Curso Fieldvue

CURSO DE FIELVUE DVC / VALVELINK
José María Ortega
Fisher-Rosemount Confidential
CONTROL VALVE PERFORMANCE
File: FIELDVUE DVC.ppt / Slide 1
Agenda
Agenda
n Instrumentación Fielvue
– Descripción y Teoría de funcionamiento
n AMS ValveLink
– Autocalibración
– Parámetros de configuración
– Diagnósticos avanzados
– Performance diagnósticos
n Variabilidad en el proceso
n Aplicaciones especiales
– Montaje remoto
FIELDVUE - DVC
Ganancia estática de la válvula
n EnTech especificación 0.5 - 2.0

Control Valve Dynamic Specification, Version 2.1, March 1994,
EnTech Control Inc.
Installed Flow Characteristic Static Installed Valve Gain

350
2
300
250 1.5
Flow [gpm]
200
Gain
1
150
100
0.5
50
0 0
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100
Valve travel [%] Valve Travel [%]
Característica de regulación
Característica Instalada y Rango de Control ening
Cv k Op
ic
4" Control Valves Qu ea
r
Lin
Valve Travel (%)
%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1000
800 % Travel
Flow Butterfly Valve
(gpm) 600
400
Globe Valve
Installed Flow
200
0
3
Butterfly Valve Installed Process Gain
2
Gain Globe Valve
(%Flow/%Input) EnTech Gain
Specification
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valve Travel (%)
Butterfly Valve
Control Range
Globe Valve Control Range
Sentido del posicionador travel
Intrinsic valve
Positioner « cam »
characteristic
100% DCS output

Valve Cv
Installed
gain
Installed
characteristic
Process characteristic
flow
¿Qué es la Instrumentación FIELDVUE?
HARD + SOFT
n Posicionadores controlados por Microprocesador,
que usan protocolos que permiten comunicar punto
a punto, a través de Multiplexores, o un DCS basado
en Hart. También disponible con protocolo
FOUNDATION fieldbus.
q DVC5000, DVC5000f, DVC6000, DVC2000
n Software capaz de realizar configuración, calibración,
optimización y diagnósticos de las Valvulas.
q AMS ValveLink
q AMS con ValveLink Snap-On
q AMS ValveLink Snap-Onen DeltaV
q Configurador / Comunicador 275 y 375
Características del DVC2000
n Intrínsecamente seguro
n Sin contacto, realimentación de la
posición sin conexiones
n Interfaz local de usuario (LCD y pulsadores)
n Interfaz multilingüe (Español, Inglés, Francés, Alemán, Italiano,
Chino, Japonés)
n Autoajuste (ajuste basado en el tamaño del actuador)
n Diferentes capacidades de diagnóstico
n Opciones de comunicación digital (ninguna, HART, Fieldbus-futuro)
n Montaje NAMUR
n Complementario con la familia actual de FIELDVUE DVC
375 Field Communicator
n Universal
n Actualizable por el ususario
n Seguridad intrínseca
n Robusto
n Comunica directamente con AMS
n Nuevo estándar de comunicación
n Comunicación HART y Fieldbus
Características del FieldVue
n Utiliza el lazo para alimentar su electrónica de
bajo consumo. Permite reducir los costes de
instalación, cableado y mantenimiento.
n Herramientas para evaluar el rendimiento, hacer
Mantenimiento Predictivo y Diagnósticos.
n Puede montarse en cualquier Actuador.
n Válvulas de vástago deslizante y rotativas.
n Diseñado para Seguridad Intrínseca y
Explosion-Proof.
n Integración en el Sistema con los Protocolos
HART y Foundation fieldbus.
Teoría de Funcionamiento . . .
La salida del I/P, amplificada por el relé,

es aplicada sobre el actuador,
provocando cambio en la posición.
Printed Wiring
Board
Supply Pressure
I/P
Output
Pressure Relay
Teoría de Funcionamiento . . .
El valor real de la carrera es realimentado

al microprocesador. El nuevo error es
calculado y el proceso se repite.
Printed Wiring
Board
I/P
Relay
Sensor de Carrera
DVC5000
Bloques de diagramas del DVC5000
HART
-0.5
1200 Hz 2200 Hz Pressure
HART
“1” “0”
+0.5
Supply
Modem
011101011001
Pressure
Input I/P Pneu. Signal
Signal 4-20mA A/D M’processor D/A
Conv. Relay
Pressure
A/D
Sensor
Stem Position
A/D
Sensor
Comunicación HART
+0.5
Señal
4-20 mA 12
-0.5
1200 Hz 2200 Hz
“1” “0”
HART
n Compatible con los sistemas existentes 4-20 mA

n La señal 4-20 mA contiene la señal de control
n La señal digital se usa para transferir información
FIELDVUE DVC6000
Evolución del Producto
FIELDVUE DVC5000 Relé

para simple acción
Fairchild Relé
Doble acción
Principio de funcionamiento
Input Signal (4 to 20 mA)

