Técnico en

Automatización
y Robótica

ESTACIONAMIENTO CON
SISTEMAS AUTOMATIZADOS

NOMBRES: Cuisara Caceres Jhonns Weimar

Churata Lara Marcelo Angel
Pachao Karen Paola
Sandoval Adolfo Ignacio
CARRERA: Automatización y Robótica
ASIGNATURA: Taller de Instalación y Mantenimiento de
Sistemas Automatizados ARO-N3-P1-C1/V
PROFESOR: Salva Colamar Hugo Rafael
FECHA: 17/04/2022
 INDICE
TALLER DE INSTALACION Y MANTENIMIENTO.........................................................................................1

DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS....................................................................................................................1

1 Introducción...................................................................................................................................................3

2 Objetivos.........................................................................................................................................................3

3 Desarrollo.......................................................................................................................................................4

3.1.1 Prueba de componentes.................................................................................................................6

4 Descripción de los componentes............................................................................................................8

4.1 Display de 7 Segmentos.....................................................................................................................8

4.2 Servomotor............................................................................................................................................9
4.3 Buzzer....................................................................................................................................................11
4.4 Luces Leds...........................................................................................................................................12
4.5 Sensor infrarrojo................................................................................................................................13
4.6 Cables Jumpers..................................................................................................................................14
4.7 Arduino Uno........................................................................................................................................14
4.8 Placa de pruebas 'Protoboard'.......................................................................................................15
4.9 Batería de 9V.......................................................................................................................................16
4.10 Multímetro............................................................................................................................................17
5 Conclusiones finales y comentarios....................................................................................................17

6 Bibliografía...................................................................................................................................................18
 Introducción

En los últimos años la tecnología está avanzando de manera exponencial. En la

actualidad estamos rodeados de mucha tecnología y es por eso que este trabajo es de
un Estacionamiento Automatizado que nos indica la cantidad de automóviles que puede
entrar al estacionamiento, ver la salida de los automóviles del estacionamiento, si se
encuentra lleno o vacío, Aparte de eso nos indica el número de autos que van adentro
del estacionamiento y la barrera se acciona mediante los servomotores y sensores
programados con el Arduino.

Objetivos

Pretendemos poner a prueba nuestras capacidades y conocimientos para realizar este

trabajo en un estacionamiento mediante la automatización, realizando un
estacionamiento automatizado donde se pretende utilizar dispositivos electrónicos
programables para poder controlar y saber cuántos espacios hay disponibles o si ya no
se encuentra un lugar disponible.
 Desarrollo

Descripción del trabajo realizado, laboratorios o simulaciones

En clases se realizó las mediciones de los componentes que vamos a usar en a la

maqueta planteada

 1 medición de un
diodo led
conectamos el
tester con el
positivo del tester
o (cable rojo) al
ánodo del led y el
negativo o (cable
negro) al cátodo
del led.
El cual se mide en
la sección del
tester en el
símbolo del diodo
o continuidad.
Así cuando nos
Figure 1/ Led Bueno
Figure 2/ Led Malo marcó un valor el
tester este diodo estaba en mal estado y cuando medimos otro nos marcó 0
porque estaba en buen estado.

 Medición de la
alimentación
de un
servomotor el
cual estaba
alimentado de
la salida de 5v
de corriente
continua que
 emite el Arduino el cual nos marcó 4.65v DC en los pines de vcc y tierra el cual
estaba alimentado por una batería de 9v

Figure 4/ Midiendo Arduino

 Medición de una resistencia el cual está conectado al

igual que el diodo, pero este elemento se puede
invertir las pinzas y marcara el valor de la resistencia,
esto lo conseguimos seleccionando el símbolo de los
ohm (Ω) el cual nos marcó 217Ω

Figure 5/ Medida de resistencia

 Medición de voltaje del sensor infrarrojo el cual

nos Marco 4.19v DC.
Colocando las pinzas en vcc y tierra

Figure 6/medida de sensor infrarrojo

 Se sabe que un protoboard se tiene ambas puntas

canales en forma vertical el cual alimenta todos los
segmentos, pero también se puede puentear para
que funcionen en ambos extremos y la parte
interior la placa que los conecta es de forma
 horizontal haciendo que los pines solo se dividan por la parte interior de este
mismo.

 medición de una batería de 9v DC el cual

seleccionamos el tester en medición de
voltaje continuo (DC) el cual nos mostró un
valor de 9.43v DC

