1 + 𝑥 2
0
1 2
𝑥 1 1 + 𝑥2 = 𝑡
න 2 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑡
𝜋 1 0 1 + 𝑥 1 2𝑡 2𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
𝐼 = − ln 2 1
4 2 = ln 2 − ln 1
2
𝐼 ≈ 0.4388
න 𝒖𝒅𝒗 = 𝒖𝒗 − න 𝒗𝒅𝒖 + 𝒄
Sugerencia para Esta integral

seleccionar la función “𝑢” debe ser mas
sencilla que
ILATE: la integral
I: Inversa inicial
L: logarítmica
A: algebraica
T: trigonométrica
E: exponencial
Longitud de arco
¿Qué queremos decir con longitud de una curva? Podríamos pensar
en ajustar un trozo de cuerda a la curva y luego medir la cuerda
contra una regla, pero eso podría ser difícil de hacer con mucha
precisión si tenemos una curva complicada. Definimos la longitud de
𝐶 como el límite de las longitudes de estos polígonos inscritos.
𝑑𝑟 2 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 = 𝑑𝑠 2
𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
2
𝑑𝑦
𝑑𝑠 = 1+ 𝑑𝑥
𝑑𝑥
Debido a la presencia del signo de raíz, el cálculo de la longitud de un arco a veces lleva a una
integral que es muy difícil o hasta imposible de evaluar de manera explícita.
CÁLCULO
BIBLIOGRAFÍA
Larson, Ron Edwards, Bruce. Cálculo, Tomo I.
Larson, Edwards, R. |., Bruce. Cálculo, Tomo I.. [Cengage NGL]. Retrieved from
https://nglelt.vitalsource.com/#/books/9786075220161/
Stewart, James Cálculo de una variable: Conceptos y contextos.
Stewart, James. Cálculo de una variable. Trascendentes tempranas. [Cengage NGL]. Retrieved from
https://nglelt.vitalsource.com/#/books/9786075265513/

1 Cinemática de La Partícula - Introducción Matemática EH

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Larson, Ron Edwards, Bruce. Cálculo, Tomo I.

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