Digital Signal (HART Protocol)
Terminal
Box
Printed Wiring Board (PWB)
Minor Loop Pressure

Feedback Sensors
Drive
Signal
Output A
Gauge
I/P
Converter Pneumatic Air Supply
Relay
Travel Sensor
Gauge
Provides Feedback
I/P
Output B
Output
Pressure
Gauge
End Build
DVC6000 - Algoritmo de Control
+ PWB Actuator &

4-20 mA Input Current Current Pressure Pressure Valve Travel
(Forward I/P Relay Accessories
Path Gain) (variable)
- -
Motion
Minor Loop Feedback DVC6000 Pressure
(Motion Feedback Gain, dx/dt)
High Performance Pressure Rate DVC5000

(Pressure Feedback Gain, dp/dt)
Valve Travel High Performance Travel Rate

(Velocity Feedback Gain, dx/dt)
DVC6000 usa la realimentación del movimiento del relé

además de la presión y la carrera
Forma: mismas partes de montaje
Mismas partes de montaje

DVC6010, DVC6020, DVC6030
Conexiones Tubing - Derecha
Filtro Manorreductor 67CFR
Conexiones - No Cambian
Aspecto - Comparación de tamaño
Anchura:
DVC6000 +1.24”
Altura:
DVC6000 -0.68”
Profundidad:
DVC6000 -0.125”
Componentes
Mismo Convertidor I/P
Nuevo diseño
Caja conexiones
Potenciometro feedback
Sin rosca
Componentes
Relé de doble efecto.
Electrónica (PWB)
Sensor secundario de Feedback
(movimiento relé)
3 Sensores de Presión
(P1, P2, Supply)
Componentes
Señal
Alimentación
(Salida I/P)
Salida
Salida
B
A
Alimentación
Componentes
Señal
Alimentación
(Salida del I/P)
Disco de
Cruce
Salida
Salida
B
A
Alimentación
Disco Cruce - Se ajusta en función de presión de alimentación
Salida A - Aumenta con el aumento de señal
Output B - Disminuye con aumento de señal
Simple Efecto Directo (Relé Tipo “A”)
Señal
Alimentación
(Salida del I/P)
Disco de
Cruce
Salida
Salida A
B
Aumenta con el
0 psig
aumento de señal
Alimentación
Disco Cruce - Roscado todo el paso
Salida B - 0 psig (Siempre escape a la atmósfera)
Alimentación asiento B - Nunca abre
Simple Efecto Inverso (Relé Tipo “B”)
Señal
Alimentación
(Salida del I/P)
Disco de
Cruce
Salida B X Salida A
Disminuye al
X Toda Alimentacion
aumentar señal
Alimentación
Disco de Cruce - Ajuste similar a doble efecto.
Salida A - Siempre a la presión de alimentación (escape sellado)
Asiento alimentación A - Siempre abierto (sin interno)
Electrónica
Nuevo microprocesador
Calibración sin conexión

(puente aux)
Performance Tuner mejorado

(estabilización / optimización)
(actuadores pequeños)
DVC6000 - Mejoras
n Aplicaciones para simple y doble efecto

n Incrementa la capacidad de almacenar en memoria
n Mejora de los diagnósticos
q Sensores de presión adicionales (P1, P2 y suministro)
n Mejora de la capacidad de tunning
q Minor Loop Feedback
n Calibración rápida (terminales auxiliares)
Funcionalidades
ESD
ESD
PD
Performance Diagnostics
AD (Análisis en línea))
Advanced diagnostics
SD (Análisis fuera de línea)
Standard diagnostics (DVC5000)

HC (Análisis fuera de línea)
Alertas (DVC6000)
AC (No diagnósticos)
No diagnósticos
No alertas
Detalles de las configuraciones
Auto Calibrate (AC)

