´ bal

Universidad Nacional de San Cristobal

ó
de Huamanga
Facultad de Ingenier´ıa
ı́a Minas, Geolog´ıa
ı́a y Civil
Escuela de Formacion´ n Profesional de
ó
Ingenier´ıa
ı́a Civil

´ mica(IC-244)
Dinamica(IC-244)
á

2da. practica
Tema
Solucionario de libro de W. Riley y L. Sturges
Docente
Ing. Castro Perez, Cristian
Alumnos:
Cárdenas
C´
ardenas Mendoza, Kevin Edgard
Cisneros Arroyo, Jean Bettner
Cconislla Chacmana, Eber
Sánchez
S´anchez Palomino, Yonny
6 de octubre de 2016
´Indice
Índice general

1. Solucionario de libro de Riley(Cin´

Riley(Cinética
etica de punto- método
m´etodo trabajo
y energ´ı́ıa
a) 2
1.1.
1.1. Cap
Capitul
ituloo 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1   Ingenieria civil
 Cap´
Ca pı́ıtul
t uloo 1

Soluci onario de libro de Riley(

Solucionario Riley(Cin´
Cinética
etica de
punto
pu nto-- m´
mét
eto o do tr
trab
aba
a jo y en
ener
erg
g´ıa)
ı́a)

1.1   Capitulo 17

17-1 Un camión 37,5K N  va

cami´on que pesa 37, N  va por una carretera a 100km/h
100km/h cuando
 cuando el con-
ductor ve, de pronto, res parada en su camino a 60m 60m dela
 de lante él (fig,17
nte de ´el fig,17 1).
−
0,4s  en pisar el freno y el coeficiente de rozamiento entre
Si el conductor tarda 0,
0,5.
rueda y calzada vale 0,

a. ¿Puede
¿Puede evitar
evitar el atropello
atropello sin desviarse
desviarse a un lado?

b. ¿En qué
qu´e posici´
p osición
on relativa a la res quedar´
quedarıa
ı́a detenido
d etenido el camión?
cami´
on?

c. Si el conductor debiera desviarse a un lado, determinar

de terminar la celeridad
celerida d que llevar´
llevarıa
ı́a
el camión
cami´on al pasar junto a la res.

´ N:
SOLUCION:
Ó

2   Ingenieria civil
 ´ MICA DE SUELOS I
LAB. DE MACAMICA
Á

Para u  = 0,5 y U  = −u × m × g × d 2 y v2 =  v f ; v1 =  v i .

Sea d1  la distancia que recorre el conductor mientras tarda 0,
0,4s  en pisar el
(vi  = 100km/
freno; (v 100km/h t  = 0,4s) .
⇒
Sea d2  la distancia que recorre el conductor mientras pisa el freno .
Entonces se tiene:

d1  = v
 =  v i .t
d2  = 60 d1 −
U  = ∆T 

Las ecuaciones de trabajo-energ

traba jo-energ´ıa
ı́a son:
U  = ∆T 
1 2 1 2
− × × × d  =  × m × v  −  × m × v
u m g 2 2 f  2 i

2
vi2 vf 
2
− u × g × d =2 2
2
vf  =   v  − 2 × u × g × d
i 2
2
vf  = v  − 2 × u × g × (60 − v × t)
i i
vf  = 17,
17,088m/s
088m/s
Es la celeridad que lleva el camión
cami´on al pasar junto al res.

Sea D la distancia en la que se detiene y W el trabajo que realiza el coeficiente

de rozamiento:
rozamiento:

U f f  =  W 
m×vf  2

2
=  m ×g×u×D
2
vf 
D  = 2×g×u
D  = 29,
29,8m
Es la posición
posici´on relativa a la res
r es que quedar´
quedarıa
ı́a detenido el camión.
cami´
on.
En conclusión
conclusi´
on no podr´
podr ıa
ı́a evitar el atropello si desviarse
desviarse a un lado.

