DIAGRAMA DE FUERZAS

SENTIDO DE MOVIMIENTO

m1 N1
T2 T3

Ff
w1

T2 T3

m2 m3
w2 w3
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
NOTAS:
 Toda fuerza que vaya en el sentido del movimiento es positiva.
 Toda fuerza que vaya en sentido contrario al sentido se movimiento es negativa.
m2 m1 m3

N1

T2 T2 T3
T3

Ff
w1

w2 w3

w 2−T 2=m 2 a (1) T 2−T 3−F f =m1 a (2) T 3−w 3=m3 a (5)
N 1−w1=0 (3)
F f =μ N 1 (4)

SOLUCIÓN DE ECUACIONES
De (3)
N 1=w1=m1 g
Reemplazando (3) en (4) obtenemos:
F f =μ N 1 =μ m1 g (6)
Reemplazando (6) en (2), y reemplazando la formula del peso, el sistema de ecuaciones
queda:

{
T 2−T 3−μ m1 g=m1 a
m2 g−T 2=m2 a
T 3−m3 g=m3 a

Despejando De la T 2 de la primera y segunda ecuación, queda:

T 2=T 3+ μ m 1 g+ m1 a (A)
m2 g−m2 a=T 2 (B)
Igualando (A) y (B) se obtiene:
T 3+ μ m1 g+ m1 a=m2 g−m2 a
Despejando T 3 de la ecuación queda:
T 3=−μ m1 g−m1 a+ m2 g−m2 a (C)
Reemplazando T 3 en la tercera ecuación, queda:
T 3−m 3 g=m3 a
(−μ m 1 g−m1 a+ m2 g−m2 a ) −m3 g=m3 a
−μ m1 g−m1 a+ m2 g−m2 a−m3 g=m3 a
Pasando todos los términos que tienen a al lado izquierdo y el resto al lado derecho, se tiene:
−μ m1 g−m1 a+ m2 g−m2 a−m3 g=m3 a
−m1 a−m2 a−m3 a=μ m1 g−m2 g+m3 g

Sacando factor común a queda:

(−m1−m2−m3 ) a=μ m1 g−m 2 g+m3 g
−( m1 +m2+ m3 ) a=μ m1 g−m 2 g+m3 g
μ m1 g−m 2 g+ m3 g
a=
−( m1 +m2+ m3)
−μ m1 g−m2 g+ m3 g
a=
( m1 +m2+ m3)
−μ m1 g +m2 g−m3 g
a=
( m1 +m2+ m3)
o
( m2−μ m1 −m 3) g
a=
( m1+ m2 +m3 )
Para hallar las tensiones debemos reemplazar la aceleración en (B) y en (C).
Para hallar el valor de T 2 reemplazamos a en (B) y se tiene que:
m2 g−m2 a=T 2

T 2=m 2 g−m 2
(
2
( m2 −μ m1−m3 ) g
( m1 +m2 +m3 ) )
m2−μ m1 m2 −m2 m 3
T 2=m2 g− g
m1 +m2 +m 3

( )
2
m2−μ m1 m2−m2 m3
T 2= m2 − g
m1 +m2 +m3

T 2=
(
m 2 ( m1 +m 2 +m 3 ) m22 −μ m1 m2−m 2 m3
m1 +m 2 +m 3
−
m1+ m2 +m3
g
)
T 2=
(
m2 m1 +m22 +m2 m3 m22 −μ m1 m 2−m2 m 3
m1 +m2 +m3
−
m1+ m2 +m 3
g
)
( m2 m1 +m2 +m2 m3−( m2−μ m1 m2−m2 m3 )
)
2 2

T 2= g
m1+ m2 +m3

T 2= (
m 2 m1 +m22 +m 2 m3 −m22+ μ m 1 m2 +m 2 m3
m 1 +m 2+ m3
g )
( )
2 2
m2 m1 +m2 +m2 m3 −m2+ μ m 1 m2 +m 2 m3
T 2= g
m 1 +m 2+ m3

T 2=
(
m2 m1 +m2 m3 + μ m1 m2 +m2 m3
m1+ m2+ m3
g
)
T 2=
(
m2 m1 + μ m1 m2 +m2 m3 +m2 m3
m1+ m2+ m3
g
)
T 2=(m1 m2 + μ m1 m2 +m2 m3 +m2 m3
m1+ m2+ m3
g )
T 2=(m1 m2 + μ m1 m2 +2 m2 m3
m1+ m2 +m3
g )
(m m + μ m1 m2 +2 m2 m3
T 2= 1 2
m1+ m2 +m3
g
)
T 2=
( m 1 +m 2+ m3 )
( 1+ μ ) m1 m 2 +2 m2 m3
g

Para hallar el valor de T 3 reemplazamos a en (C) y se tiene que:

T 3=−μ m1 g−m1 a+ m2 g−m2 a
T 3=(−μ m1+ m 2) g−( m1+ m2 ) a

T 3=(−μ m1+ m2) g−( m1+ m2 )

(
( m2 −μ m1−m3 ) g
( m1 +m2 +m3 ) )
T 3=(−μ m 1+ m 2) g−( m1+ m2 )
(
( m2 −μ m1−m3 ) g
( m1 +m2 +m3 ) )

Sumando la primera y la segunda ecuación queda:

T 2−T 3−μ m1 g=m1 a +
m2 g−T 2=m2 a