Universidad Autónoma de

Nuevo León
Facultad de ingeniería Mecánica y Eléctrica
Materia:
Introducción a la Mecatrónica
Docente:
Dante Ferreyra Méndez
Alumno:
Juan Rolado Mendoza de la Fuente
Matricula: 1969191
Carrera: IMTC

Horario: M4-M6 Grupo: 008

Fecha: 12/08/2021
Lugar: Ciudad Universitaria, San Nicolas de los Garza
Índice
¿Qué es un sensor? .............................................................................................................................. 4
Características estáticas y dinámicas de un sensor .............................................................................. 4
Selección de sensores .......................................................................................................................... 5
Tipos de sensores ................................................................................................................................ 5
• Sensor de movimiento ............................................................................................................ 5
• Sensor de distancia: ................................................................................................................ 5
• Sensor de luz: .......................................................................................................................... 5
• Sensor de proximidad: ............................................................................................................ 5
• Sensor de presión: ................................................................................................................... 6
• Sensor de posición .................................................................................................................. 6
• Sensor de color:....................................................................................................................... 6
• Sensor magnético .................................................................................................................... 6
• Sensor de temperatura ........................................................................................................... 6
• Sensor de humedad: ............................................................................................................... 6
• Sensor mecánico o de deformación: ....................................................................................... 6
Sensores utilizados en incubadora....................................................................................................... 7
Sensor de temperatura ..................................................................................................................... 7
LM35 ............................................................................................................................................... 7
Termostato: ......................................................................................................................................... 8
Termostato W1209 .......................................................................................................................... 9
Termostato de tiras bimetálicas ..................................................................................................... 10
Termopares........................................................................................................................................ 10
• Tipo K Material: ..................................................................................................................... 11
• Tipo T Material: ..................................................................................................................... 11
• Tipo J Material: ...................................................................................................................... 11
• Tipo S Material: ..................................................................................................................... 11
• Tipo N Material: .................................................................................................................... 11
• Tipo R Material: ..................................................................................................................... 11
• Tipo E Material: ..................................................................................................................... 11
• Tipo B Material: ..................................................................................................................... 11
Termistores........................................................................................................................................ 12
Termo-diodos .................................................................................................................................... 12
 Emisor............................................................................................................................................ 13
Receptor ........................................................................................................................................ 13
Sensor de humedad ........................................................................................................................... 13
Sensor de temperatura y humedad integrado (CMOS industriales) .............................................. 13
Sensor de humedad y temperatura DHT11 .................................................................................. 13
Sensor de humedad y temperatura DHT22 .................................................................................. 13
Sensor de humedad y temperatura I2C AM2315 ......................................................................... 14
Sensor de humedad PCE-MWM 300P ........................................................................................... 14
Sensor de humedad relativa HS1101. ........................................................................................... 14
Psicómetro .................................................................................................................................... 15
Sensor mecánico ........................................................................................................................... 15
Sensor capacitivo .......................................................................................................................... 16
Conclusión ......................................................................................................................................... 17
Bibliografías ....................................................................................................................................... 18
¿Qué es un sensor?
El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un parámetro físico
y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Con frecuencia se utiliza el término
transductor en vez de sensor. Un transductor se define como el elemento que al someterlo a un cambio
físico experimenta un cambio relacionado. Entonces, los sensores son transductores. Sin embargo, un
sistema de medición puede utilizar transductores, además de sensores, en otras partes del sistema para
convertir señales de una forma dada en otra distinta. Los sistemas de monitorización y control
requieren sensores para medir cantidades físicas tales como posición lineal, posición angular,
desplazamiento, deformación, aceleración, presión, caudal, fuerza, velocidad lineal y velocidad
angular, temperatura, intensidad lumínica, distancia y vibración.

Características estáticas y dinámicas de un sensor

Las características estáticas son los valores obtenidos cuando se presentan condiciones de estado
estable, es decir, valores obtenidos una vez que el transductor se asienta después de recibir cierta
entrada. Las características dinámicas se refieren al comportamiento entre el momento en que cambia
el valor de entrada y el tiempo en que el valor dado por el transductor logra su valor de estado estable.
Las características dinámicas se expresan en función de la respuesta del transductor a entradas con
determinadas formas.
Tiempo de respuesta: Es el tiempo que transcurre desde que aplicamos una entrada constante, una
entrada escalón, hasta que el transductor produce una respuesta en consecuencia a la salida
correspondiente a un porcentaje especificado, como el 96% del valor de la entrada.
Constante de tiempo: Es el 63.2% del tiempo de
respuesta. Es una medida de la inercia del sensor
y se considera el tiempo que tarda en reaccionar a
los cambios en la entrada, se debe considerar que
entre mayor sea la constante de tiempo más lenta
será su reacción ante una señal de entrada
variable.
Tiempo de levantamiento: Tiempo que requiere la
salida para llegar a un porcentaje especificado de
la salida en un estado estable. Es común que el
tiempo de levantamiento se refiera al tiempo que
tarda la salida en subir de 10% a 90% o 95% del
valor en estado estable.
Tiempo de asentamiento: Tiempo que tarda la salida en alcanzar un porcentaje de un valor
determinado, por ejemplo, 2% del valor en estado estable Para ilustrar lo anterior, considere la
siguiente figura la cual indica cómo cambiaron con el tiempo las lecturas de un instrumento, obtenidas
en un termómetro hundido en un líquido en el tiempo t = 0. El valor de estado fijo es de 55º C y por
lo tanto, ya que 95% de 55 es 52. 25º C, el 95% del tiempo de respuesta es de aproximadamente 228
s.

