UPN, PASIÓN POR

TRANSFORMAR VIDAS

MECÁNICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES
Semana 2 – Parte 2
Ing. Roberto Zegarra Velasquez

ROBERTO.ZEGARRA@UPN.EDU.PE UPN.EDU.PE
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión el alumno podrá identificar un Momento de una

Fuerza con respecto a un Eje Específico y Momento de un Par y podrá
aplicar el Teorema de Varignon. Además, el alumno estará en la capacidad
de desarrollar ejercicios y problemas donde aplicará los conceptos
aprendidos en clase.
AGENDA DE LA SESIÓN

En esta sesión vamos a conocer:

• Resultante de Sistemas de Fuerzas.
• Momento de una Fuerza con respecto a un Eje Específico.
• Momento de un Par.
• Teorema de Varignon.
• EVALUACIÓN T1: Desarrollo de ejercicios aplicativos.
¿APLICACIÓN DE MOMENTOS?
Las ciencias y matemáticas se utilizan a diario y sus aplicaciones son infinitas en nuestro día a día.
¿Cómo cambiar la llanta de un auto?

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=zcJlhu6JLKg
RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS.

Resultantes de fuerzas coplanares. Gráficamente:

Escalar
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3
𝐹𝑅𝑥 = 𝐹1𝑥 −𝐹2𝑥 +𝐹3𝑥
Descomposición
𝐹𝑅𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦
Vectorial
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3

𝐹1 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋 Descomposición:

𝐹2 = −𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋 Descomposición

𝐹3 = 𝐹3𝑥 𝒊 − 𝐹3𝑦 𝒋

𝐹𝑅 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋 −𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋 + 𝐹3𝑥 𝒊 − 𝐹3𝑦 𝒋

𝐹𝑅 = (𝐹1𝑥 −𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 )𝒊 + (𝐹1𝑦 +𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦 )𝒋
𝐹𝑅 = (𝐹𝑅𝑥 )𝒊 + (𝐹𝑅𝑦 )𝒋
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO.

Momento respecto a un eje:

La fuerza aplicada a la llave producirá una tendencia a que ésta
y la tuerca giren en torno al eje de momento que pasa por O. No te olvides:
La tuerca sólo puede girar alrededor del eje y.
Una fuerza que es paralela a un
eje coordenado o tiene una línea
𝑀0 = 𝐹𝑑𝑦 de acción que pasa por el eje no
Escalarmente: produce ningún momento o
Unidades 𝑁. 𝑚 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
tendencia a girar alrededor de
ese eje.

Eje específico. Recordar:

El signo del
momento
responde a la
regla de la
mano derecha.
Vectorialmente:
A la fórmula se le incluye el vector unitario del eje de proyección.
Expresión cartesiana:
𝑢𝑎𝑥 𝑢𝑎𝑦 𝑢𝑎𝑧 Ma = 𝑢𝑎 𝑀𝑎
𝑀𝑎 = 𝑢𝑎 ∙ (𝑟 × 𝐹) 𝑀𝑎 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 Unidades
𝑁. 𝑚 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
Donde:
𝑢𝑎 : 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒.
𝑟: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛.
𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙).

Eje específico.
Ejemplo: Solución escalar:
Determine el momento resultante de las tres fuerzas con
respecto al eje x, al eje y y al eje z. Cálculo de Momento:
𝑀0 = 𝐹𝑑
Eje x:
𝑀𝑥 = 60 2 + 50 2 + 0
𝑀𝑥 = 220 𝑙𝑏 𝑝𝑖𝑒

Eje y:

𝑀𝑦 = 0 − 50 3 + (40)(2)

𝑀𝑦 = −230 𝑙𝑏 𝑝𝑖𝑒

Eje z:
Una fuerza que es paralela a un eje coordenado o tiene
𝑀𝑧 = 0 + 0 − (40)(2)
una línea de acción que pasa por el eje no produce
ningún momento. 𝑀𝑧 = −80 𝑙𝑏 𝑝𝑖𝑒
Ejemplo:
El vector r está
Determine el momento 𝑀𝐴𝐵 producido por la fuerza F,
dirigido desde
la cual tiende a girar la barra con respecto al eje AB. cualquier punto
sobre el eje AB
Solución Vectorial: hacia cualquier
𝑀𝐴𝐵 = 𝑢𝐴𝐵 ∙ (𝑟 × 𝐹) punto sobre la
𝑟𝐴𝐵 línea de acción de
𝑢𝐴𝐵 = la fuerza.
𝑟𝐴𝐵
𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 , 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦
𝑢𝐴𝐵 =
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝐴𝐵: 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎:
(𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 )2 +(𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 )2
𝑀𝐴𝐵 = 𝑢𝐴𝐵 ∙ (𝑟𝐷 × 𝐹) MAB = 𝑢𝐴𝐵 𝑀𝐴𝐵
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐴 𝑦 𝐵: 0.894 0.447 0
MAB = (80.50)(0.894𝑖 + 0.447𝑗)
𝐴 (0, 0, 0) 𝐵 (0.4, 0.2, 0) 𝐶 (0.6, 0, 0.3) 𝑀𝐴𝐵 = 0.6 0 0
0.4𝑖 + 0.2𝑗 0 0 −300
MAB = 72𝑖 + 36𝑗
𝑢𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 = 0.894 0 −300 − 0 0
(0.4 − 0)2 +(0.2 − 0)2
𝑢𝐴𝐵 = 0.894𝑖 + 0.447𝑗 −0.447 0.6 −300 − 0 0
r𝐷 = {0.6𝑖} 𝑚 +0[0.6 0 − 0(0)]
𝐹 = {−300 𝑘} 𝑚 𝑀𝐴𝐵 = 80.50 𝑁𝑚
MOMENTO DE UN PAR.

