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TEMA:

COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE LA SUSPENSIÓN


 
INTEGRANTES:
 
Freddy Chimbo
Byron Morocho
José Morocho
Cristian Zhumi
OBJETIVO GENERAL:
Comprender el comportamiento dinámico de la suspensión en un vehículo auto
motor.

OBJETIVOS ESPESIFICOS:
• Obtener el modelo matemático de un sistema de suspensión.
• Conocer de qué variables depende la suspensión para su estudio
• Reconocer los movimientos vibratorios en un vehículo.
Los movimientos vibratorios en un vehículo pueden producirse por la actuación
de un conjunto de acciones del mismo, siendo directas e indirectas al vehículo,
por seguridad un sistema de suspensión debe evitar el revote de las ruedas y la
perdida de adherencia sobre el suelo, debe estudiarse a fondo mediante
modelos matemáticos de diversa complejidad que permita analizar tanto
separada como conjuntamente los movimientos entre la masa suspendida y no
suspendida (movimiento vertical, cabeceo y balanceo)
LAS VIBRACIONES EN EL VEHÍCULO

Propias del vehículo o directas.

Son las ejercidas sobre la masa suspendida por elementos


contenidos o apoyados en ella, es decir, son fuentes de excitación
de vibraciones que están incorporadas al propio vehículo y que
surgen principalmente de componentes giratorios o rotativos del
mismo, como son conjuntos llantas/neumáticos, el sistema de
tracción/transmisión, el motor y acciones aerodinámicas.
LAS VIBRACIONES EN EL VEHÍCULO

• Ajenas al vehículo o indirectas.

Son las que se transmiten a la masa suspendida a través de las


masas no suspendidas y cuyo principal exponente es el estado del
terreno (irregularidades de la carretera) por donde debe circular el
mismo.
IRREGULARIDADES DEL TERRENO.

Una de las representaciones más utilizadas es la función


denominada Densidad espectral de Potencia, o simplemente
densidad espectral. Las ruedas del vehículo están excitadas
verticalmente por las irregularidades de la carretera, que pueden
considerarse fenómenos aleatorios y, por tanto, representarse
mediante funciones aleatorias
•  VIBRACIONES AERODINÁMICAS.

El flujo de aire alrededor del vehículo causa vibraciones de origen


aerodinámico. Ciertos elementos de la carrocería como son los espejos
retrovisores, antenas de radio y otros salientes o protuberancias, originan
separaciones periódicas de flujo.
EL SISTEMA DE SUSPENSIÓN

La suspensión de un vehículo es el conjunto de órganos y piezas que


se encargan de absorber y amortiguar las irregularidades que se
producen al circular, lo que evita que las oscilaciones que se originan
en las ruedas debido a las distintas condiciones de marcha se
transmitan a los ocupantes del vehículo.

• Componentes elásticos.
• Elementos de amortiguación y estabilidad.
• Componentes de fijación y guiado.
CONCEPTO DE MASAS DEL AUTOMÓVIL.

• Masa no suspendida.
Está compuesta por las ruedas y todos sus elementos anexos,
manguetas, bujes, elementos de suspensión, frenos, etc.
• Masa suspendida.
Hace referencia al resto del vehículo, es decir, todos los elementos no
incluidos en la masa suspendida (motor, carrocería, etc.).
COMPONENTES DEL SISTEMA DE SUSPENSIÓN.
MODELADO DE UN GRADO DE LIBERTAD (1 GDL).

Supone despreciar tanto la masa no suspendida como la rigidez del


neumático, se representa la suspensión independiente de un cuarto de
vehículo.

• M = Masa
• k = Rigidez del elemento elástico
• R = Coeficiente del amortiguador.
• F(t) = Fuerza variable con respecto al tiempo.
Deducción del modelo Matemático:
Observamos una manera de representar el Sistema forzado con
amortiguamiento.
Debemos saber que la fuerza de amortiguación es directamente
proporcional a la velocidad, es decir:

Mediante la segunda ley de newton tenemos:


La ecuación del Sistema de movimiento es:
La solución particular es:
Con I = Nº complejo se obtiene una amortiguación de
manera oscilatoria hasta llegar a una posición de equilibrio,
puesto a que es lo que se necesita en el automóvil,
entonces 𝑤1,2 serán números complejos siempre,
entonces: