Es un instrumento receptor, que capta el valor de la variable, la
compara con el punto de ajuste y envía una acción correctiva a un
FACTORES QUE AFECTAN LA DINÁMICA DEL PROCESO
1) CAPACITANCIA
Es la cantidad de masa o energía disponible por
unidad de cambio o transferencia
Al desplazar un volumen del tanque vertical se verá el
cambio de la variable con mayor rapidez con respecto a
el tanque horizontal
Gran capacitancia=Proceso lento=Más fácil de controlar
3) CAMBIO DE CARGA O DEMANDA
Es cualquier variación a la entrada o a la salida
del proceso. Si es a la entrada es CARGA y a la
salida es DEMANDA.
Es cuando el sistema busca
5) AUTOREGULACIÓN
su equilibrio por sí mismo
elemento final
Es un algoritmo que ejecuta el
¿QUÉ ES UN MODO DE CONTROL? controlador, que en función de ciertos
parámetros da una acción correctiva
¿QUÉ ES UN CONTROLADOR?
Es aquel en el que el elemento FINAL DE CONTROL adquiere
CONTROL ON OFF LAS POSICIONES EXTREMAS (Control de dos posiciones)
COMBINACIÓN DE MODOS SP La Banda Diferencial depende
CONTROL DE 2 POSICIONES DE CONTROL de la dinámica del proceso, si
es muy rápido, la banda es
ancha o grande, si es lento, la
“PRÁCTICA NO. 6” banda es angosta o pequeña.
Es el encargado de ESTABILIZARLaEL Banda
VALOR DE LA VARIABLE, por
CONTROL PROPORCIONAL medio de AJUSTAR EL PORCENTAJE
Proporcional es el
DE APERTURA
porcentaje del rangoDEdeLAlaVÁLVULA
variable,
dentro del cual el elemento final de
La Banda Proporcional es control recorre de 0 a 100%
2) RESISTENCIA fijar su límite mínimo y
máximo, equidistante con
respecto al SP
Es todo elemento que se opone a la transferencia
de masa o energía MODOS DE CONTROL Q1=Q2
Al cerrar la válvula, disminuye el flujo de salida//Al
colocar un aislante, disminuye la transferencia de calor Este modo de control tiene como objetivo el DISMINUIR EL ERROR
CONTROL INTEGRAL GENERADO POR EL PROPORCIONAL y sólo actúa mientras exista el error
Se general cuando ya se haya estabilizado
La variable se mueve con menor rapidez cuando hay el valor de la variable y se haya generado
más resistencia o la dinámica del proceso disminuye el OFF SET, hace pequeños ajustes de
forma que vaya eliminando este error,
cuando hay grandes resistencias
como abrir la válvula poco a poco.
Es aquel que actúa en función de un cambio de la variable, con una RELACIÓN LINEAL
4) TIEMPO MUERTO CONTROL DERIVATIVO ENTRE LA VELOCIDAD DEL VAMBIO DE LA VARIABLE CONTROLADA Y EL PORCENTAJE DE
APERTURA DE LA VÁLVULA DE CONTROL
Es el tiempo que transcurre desde que hay un cambio en el valor de la variable,
hasta el momento en que se inicia la acción correctiva No permite que la variable se
nos vaya cuando empiece a
La variable se mueve con mayor adquirir velocidad
Al tener mayor columna hidrostática, el
rapidez en el tanque vertical
tanque vertical se vaciará en menos tiempo