Idéntico a los posicionadores electroneumáticos convencionales (3582I o 3620JP)
No hay información HART disponible excepto configuración básica/calibración
con el 275 / 375. No se pueden realizar diagnósticos. No comunica con AMS
Valvelink.
HART Communicating (HC)
Disponibles alertas y alarmas.
Se puede leer la presión del actuador.
No se pueden realizar diagnósticos. No comunica con AMS Valvelink.
Advanced Diagnostics (AD)
Se pueden utilizar todos los sensores de presión.
Se pueden realizar test de diagnósticos (escalón, firma de la válvula, banda de
error dinámico)
Emergency Shutdown (ESD)
Se pueden utilizar todos los sensores de presión.
Diagnósticos fuera de línea y test de carrera parcial.
Performance Diagnostics (PD)
Análisis online de fricción y banda muerta.
Funcionalidad Fieldvue: AMS ValveLink
Software AMS ValveLink
n ¿Qué es AMS ValveLink?

q Es el Software utilizado para configurar, calibrar y
diagnosticar su Posicionador FIELDVUE.
n ¿Como me beneficio del uso de ValveLink ?
q Convirtiendo la inversión en un equipo Fieldvue en
un Beneficio.
Prestaciones
n Controlar la Disponibilidad de sus Equipos.
n Reducir Tiempos de Comisionado y Puesta Marcha.
n Reducir Tiempos de Parada.
n Eliminar Paradas No Programadas.
n Automatizar la Realización de sus Informes (ISO).
n Localizar Problemas Rápidamente -
Antes de que Afecte al Proceso.
n Reducir Variabilidad y Aumentar Rendimiento
Autocalibración
n Instalación: Set-up Wizard Introducimos al

posicionador los valores de posición a fallo, sentido de
movimiento, rango de presión y tuning inicial.
n Autocalibración de carrera, Detecta puntos finales y

punto de cruce (vástago deslizante)
n Calibration Se puede hacer localmente o de forma

remota usando el soft valvelink, AMS o el comunicador
275 / 375.
Selección del Tuning
n Optimiza la la combinación de actuador y posicionador
para obtebner la mejor respuesta del conjunto Válvula.
n Ganancia (Gain): P (contrario a Proportional band):
Una ganancia pequeña equivale a una gran banda
proporcional. Cambio en la salida proporcional al
cambio de la entrada.
n Ratio: [D in P.I.D.]
q FIRMWARE 5 y 6 tienen tuning de alto rendimientio:
– Ganancia.
– Rate de carrera.
– Rate de presión.
– Minor Loop Feedback (en DVC 6000 en lugar de Pressure
rate).
Selección Tuning: Ganancia
80%
70%
Input Signal
60%
Gain=0.40 (C Tuning Set)
Gain=0.75 (D Tuning Set) [NEW=F]

50%
Gain=2.00 (E Tuning Set) [NEW=I]
40% Gain=3.99 (F Tuning Set) [NEW=K]
Up Stroke Performance Effects

30% of the DVC5000 Gain Setting
Rate=13, No Filter
667 Size 40, 1.125" Tvl, TFE Packing, 20 psi Air Supply
20%
5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
Time (Sec.)
80%
70%
Input Signal
60%
Gain=3.99 (F Tuning Set) [NEW=K]
Gain=5.75 (G Tuning Set) [NO NEW]

50%
Gain=7.00 (H Tuning Set) [NEW=M]
40% Gain=8.99 (I Tuning Set)[NO NEW]

Rate=13, No Filter
20%
5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
Time (Sec.)
85%
Down Stroke Performance Effects
of the DVC5000 Gain Setting
75% Rate=13, No Filter
65% Input Signal
Gain=0.75 (D Tuning Set)
55%
Gain=2.00 (E Tuning Set)
Gain=3.99 (F Tuning Set)
45% Gain=5.75 (G Tuning Set)
Gain=7.00 (H Tuning Set)
35%
25%
15%
27.0 28.0 29.0 30.0
Time (Sec.)
Selección Tuning: Ratio
90%
80%
70%
60% Input Signal

Rate=1
Rate=7
50%
Rate=13 (Standard)
Rate=25
40%
of the DVC5000 Rate
30%
Gain=3.99, No Filter
20%
8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0
Time (Sec.)
Filtro de Entrada
n Los filtros evitan ruido de alta frecuencia. Cuando

mayor es el tiempo de filtrado, tanto mayor es el
tiempo muerto.
q Utilizados para disminuir rebasamientos en la
respuesta a escalón.
q Pueden tambien utilizarse para optimizar Tuning.
Filtro de Entrada
80%
70%
The Input Filter

60%
filters out high
Input Signal frequency noise.
50% No Filter The higher the
3.162 sec. input filter time
6.3364 sec. (secs.), the longer
40% 12.6852 sec. the deadtime.