¿Qué es un par?
Son dos fuerzas paralelas que tienen la misma
magnitud, con direcciones opuestas, y están separadas
por una distancia perpendicular d.

Como la fuerza resultante es cero, el único efecto

de un par es producir una rotación o tendencia a
rotar en una dirección específica.

El momento producido por un par se denomina

momento de par.
Momento de Par: Vector posición: Momento de par:
𝑟𝐵 = 𝑟𝐴 + 𝑟 𝑀 = 𝑟𝐵 × 𝐹 + 𝑟𝐴 × −𝐹
Escalarmente: 𝑟 = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 𝑀 = (𝑟𝐵 −𝑟𝐴 ) × 𝐹
𝑀 = 𝐹𝑑
𝑀 =𝑟×𝐹
Vectorialmente:
𝑀 =𝑟×𝐹
Momento de par resultante:
𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + ⋯
𝑀𝑅 = Σ(𝐹𝑑)
𝑀𝑅 = Σ(𝑟 × 𝐹)
Pares equivalentes:

Se dice que dos pares son equivalentes si

producen un momento con la misma
magnitud y dirección.
Ejemplo: Solución escalar:
Determine el momento de par que actúa sobre el tubo. El
segmento AB está dirigido 30° por debajo del plano x-y. Cálculo de momento:
𝑀 = 𝐹𝑑

𝑀 = 25(5.196)
𝑀 = 129.9 𝑙𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔

Solución vectorial:
Cálculo de momento:
𝑀 = 𝑟𝐴 × −𝐹 + 𝑟𝐵 × 𝐹
𝑀 = 𝑟𝐴 × (−25𝑘) + 𝑟𝐵 × (25𝑘)

𝑀 = (8𝑗) × (−5𝑘) + (6 cos 30 𝑖 + 8𝑗 − 6 𝑠𝑒𝑛30𝑘) × (25𝑘)

𝑀 = −200𝑖 − 129.9𝑗 + 200𝑖
𝑀 = −130𝑗 𝑙𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔
TEOREMA DE VARIGNON.

El teorema de Varignon también es llamado principio de momentos.

El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto.
El teorema puede probarse por el producto cruz, puesto que dicho producto obedece la ley distributiva.

Vectorial
Escalar
𝑀0 = 𝐹𝑑 𝑀0 = 𝑟 × 𝐹
𝑀0 = 𝐹𝑥 𝑦 − 𝐹𝑦 𝑥 𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2

𝑀0 = 𝑟 × (𝐹1 + 𝐹2 )

𝑀0 = 𝑟 × 𝐹1 + 𝑟 × 𝐹2
 Ejemplo: 𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒:
y Coordenadas:
La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula.
Determine el momento de la fuerza respecto del punto O. 𝑂 𝐴 (0, 0, 0)
0.2 𝑚 400 𝑠𝑒𝑛 30
𝐴 𝐵 (0.4, −0.2, 0)
𝐵 x
0.4 𝑚
30°
400 cos 30
400 𝑁
Solución vectorial:
Cálculo de vector posición: Cálculo del vector fuerza:
𝑟 = 0.4𝑖 − 0.2𝑗 𝑚 𝐹 = 400 𝑠𝑒𝑛 30𝑖 − 400 cos 30 𝑗 𝑁

Solución escalar: 𝐹 = 200𝑖 − 346.4𝑗 𝑁

Cálculo de Momento:
↺ +(𝑀𝑅 )0 = Σ𝐹𝑑
𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
↺ +(𝑀𝑅 )0 = 400 𝑠𝑒𝑛 30 0.2 − 400 cos 30 (0.4) 𝑀0 = 𝑟 × 𝐹 𝑀0 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 𝑀0 = 0.4 −0.2 0
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 200 −346.4 0
↺ +(𝑀𝑅 )0 = −98.6 𝑁. 𝑚 ↻
𝑀0 = 0𝑖 − 0𝑗 + 0.4 −346.4 − −0.2 200 𝑘
↺ +(𝑀𝑅 )0 = {−98.6𝑘} 𝑁. 𝑚 𝑀0 = −98.6𝑘 𝑁𝑚
BIBLIOGRAFÍA

1. Ingeniería Mecánica: Estática, 12th Edition

Hibbeler, R.C.

2. Mecánica vectorial para ingenieros. Estática

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston

https://www-ebooks7--24-com.eu1.proxy.openathens.net/?il=4615

3. Mecánica para ingeniería estática, 5th Edition

Anthony Bedford

4. Ingeniería Mecánica. Estática, 3rd Edition

Andrew Pytel; Jaan Kiusalaas

EVALUACIÓN T1: DESARROLLO DE EJERCICIOS APLICATIVOS.
GRACIAS