Material de Lectura de Coordenadas Polares

Material de Lectura
Identificación: Geometría Analítica y

Vectores
Autora: Carmen A. Lugo de Acosta

Índice
Resumen ........................................................................... 1
1. Introducción .................................................................. 1
2. Contenidos .................................................................... 2
2.1. Concepto y Elementos: Eje polar, polo ....................... 2
2.2. Ubicación de un punto en el sistema de coordenadas
polares: Radio Vector. Ángulo polar. ................................. 3
2.3. Relación entre los puntos en el sistema de coordenadas
rectangulares con el sistema de coordenadas polares ......... 5
2.4. Representación gráfica de funciones en coordenadas
polares ......................................................................... 7
2.4.1. Rectas ................................................................... 8
2.4.2. Circunferencias ..................................................... 14
2.4.3. Caracoles ............................................................. 20
2.4.4. Rosas .................................................................. 23
2.4.5. Lemniscatas ......................................................... 25
2.5. Ecuación de las cónicas en coordenadas polares ........ 26
3. Bibliografía .................................................................. 36
Departamento de Ciencias Básicas
Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción
Coordenadas Polares
Resumen
En esta unidad se desarrolla todo lo referente a

Coordenadas polares. Se inicia con el concepto, la identificación
de los elementos (eje polar y polo), la ubicación de un punto en
el sistema de coordenadas polares (radio vector y ángulo polar)
y las relaciones existentes entre los puntos en el sistema de
coordenadas rectangulares con el sistema de coordenadas
polares, partiendo de conceptos elementales de la Geometría y
Trigonometría.
Además, todos los contenidos que se citan anteriormente,
constituyen una base para adentrarse al estudio de la
representación gráfica de funciones en coordenadas polares,
específicamente se verán: las rectas, las circunferencias, los
caracoles, las rosas y lemniscatas. De igual manera, se
presentan las ecuaciones de las cónicas y sus elementos en
coordenadas polares.
1. Introducción
La idea de coordenadas polares nace en el siglo XVII,

posterior a la invención de la Geometría Analítica. Si bien en la
antigüedad ya se conocían los conceptos de ángulo y radio,
recién en este siglo se habla de un concepto formal de sistema
de coordenadas polares.
Se encuentran indicios de su utilización empírica por parte
del astrónomo Hiparco (190 a.C – 120 a.C) por medio de la
creación de una tabla trigonométrica para determinar la
posición de las estrellas considerando la longitud de una cuerda
en función al ángulo. Además, se utilizaba esta idea en la
navegación. Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de
coordenada polar se debe a Sir Isaac Newton, en la publicación
Carmen Antonia Lugo de Acosta

1
de 1736 de Método de las fluxiones (escrito en 1671), introduce

ocho nuevos sistemas de coordenadas (incluida las cartesianas)
para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, donde
el séptimo de ellos corresponde al sistema de coordenadas
polares. Por su parte, Jacob Bernoulli en 1691 emplea un
sistema con un punto en una línea, llamándolos polo y eje polar
respectivamente, cuyo trabajo sirvió de base para determinar el
radio de curvatura de ciertas curvas en el plano polar.
2. Contenidos
2.1. Concepto. Elementos: Eje polar, polo.

2.2. Ubicación de un punto en el sistema de coordenadas
polares: Radio vector. Ángulo polar.
2.3. Relación entre los puntos en el sistema de coordenadas
rectangulares con el sistema de coordenadas polares.
2.4. Representación gráfica de funciones en coordenadas
polares.
2.5. Ecuación de cónicas en coordenadas polares.
2.1. Concepto y Elementos: Eje polar, polo
El sistema de coordenadas polares en el plano

está
constituido por un punto fijo 𝑂, llamado polo y por un rayo 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
que parte de este punto y que se denomina eje polar. El eje
polar usualmente se dibuja horizontal y se prolonga
indefinidamente hacia la derecha.
Polo Eje polar

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴
𝑂 𝐴
Figura 1. Elementos de las coordenadas polares

2
2.2. Ubicación de un punto en el sistema de

coordenadas polares: Radio Vector. Ángulo
polar.
Las coordenadas polares de un punto consisten de una

distancia dirigida en relación al polo y la medida de un ángulo
en relación al eje polar. Sea 𝑃 un punto cualquiera del plano.
Tracemos el segmento 𝑂𝑃 y designemos su longitud por 𝑟.
Llamemos 𝜃 al ángulo 𝐴𝑂𝑃. Entonces, las coordenadas polares
de 𝑃 son (𝑟, 𝜃), donde 𝑟 se llama radio vector de 𝑃 y 𝜃 se llama
ángulo polar de 𝑃. El ángulo polar 𝜃 se mide partiendo del eje
polar hacia el radio vector; se considera positivo cuando se
mide en sentido contrario al de las agujas del reloj.
𝑃(𝑟, 𝜃)
Figura 2. Localización de puntos en coordenadas polares
Un punto 𝑃 determinado por las coordenadas (𝑟, 𝜃) está

