UNIVERSIDAD ANDINA NÉSTOR CÁCERES

VELÁSQUEZ

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCAS PURAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECÁNICA ELÉCTRICA

TITULO:

SISTEMA DE ALERTA CONTRA ROBOS MEDIANTE CÁMARA CON IP PARA

LA SEGURIDAD DE LAS CASAS DE CAMBIO DE LA CIUDAD DE JULIACA

AUTOR:

-SEBASTIÁN QUISPE CHIPANA

ASESOR:

ING: RAMOS HERRERA MARIO ALEJANDRO

JULIACA – PUNO – PERÚ

2022

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 LINEA DE INVESTIGACION

Con este proyecto cámara ip instalados en los diferentes negocios como en

este caso en casas de cambio que se manejan una suma fuerte de dinero en
efectivo corren riesgos de ser asaltados lo que planteamos es instalar estas
cámaras ip así evitar de ser asaltados que en muchas veces salen heridos
hasta muertos por resistirse a robo.

PRESENTACION

Esta cámara de vigilancia, posee entre sus funciones la detección

captura de imagen de movimiento se introducen la detección de
movimiento en video y detección de personas en imágenes. Se
estudiaron algoritmos para la detección de movimiento, que
también se utilizara Open cv. Este algoritmo, se incorporó al
sistema implementado, para mejorar las prestaciones de la
cámara comercial, de tal manera que al recibir una imagen se
pueda analizar y en caso de detectar personas se aumente la
imagen original encuadrando las personas detectadas y
aumentado la semántica de la alerta enviada a la aplicación de
mensajería instantánea.

Por último, se realizaron diferentes pruebas con el objetivo de:

● Medir la eficacia del sistema de detección de

movimiento provisto por el sistema comercial.

Medir la exactitud y precisión del algoritmo de detección de

personas implementado.

● Evaluar la usabilidad de los nuevos medios para

activar el sistema de alarmas y recibir las
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 notificaciones.

1. El problema

1.1. Exposición del problema

La delincuencia es un problema que viven muchas personas día a

día y actualmente es el problema que más sucede en el país. La
incidencia delictiva se a incrementado en los últimos años,
principalmente asaltos a mano armada (arma blanca), a centros
comerciales.

1.2. Formulación del planteamiento del problema

Un problema que se presenta en las casas de cambio, entre otros tipos de

negocios similares, sucede cuando un cliente se presenta con un
objeto que desea comprar, o en este caso pide cambio de moneda la persona
que se encuentra lo atiende sin saber sus intenciones de este cliente.

1.3. Justificación

Con la implementación de dicho sistema de open cv seguridad

con cámara ip podría mejorar la seguridad, a la vez, salvaguardar
la retención de sus clientes para darle una mejor atención al
momento en que realicen sus compras, otorgándoles seguridad y
confianza Con la implementación de este sistema de seguridad
los trabajadores estarán más tranquilos con este tipo de
seguridad cuando entre el ladrón no necesitan gritar o reacciones
con tan solo levantando la mano o los dedos depende como lo
programamos reconocimiento digital de imágenes.

2. Objetivos

cuenta con cierto material. Cabe mencionar que, el uso de este

tipo de sistemas no solo beneficia a microempresas de este tipo,
sino también, contribuye a otros tipos de negocio, como
tiendas de

3
 herramientas especializadas, material para hospitales, material de
electrónica, entre otro tipo de negocio. Por otra parte, esto
conlleva a una mayor Objetivo general
Salvaguardar la vida e integridad del personal que labora en estos
tipos de negocios mejorando las capacidades de análisis de
imágenes provisto por cámaras para la seguridad de casa de
cambios.

2.1. Objetivos específicos

Se tiene como objetivos específicos:
 Analizar el comportamiento y robustez como sistema de
vigilancia de video, de una cámara de seguridad disponible
en diferentes casas de cambios, en lo que respecta a la
detección de movimiento y notificaciones. Se entiende por
sistema de vigilancia robusto, aquel que puede manejar
adecuadamente diferentes tipos de situaciones como
cambios de luminosidad en el entorno; ruido en la imagen;
y efectos de brillo, sombras y reflejos.
 Diseñar un algoritmo que, en base a la detección de
movimiento provista por la cámara, analice las imágenes
para detectar la presencia de intrusos en el área
monitoreada.