30% of the DVC5000 Input Filter
F Tuning Set (Gain=3.99, Rate=13)
20%
8.0 13.0 18.0 23.0 28.0
Time (Sec.)
Filtro de Entrada
80%
Down Stroke Performance Effects
of the DVC5000 Input Filter
70% F Tuning Set (Gain=3.99, Rate=13)
60% Input Signal The Input Filter

No Filter filters out high
3.162 sec.
frequency noise.
50% 6.3364 sec.
12.6852 sec.
The higher the
input filter time
(secs.), the longer
40%
the deadtime.
30%
20%
40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 65.0 70.0
Time (Sec.)
Minimo tiempo de Apertura / Cierre
n Minimo tiempo para que la válvula recorra toda la
carrera.
q Reemplaza las válvula de control de velocidad.
80%
70%
60%
Input Signal
50% Standard
5 sec. opening, 10 sec. closing
40% 15 sec. opening, 30 sec. closing
Performance Effects on the

30%
DVC5000 of Min. Opening/Closing
F Tuning Set (Gain=3.99, Rate=13), No Filter
20%
4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5
Time (Sec.)
Característica de Entrada /Leva
Caracterizada
n La respuesta de la válvula puede ser prefijada de

acuerdo con una característica predeterminada, o
según una nueva definida con 37 puntos
(DVC5000) ó 21 puntos (DVC6000)
q Reemplaza las levas mecánicas
Cortes de Carrera y Límites
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4 No Cut-offs or Limits

0.2 10 % Low Cut-off
80 % High Limit
0.0
-0.2
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0
Input - mA
Cortes de carrera Alto / Bajo
n Valor en % de carrera donde la valvula es

posicionada en su tope mecanico - totalmente
cerrada ó totalmente abierta.
n Con corte de carrera activado - límite desactivado.
q Asegura que la válvula alcanzará el máximo esfuerzo de
asentamiento.
q Protege al asiento del desgaste, en zonas de regulación no
deseada próximas al cierre.
Límites de Carrera Alto / Bajo
n Habilita un tope de carrera por “soft”, el objetivo

de Operación es no superar este límite.
n Cuando el límite de carrera está activado el
correspondiente corte de carrera está
desactivado.
n Permite que una válvula de regulación mantenga
una fuga cte. Protege el asiento contra
desgastes.
Rango de Entrada Alto / Bajo
n Define el rango de entrada

High sobre el cual la válvula
100% 100% 20mA realizará su carrera.
Valores std.de 4 a 24mA ó
0% a 125%. Mínimo span
es 4 mA. ó 25%.
n
Control
Facilita el rango partido,
Travel
Signal
Range
Range
Input
entre varias válvulas.
0% 50% 12mA
Low
Rango de Entrada Alto / Bajo
n Ajustando el rango de
High entrada bajo a 50% y el
100% 100% 20mA rango de entrada alto al
100%, el DVC realizará la
carrera completa entre
12mA y 20mA.
Control
Travel
Signal
Range
Range
Input
0% 50% 12mA
Low
Alerta Contador de Ciclos
n El contador de ciclos registra el número de veces

que la carrera cambia de dirección. Se contabiliza
un ciclo cada vez que la banda muerta ha sido
rebasada.
q Puede utilizarse como dato histórico para determinar
el tiempo de vida de la empaquetadura, y añadir a
mantenimiento predictivo.
Alerta Contador de Ciclos
Punto en el cual el recorrido cambia de dirección
y se establece un nuevo punto de referencia para
la banda muerta
Point at Which
Cycle Exceeds
Deadband and
is Counted
Valve Travel
Deadband
Deadband ( +- 5%)
Reference
Point
Alerta Acumulador de Carrera
n Sumatorio total de carrera (%). Contabilizado