también determinado por cualquiera de los pares de
coordenadas representadas por (𝑟, 𝜃 + 2𝑘𝜋) donde 𝑘 es un
entero cualquiera. El punto 𝑃 puede determinarse también por
cualquiera de los pares de coordenadas representados por
(𝑟, 𝜃 + 𝜋 + 2𝑘𝜋) donde 𝑘 es un entero cualquiera.
𝜋 𝜋
Ejemplo 1: Representar los puntos 𝐴 (2, ) , 𝐵 (−3, ) y
6 4
7
𝐶 (4, − 𝜋)en el plano polar.4
4
Como ya se ha visto, el primer valor de la coordenada del
punto corresponde a la longitud del radio vector y el segundo
valor, el ángulo polar. Considerando el punto 𝐴 sería: 𝑟 = 2 y
𝜋
𝜃=
6

3
Figura 3. Representación gráfica de los puntos dados
Observación:
Analizando la Figura 3, se puede notar que los puntos B y
C son trazados del lado izquierdo a los ejes polares dados
inicialmente.
Esto se debe a que el ángulo 𝜃 hizo un giro en sentido
horario, por lo tanto, se debe trazar en la prolongación de
eje dado.
𝜋 5
Esto es, el punto 𝐵 (−3, ) es trazado sobre el eje polar 𝜋
4 4
5
lo que significa que es equivalente al punto 𝐵′ (3, 𝜋) sobre
4
7
este eje. De igual manera, el punto 𝐶 (4, − 𝜋) es trazado
4
𝜋 𝜋
sobre el eje polar y es equivalente al punto 𝐶′ (4, )
4 4

4
2.3. Relación entre los puntos en el sistema de

coordenadas rectangulares con el sistema de
coordenadas polares
Sean (𝑟, 𝜃) las coordenadas polares y (𝑥, 𝑦) las coordenadas

rectangulares de un punto 𝑃. Si se hacen coincidir el polo y el
eje polar del sistema polar con el origen y el semieje X positivo
del sistema rectangular, respectivamente, se tiene:
Figura 4. Relación entre las coordenadas rectangulares y polares
Analizando el triángulo rectángulo 𝑂𝐴𝑃, se puede deducir

que:
Por el teorema de Pitágoras,
𝑟 2 = 𝑥2 + 𝑦2
Además, aplicando funciones trigonométricas se tiene que:
𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑟
𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑟
𝑦
𝑡𝑔𝜃 =
𝑥
Finalmente, se deducen las siguientes relaciones:
𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 de donde 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑦 𝑦
𝑡𝑔𝜃 = siendo 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔
𝑥 𝑥

5
Ejemplo 2: Encuentra la ecuación rectangular de la curva

descrita por la ecuación polar siguiente:
4
𝑟=
1 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃
Se inicia eliminando el denominador, multiplicando cada uno de

los miembros de la igualdad por el recíproco del mismo y se
obtiene:
𝑟(1 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃 ) = 4
Se aplica la propiedad distributiva:
𝑟 + 2𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 4
Se sustituyen las relaciones para transformar la ecuación polar

en la forma rectangular:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑦 = 4
Se elimina el radical, para ello se agrupan de la manera

siguiente:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 − 2𝑦
Se eleva al cuadrado cada miembro de la igualdad:
2
( 𝑥2 + 𝑦2) = (4 − 2𝑦)2
Se resuelve el cuadrado de binomio del segundo miembro de la

igualdad:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 − 16𝑦 + 4𝑦 2

6
Se expresa en la forma general, para ello se iguala a cero y se

reducen términos semejantes, obteniéndose como resultado
final:
𝒙𝟐 − 𝟑𝒚𝟐 + 𝟏𝟔𝒚 − 𝟏𝟔 = 𝟎
Ahora se procede a transformar una ecuación rectangular a su
forma polar, en el siguiente ejemplo:
Ejemplo 3: Encuentra la ecuación polar de la curva descrita
por la ecuación rectangular 𝑥 2 − 𝑦 2 = 1
Se sustituyen las relaciones para 𝑥 e 𝑦 en su forma polar,

quedando:
(𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃 )2 − (𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 )2 = 1
Lo cual es equivalente a:
𝑟 2 cos 2 𝜃 − 𝑟 2𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1
Factorizando 𝑟 2, se obtiene:
𝑟 2(cos 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 1
Por identidades trigonométricas se tiene que:
𝑟 2𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 1
Expresando en forma general se tiene la ecuación transformada
a la forma polar:
𝒓𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 − 𝟏 = 𝟎
2.4. Representación gráfica de funciones en

coordenadas polares
En esta sección se estudiarán las ecuaciones de ciertas

funciones en coordenadas polares y su representación gráfica
en el plano polar.
En primer lugar se verá la forma polar de las ecuaciones de
las rectas de acuerdo los elementos que los definen.