 Implementar un nuevo sistema de notificaciones por

mensajería instantánea alternativo a las notificaciones ya
provistas por el sistema comercial (basado en e-mail).

3. Marco teórico referencial

3.1. Antecedentes de la investigación

Título: sistema de seguridad con videocámara que alerta a través

de e-mails
Autor: Coloma carrasco ángel león
Fecha: 20 marzo 2015
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 Institución: universidad de Guayaquil. Facultad de ingeniería
industrial. Carrera de licenciatura en sistema de información
Resumen: sus productos, además de módicos beneficios a largo
plazo y costos bajos, las video cámaras tienen un costo de 140
USD incluye la instalación, el mantenimiento es gratuito durante los
primero 18 meses, a partir del mes 19 tendrá un costo de 50 USD
por el mantenimiento estos En el transcurso de los últimos años en
la ciudad de Guayaquil se han receptado varias denuncias, en el
año 2011 se receptan 34.452 denuncias, el ítem en el cual nos
vamos a enfocar es de las denuncias de los delitos contra la
propiedad, con un total de 9.731 denuncias. De tal manera que se
crea una empresa denominada DIATOXS, la misma que se
encargara de la adquisición de las Cámaras IP internas, en la
distribución, en la implementación y mantenimiento de las
videocámaras. Diatoxs distribuidor de video cámaras llegara a sus
clientes con personal calificado brindando un servicio de calidad y
con garantía en valores incluyen IVA. Las video cámaras son de
fácil uso y amigables, de tal manera que se espera con optimismo
la rápida adaptación del cliente y el producto para su respectivo
monitoreo.

3.2. Marco teórico inicial que sustenta el proyecto

de investigación
3.3. Marco conceptual

Descripción de la Cámara ip:

La cámara, en la cual se basa este trabajo, es una cámara TP-LINK ip Esta

cámara cuentan con las siguientes características y prestaciones:

● Visión nocturna hasta 18 pies en oscuridad total.

● Detección de movimiento y sonido.
● Envío de notificaciones por email o FTP ante eventos de movimiento
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 sonido.
● Conectividad inalámbrica.
● Funciona también como amplificador de señal WIFI.
● Provee aplicaciones para visualizar en vivo, el stream de video, para
las plataformas Android, IOS, Windows o desde un navegador Web a
través de la plataforma TP-LINK iCloud
Otras características importantes relacionadas directamente con el
desempeño del sistema de detección de movimiento embebido en la
cámara son:
● Se puede configurar el nivel de sensibilidad para el detector de
movimiento, se proveen tres niveles: bajo, medio y alto. Un nivel de
sensibilidad bajo puede ocasionar la pérdida de alarmas positivas,
mientras que un nivel de sensibilidad algo puede ocasionar una mayor
cantidad de falsas alarmas.
● También es posible configurar la visión de la cámara en modo diurno,
nocturno y automático.

En modo diurno, la cámara filma en colores, pero es necesario que

haya buena luz en el ambiente; en modo nocturno la cámara filma en
escala de grises y es capaz de registrar video con muy poca o
directamente sin luz en el ambiente, por último, en modo automático
la cámara cambia entre el modo diurno y nocturno según la cantidad
de luz que presenta el ambiente en cada instante. En un ambiente
donde las condiciones lumínicas no son constantes, la mejor opción
será configurar la cámara en modo automático.

La Imagen 12 muestra el esquema de funcionamiento del sistema

original. La cámara es conectada a una red wifi, y al activar la detección de
movimiento, las alertas pueden ser enviadas a un email, el cual puede ser
visualizado en un dispositivo móvil o computadora, o un servidor FTP, al
cual
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 es posible acceder posteriormente para inspeccionar las imágenes. La
activación de las alertas se realiza accediendo a la aplicación Web
embebida en la cámara, únicamente desde la red interna donde está
instalada la cámara.

a c

Imagen 11: Diferentes aplicaciones provistas por TP-LINK

para observar el stream de video en vivo de la cámara )
Aplicación para dispositivos móviles Android b) Plataforma
Web TP-LINK Cloud
c) Aplicación de escritorio para
sistemas Windows (Fuente:
propia)

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lo cual es un precio relativamente bajo en relación a las prestaciones que
ofrece. Sin embargo, la cámara tal como es ofrecida por el fabricante tiene
varios puntos débiles, que hacen que su uso como sistema de monitoreo no
sea el más efectivo. Entre estos puntos, se pueden mencionar los siguientes:

● Configuración con soporte limitado en algunos navegadores Web.