Figure 8/ Medida de Bateria

Prueba de componentes
También realizamos las pruebas de cada componente que utilizaríamos en este circuito
para realizar el estacionamiento automatizado

Circuito display 7segmento

En este circuito realizamos la conexión y la programación de un display de 7 segmentos

la cual tiene un conteo de 0 a 9
Circuito prueba de serbo motores con sensor infrarrojo cada vez que sensor detecta un
objeto barrera se levanta barrera indicando con luz amarilla:
Al igual la prueba de serbo motor con luces de indicadoras conectadas a una botonera cuando barrrera se
encuentra a bajo enciende luz roja y cuando este abierto el ingreso indica con luz verde

Descripción de los componentes

Display de 7 Segmentos

El Display de 7 segmentos es un dispositivo electrónico que se utiliza para representar

números y algunos caracteres, pero en este caso solo tenemos que hacer marcar
números, está constituido por una serie de leds con una determinada conexión interna, y
de tal forma tiene un diseño como un numero 8.

Figure 9/ Display de 7 Segmentos

Figure 10/ Diseño de Display de 7 Segmentos

Como podemos observar en la imagen, el display tiene 7 lados que están con el
abecedario del (a – g) y que eso son que forman los números y caracteres y gracias a
los leds que forman con el display se puede ver los números, tenemos cátodo común y
ánodo:
 Tabla de verdad

Figure 11/ Tabla de Verdad de Display para Encendido de luces led

Como podemos observar en la tabla de verdad en cátodo común, todos los que están
con el número '1' son el lado encendido por los leds del display y forman el número en el
display, y que el número '0' es el que está apagado.

En el ánodo común es a la reversa, todos los números '0' son los que están encendidos
por los leds del display y forman el número en el display, el número '1' es el que se
encuentra apagado.

Se dice 7 segmentos debido a los siete diodos leds principales está representado desde
la A hasta la G, y en la parte de la carcasa que cuenta con 10 terminales, tiene dos
terminales de alimentación, 2 de Vcd o 2 de Gnd, una para la visualización del punto y
las 7 son para la conexión de los leds.

Servomotor

Un servomotor es un motor o un actuador

rotativo que permite un control preciso con
términos de posición angular, con aceleración y velocidad, es un motor normal y se
combina con un sensor para la retroalimentación de posición, tiene una combinación de
piezas que incluye un motor de corriente continua o alterna, también son adecuados
para su uso en un sistema de control de bucle cerrado.

Como servomotor también sería un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la

retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y posición, La
señal de control es la entrada, ya sea analógica o digital, que va representada a un
comando de posición final para el eje.

El codificador o encoder sirve como sensor que eso hace la retroalimentación de

velocidad y posición, eso hace que se mueva con el motor para llegar a sus posiciones,
y luego estar en la posición correcta.

Este tipo de dispositivos están disponibles en una gran variedad de tipos, formas y
tamaños. El término servo fue utilizado por primera vez en 1859 por Joseph Facort, que
implementó un mecanismo de retroalimentación para ayudar a controlar los timones de
un barco con vapor.

Su funcionamiento de un servomotor hace que se controle con un enviado de pulso

eléctrico de ancho variable, o modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable
de control, hay un pulso máximo y un pulso mínimo que eso hace de la frecuencia tenga
su repetición.

Servomotor es un dispositivo de accionamiento para el control de precisión de velocidad,

para el motor y posición, también permite controlar la posición del eje en un momento
dado.

Está diseñado para moverse

determinada cantidad de grados
y luego mantenerse fijo en una
posición, contiene en su interior
un decodificador, que convierte el Figure 13/ Posiciones de giro de Servomotor
movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador
de movimiento, también se utilizan un driver que hace para comandar posición, torque y
la velocidad.
Un servomotor se compone por un motor eléctrico que es el encargado de generar el
movimiento a través de su eje, un sistema de control que permite controlar el movimiento
del motor mediante un envió de pulsos eléctricos, un sistema de regulación que está
formada por engranajes por los cuales puede aumentar la velocidad o disminuirlas, un
potenciómetro que se encuentra conectado al eje central y permite en todo momento
saber el Angulo en el que se encuentra el eje del motor. 