7
2.4.1. Rectas
2.4.1.1. Rectas que contienen al polo
Dada la ecuación de la recta y = mx, se sabe que en el plano
rectangular esta recta contiene al origen de coordenadas y m
corresponde a la pendiente de la recta cuya la representación
gráfica se presenta en la Figura 5:
Figura 5. Representación gráfica de la recta de ecuación 𝑦 = 𝑚𝑥

La ecuación de la recta 𝑦 = 𝑚𝑥 representada en su forma polar
sería:
𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃
Despejando 𝑚 se tiene:
𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃
=𝑚
𝑟. cos 𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃
Considerando 𝑡𝑔𝜃 = y 𝑚 = 𝑡𝑔ϕ resulta:
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑡𝑔𝜃 = 𝑡𝑔𝜙
Finalmente, corresponde a la ecuación de la recta que pasa por
el polo:
𝜽=𝝓

8
𝜋
Ejemplo 4. Dada la recta 𝜃 = , la gráfica correspondiente en el
6
plano polar es:
𝜋
Figura 6. Representación gráfica de la recta 𝜃 = 6
2.4.1.2. Rectas que no pasan por el polo

Existen rectas que no contienen o no pasa por el polo, por
ejemplo, sea la recta l y un punto P(r, θ) que contiene a la recta.
Desde el polo se traza un segmento perpendicular a la recta l
(que es llamado d) y cuyo punto de intersección con l es el
punto M(d, ϕ), se obtiene la siguiente gráfica:

9
Figura 7. Representación gráfica de la recta que no pasa por el polo
De la figura 7, se tiene el siguiente triángulo rectángulo 𝑃𝑀𝑂:
𝜃−𝜙
𝑂 𝑀
𝑑
Figura 8. Triángulo rectángulo PMO
De la Figura 8, aplicando funciones trigonométricas se
obtiene que:
𝑑
cos(𝜃 − 𝜙) =
𝑟
Despejando 𝑟, se tiene la ecuación de la recta que no pasa
por el polo:
𝒅
𝒓=
𝐜𝐨𝐬(𝜽 − 𝝓)

10
Ejemplo 5. Halla en coordenadas polares la ecuación de la

𝜋 5
recta que pase por el punto (4, ) y forme un ángulo de 𝜋 con
6 6
el eje polar.
𝜋
De acuerdo a los datos, se tiene del punto (4, ):
6
𝑟=4
𝜋
𝜃=
6
5
Además, el ángulo 𝜋 corresponde al ángulo que la recta
6
forma con el eje polar OA, esto es:
M
𝜋
𝑃(4, )
6
d
5𝜋
𝜋 6
6
Analizando el triángulo POA, se tiene que los ángulos

internos, en sexagesimal, son:
M
𝑃
d
120°
30° 30°

11
En el triángulo rectángulo MOP, se tiene que:
𝑃
60°
d
30°
30°
Finalmente, en el triángulo rectángulo 𝑀𝑂𝐴, se tiene que el

ángulo 𝜙, corresponde al ángulo que la normal forma con el eje
𝜋
polar, de aquí: 𝜙 = 60° = 𝑟𝑎𝑑
3
Considerando esto valores, se determina el valor de 𝑑,

utilizando la fórmula:
d = r. cos(𝜃 − 𝜙)
𝜋 𝜋
d = 4. cos ( − )
6 3
𝜋
d = 4. cos (− )
3
√3
d = 4. ( )
2
𝒅 = 𝟐√𝟑
Finalmente, la ecuación de la recta está dada por:
𝟐√𝟑
𝒓= 𝝅
𝐜𝐨𝐬 (𝜽 −
𝟑)

12
Figura 9. Representación gráfica del ejemplo 5

De acuerdo a las posiciones relativas de las rectas con
relación al eje polar, se presentan los siguientes casos
particulares:
a) Cuando la recta 𝑟 es perpendicular a su eje polar y está
localizada a la derecha del polo, su ecuación tiene la
forma:
𝒓. 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝒅
b) Cuando la recta 𝑟 es perpendicular a su eje polar y está
localizada a la izquierda del polo, su ecuación tiene la
forma:
𝒓. 𝒄𝒐𝒔𝜽 = −𝒅

