Nombre del Alumno:

Piña Beltran Oscar Fernando

MAPA CONCEPTUAL.
Fecha de entrega: 18 de Febrero de 2022

Grupo: IE B 1
 - CADENA
- BALANCÍN
- ACOPLADOR
- BANCADA CADENA Desplazamiento
Poseen CINEMÁTICA: circular Desplazamiento
- TIPO DE CONTACTO de un cuerpo
Ensamble de
- No, DE GDL hacia adelante y
eslabones y juntas
- TIPO DE CIERRE FÍSICO hacia atrás
para obtener un
- No. ESLABONES UNIDOS se clasifican movimiento controlado
por JUNTAS: Desplazamiento
Conexión entre de un cuerpo en ROTATORIO Movimiento tipo
dos o más linea recta. ALTERNATIVO
péndulo
eslabones LINEAL
ESLABÓN: OSCILANTE
MÁQUINA: Cuerpo rígido
Contiene que posee al
mecanismos que menos dos CONCEPTOS TIPOS DE
CIRCULAR LINEAL Piñón-Cremallera
producen y nodos. BÁSICOS MOVIMIENTO
transmiten fuerzas
significativas
Es lo contrario al
CIRCULAR ALTERNATIVO movimiento
MECANISMO: circular lineal,
1.1
Transforma el Biela-Manivela
ANALISIS: Se entiende el 1.2
movimiento en
funcionamiento del mecanismo DISEÑO CINEMÁTICA:
un patrón
SÍNTESIS: Se elabora y verifica el deseable.
CINÉTICA: Movimiento sin
mecanismo Fuerzas sobre considerar las
sistemas de fuerzas que En un mecanismo de 4
movimiento actúan en él U1- PRINCIPIOS barras plano se pueden dar
3 formas de movimiento
FUNDAMENTALES.
según el eslabón fijo.
1.4 Ya sea:
INVERSIÓN - Rotatorio-Rotatorio
Número de 1.3 CINEMÁTICA - Rotatorio-Oscilatorio
entradas - Oscilatorio-Oscilatorio
(LEY DE
necesarios para
generar una
GRASHOF)
Def.
salida GRADOS DE LDG Un eslabonamiento plano de 4 barras
predecible. LIBERTAD la suma de la longitud mayor y menor
Si obtenemos:
no puede ser mayor que la suma de los
1GDL: Mecanismo desmodrómico CLASES DE MECANISMOS otros dos eslabones, si es que
2GDL: Mecanismo no desmodrómico
deseamos una rotación relativa
0GDL: Mecanismo isostático
continua entre dos elementos.
-1GDL; Mecanismo Indeterminado
Para determinarlo se S +L <P+Q
deben considerar el CLASE I: Mecanismos de Grashof.
número de eslabones, Según el eslabón que se encuentre fijo:
juntas e interacciónes - Corto: Doble manivela
con ellos. - Adyacente al corto: Manivela balacín
- Opuesto al corto: Doble balancín
CLASE II
El cual podemos determinar La movilidad de S+ L> P+ Q
mediante el criterio de un sistema Doble balancín
Kutzbach's mecánico se CLASE III
GDL=3(L-1)-2J1-J2) clasifica según S+ L= P+ Q
su No. de GDL. Puede ser Doble manivela o manivela balancín
Donde L son los eslabones,
Ya que se trata de un mecanismo especial de
J1 las juntas completas y J2
Grashof
las juntas medias.