17-2 Un automóvil
autom´ 1200kg  recorre una carretera de montaña
ovil de masa 1200kg monta˜ 90km/h
na a 90km/h
cuando se produce un desprendimiento 60m 60m   delante de ´el
él (fig,17
fig,17 2). La −
carretera es horizontal y el coeficiente de rozamiento entre ella y los neumáticos
neum´
aticos
0,5. Si el conductor tarda 0,
vale 0, 0,4s  en pisar el freno:
a. ¿Podrá
¿Podr´a evitar estrellarse contra las rocas desprendidas, sin desviarse
desviarse a un lado?
b. Si debe desviarse a un lado, determinar la celeridad
celeridad que llevara
llevara el auto al pasar
 junto a las rocas desprendidas.
SOLUCION: ´ N:
Ó
3   Ingenieria civil
 ´ MICA DE SUELOS I
LAB. DE MACAMICA
Á

Para u  = 0,5 y U  = −u × m × g × d 2 y v2 =  v f ; v1 =  v i .

Sea d1  la distancia que recorre el conductor mientras tarda 0,
0,4s  en pisar el
(vi  = 90km/
freno; (v 90km/h ⇒t  = 0,4s) .
Sea d2  la distancia que recorre el conductor mientras pisa el freno .
Entonces se tiene:

d1  = v
 =  v i .t
d2  = 60 d1 −
U  = ∆T 

Las ecuaciones de trabajo-energ

traba jo-energ´ıa
ı́a son:
U  = ∆T 
1 2 1 2
− × × × d  =  × m × v  −  × m × v
u m g 2 2 f  2 i

2
vi2 vf 
2
− u × g × d =2 2
2
vf  = v  − 2 × u × g × d
i 2

vf 
 
2
= v  − 2 × u × g × (60 − v × t)
i i
vf  = 11,
11,597m/s
597m/s
4   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

En conclusión no podrı́a evitar el atropello si desviarse a un lado.

17-3 Un Boeing 747 totalmente cargado tiene un peso en el despegue de 3300kN 

y sus motores desarrollan un empuje total de 1000kN . Si se desprecian la
resistencia del aire y el rozamiento entre los neumáticos y la pista, determinar
qué longitud ha de tener ésta para que la celeridad en el despegue sea de
225km/h (fig,17 3).−

SOLUCIÓN:

Las ecuaciones de trabajo-energı́a son:

U  = ∆T 

Tenemos que velocidad inicial es cero ademas, d=longitud del avión; peso =

3300kN ; F  = 1000kN  y vf  = 225km/h entonces:

2
m vf 
×
F 
 × d = 2
× 2
m vf 
d = 2×F 
d = 657m

17-4 Un tren se mueve a 30km/h cuando se le desprende el último vagón por ro-

tura del enganche. En el instante en que se desprende el vagón, se aplican
automáticamente los frenos, trabando todas las ruedas del vagón desprendi-
do. Si el coeficiente de rozamiento entre ruedas rieles vale 0,2, determinar la
distancia que recorrerá el vagón de masa 180000kg  antes de quedar detenido:

a. Si la vı́a es horizontal.

b. Si la vı́a desciende con una pendiente de 50 .

SOLUCIÓN:

Tenemos masa = 180000kg; u = 0,2 y v1 = 30km/h

5   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

Cuando la vı́a es horizontal.

U (1−2) = ∆T 
1 2
u m g d =
− × × × −  × m × v
2 1
d = 2×vu1×g
d = 17,697m

Cuando la vı́a desciende con una pendiente de 50 .