● Procedimiento complejo para la activación y desactivación de las

alertas de movimiento y sonido.
● El algoritmo de detección de movimientos tiene una tasa alta de
falsos positivos. En muy

sensible a los cambios lumínicos y reflejos del entorno.

En las siguientes secciones se detallará cada uno de los puntos antes

mencionados.

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 En general, dispositivos como la cámara NC220 y Reuters WIFI entre otros,
poseen actualizaciones provistas por los fabricantes tanto para su firmware
como para las aplicaciones de software necesarias para interactuar con los
equipos. Usualmente, estas actualizaciones corrigen bugs, mejoran algún
aspecto de funcionalidad existente o incluso, puede agregar nuevas
funcionalidades. Es probable que algunos de los problemas mencionados
sobre la usabilidad y prestaciones de la cámara, especialmente los de
usabilidad, sean resueltos en futuras actualizaciones del firmware y
software. Al momento de finalización de este trabajo, TP-LINK no reportó
ninguna actualización que permita la activación de las alarmas, mediante la
aplicación para dispositivos móviles o la plataforma TP-LINK Cloud; así
como tampoco una solución al problema con los plugins propietarios para
administrar la cámara vía navegador Web. Para el desarrollo de este trabajo,
se utilizó la última versión del firmware y aplicación para dispositivos Android
publicada por TP-LINK.

Puntos débiles y falencias del sistema analizado

Configuración Web con soporte limitado en los navegadores Web

más populares

La cámara provee una aplicación de configuración Web, que permite ver y

modificar diferentes aspectos de su funcionamiento, como, por ejemplo:
visualizar el stream de video, configuración de red, configuración de video y
audio, notificaciones ante eventos de detección de movimiento y sonido, entre
otros. Sin embargo, esta aplicación utiliza plugins propietarios que solo están
disponibles en la plataforma Windows y funcionan únicamente con los
navegadores Web Firefox e Internet Explorer, lo cual limita bastante la
configuración y puesta a punto desde otros navegadores y plataformas. El
caso más notorio, donde esta falta de soporte complica la configuración, es la
sección de configuración de detección de movimiento, donde el usuario puede
seleccionar una sub área, del área monitoreada por la cámara.

9
 a b

Sección para la configuración de detección de movimiento de la cámara b)

Algunos navegadores Web como Google Chrome no tienen soporte para este
plugin propietario,no siendo posible realizar esta configuración (Fuente:
propia)

se provee un script que permite realizar las mismas configuraciones desde una
aplicación implementada en Perl. Con esta aplicación es posible configurar la
detección de movimiento desde una plataforma Linux.

Aplicación independiente implementada en Perl que permite realizar la

configuración de detección de movimiento de la cámara TPLINK NC220
desde otras plataformas como Linux,a causa del limitado soporte del
fabricante (Fuente: propia).

4.2.2 Activación y desactivación de los eventos de detección de movimiento y

sonido

La cámara TP-LINK nc220 permite detectar movimiento y sonido en el área

monitoreada (el campo visual registrado por la cámara). Una vez configuradas
estas dos opciones, la cámara permite enviar una alarma a un email o a un
servidor FTP. La principal limitación que se observa, de esta funcionalidad, es
que la activación y desactivación de los eventos son únicamente posibles de
realizar a través de la aplicación de configuración Web. Esta aplicación es
accesible únicamente dentro de la red local donde la cámara ha sido
instalada. Todas las demás aplicaciones (Mobile, desktop y la plataforma TP-
LINK Cloud), provistas por el fabricante para tener acceso a la configuración
de la cámara, no permiten visualizar y/o modificar la configuración de
detección de movimiento y sonido y las notificaciones ante dichos eventos
Sería deseable que la activación y desactivación de las alertas se pueda
realizar en forma análoga a la manera en que se activa una alarma hogareña
(ingresando un código numérico en una consola), o la alarma de un automóvil
(utilizando un control remoto). Sin dudas, este es uno de los puntos más débiles que
presenta la cámara, como dispositivo de monitoreo y seguridad. Ya que será necesario
ingresar vía navegador Web a la aplicación de configuración cada vez que se desee
activar o desactivar las notificaciones.