Buzzer

Es un dispositivo electrónico que actúa como un transductor. Su función es producir un

sonido agudo o zumbido mientras se le está suministrando corriente, sirve como
mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas, como en
automóviles o en electrodomésticos, para hacerlos funcionar solo basta conectar el
positivo con el + y la tierra o negativo con el – de una batería o cualquier fuente de
corriente directa.

Los zumbadores están construidos con dos pequeñas

placas una metálica y una cerámica, las cuales
aprovechando el efecto que generan con un click ya que
los materiales cambiaron de forma, pero no regresan a
su estado natural hasta que se les quita el voltaje.
Figure 14/ Diagrama de Buzzer

Para que se pueda emitir un sonido continuo las placas necesitan vibrar
constantemente, para eso se instala un oscilador que hace que los materiales cambien
de estado una y otra vez, y así    puedan cambiar miles de veces para poder alcanzar un
audio perceptible.
Figure 15/ Buzzer con Oscilador

También podemos encontrar otro tipo de buzzer (electromagnético) que intercambia los
materiales por 1 imán permanente y 1 una bobina. Cuando la bobina recibe electricidad
hace que la chapa metálica vibre.

Hay varios dispositivos a simple vista todas se ven iguales, existen gran diferencia en
cuanto su funcionamiento, se puede clasificar en 2 tipos diferentes: electromagnéticos y
piezoeléctricos.

Dentro de los piezoeléctricos podemos encontrar 2 tipos, que es con oscilador que
facilita el funcionamiento, ya que solo es cuestión de aplicar voltaje, el otro es sin
oscilador que requiere voltaje y un oscilador externo para funcionar.

Luces Leds

Una luz led es una fuente de luz construida por un

material semiconductor dotado de dos terminales de
cátodo y ánodo, al ser atravesado por una tensión
continua emite luz, se aplica una tensión adecuada a los
terminales, libera energía en forma de fotones, el color de
la luz es depende de la energía de fotones emitidos, está
determinado por el ancho de la banda prohibida del
semiconductor, los leds Figure 16/ Luces Led

son normalmente pequeños menos de 1mm²

Tiene su ánodo que es el lado positivo y el cátodo que es la parte negativa, cuenta con
la base plana, con los yunques poste que son los terminales internos del soporte, un
material semiconductor, cavidad reflectante, cable de unión y por ultimo su
encapsulamiento y lente de Epoxi.

Sensor infrarrojo

El sensor infrarrojo es un dispositivo opto

electrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su
campo de visión. Todos los cuerpos emiten una
cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible
para nuestros ojos, pero no para estos aparatos Figure 18/ Sensor infrarrojo

electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz
visible

Los rayos infrarrojos entran en el fototransistor donde encontramos un material piro

eléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del nitrato
de galio [Ga(NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3). Tiene VCC, GND y OUT, cuenta con led
indicador obstáculo y led de Encendido, un potenciómetro para ajustar la distancia y sus
IR transmisor e ir receptor.

Tiene sensor pasivo que está formado

Figure 19/ Partes de un sensor infrarrojo
únicamente por un fototransistor que hace medir
las radiaciones provenientes de los objetos y
tiene sensor activo se basan en la combinación
de un emisor y un receptor próximos entre ellos,
normalmente forman de un circuito integrado, el
emisor es un diodo led infrarrojo y el componente
receptor en fototransistor.
 Cables Jumpers

son cables jumper de 15cm de largo

terminados como macho a hembra, también
hay de macho a macho. Estos se usan para
conectarse desde cualquier cable hembra o
macho, se pueden conectar en cualquier
placa. O múltiples jumpers se pueden
conectar uno al lado del otro.

Estos cables se pueden fijar únicamente con

la inserción de sus extremos, haciendo Figure 20/ Cables Jummpers

coincidir el pin macho con la hembra. Es decir, son muy rápidas de conectar y
desconectar.

Arduino Uno

La placa Arduino es una plataforma de

creación de electrónica de código abierto,
la cual está basada en hardware y
software libre, flexible y fácil de utilizar
para los creadores y desarrolladores, es la
mejor placa para iniciar con la
programación y la electrónica.

Arduino UNO es una placa basada en el

microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 Figure 21/ Arduino Uno

pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6
entradas analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión USB, conector jack de alimentación,
terminales para conexión ICSP y un botón de reseteo. Tiene toda la electrónica
necesaria para que el microcontrolador opere, simplemente hay que conectarlo a la
energía por el puerto USB o con un transformador AC-DC

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores

son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las
escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE.
Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la
placa.