U T  = ∆T 
U N  + U g  + U f  = ∆T 
m v12
×
0 + m g sin θ d
× × × − u × g × cos θ × d = 0 − 2
v2
d = 2×g×(sinθ1−u×cos θ)
d = 31,5789m

17-5 Se captura un avión F 15, que pesa 125kN , desde la cubierta de un portaa-
viones mediante un ariete hidráulico (fig,17 5). Determinar la fuerza media
−
que ejerce el ariete sobre el avión si en 90m lo acelera desde el reposo hasta
257km/h

6   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

SOLUCIÓN:
W   = 125000N  m =   125000
 → 9,81
  = 12742,1kg
U T  = ∆T 
m×v 2
F  d = 2 2 0
 × −
m×v 2
F  = 2×d2
F  = 360769,457N

17-6 Una bala de masa 10g lleva una velocidad horizontal de 400m/s cuando incide
sobre un blanco de madera de 25mm de grosor. Aun cuando el blanco la frena,
lo atraviesa y cae en un estanque a 50m (fig,17 6). Determinar la fuerza
−
media que el blanco ejerce sobre la bala.

7   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

17-14 Cuando los bultos del problema 17-10 salgan de la rampa con demasiada ve-
locidad, será necesario un tope como el representado en la figura P17-14 para
frenarlos. El coeficiente de rozamiento entre bulto y suelo es u k = 0,25,la cons-
tante del resorte es k  = 1750N/m  y la masa del tope B   es despreciable. Si
lña celeridad de un bulto de 2,5kg es v 0  = 8m/s cuando se halle a l = 3m del
tope, determinar.

a El máximo acortamiento δ   del resorte .

b La posición final del bulto en reposo.

solution

a).................................................
Por el teorema de fuerzas vivas

U  = ∆T  + ∆V e

Hallando por partes se tiene:

solo existirá trabajo de la fuerza de rozamiento, mas no de la normal por ser

ortogonal.

i Trabajo de las fuerzas externas

  3+s
U  = − 0,25 24,5dx =
∗ −6,125(3 + s)
0

17   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

ii Energı́a cinética

∆T  = − 12 m(v − v 2
2
1
2
)= − 12 2,5(8 ) = −80
2

iii Energı́a potencial elástica

− V   
∆V e  = V e2
s
e1
s
δ2 ks2
V   = kδdδ = k =
e2
  2 0 2
0

 1750s2
V e2 = = 875s2
2
Reemplazando

U  = ∆T  + ∆V e

2
−6,125(3 + s) = −80 + 875s
2
875s + 6,125(3 + s) − 80 = 0
s = 0,262m...

s = 0,262m ... Rpta

b).................................................
La posición final será: l + 0,262
d = 3,262m... Rpta

18   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

17-15 Cuando los bultos del problema 17-9 salgan de la rampa con demasiada velo-
cidad, será necesario un tope como el representado en la figura P17-14 para
frenarlos.La constante del resorte es k = 100N/m y la masa del tope B  es des-
preciable.Si los coeficientes de rozamiento estático y cinético de un bulto de
75N   de peso valen 0,6 y 0,4, respectivamente, determinar la máxima celeridad
inicial v0  que puede tener el bulto en l = 1,5m para no rebotar en el tope.

Solution Si

N  = W  = 75N 
F r = 0,4 75 = 30N  ∗
F e = ks

Por el teorema de fuerzas vivas.

U  = ∆T  + ∆V e

Hallando por partes se tiene:

i Trabajo de las fuerzas externas.
  1,5+s
U  = − 0,4 75dx =
∗ −30(1,5 + s)
0

ii Energı́a cinética.

∆T  = − 12 m(v − v
2
2
1
2
)= − 12 [ 75
9,8
(v
1
2
)] = −3,827v
1
2

19   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

V e2  = 125δ 2
Reemplazando
U  = ∆T  + ∆V e

2 2
−9,8(3 + δ ) = − − 2,5(3,5 ) + 125δ  125δ 2 + 9,8δ  − 1,225 = 0δ  = 0,067m
Ademas debe existir el equilibrio en la posición N ª2 es decir(
 F x = 0),o F e =
F rs. donde: F e es fuerza de restitución elástica.
F rs es fuerza de rozamiento estático. Por lo que:

F r = u s 49 F e = 250 s = 250(0,067)

