Trigo que se está descargando de una barcaza mediante un transportador

mecánico que lo descarga en un elevador de granos.

Obtención de la muestra

 Siembra
El trigo puede ser sembrado en diferentes épocas. Los llamados trigos de
invierno se cultivan en otoño y precisan de un periodo extendido de bajas
temperaturas para crecer. Por el contrario, el trigo de verano se disemina en
primavera.
La diferencia entre ambos tipos radica en que el trigo que se siembra en otoño
otorga mayores rendimientos por el extenso periodo vegetativo.
Los expertos recomiendan que en las zonas más frías se cultive en una fecha
intermedia. La razón es que si se inicia en la época temprana; se corre el
riesgo de que la cosecha sufra las heladas tardías y si se espera, el grano
puede ser chamuscado por los vientos cálidos del verano.
Un dato importante es que se reconoce que el trigo llega a su madurez, cuando
la espiga varía de color verde al tono blanquecino o amarillento. Cuando el
grano no se deja cortar transversalmente con la uña, ha madurado.
 Cosecha
Actualmente la cosecha de trigo se efectúa con una máquina automotriz; lo que
permite ahorra tiempo y recursos económicos. Además, el uso de tecnología
disminuye las mermas por desgrane. También es real que en campos de
siembra de tamaños pequeños, aún se usa el procedimiento manual.Con
posterioridad a la cosecha, los granos son trasportados hasta los silos, donde
se almacena antes de iniciar el proceso de transformación.

Análisis de la muestra
Después de cosechar el trigo, se almacena antes de llevarlo a los molinos de
harina. Para determinar el precio del trigo, se analizan algunas muestras para
medir sus propiedades de cocción, así como la presencia de substancias
tóxicas u hongos y se comparan con la variedad estándar.
Actualmente existen diversos métodos para medir las características del trigo,
tales como el nivel de gluten y su humedad, características que influyen
directamente en la cocción. Estos procedimientos sirven también para
determinar la presencia de substancias toxicas producidas por la presencia de
hongos. Sin embargo, el método estándar de análisis de los componentes de
una muestra de trigo se realiza por especialistas de laboratorio que clasifican el
trigo en diferentes clases.
Para lograr esta clasificación, primero se tamiza la muestra para separar las
partículas demasiado pequeñas y grandes, para posteriormente realizar el
análisis del sobrante. Dado que el análisis de una muestra de 200g
(aproximadamente 5.000 granos) puede tardar de 30 a 40 minutos, resulta en
un proceso lento y propenso a errores.

o Inspección automatizada
Para superar ese desafío, los ingenieros de la Facultad de Ingeniería Industrial
de la Universidad Técnica de Ilmenau han desarrollado un sistema de visión
artificial que analiza automáticamente mientras se extiende de manera
significativa el tamaño de la muestra y la obtención de resultados más rápidos
e más fiables.
Esto se lleva a cabo, analizando el trigo en un primero tamizado que
determina la cantidad de granos gordos, enteros, y otros materiales externos
como semillas de otras plantas y piedras (conocidas como Besatz). Finalmente
por el criterio “aceptado/rechazado”, se determina automáticamente su precio.
Contando el número de objetos pertenecientes a diferentes clases como
granos perfectos, rotos, arrugados, semillas de otras plantas y paja, y
combinando estos datos y separando en categorías como granos perfectos,
granos defectuosos y rocas el problema es menos complejo de resolver y se
puede reducir el margen de error.
El Análisis de imágenes se realiza mediante algoritmos que utilizan diferentes
colores, texturas y características de formas, como parámetros de entrada.
Ejemplos de componentes captadas por una cámara CCD muestran la gran
variabilidad de los objetos de tamaño, forma y color. Dado que la variedad es
tan grande, se necesita una muestra de datos de un gran número de objetos
representativos por clase y se debe utilizar un potente clasificador de objetos
con gran capacidad de generalización.
Para analizar rápidamente las muestras de trigo, se colocan las muestras en un
depósito, que las lleva mediante una cinta transportadora hasta la unidad de
separación, antes de ser analizadas por el sistema de visión. Los granos caen
desde la cinta, donde son capturadas imágenes utilizando una cámara lineal
3CCD CV-L107CL color del fabricante JAI, con interfaz CameraLink y una
óptica macro Carl Zeiss. Para iluminar el trigo que cae delante del campo de
visión de la cámara, se utilizan tres iluminaciones LED llineale.

o Clasificación por imagen

Una vez capturadas las imágenes, se transfieren a un PC donde se clasifican
las muestras. En primer lugar se realiza una segmentación de imagen para
separar los objetos del fondo. Posteriormente, se utiliza una herramienta de
extracción para determinar algunas características particulares de cada objeto.
Combinando las características de color, forma y textura se obtiene un vector
de 198 características para cada objeto. Tanto la segmentación de imágenes,
como la extracción de características se consiguen utilizando el software de
visión Halcon de MVTec.