4.2.3 Falsos positivos en la detección de movimientos

Como se explicó anteriormente la mayoría de las cámaras para monitoreo,

como es el caso de la cámara utilizada en este trabajo, utiliza como algoritmo
para detección de movimiento la sustracción de fondo o la diferencia entre
cuadros. El principal, problema de estos algoritmos es que son muy
susceptibles a diferentes cambios del entorno tales como cambios en la
luminosidad del ambiente, reflejos y sombras. Lo cual conlleva a obtener lo
que se conoce como “Falsos Positivos”. En otras palabras, la cámara detecta
un movimiento y emite una alerta, cuando en realidad no hubo un movimiento
real en el campo visual de la cámara. En una de las pruebas realizadas con el
sistema, utilizando únicamente la funcionalidad provista por el fabricante, se
obtuvo aproximadamente un 20% de falsos positivos, sobre el total de alertas
registradas por el equipo; tal como se documenta en el Capítulo 6.

Si bien parte de código de la cámara es de acceso público bajo la licencia

GPL, el fabricante no especifica cual es el algoritmo de detección de
movimiento incorporada en la misma. Sin embargo, mediante su uso y
resultados, todo parece indicar que el algoritmo está basado en la sustracción
de fondo, que a su vez puede ser limitada a un sub área de la imagen
capturada por el rango de visión de la cámara.
RASPBERRY Pi

Raspberry PI es una placa computadora (SBC) de bajo coste, se podría decir que es un
ordenador de tamaño reducido, del orden de una tarjeta de crédito, desarrollado en el
Reino Unido por la Fundación Raspberry PI (Universidad de Cambridge) en 2011, con
el objetivo de estimular la enseñanza de la informática en las escuelas, aunque no
empezó su comercialización hasta el año 2012.

El concepto es el de un ordenador desnudo de todos los accesorios que se pueden

eliminar sin que afecte al funcionamiento básico. Está formada por una placa que
soporta varios componentes necesarios en un ordenador común y es capaz de
comportarse como tal.

A la raspberry Pi la han definido como una maravilla en miniatura, que guarda en su

interior un importante poder de cómputo en un tamaño muy reducido. Es capaz de
realizar cosas extraordinarias.

El diseño de la Raspberry Pi incluye:

 Un Chipset Broadcom BCM2835, que contiene un procesador

central (CPU) ARM1176JZF-S a 700 MHz (el firmware incluye unos
modos Turbo para que el usuario pueda hacerle overclock de hasta
1 GHz sin perder la garantía),

 Un procesador gráfico (GPU) VideoCore IV

 Un módulo de 512 MB de memoria RAM (aunque originalmente al

ser lanzado eran 256 MB).

 Un conector de RJ45 conectado a un integrado lan9512 -jzx de

SMSC que nos proporciona conectividad a 10/100 Mbps
 2 buses USB 2.0

 Una Salida analógica de audio estéreo por Jack de 3.5 mm.

 Salida digital de video + audio HDMI

 Salida analógica de video RCA

 Pines de entrada y salida de propósito general

 Conector de alimentación microUSB

 Lector de tarjetas SD
CAMARA IP
Una cámara de red, también llamada cámara IP, puede describirse como una cámara y
un ordenador combinados para formar una única unidad. Los componentes principales
que integran este tipo de cámaras de red incluyen una lente, un sensor de imagen, uno
o más procesadores y memoria.
Como un ordenador, la cámara de red dispone de su propia dirección IP, está
directamente conectada a la red y se puede colocar en cualquier ubicación en la que
exista una conexión de red. Esta característica es la diferencia respecto a una cámara
Web, que únicamente puede ejecutarse cuando está conectada a un ordenador
personal (PC) por medio del puerto USB o IEE 1394.

CARACTERISTICAS:

Cámara IP

Una cámara de red incorpora su propio miniordenador, lo que le permite emitir vídeo por
sí misma.
Además de comprimir el vídeo y enviarlo, puede tener una gran variedad de funciones:

 Envío de correos electrónicos con imágenes.