∗ ∗ → u ∗ 49 = 16,75
s

Luego

us = 0,342
...Rpta.
17-17 Un punto material está unido a un resorte alineal(suanvizante) para el cual la
relación entre fuerza y deformación es F  = 60δ  267(δ )2 donde F  se expresa
−
en newton y δ  en metros. Determinar el trabajo que el resorte efectúa sobre el
punto cuando su alargamiento pasa de δ  = 25mm hasta δ  = 62,5mm
2
Solution  El trabajo hecho por la fuerza F  = 60δ  − 267(δ ) se expresa de la
forma:
0,0625
2 2 3 0,0625
U  =
  (60δ − 267δ  )dδ   = (30δ  − 89δ  )| 0,025
0,025
U  = 0,078J 
17-18 Un punto material está unido a un resorte alineal(endurecedor) para el cual
la relación entre fuerza y deformación es F   = 1200(δ   + 10(δ )2 ) donde F  se
expresa en newton y δ  en metros. Determinar el trabajo que el resorte efectúa
sobre el punto cuando su alargamiento pasa de δ   = 150mm hasta δ  = 50mm
0,05 0,05

2 δ2 10δ3
U  = −
  1200(δ  + 10δ  )dδ  = −1200( 2
+ 3
)
0,15 0,15
U  = 25J 
17-19 la presión en el cuerpo de bomba cilı́ndrica de la figura P17-19 es inversamente
proporcional al volumen del gas ρ = (cons tan te/volumen).Inicialmente el
émbolo está en reposo, x=15cm y ρ = 2ρatm  donde ρ atm  = 1,013 105 P a. Si se ∗
mantiene constante la presión del aire en la superficie exterior del émbolo(=
ρatm ), determinar para el ulterior movimiento.
a La celeridad máxima vmax  del émbolo.
b El desplazamiento máximo x max  del émbolo.
c La mı́nima fuerza constante F  que hay que aplicar al émbolo para limitar su
movimiento de manera que xmax < 45cm.

22   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

17-20 Un bloque de 2kg se desliza por un piso exento de rozamiento y choca contra
los topes representados en la figura P17-20. Los dos resortes lineales son iguales
y de constantes recuperadoras k  = 1,5kN/m, pudiéndose despreciar las masas
de los topes. Si la celeridad inicial de los bloques es de 4m/s, determinar la
máxima deformación de los resortes.

Solution
Las fuerzas externas
no realizan traba-
 jo(rozamiento y la
normal) por lo que:

U 1−2  = 0

Por el teorema de fuerzas

vivas

U  = ∆T  + ∆V e  + ∆V g

Hallando por partes: Figura 1.7: acción de la carga

a).................................................

U  = ∆T  + ∆V e

Hallando por partes se tiene:

i) Trabajo de las fuerzas externas

U   = 0
23   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

ii) Energı́a cinética.

1 1
∆T  = m(v2 2 −v 1
2
) = 2[0 2
− (4 )] = −16
2 2

iii) Energı́a potencial elástica.

0,1+s s
    1 1 2 2
V gtotal = k(0,1 + s)ds + ksds = k(0,1 + s) + ks
2 2
0 0

1
V gtotal = k(0,01 + 2s2 + 0,2s)
2
Reemplazando
U  = ∆T  + ∆V g

1
0= −16 + 2
+ 2s2 + 0,2s)
1500(0,01
s = 40,3mm

por lo tanto: la máxima deformación del resorte 1 s1 = 40,3mm la máxima

deformación del resorte 2 s2  = 140,3mm

17-21 Una caja de25N  asciende por una rampa, inclinada 25 con una celeridad inicial
de 13,5m/s, según se indica en figura P17-21. Si el coeficiente de rozamiento
entre rampa y caja es uk = 0,3 y l  = 3m, determinar:

a La celeridad de la caja cuando alcance la parte más alta de la rampa.

b La máxima altura h  que alcanzará la caja.

c La distancia d a la cual la caja chocará contra la superficie horizontal.