cuando la carrera rebasa la banda muerta.
q Puede ser utilizado para determinar el tiempo de vida
de la empaquetadura, y añadir al mantenimiento
predictivo.
Alerta Acumulador de Carreras
Punto en el cual el recorrido cambia de dirección

y se establece un nuevo punto de referencia para
la banda muerta
This Amount of Change

is Added to the
Travel Accumulator
Valve Travel
Deadband
Deadband ( + 5%)
Reference -
Point
Alerta Desviación de Carrera
n Compara las diferencias entre la carrera actual de

válvula y la requerida (Objetivo) .
n Si la diferencia sobrepasa el punto de alerta de la
desviación de carrera por tiempo superior al
tiempo de desviación de carrera, la alerta de
desviación de carrera se activa.
n Y permanece activa hasta que la diferencia es
menor que el punto de alerta de desviación.
Alerta Desviación de Carrera
Alert Set
Actual Travel
Alert Cleared
Dev Alert
Point, %
Analog
Input
Signal
Tvl Dev Time, sec.
Alerta Carrera Alta / Baja
n Si se activa, define un punto por encima del cual

(Alta) o por debajo del cual (Baja) se activa la alerta.
n Se mantiene efectiva hasta que la válvula vuelva a
pasar por el punto determinado mas la banda
muerta.
q Puede ser fijada a valores de poca apertura que
pudieran producir daños en el asiento.
q Puede ser fijada a valores de la válvula a mucha
apertura que pudieran hacer exceder la capacidad
deseada.
Alerta Carrera Alta / Baja
HIGH Travel Alert is Set Travel Alert

High Point
Travel Alert
Deadband
Valve Travel
HIGH Travel Alert
is Cleared
Entrada Auxiliar de Alerta
n La alerta está activa

cuando el circuito de los
terminales está cerrado
q Switch de presión
conectado al bonete
NPT
para detectar posibles
fugas.
q Switch de temperatura TALK
AUX LOOP
colocado sobre cuerpo TALK

TEST
TEST
válvula.
Auxiliary
Terminals
Drive Signal (Alerta)
n Porcentaje de la máxima señal “Drive signal”, que

va del microprocesador al I/P. Indica posibles
problemas en el I/P.
n La alarma es efectiva entre el 3% y el 97% y avisa
cuando esta señal está por debajo del 10% y por
encima del 90%, si se produce durante más de 10 seg.
Drive Signal Alert
100
95 Alert Set Alert Cleared
90
85
Drive Signal
80 Alert Point
75
70
Drive Signal
65
60
55
20 30 40 50 60 70 80
Travel %
Diagnósticos de Estado
n Lleva a la válvula a la posición de fallo si se

produce algo de los siguientes:
q El procesador está sobrecargado
q Fallo en la RAM
q Fallo crítico de la memoria no volatil (NVM)
q Fallo en el sensor de temperatura
q Fallo en el sensor de carrera
Diagnósticos fuera de línea
Dynamic
Travel
Pressure
Valve
n Todos los Diagnósticos Error
Signature
Band
de una válvula de una
Transducer
vez. Travel
Setpoint
q Dynamic Scan
Drive Signal
Drive
– Firma Válvula
Signal
– Banda error Dinámico
Transducer
– Drive Signal Setpoint
Gráfica normal de ‘Drive signal’
Fuerza de ‘Drive signal’ frente a integridad del I/P
n 4-20mA
Analog
Input Signal
Printed Wiring
Board
Pressure Drive Signal
Sensor
I/P Supply Pressure
Stem Position
Feedback Output
(Ranged Travel) Pressure Relay
drivesignal
Firma de la válvula
Características de la firma
n Spikes Indicate:
- Hard Stop
- Saturation
- Force at Stops
spikes
Recorrido
0.75 in travel indicated

(should match actual)
travel
Bench Set
Upper Bench Set = 11 psig
Lower Bench Set = 7 psig
bs
Banda de error dinámica
120
100
n
80
Travel (%)
60
Closed
40
20
0 X: 123.53
Y: 65.19
-20
-20 0 20 40 60 80 100 120
Input (%)
Firma vs. DEB
120
100
n 80
Travel (%) 60
Closed
40
20
0 X: 123.53
Y: 69.36
-20
-20 0 20 40 60 80 100 120
25 Input (%)
20
Actuator Pressure (psi)
15
Closed
10
0
X: 0.81
Y: -6.76
-5
-0.1 -0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Travel (in)
Diagnósticos
n Obturador - Asiento
deteriorados.
Diagnósticos
n Perfil del Asiento
Diagnósticos
n Obturador re-
mecanizado
Diagnósticos
n 1/4 Tubing
Diagnósticos
n DEB with 1/4 Tubing
n Firma con 3/8 Tubing
REDUCIR LA VARIABILIDAD DEL PROCESO
Tuning Sets: Ganancia

