Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

Modelación Matemática Intermedia Grupo 1

Profesor: Victor Eduardo Domínguez
Entrega final de la situación problema:
Diseño de un submarino clase Ohio a escala

Jair Noe Contreras Vergara A01424054

Daniel Moreno Solache A01424051
Luis Antonio Abarca Manzanares A01705949
Marián Argüelles Guadarrama A01424055
Jorge Tamariz Linares A01367223
Resumen- Un submarino es una nave capaz de viajar por debajo del agua y su
superficie. El objetivo de este trabajo es el diseño e impresión 3D de un submarino
a escala, realizado mediante la aplicación Calc Plot3D, aplicando ecuaciones
estándar. Para ello se emplearon las ecuaciones de una elipse, un paraboloide, un
cilindro y un paraboloide de 2 ramas, modelando un submarino, el cual después se
imprimió en 3D. El submarino impreso demuestra que, mediante de ecuaciones, se
pueden modelar diversas figuras y adaptarlas a cualquier forma, sin embargo, se
debe considerar la suavidad entre las uniones para una mejor impresión.

Palabras clave— Calc Plot3D, Diseño e impresión 3D, Ecuaciones estándar,

Submarino a escala.

I. INTRODUCCIÓN

El submarino es una nave diseñada para operar bajo el agua. La primera nave
submarina desarrollada con éxito fue un barco de remos hecho de madera cubierto
de cuero. Construido en Inglaterra hacia 1620 por el inventor holandés Cornelis
Drebbel, utilizó tubos de aire mantenidos en la superficie del agua por flotadores,
para asegurar el necesario suministro de oxígeno al barco mientras este se
encontraba bajo el agua. En 1800 Robert Fulton, construyó un submarino similar a
los modernos y lo llamó Nautilus, al sumergirse se desplazaba mediante una hélice
de 4 aspas alimentada de forma manual, y en la superficie se desplazaba por unas
velas sujetas a un mástil plegable. El primer submarino realmente práctico, con una
fuente de energía eficiente, fue creado por John Philip Holland, llamado Holland,
que usó un sistema de propulsión dual, disponía de un motor de gasolina para
moverse en la superficie y un motor eléctrico para hacerlo bajo el agua, construido
en 1898. En este trabajo se realizará un diseño e impresión de un submarino a
escala, usando aplicaciones matemáticas, por lo que nosotros usaremos la
aplicación de Calc Plot3D. Para poder realizar una impresión 3D de un submarino a
escala, es primordial realizar el diseño del mismo, empleando ecuaciones estándar,
las cuales se usarán para hacer la modelación del submarino, y así poder tener
registradas las ecuaciones y que estas se manden como datos y se realice la
impresión 3D. Los submarinos tienen como principal uso la exploración submarina,
soportando unos 300 metros de profundidad, están construidos a base de acero o
titanio, al igual que fibra de vidrio, poseen forma elipsoide principalmente, sus
superficies intersectan en la unión de sus funciones, las cuales deben ser suaves
entre ellas. Con un modelo a escala de submarino, se pueden realizar diversas
pruebas de presión bajo el agua.
Como hemos mencionado, se necesita primero conocer el modelo del submarino
que se desea realizar, comprender las ecuaciones estándar que se usarán para su
diseño, modelando las ecuaciones de cada superficie y su adecuación a las
medidas del submarino, restringiendo el dominio de algunas variables de ser
necesario.

II. CONTENIDO

▪ Preguntas detonadoras:

¿Qué usos tienen los submarinos?

Ya que los submarinos son un tipo de buque diseñado para sumergirse bajo el
agua, se han utilizado para diversas cosas a lo largo de la historia.[1] En tiempos de
guerras, estos han sido utilizados con fines bélicos, pero hoy en día, se utilizan
principalmente para la exploración submarina.[3]

¿Qué presiones puede soportar un submarino?

En inmersión, la presión del agua sobre el casco del submarino puede alcanzar los
3 MPa (unos 300 metros de profundidad) en los submarinos de acero y hasta los 10
MPa (1000 m) en los de titanio, como los Komsomolets, permaneciendo constante
la presión interior.[3]

¿Qué materiales se usan para construir un submarino?

Para un submarino de uso común, se utiliza el acero. Para submarinos de usos

militares, se ha utilizado el titanio, debido a que este material es más liviano y
resistente. Curiosamente en algunos lugares del oriente, principalmente en China,
se ha optado por usar fibra de vidrio.[2]

¿Qué formas matemáticas (superficies) tiene un submarino en su diseño?

Las formas redondeadas soportan mejor las inmersiones a gran profundidad, pues
el agua ejerce idéntica presión en todos los lados del submarino. Además, sus
cubiertas no están pegadas al casco, sino suspendidas de cables a una cierta
distancia de este, ya que de otro modo quedarían seriamente dañadas cuando la
nave llevará a cabo un descenso prolongado.[1]

¿Cómo se intersectan esas superficies?