 Activación mediante movimiento de la imagen.
 Activación mediante movimiento de sólo una parte de la imagen.
 Creación una máscara en la imagen, para ocultar parte de ella o colocar un logo. O
simplemente por adornar.
 Activación a través de otros sensores.
 Control remoto para mover la cámara y apuntar a una zona.
 Programación de una secuencia de movimientos en la propia cámara.
 Posibilidad de guardar y emitir los momentos anteriores a un evento.
 Utilización de diferente cantidad de fotogramas según la importancia de la
secuencia. Para conservar ancho de banda
 Actualización de las funciones por software.

Las cámaras IP permiten ver en tiempo real qué está pasando en un lugar, aunque esté
a miles de kilómetros de distancia. Son cámaras de vídeo de gran calidad que tienen
incluido un ordenador a través del que se conectan directamente a Internet.

Una cámara IP (o una cámara de red) es un dispositivo que contiene:

 Una cámara de vídeo de gran calidad, que capta las imágenes

 Un chip de compresión que prepara las imágenes para ser transmitidas por Internet.
 Un ordenador que se conecta por sí mismo a Internet

Grabador de datos

Hoy en día muchos de los sistemas de videovigilancia o cámaras de seguridad también

llevan sistemas de grabación de imágenes automáticos. Se puede acceder desde
cualquier dispositivo conectado a Internet.

Visión en vivo
Visión en vivo de cámaras IP

Con las cámaras IP se puede ver qué está pasando en este preciso momento. El
usuario se conecta a través de Internet a una dirección IP que tienen sus cámaras,
algunos modelos permiten interacción con la ayuda de audio incorporado, y las
funciones de tomar fotografías y grabar en video lo que está pasando

 Las cámaras IP permiten al usuario tener la cámara en una localización y ver el

vídeo en vivo desde otro lugar a través de Internet por medio de IP públicas fijas o
sistemas ddns.
 El acceso a estas imágenes está totalmente (en el caso que este cifrado)
restringido: sólo las personas autorizadas pueden verlas. También se puede ofrecer
acceso libre y abierto si el vídeo en directo se desea incorporar al web site de una
compañía para que todos los internautas tengan acceso.
Microordenador

 Una cámara IP tiene incorporado un ordenador, pequeño y especializado en

ejecutar aplicaciones de red. Por lo tanto, la cámara ip no necesita estar conectada
a un PC para funcionar. Esta es una de sus diferencias con las denominadas
cámaras web.
 Una cámara ip tiene su propia dirección IP y se conecta a la red como cualquier otro
dispositivo; incorpora el software necesario de servidor de web, servidor o cliente
FTP, de correo electrónico. También tiene la capacidad de ejecutar pequeños
programas personalizados (denominados scripts).
 También incluye entradas para alarmas y salida de relé.
 Las cámaras de red más avanzadas pueden equiparse con muchas otras funciones
de valor añadido como son la detección de movimiento y la salida de vídeo
analógico.

4. Hipótesis

5.1 hipótesis general:

Implementación de un sistema de alerta contra robos con cámara ip

5.2 hipótesis específico:

Con este sistema se puede mejorar el sistema de seguridad en casas de

cambios reduciendo violencias y empeores casos la muerte

5. Variables

6.1 Variable dependiente:

Seguridad de las Casas de cambio de la ciudad de Juliaca.

6.2 Variable independiente:

Sistema de alerta contra robos mediante cámara ip.

Operación de variables

TIPOS DE VARIABLES INDICADORES INDICE

VARIABLES
Variable Sistema de alerta  Sensores
independiente contra robos  Cámaras
mediante cámara ip  Software
 hardware
Variable Seguridad de las  Control de
dependiente Casas de cambio seguridad
de la ciudad de
Juliaca

6. Procedimiento metodológico de la investigación

6.1. Diseño de la investigación:
Con esta implementación de cámara ip la tecnología será nuestra seguridad
6.2. Método o métodos aplicados en la investigación

6.3. Población y muestra

Con este proyecto se beneficiarán toda les personas de décadas al comercio

como este caso casas de cambio

6.4. Diseño y contrastación de hipótesis

El presente trabajo de investigación se adecuo al
diseño experimental con esta investigación
 7. Aspectos administrativos
7.1. Presupuesto y financiamiento
Este proyecto está presupuestado por local de comercio

 Cámara ip 120 por unidad

 Rasberry pi 200
 Reuter 80
 Instalación 500
7.2. Cronograma de actividades
A este proyecto ya implementado se tiene que dar mantenimiento cada tiempo