Solution

24   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

d = 45cm = 0,45m

W A  = 25N 
W B = 50N 
k = 333N/m

2S A  + S B = L

Derivando :
• •
S B = 2S A
−
V  B
− 2
= V A

En módulo: V  B
= V A Figura 1.12: D.C.L
2

Las ecuaciones de trabajo-energı́a serán:

U 1−2 = mA g d2 + mB gd 21 k( d2 )2
− −
T f  = 21 mB V B 2 + 21 mA V A 2
T f  = 21 mB V B 2 + 21 mA ( V  2B )2
⇒ T i  + V gi  + U 1−2 = T f  + V gf  + U f 
0 + 0 mA g d2  + mB gd 21 k( d2 )2 = 21 mB V B 2 + 21 mA ( V  2B )2 + 0 + 0
− −
gd( m2A + mB ) 21 k( d2 )2 = 21 V B 2(mB  + 41 mA )
− −
m
2gd(− 2A +mB )− 14 k(d)2
mB + 1 m
= V B 2
4 A
W  W 
2gd(− 2gA + gB )− 14 k(d)2
W A W B = V B 2
4g
+ g
W A
2d(− + W  ) 1
k(d)2
= V B 2
2 B −
4
W A W 
4g
+ gB
2(0,45)(− 25 +50)− 14 333(0,45)2
2
25
+ 50
= V B 2
4(9,81) 9,81
⇒ V  B = 1,946m/s
35   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

17-28 Los dos bloques representados en la figura P 17 27 están unidos mediante
−
un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo, siendo d =
500mm. Las masas de los bloques son m A = 6kg y m B = 4kg  y el resorte esta
indeformado en la posición inicial. Determinar el mı́nimo valor que ha de tener
la constante de resorte para que el bloque B  no choque contra el suelo en el
ulterior movimiento.
SOLUCIÓN:

36   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

d = 500mm = 0,5m

2S A = S B
Derivando : V A = 21 V B

La tensión no realiza por ser hilo inextensible y sin peso.

Las ecuaciones de trabajo-energı́a son:

d
U 1−2  = −m A g + mB gd
2
− 21 k( d2 ) 2

1  1
T 2 = mA V A 2 + mB V B 2
2 2
Por conservación de energı́a.

d
−m A g + mB gd
2
−  12 k( d2 )2 1
2
1
= mA V A 2 + mB V B 2
2

El mı́nimo valor de la constante del resorte ocurre cuando la energı́a cinética

es cero; esto es:

T f  = 0
Entonces :
1
− 6(9,81)(0,25) + 4(9,81)(0,5) − 2
k(0,25)2 =0
k
4,905 32
− =0
⇒ k = 156,96N/m

37   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

OJO:

a es la distancia que asciende A.

El máximo desplazamiento ocurre cuando V F A = V F B = 0.

Entonces operando se tiene: a = 0,604m

17-34 Los dos bloques representados en la figura P 17 34 están unidos mediante
−
un barra inextensible y sin peso. Las guı́as horizontal y vertical están exentas
de rozamientos. Si se sueltan los bloques, partiendo del reposo, en la posición
representada, determinar la velocidad del bloque de 3kg   cuando:

a. Este al mismo nivel que el bloque de 2kg.

b. Este 150mm por debajo del bloque de 2kg.

SOLUCIÓN:

Sea A el bloque de 3kg.

Sea B el bloque de 2kg.