Un submarino tiene múltiples superficies en planos de 3 dimensiones. Para que

éstas se intersecten, deben de tener funciones que creen una unión suave entre
ellas.[2]
Un modelo a escala de un submarino, ¿Cómo se puede utilizar?

A un modelo a escala de un submarino se le puede realizar múltiples pruebas de

presión debajo del agua, dentro de tanques a escala que representen
proporcionalmente la presión que ejercería el agua en el submarino real. También
sirven para tener una base clara de cómo va a ser el modelo y la función
matemática para realizar el submarino a tamaño real.[3]

¿Podrías desarrollar el diseño utilizando únicamente funciones de una variable?

Al principio consideramos el encontrar una función de una sola variable del estilo
paraboloide que cumpliera con las medidas del largo y alto proporcionados, para
después a través de una integral hacerla revolucionar respecto al eje x y así poder
obtener un sólido, sin embargo, nos dimos cuenta de que no podría ser de esta
manera pues si ocuparamos este método nos daría un ancho igual al alto, lo cual no
puede ser así, pues el planteamiento del problema nos indica que el alto debe ser
mayor que el alto. Una vez analizado este problema concluimos que lo mejor era
obtener una función de varias variables.[5]

¿En qué partes se hace más manejable el problema utilizando cálculo de varias
variables?

A la hora de cumplir con las medidas y características que nos pide la situación
problema. Como el volumen y dimensiones de largo y ancho, pues nos podemos
apoyar de max.[5]

¿Por qué la existencia de la ecuación del plano tangente en los puntos donde se
cortan el paraboloide y el elipsoide asegura que la superficie es suave ahí?

Porque nos indica que tiene un menor cambio de dirección, y por lo tanto el punto
de intersección se vuelve una unión suave gracias a que su razón de cambio es
muy pequeña. [8]

¿Por qué es importante calcular la fuerza hidrostática sobre el casco del

submarino?

Para saber que tan resistente se debe de hacer, los materiales que podrían servir
para su elaboración y para calcular ecuaciones que permitan a la estructura
soportar toda la fuerza que se aplique sobre el casco.[6]
▪ La longitud del submarino debe ser de 12 cm de largo y tener un volumen entre
150 y 200 cm . En esta etapa ya se requiere el cálculo exacto del volumen, por lo
que al final del documento se encontrarán los cálculos pertinentes del volumen.

Figura 1. Vista de la parte alta del submarino, observando la longitud y el ancho del submarino.

Figura 2. Vista de perfil del submarino, en la que se observa su longitud y la altura del mismo.

Tanto en la figura 1 como en la 2, se puede observar que la longitud se encuentra

en el eje de las X, partiendo desde el -6 al 6, resultando 12 cm de longitud. Al tomar
las medidas de la longitud (12 cm), la altura (5.3 cm) y el ancho (4 cm), se puede
aproximar a un volumen de 254 cm , pero esto contando los espacios vacíos, por lo
que si solo contamos el volumen de las ecuaciones dadas, el volumen resultará
menor.

▪ Escribir matemáticamente (usar texto matemático de Word) cada una de las

ecuaciones y/o funciones que forman el submarino. Se deben escribir cada una de
estas ecuaciones por separado y hacer su gráfica correspondiente en un graficador
3D de la web.

- Elipsoide:
2 2 2
𝑥 𝑦 𝑧
4
+ 36
+ 3.5
=1
Figura 3. Elipsoide hecha con la ecuación anterior

- Paraboloide:
2 2
𝑥 +2 𝑧 −1
𝑦 − 3. 35 = 2
+ 2

Figura 4. Paraboloide hecha con la ecuación anterior

-Cilindro:
2 2
𝑥 𝑦
1
+ 4
=1
Figura 5. Cilindro hecho con la ecuación anterior

-Hipérbola 2 ramas:
2 2 2
−𝑥 −1.5 𝑦 +1.5 𝑧
2
− 2
+ 2
=1

Figura 6. Hipérbola de 2 ramas hecho con la ecuación anterior

Graficar el submarino en un mismo sistema de coordenadas cartesianas, donde

muestren que todas las partes intersectan correctamente (“embonan”). Deben usar
graficadores 3D de la Web como, Matlab, Geogebra, Calc Plot3d o similar para
mostrar que las ecuaciones efectivamente producen el submarino requerido.
Figura 7. Submarino graficado en un mismo sistema de coordenadas

Se debe mostrar un gráfico en 3D del diseño de la base indicando el tipo de

superficies que forman esta base, asegurándose y sustentando que el submarino
cabe en ella:

Figura 8. Base donde el submarino será guardado, visto desde arriba, marcando las medidas de la
longitud de la base (13 cm) y su ancho (5 cm).
Figura 9. Base donde el submarino será guardado, visto de perfil, marcando las medidas de la
longitud (13 cm) de la base y su altura (6 cm).