13
c) Cuando la recta 𝑟 es paralela a su eje polar y está

𝜋
localizada a la arriba del polo, y si 𝜙 = su ecuación tiene
2
la forma:
𝒓. 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒅
d) Cuando la recta 𝑟 es paralela a su eje polar y está
3
localizada a la abajo del polo, y si 𝜙 = 𝜋 su ecuación tiene
2
la forma:
𝒓. 𝒔𝒆𝒏𝜽 = −𝒅
2.4.2. Circunferencias
2.4.2.1. Circunferencias que tienen centro en el
punto y radio
Se considera un punto 𝑃(𝑟, 𝜃), como un punto cualquiera de
la circunferencia de radio 𝑏 y centro 𝐶 (𝑎, 𝜙). Representando
gráficamente se tiene:
Figura 10. Representación gráfica de la circunferencia de centro C y radio b

14
De la Figura 10, se tiene el triángulo 𝑃𝑂𝐶 cuyos elementos

son:
Aplicando el teorema del coseno, se tiene la siguiente

ecuación de la circunferencia en su forma polar:
𝒓𝟐 − 𝟐 ∙ 𝒂 ∙ 𝒓 ∙ 𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝝓) + 𝒂𝟐 = 𝒃𝟐
(*)
Si se sustituye la expresión 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜙) empleando las fórmula

de diferencia de ángulos, en las funciones trigonométricas
resulta:
𝑟 2 − 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑟 ∙ (𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜙) + 𝑎2 = 𝑏2
Empleando la propiedad distributiva, se obtiene una
expresión equivalente a (*)
𝒓𝟐 − 𝟐 ∙ 𝒂 ∙ 𝒓 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝝓 − 𝟐 ∙ 𝒂 ∙ 𝒓 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝝓 + 𝒂𝟐 − 𝒃𝟐 = 𝟎
Ejemplo 6: Empleando exclusivamente coordenadas polares,

determine las coordenadas del centro y del radio de la
circunferencia 𝑟 2 − 3√3𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 − 3𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 + 5 = 0

15
Se debe determinar el centro 𝐶(𝑎, 𝜙) y el radio 𝑟, para ello

comparamos los términos de la ecuación dada con la ecuación
desarrollada de la ecuación de la circunferencia en su forma
polar, esto es:
−3√3𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = −2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜙
Despejamos 𝑐𝑜𝑠𝜙:
−3√3𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜙 =
−2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
Simplificando resulta:
3√3
𝑐𝑜𝑠𝜙 = (1)
2𝑎
De la misma manera se procede para obtener 𝑠𝑒𝑛𝜙:
−3𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = −2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑟 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜙
−3𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜙 =
−2𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
3
𝑠𝑒𝑛𝜙 = (2)
2𝑎
Para calcular el ángulo 𝜙, determinamos la tangente y
utilizando las expresiones (1) y (2):
3
𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑡𝑔𝜙 = = 2𝑎
𝑐𝑜𝑠𝜙 3√3
2𝑎
Resolviendo la fracción compleja:
3 ∙ 2𝑎
𝑡𝑔𝜙 =
2𝑎 ∙ 3√3
√3
𝑡𝑔𝜙 =
3
𝝅
𝝓=
𝟔
Sustituimos este valor en la expresión (1) para determinar
"𝑎":

16
𝜋 3√3
𝑐𝑜𝑠 =
6 2𝑎
3√3
𝑎= 𝜋
2. 𝑐𝑜𝑠
6
𝒂=𝟑
Siendo las coordenadas del centro, en el plano polar, igual a
𝝅
𝑪 (𝟑, )
𝟔
Para determinar el radio 𝑏, se procede a comparar los

términos independientes de la forma general de la ecuación y la
dada:
𝑎2 − 𝑏 2 = 5
32 − 𝑏2 = 5
9 − 5 = 𝑏2
𝑏2 = 4
𝒃=𝟐

17
2.4.2.2. Circunferencias con centro en el polo

En el sistema de coordenadas rectangulares, una
circunferencia de radio 𝑎 con centro en el origen de
coordenadas (0,0) tiene por ecuación:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .
Se desea determinar esta ecuación en su forma polar. Para
ello aplicamos las transformaciones:
(𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃 )2 + (𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 )2 = 𝑎2
𝑟 2(cos 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝑎2
𝑟 2 = 𝑎2
Que finalmente resulta:
𝒓=𝒂
Ejemplo 7. Representa gráficamente 𝑟 = 4

18
2.4.2.3. Circunferencias que pasan por el polo y

centro en el punto (𝒂, 𝝓)
En este caso, se considera una circunferencia que contiene al
polo, un punto cualquiera 𝑃(𝑟, 𝜃) de la circunferencia de radio 𝑎
y el centro 𝐶 (𝑎, 𝜙). Representando gráficamente se tiene:
Figura 13. Representación gráfica de la circunferencia de centro C y radio a
De la figura 13, se obtiene el siguiente triángulo:

Por el Teorema del coseno, tenemos:

19
𝑎2 = 𝑎2 + 𝑟 2 − 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜙)
𝑟 2 = 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜙)
Resultando finalmente:
𝒓 = 𝟐 ∙ 𝒂 ∙ 𝐜𝐨𝐬(𝜽 − 𝝓)
𝜋
Ejemplo 8. Representa gráficamente 𝑟 = 6. cos (𝜃 − )
3
Obtenemos la longitud del radio 𝑎 haciendo:
2∙𝑎 = 6
𝜋
De donde, 𝒂 = 𝟑 y las coordenadas del centro es 𝐶 (3, )
3
2.4.3. Caracoles
Los caracoles tienen ecuación polar de la forma: 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃
o de la forma 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃.
Para representar gráficamente este tipo de curvas, se
procede a construir una tabla de valores de las variables 𝑟 y 𝜃,

20
donde 𝜃 es la variable independiente, que corresponde al valor

del ángulo de cada eje polar (ya sea en radianes o
sexagesimales).
De acuerdo a la forma de cada ecuación se consideran estos
tres casos:
Caso 1: Cuando se da la situación en la que |𝑎| = |𝑏|, la
curva se llama Cardioide.
Ejemplo 9. Representa gráficamente 𝑟 = 3 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃
Se construye la siguiente tabla de valores:
𝜽 0 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 3𝜋 𝜋 7𝜋 5𝜋 4𝜋 17𝜋 3𝜋 19𝜋 5𝜋 7𝜋 11𝜋 2𝜋

6 4 3 2 3 4 6 4 3 12 2 12 3 4 6
𝒓 6 5,6 5,1 4,5 3 1,5 0,9 0 0,4 0,9 1,5 2,2 3 3,8 4,5 5,1 5,6 6
Luego se representa cada uno de los pares ordenados (𝑟, 𝜃 )

en el plano polar y de la unión de cada uno de los puntos se
obtiene la Figura 15.
Figura 15. Representación gráfica del ejemplo 9.
Caso 2. Cuando se da la situación en la que |𝑎| > |𝑏|, se

llama Caracol sin rizo.

21


6 4 3 2 3 4 6 4 3 12 2 12 3 4 6
𝒓 10 9,5 8,8 8 6 4 3,2 2 2,5 3,2 4 4,9 6 7,03 8 8,8 9,5 10
A partir de estos puntos, se obtiene la Figura 16:
Caso 3. Cuando se da la situación en la que |𝑎| < |𝑏|, se

llama Caracol con rizo.

6 4 3 2 3 4 6 4 3 12 2 12 3 4 6
𝒓 10 9,2 8,2 7 4 1 -0,2 -1,2 -2 -1,2 -0,2 1 4 5,6 7 8,2 9,2 10
A partir de estos puntos, se obtiene la Figura 17:

22
2.4.4. Rosas
Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de la forma
𝑟 = 𝑎. cos(𝑛𝜃) o 𝑟 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜃) siendo 𝑛 un entero tal que 𝑛 > 1.
Para representar gráficamente, se procede manera similar a
las gráficas de los caracoles, construyendo una tabla de valores
en función a las variables 𝑟 y 𝜃
Considerando los valores que asume el entero 𝑛, se
presentan dos casos:
Caso 1. Si 𝑛 es par, se tiene una Rosa de 2𝑛 pétalos.
Ejemplo 12. Representa gráficamente 𝑟 = 3. 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝜃 0 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 3𝜋 𝜋 7𝜋 5𝜋 4𝜋 17𝜋 3𝜋 19𝜋 5𝜋 7𝜋 11𝜋 2𝜋

6 4 3 2 3 4 6 4 3 12 2 12 3 4 6
𝑟 3 1,5 0 -1,5 -3 -,15 0 3 1,5 0 -1,5 -2,6 -3 -2,6 -1,5 0 1,5 3

23
Representando los puntos en el plano polar se tiene la

siguiente figura:
Caso 2. Si 𝑛 es impar, se tiene una Rosa de 𝑛 pétalos.