Placa de pruebas

Figure 22/ Placa Arduino y sus componentes

'Protoboard'

Una placa de pruebas o placa de

inserción es un tablero con orificios
que se encuentran conectados
eléctricamente entre sí de manera
interna, habitualmente siguiendo
patrones de líneas, en el cual se
pueden insertar componentes
electrónicos y cables para el armado
y prototipo de circuitos electrónicos y Figure 23/ Placa de Prueba 'Protoboard'
sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un aislante, generalmente un plástico,
y un conductor que conecta los diversos orificios entre sí, tiene una aleación de cobre,
estaño y fósforo. Uno de sus usos principales es la creación y comprobación de
prototipos de circuitos electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del circuito
en sistemas de producción comercial.
Patrón típico de disposición de las láminas de material conductor en una placa de
pruebas

Figure 24/ Patron de Protoboard

Batería de 9V

Las baterías en su definición son aparatos electroquímicos

que convierten la energía química en energía eléctrica. Su
composición está basada en un conjunto de células
electrolíticas utilizadas para dar suministro a una provisión de
corriente eléctrica continua o directa. Existen células
primarias y células secundarias. Las células primarias
coloquialmente llamadas pilas producen electricidad en un
proceso químico irreversible, por lo cual se deben desechar y
sustituir. Las células secundarias o acumuladoras actúan de
acuerdo con un principio reversible, y es posible recargarlas
Figure 25/ Bateria de 9V
al estar en contacto con otra fuente adecuada de corriente
eléctrica que le brinde carga.

Todas las células cuentan con dos electrodos sumergidos en un electrólito. El electrólito
es una sustancia, a menudo líquida, que sirve como conductor de electricidad gracias a
su disociación en elevado número de iones. Éstos son átomos que han perdido o
ganado electrones, y por ende cuentan con una carga eléctrica.

Multímetro

Un multímetro digital (DMM) es una herramienta de prueba

usada para medir dos o más valores eléctricos, principalmente
tensión (voltios), corriente (amperios) y resistencia (ohmios). Es
una herramienta de diagnóstico estándar para los técnicos de
las industrias eléctricas y electrónicas.

Figure 26/ Multímetro

El multímetro cuenta con una pantalla para ver las mediciones, botones para seleccionar
las varias funciones que trae, los conectores donde se insertan los cables de prueba
para hacer las mediciones.

Conclusiones finales y comentarios

En medida que pasamos las clases nos pusimos de acuerdo con mis compañeros a ver
los componentes que utilizaremos, al igual que los planos para poder llevar a cabo y
avanzar con el proyecto , en estas clases nos dedicamos a medir los componentes y
buscar sus funciones y ver las capacidades que trae cada una, al igual fue un gran
desafío el armado pseudocódigo para el funcionamiento de cada uno de sus
componentes al igual así la conexión entre ellos.

Se puede decir que es un avance para realizar la maqueta del Estacionamiento

Automatizado, y avanzar sigue con el proyecto.

Bibliografía

https://electronicamade.com/display-de-7-segmentos/
https://soloelectronicoskids.wordpress.com/2019/08/02/display-de-7-segmentos-con-
carton/

https://www.cursosaula21.com/que-es-un-servomotor/

https://www.hwlibre.com/buzzer/

https://es.wikipedia.org/wiki/Led

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_infrarrojo

https://arduino.cl/producto/cables-dupont-para-protoboard-m-m-10-unidades/
#:~:text=Estos%20se%20usan%20para%20conectarse,Utilizamos%20estos%20cables
%20para%20todo!

https://arduino.cl/producto/arduino-uno/

https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas#:~:text=Una%20placa%20de
%20pruebas%20o,el%20armado%20y%20prototipado%20de

https://es.wikipedia.org/wiki/Pila_9V#:~:text=La%20pila%209V%20se
%20utiliza,secundaria%20de%20ciertos%20relojes%20electr%C3%B3nicos.

https://www.fluke.com/es-cl/informacion/blog/electrica/que-es-un-multimetro-
digital#:~:text=Un%20mult%C3%ADmetro%20digital%20(DMM)%20es,las%20industrias
%20el%C3%A9ctricas%20y%20electr%C3%B3nicas.