Volumen:

Para calcular el volumen total del submarino debemos primeramente calcular el

volumen del elipsoide

3
Lo que nos da un valor de 163. 4286 𝑢 .
Ahora tenemos que calcular el volumen que nos entrega el cilindro

3
Lo que nos da un valor de 10. 8963 𝑢 .

Ahora solo falta calcular el volumen que hay en el paraboloide

3
Lo que nos da un resultado de 4. 7818 𝑢 .
Ya conociendo los volumenes del elipsoide, paraboloide y del cilindro nos quedaría
sumar los 3 volúmenes para conocer el volumen total del submarino. Es importante
mencionar que la hipérbola de dos ramas corresponde únicamente a la base de
nuestro modelo que teníamos planeado imprimir ya que este elemento nos
permitiria colocar el submarino en una superficie plana, por lo que no influye en el
volumen del submarino ya que es un “accesorio” para nuestro modelo a escala y no
forma parte del cuerpo del submarino y es por eso que su volumen no fue
considerado para esta suma.

𝑉 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑝 + 𝑉𝑐
3 3 3
𝑉 = 163. 4286 𝑢 + 4. 7818 𝑢 + 10. 8963 𝑢
3
𝑉 = 179. 1067 𝑢

Al nosotros manejar centímetros para nuestro modelo a escala nuestras unidades

cúbicas serían centimetro cubicos, por lo que nuestro volumen sería:
3
𝑉 = 179. 1067 𝑐𝑚

Y se cumple nuestra condición inicial de que el volumen esté comprendido entre:

3 3
150𝑢 ≤ 𝑉 ≤ 200 𝑢
III. CONCLUSIONES

Aunque no hemos impreso el submarino, nos hemos llevado muchos

conocimientos teóricos en cuanto a la realización de este. En primer lugar, hemos
generado una noción de la utilidad en la vida real de las funciones que crean dichas
formas con las que se puede crear un submarino. Nos hemos dado cuenta que la
forma de la función influye bastante en la capacidad que presentan diversos
submarinos para resistir grandes presiones, y no solo el material con el que son
hechos.

El submarino ha sido un avance tecnológico muy grande que ha aportado mucho al

desarrollo de la humanidad.

Este importante vehículo acuático existe gracias al uso y la teoría de las

matemáticas, recalcando la importancia de estas en avances tecnológicos tan
grandes como este.

Ha sido mucho de nuestro interés analizar el uso y aplicación de las funciones de

varias variables en la vida real, estas no solo se aplican en submarinos, si no en
muchas estructuras, vehículos, aparatos y artículos.

Sin duda un reto el trabajar bajo el nuevo modelo digital en el que nosotros mismos
nos teníamos que exigir una mayor disciplina y dedicación con nuestro proyecto, y
aunque fue una lástima el hecho de que no pudiéramos imprimir el modelado a
escala y hacerlo funcional, el aprendizaje que nos llevamos después de haber
realizado este trabajo ha sido bastante significativo en el área de cálculo
multivariable y sus aplicaciones.
Fuentes de consulta:

Referencias de publicaciones periódicas:

[1]. John Pike, "Submarine Design and Development", Naval Institute Press,
Annapolis MD, 1984.

[2]. S. Magnuson, "Navy Hopes to Avoid Complications as It Builds Two Types of

Submarines", National Defense, Navy, 2019.

Referencias de libros:

[3]. Ulrich Gabler, Construcción de submarinos, Ed. San Martín, 1982, 152 págs.

[4]. A. Rodríguez, Cosme García: un genio olvidado, 2da edición, 199 págs.

Referencias de sitios web:

[5]. Hákim V. A. G. (s.f).Diario de Calculo Vectorial - Superficies cuadráticas.

[Mensaje en un blog]. Recuperado de:
https://sites.google.com/site/calculovectorialhakim/superficies-cuadraticas
https://www.academia.edu/26573209/Los_paraboloides_son_cu%C3%A1dricas_si
n_centro_de_simetr%C3%ADa
[6]. Universidad de los Andes Colombia. (s.f). Cap 1- Superficies. (Departamento de
Matemáticas). Recuperado de:
https://matematicas.uniandes.edu.co/~jarteaga/coord-calvec/material/cap1-superfi
cies.pdf
[7]. Miguel. J. (2014). CALCULO VECTORIAL unidad 1. SlideShare. Recuperado de:
https://es.slideshare.net/MIGUIJUAN/guia-unidad1-cvp44
[8]. Universidad Veracruzana. (s.f). VECTOR NORMAL Y PLANO TANGENTE A UNA
SUPERFICIE EN 3D. Recuperado de:
https://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/05/11-Vector-Normal-y-Plano-Tang
ente.pdf
[9]. System & Software Engineering. (26-06-14). Los submarinos más grandes del
mundo [Mensaje en un blog]. Recuperado de:
https://www.gtd.es/es/blog/los-submarinos-mas-grandes-del-mundo
(s.a). (17 de septiembre del 2017). Sputnik mundo. Recuperado de:
https://mundo.sputniknews.com/noticias/201709171072414365-sumergible-armad
a-flota-militar-washington/