48   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

Consideremos:

Y 2 + X 2 = l 2

Derivando :
• •
Y  Y  = X  X 
−
•
Y  = V A
•
X  = V A

En módulo:
• •
Y  Y  = X  X 
X 
 V  = V A
Y   B

Para condiciones iniciales:

Y 0  = 240mm = 0,24m

X 0  = 100mm = 0,10m
• •
⇒ Y  Y  = X  X 
12
 V  = V B
5 A

El D.C.L será:

No existe tensión por ser una barra inextensible y sin peso:

49   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

No existe rozamiento:

Las ecuaciones de trabajo-energı́a sera:

T i  + V gi  + U i  = T f  + V gf  + U f 

Como parte de reposo:

a.
T i  + V gi  + U i  = T f  + V gf  + U f 
0 + mA gh A  + 0 = 21 mB V f B 2 + 21 mA V f A 2 + 0 + 0
3(9,81)(0,24) = 21 3V A 2 + 21 2( 12  V  )2
5 A
0,973m/s = V A

a. Cuando A este a 150mm por debajo de B:

240mm = 0,24m
150mm = 0,50m

T i  + V gi  + U i  = T f  + V gf  + U f 

0 + mA gh A  + 0 = 21 mB V f B 2 + 21 mA V f A 2 + mA gh A  + 0
3(9,81)(0,24) = 21 3V A 2 + 21 2( 12  V  )2 + 3(9,81)(0,15)
5 A
0,604m/s = V A

50   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

17-35 Un bloque de 15N   se desliza por una guı́a vertical sin rozamiento, según se in-
dica en la figura P 17 35. Al extremo del hilo inextensible y sin peso amarrado
−
al bloque, se aplica una fuerza de 60N . Si se suelta el bloque, partiendo del re-
poso, cuando d = 80cm, determinar la velocidad del bloque cuando d = 45cm.

SOLUCIÓN:

Sea A el bloque de 15N .

Sea B un punto cualquiera donde se aplica la fuerza de 60N .

80cm = 0,80m
60cm = 0,60m

Y 2 + (0,6)2 = l 2

• •
Y  Y  = l l
•
V A  = Y ( )
↑
•
V B = l ( )
→ Y  
Y V A = lV B  ⇒  V  = V B
l A

Condición inicial (Parten de reposo):

Y  = Y 0  = 0,80m
l = l 0  = 1m
V 0A = V 0B = 0
51   Ingenieria civil
 LAB. DE MACÁMICA DE SUELOS I

Entonces se tiene:
3
V A  = V B
5
Condición final:

lf  = 0,75m
Y f  = 0,45m

Haciendo el D.C.L Para A:

No existe rozamiento.

La tension no realiza trabajo por ser hilo inextensible y sin peso.

52   Ingenieria civil
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Las ecuaciones de trabajo-energı́a por conservaci´

on de energı́a son:
U i  = (60)(0,35)
U f  = (15)(0,35)
T i  + V gi  + U i  = T f  + V gf  + U f 
0 + 0 + (60)(0,35) = 21 mA V A 2
0 + 0 + (60)(0,35) = 21 915 V  2
,81 A
4,539m/s = V A

17-36 Un bloque de 10kg se desliza por una superficie horizontal exenta de rozamien-
tos, según se indica en la figura P 17 36. Al extremo del hilo inextensible y sin
−
peso amarrado al bloque se aplica una fuerza constante de 50N . Si se suelta
el bloque, partiendo de reposo, desde la posición representada en la cual el
resorte esta indeformado, determinar para el ulterior movimiento:
a. La máxima velocidad del bloque y el alargamiento que en esa condición sufre
el resorte.
b. El alargamiento máximo que sufre el resorte.

El trabajo realizado por F   sera:

W  = F.δ  = U 

La ecuación por conservación de trabajo-Energı́a sera:

U  = ∆T e  + ∆T c + ∆V g

− 12 kδ  + 21 mV  + 0
F.δ  = 2 2

12 1 1 2 2
50. δ  = − kδ  + mV  + 0
13 2 2
dV  
Para hallar la máxima deformación sera dδ
=0

12
50.
13
= − 12 k(2δ )

−0,231 = δ 
53   Ingenieria civil
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Para hallar la máxima velocidad reemplazamos δ máx  en I:

12
50(
13
)(0,231) = − 12 (200)(0,231) 2 1
+ mV 2
2

V máx  = 1,889m/s

54   Ingenieria civil