80%
70%
Input Signal
60%
Gain=0.75 (D Tuning Set)

50%
Gain=2.00 (E Tuning Set)
40% Gain=3.99 (F Tuning Set)

Rate=13, No Filter
20%
5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
Time (Sec.)
REDUCIR LA VARIABILIDAD DEL PROCESO
Tuning Sets: Ganancia

80%
70%
Input Signal
60%
Gain=3.99 (F Tuning Set)
Gain=5.75 (G Tuning Set)

50%
Gain=7.00 (H Tuning Set)
40% Gain=8.99 (I Tuning Set)

Rate=13, No Filter
20%
5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
Time (Sec.)
EMPAQUETADURA
VARIABILIDAD
3.78%
Empaquetadura con
fricción normal
EMPAQUETADURA
VARIABILIDAD
6.82 %
Empaquetadura con
fricción excesiva
POSICIONADORES “INTELIGENTE”
POSICIONADOR REMOTO Señal neumática

Se monta en los siguientes casos:
•Sin accesibilidad
•Alta temperatura (hasta 100ºC)
•Alta vibración
El posicionador puedes estar

hasta 30 mts de distancia, pero
se reduce la velocidad de
respuesta de la válvula
4-20 mA Potenciómetro

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CURSO DE FIELVUE DVC / VALVELINK

José María Ortega

n EnTech especificación 0.5 - 2.0

Installed Flow Characteristic Static Installed Valve Gain

Globe Valve Control Range

100% DCS output

La salida del I/P, amplificada por el relé,

El valor real de la carrera es realimentado

n Compatible con los sistemas existentes 4-20 mA

FIELDVUE DVC5000 Relé

Input Signal (4 to 20 mA)

Printed Wiring Board (PWB)

Minor Loop Pressure

+ PWB Actuator &

Minor Loop Feedback DVC6000 Pressure

(Motion Feedback Gain, dx/dt)

High Performance Pressure Rate DVC5000

Valve Travel High Performance Travel Rate

DVC6000 usa la realimentación del movimiento del relé

Mismas partes de montaje

Mismo Convertidor I/P

Relé de doble efecto.

Calibración sin conexión

Performance Tuner mejorado

n Aplicaciones para simple y doble efecto

Standard diagnostics (DVC5000)

Auto Calibrate (AC)

n ¿Qué es AMS ValveLink?

n Reducir Tiempos de Comisionado y Puesta Marcha.

n Reducir Tiempos de Parada.

n Eliminar Paradas No Programadas.

n Automatizar la Realización de sus Informes (ISO).

n Localizar Problemas Rápidamente -

Antes de que Afecte al Proceso.

n Reducir Variabilidad y Aumentar Rendimiento

n Instalación: Set-up Wizard Introducimos al

n Autocalibración de carrera, Detecta puntos finales y

n Calibration Se puede hacer localmente o de forma

Gain=0.75 (D Tuning Set) [NEW=F]

40% Gain=3.99 (F Tuning Set) [NEW=K]

Up Stroke Performance Effects

Gain=5.75 (G Tuning Set) [NO NEW]

40% Gain=8.99 (I Tuning Set)[NO NEW]

Up Stroke Performance Effects

60% Input Signal

n Los filtros evitan ruido de alta frecuencia. Cuando

The Input Filter

Up Stroke Performance Effects

60% Input Signal The Input Filter

40% 15 sec. opening, 30 sec. closing

Performance Effects on the

n La respuesta de la válvula puede ser prefijada de

0.4 No Cut-offs or Limits

n Valor en % de carrera donde la valvula es

n Habilita un tope de carrera por “soft”, el objetivo

n Define el rango de entrada

n El contador de ciclos registra el número de veces

n Sumatorio total de carrera (%). Contabilizado

Punto en el cual el recorrido cambia de dirección

This Amount of Change

n Compara las diferencias entre la carrera actual de

Tvl Dev Time, sec.

n Si se activa, define un punto por encima del cual

HIGH Travel Alert is Set Travel Alert