Ejemplo 13. Representa gráficamente 𝑟 = 4. 𝑠𝑒𝑛3𝜃
La tabla de valores correspondiente es:

6 4 3 2 3 4 6 4 3 12 2 12 3 4 6
𝒓 0 4 2,8 0 -4 0 2,8 0 -4 -2,8 0 2,8 4 2,8 0 -2,8 -4 0
Representando los puntos en el plano polar, se obtiene la

gráfica siguiente:

24
2.4.5. Lemniscatas
Estas curvas también son conocidas también como
Lemniscatas de Bernoulli, son aquellas que tienen ecuación
polar de la forma 𝑟 2 = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠2𝜃 o de la forma 𝑟 2 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛2𝜃.
Ejemplo 14. Representa gráficamente 𝑟 2 = 3. 𝑐𝑜𝑠2𝜃

6 4 3 2 3 4 6 4 3 12 2 12 3 4 6
𝒓 ±1,7 ±1,2 ±0 - - - ±0 ±1,7 ±1,2 ±0 - - - - - ±0 ±1,2 ±1,7
Representando los puntos en el plano polar se tiene la

siguiente figura:

25
2.5. Ecuación de las cónicas en coordenadas polares
En esta sección se estudiarán la forma de la ecuación de las

cónicas en coordenadas polares considerando que uno de los
focos coincide con el polo y la directriz 𝑑⃡ correspondiente está a
una distancia 𝑝 del polo.
Si 𝑃(𝑟, 𝜃) es un punto de la cónica, 𝐹 representa el foco
coincidente con el polo, gráficamente se obtiene:

26
Figura 21. Elementos de una cónica con foco en el polo
Entonces por definición de cónica se tiene que:

𝑑(𝑃, 𝐹)
=𝑒
𝑑(𝑃, 𝑑⃡)
Siendo 𝑒, la excentricidad de la cónica.
Recuerda que:
 Si 𝑒 = 1, la cónica corresponde a una parábola.
 Si 𝑒 < 1, la cónica corresponde a una elipse.
 Si 𝑒 > 1, la cónica corresponde a una hipérbola.
Donde,
𝑑 (𝑃, 𝐹) = 𝑒 ∙ 𝑑(𝑃, 𝑑⃡)
De la gráfica se obtiene que:
𝑑 (𝑃, 𝐹) = 𝑟 y 𝑑(𝑃, 𝑑⃡) = 𝑑(𝐸, 𝑑⃡)
Por lo que resulta,
𝑟 = 𝑒 ∙ 𝑑(𝐸, 𝑑⃡) (∗)

27
Se sabe además que la directriz 𝑑⃡ correspondiente está a una

distancia 𝑝 del polo, por lo tanto:
𝑝 = 𝑑 (𝑂, 𝐸 ) + 𝑑(𝐸, 𝑑⃡)

De donde,
𝑑(𝐸, 𝑑⃡) = 𝑝 − 𝑑 (𝑂, 𝐸 )
Sustituyendo esto en (*), se obtiene:
𝑟 = 𝑒 ∙ [𝑝 − 𝑑 (𝑂, 𝐸 )] (∗∗)
Del triángulo 𝑂𝑃𝐸, se tiene:
𝑑 (𝑂, 𝐸 )
cos(𝜃 − 𝜙) =
𝑟
Siendo 𝑑 (𝑂, 𝐸 ) = 𝑟 ∙ cos(𝜃 − 𝜙)
Por tanto, el (**) se tiene:
𝑟 = 𝑒 ∙ [𝑝 − 𝑟 ∙ cos(𝜃 − 𝜙)]
Distribuyendo:
𝑟 = 𝑒𝑝 − 𝑒 ∙ 𝑟 ∙ cos(𝜃 − 𝜙)
Agrupando los términos semejantes:
𝑟 + 𝑒 ∙ 𝑟 ∙ cos(𝜃 − 𝜙) = 𝑒𝑝
Factorizando:
𝑟(1 + 𝑒 ∙ cos(𝜃 − 𝜙)) = 𝑒𝑝
Despejando 𝑟, se obtiene la ecuación de la cónica en su
forma polar:
𝒆𝒑
𝒓=
𝟏 + 𝒆 ∙ 𝐜𝐨𝐬(𝜽 − 𝝓)
2.5.1. Casos especiales

De acuerdo al valor que puede asumir el ángulo 𝜙, se
presentan los siguientes casos especiales:

28
Caso 1. Si 𝜙 = 0, entonces
𝒆𝒑
𝒓=
𝟏 + 𝒆 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
6
Ejemplo 15. Determina los elementos de la cónica 𝑟 =
1+𝑐𝑜𝑠𝜃
y representar gráficamente
6
Comparando la ecuación 𝑟 = con la ecuación anterior,
1+𝑐𝑜𝑠𝜃
se tiene que:
 𝑒 = 1 por lo que la cónica representa a una parábola.
 𝑒𝑝 = 6 y como 𝑒 = 1, se obtiene que 𝑝 = 6 donde la
ecuación de la directriz es 𝑥 = 6 o bien 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 6, que es
𝜋
paralela al eje polar
2
 El vértice de la parábola es 𝑉(𝑟, 𝜃). Por lo general, para
6
determinar 𝑟 se emplea 𝑟 = y como el foco de la
1+𝑐𝑜𝑠𝜃
parábola corresponde al polo, se tiene que 𝜃 = 0:
6
𝑟=
1 + 𝑐𝑜𝑠0
𝑟=3
Por lo tanto, el vértice de la parábola está dado por el
punto 𝑉(3,0).
 Finalmente, se tiene la siguiente gráfica:

29
Caso 2. Si 𝜙 = 𝜋, entonces
𝒆𝒑
𝒓=
𝟏 − 𝒆 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
12
2−𝑐𝑜𝑠𝜃
y representa gráficamente.
12
En primer lugar, expresamos la ecuación 𝑟 = en la
2−𝑐𝑜𝑠𝜃
forma de la ecuación anterior, para ello dividimos por cada
término entre 2 resultando:
6
𝑟=
1
1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃
2
De esta última ecuación obtenemos que:
1
 𝑒 = < 1, por lo que la cónica representa a una elipse.
2

30
 Para determinar los vértices de la elipse de coordenadas

𝑉1 (𝑟1, 0) y 𝑉2 (𝑟2, 𝜋), determinamos los valores de 𝑟1 y 𝑟2
sustituyendo los valores dados para 𝜃:
- Para 𝑉1 (𝑟1, 0),
6
𝑟1 =
1
1 − 𝑐𝑜𝑠0
2
𝒓𝟏 = 𝟏𝟐
Por tanto, 𝑉1 (12, 0)
- Para 𝑉2 (𝑟2, 𝜋),
6
𝑟2 =
1
1 − 𝑐𝑜𝑠𝜋
2
𝒓𝟐 = 𝟒
Por tanto, 𝑉2 (4, 𝜋)
 Para determinar el centro, determinamos el punto medio
de los vértices. Para ello, obtenemos el punto equivalente
de 𝑉2 sobre el eje polar 0, siendo éste: 𝑉2 (−4, 0)
Por tanto, las coordenadas del centro 𝐶 es:
12 + (−4) 0 + 0
𝐶( , )
2 2
𝑪(𝟒, 𝟎)
 Por último, determinamos las coordenadas del foco 𝐹2 ,
sabiendo que 𝐹1 (0, 0). Para este caso, determinamos la
longitud 𝑐 = 𝑑 (𝐶, 𝐹1) = 4, por tanto para el foco 𝐹2 debemos
desplazarnos 4 unidades a la derecha del centro,
obteniéndose de esta manera:
𝑭𝟐 (𝟖, 𝟎)
La representación gráfica es la siguiente:

31

𝜋
Caso 3. Si 𝜙 = , entonces
2
𝒆𝒑
𝒓=
𝟏 + 𝒆 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜽
6
1+2𝑠𝑒𝑛𝜃
6
Comparando la ecuación 𝑟 = con la expresión anterior,
1+2𝑠𝑒𝑛𝜃
se tiene que:
 𝑒 = 2, que corresponde a una hipérbola por ser 𝑒 > 1

32
 Para determinar los vértices de la hipérbola, consideramos

𝜋 3𝜋
las coordenadas 𝑉1 (𝑟1, ) y 𝑉2 (𝑟2, ) haciendo una
2 2
6
sustitución de los ángulos en 𝑟 =
1+2𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋
- Para 𝑉1 (𝑟1, ),
2
6
𝑟1 = 𝜋
1 + 2𝑠𝑒𝑛
2
𝒓𝟏 = 𝟐
𝜋
Por lo tanto, 𝑉1 (2, )
2
3𝜋
- Para 𝑉2 (𝑟2, ),
2
6
𝑟2 =
3𝜋
1 + 2𝑠𝑒𝑛
2
𝑟2 = −6
3𝜋 𝜋
Por tanto, 𝑉2 (−6, ) o su equivalente 𝑉2 (6, )
2 2
 Para determinar el centro, procedemos de manera similar

al ejemplo 16, determinando el punto medio entre los
vértices:
𝜋 𝜋
2+6 2+2
𝐶( , )
2 2
𝝅
𝑪 (𝟒, )
𝟐
 Finalmente, considerando 𝐹1(0,0), el valor de 𝑐 = 𝑑(𝐶, 𝐹1) = 4

𝝅
por tanto, 𝑭𝟐 (𝟖, )
𝟐
La gráfica correspondiente a la cónica, se da a continuación:

33

3
Caso 4. Si 𝜙 = 𝜋, entonces
2
𝒆𝒑
𝒓=
𝟏 − 𝒆 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜽
6
1−𝑠𝑒𝑛𝜃
6
Si comparamos la ecuación 𝑟 = con la ecuación anterior
se obtiene que:
 𝑒 = 1, por tanto, la ecuación dada representa a una
parábola.
 𝑒𝑝 = 6, se tiene que 𝑝 = 6 es la ecuación de la directriz
paralela al eje polar 𝜋 es 𝑦 = −6 o bien 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −6
3 3
 Para determinar el vértice 𝑉(𝑟, 𝜋) , sustituimos 𝜃 = 𝜋 en
2 2
6
la ecuación dada 𝑟 = :
6
𝑟=
3
1 − 𝑠𝑒𝑛 𝜋
2

34
𝒓=𝟑
3
Por lo tanto, el vértice de la parábola es 𝑉(3, 𝜋)
2
 Finalmente, se obtiene el siguiente gráfico:

35
3. Bibliografía
Figueroa, R. (2006). Geometría Analítica. Séptima Edición - Editorial RFG.
Lehmann, Ch. (2005). Geometría Analítica. México - Editorial Limusa.
Villena, M. (2009). Precálculo. Fichero 4: Coordenadas polares.
Recuperado de:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/5241

36

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Identificación: Geometría Analítica y

Autora: Carmen A. Lugo de Acosta

En esta unidad se desarrolla todo lo referente a

La idea de coordenadas polares nace en el siglo XVII,

Carmen Antonia Lugo de Acosta

de 1736 de Método de las fluxiones (escrito en 1671), introduce

2.1. Concepto. Elementos: Eje polar, polo.

2.1. Concepto y Elementos: Eje polar, polo

El sistema de coordenadas polares en el plano

Polo Eje polar

Carmen Antonia Lugo de Acosta

2.2. Ubicación de un punto en el sistema de

Las coordenadas polares de un punto consisten de una

Figura 2. Localización de puntos en coordenadas polares

Un punto 𝑃 determinado por las coordenadas (𝑟, 𝜃) está

Carmen Antonia Lugo de Acosta

Figura 3. Representación gráfica de los puntos dados

Carmen Antonia Lugo de Acosta

2.3. Relación entre los puntos en el sistema de

Sean (𝑟, 𝜃) las coordenadas polares y (𝑥, 𝑦) las coordenadas

Figura 4. Relación entre las coordenadas rectangulares y polares

Analizando el triángulo rectángulo 𝑂𝐴𝑃, se puede deducir

Finalmente, se deducen las siguientes relaciones:

Carmen Antonia Lugo de Acosta

Ejemplo 2: Encuentra la ecuación rectangular de la curva

Se inicia eliminando el denominador, multiplicando cada uno de

Se aplica la propiedad distributiva:

Se sustituyen las relaciones para transformar la ecuación polar

Se elimina el radical, para ello se agrupan de la manera

Se eleva al cuadrado cada miembro de la igualdad:

Se resuelve el cuadrado de binomio del segundo miembro de la

Carmen Antonia Lugo de Acosta

Se expresa en la forma general, para ello se iguala a cero y se

Se sustituyen las relaciones para 𝑥 e 𝑦 en su forma polar,

2.4. Representación gráfica de funciones en

En esta sección se estudiarán las ecuaciones de ciertas

Carmen Antonia Lugo de Acosta

Figura 5. Representación gráfica de la recta de ecuación 𝑦 = 𝑚𝑥

Carmen Antonia Lugo de Acosta

2.4.1.2. Rectas que no pasan por el polo

Carmen Antonia Lugo de Acosta

Figura 7. Representación gráfica de la recta que no pasa por el polo

De la figura 7, se tiene el siguiente triángulo rectángulo 𝑃𝑀𝑂:

Carmen Antonia Lugo de Acosta

Ejemplo 5. Halla en coordenadas polares la ecuación de la

Analizando el triángulo POA, se tiene que los ángulos

Carmen Antonia Lugo de Acosta

En el triángulo rectángulo MOP, se tiene que:

Finalmente, en el triángulo rectángulo 𝑀𝑂𝐴, se tiene que el

Considerando esto valores, se determina el valor de 𝑑,

Finalmente, la ecuación de la recta está dada por:

Carmen Antonia Lugo de Acosta

Figura 9. Representación gráfica del ejemplo 5

Carmen Antonia Lugo de Acosta

c) Cuando la recta 𝑟 es paralela a su eje polar y está

Figura 10. Representación gráfica de la circunferencia de centro C y radio b

Carmen Antonia Lugo de Acosta

De la Figura 10, se tiene el triángulo 𝑃𝑂𝐶 cuyos elementos

Aplicando el teorema del coseno, se tiene la siguiente

Si se sustituye la expresión 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜙) empleando las fórmula

Ejemplo 6: Empleando exclusivamente coordenadas polares,

Carmen Antonia Lugo de Acosta

Se debe determinar el centro 𝐶(𝑎, 𝜙) y el radio 𝑟, para ello