Selección de sensores
Es recomendable conocer nuestras variables que queremos medir, así como las especificaciones de
nuestros sensores, para aplicaciones específicas deben considerarse varios factores:
1. Tipo de medición que se requiere.
2. Tipo de salida que se requiere del sensor.
3. Se hace una selección de sensores posibles, considerando intervalo, exactitud, linealidad, velocidad
de respuesta, confiabilidad, factibilidad de mantenimiento, disponibilidad y costo. Son algunas
consideraciones importantes para la selección del sensor a emplear, se recomienda hacer un listado
de las variables disponibles, variables deseadas y posibles variables.

Tipos de sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que se deba medir. Algunos
sensores pueden usarse para otro propósito, por ejemplo, los sensores de distancia podrían utilizarse
como sensores de movimiento que corresponde a “presencia”.

• Sensor de movimiento: Un sensor de movimiento o detectores de presencia es un

dispositivo electrónico que registran el movimiento en un área determinada mediante
emisores y receptores de señales, dependiendo de las características del transductor es la señal
obtenida. - PIR.
• Sensor de distancia: Un sensor de distancia es un dispositivo que permite realizar la
medida de distancia lineal, dependiendo de su configuración electrónica o por medio de
programación estos normalmente pueden adaptarse para medir la distancia o ser utilizados
como sensores de presencia (movimiento). - Infrarrojo. - Ultrasónico
• Sensor de luz: Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la
luz, permite censar la presencia de luz. Los sensores de luz detectan la luz visible (La que el
ser humano puede percibir) y tiene una respuesta de acuerdo con la intensidad. Es utilizado
para medir la iluminancia, en otras palabras, para medir el nivel de iluminación. Al conocer
el valor de iluminación podremos decir si es correcto o incorrecta lo iluminado que está un
lugar y esto se deberá por la luz insuficiente para iluminar el área determinada o por el exceso
de luz que haya.
- Fotodiodo. - Fototransistor.
- LDR. - Célula fotoeléctrica.

• Sensor de proximidad: El sensor de proximidad es un transductor que detecta la presencia

de objetos u obstáculos sin la necesidad de contacto, también es posible configurar para la
medición de la distancia.
 - Inductivo. - Óptico.
- Capacitivo. - Final de carrera.

• Sensor de presión: El sensor de presión es un transductor que transforma la magnitud

física de presión por unidad de superficie en una señal normalizada (normalmente 4 a 20mA)
que corresponde a una señal eléctrica. - Membranas. - Piezoeléctricos – Manómetro
• Sensor de posición: Los sensores de posición los podemos encontrar como posición lineal
y posición angular y permiten determinar la ubicación de un objeto. Estos sensores son común
que se le adapte una electrónica especial para determinar con exactitud la ubicación.
Normalmente los sensores se aplican en los motores del proyecto o instrumento que vamos a
emplear, por ejemplo: articulaciones robóticas., CNC (ejes de máquinas de control
numérico), tornos. - Posición lineal. - Posición angular.
• Sensor de color: Un sensor de color es aquel que convierte de luz a frecuencia, permiten
la detección de colores a partir de la radiación reflejada y los compara con el valor de
referencia almacenado. Estos sensores emiten luz (roja, verde y azul) sobre los objetos que
deben analizar, dependiendo de la parametrización y de los valores de tolerancias
especificadas del sistema, generan una señal de salida. - TCS3200. - TCS34725.
• Sensor magnético: Son aquellos que permiten efectuar mediciones sin contacto de alta
precisión y en tiempo real, podemos encontrar algunos con un chip el cual tiene un magneto
de elemento resistivo para la detección de un vector magnético y un imán para sesgar el vector
magnético detectado. En otras palabras, son sensores que detectan los campos magnéticos
provocados por los imanes o las corrientes eléctricas. - Reed switch. - Sensores magneto
resistivo de efecto hall. - Sensores émbolo magnético. - Sensores magneto resistivo de efecto
pickup.
• Sensor de temperatura: Un sensor de temperatura permite monitorear los cambios de la
temperatura mediante la expansión o contracción de sólidos, líquidos o gases, el cambio en
la resistencia eléctrica de semiconductores y conductores. - Termopar. - RTD. - Termistor. -
Termómetro. - PT100. - LM35.
• Sensor de humedad: Los sensores de humedad miden el nivel de líquido o la humedad
relativa en un área dada, permiten controlar la humedad del aire y la temperatura. Las
magnitudes medidas por el sensor de humedad se transforman en una señal eléctrica (varía
dependiendo de cada sensor – verificar hoja de datos del componente).
• Sensor mecánico o de deformación: Los sensores mecánicos son utilizados para medir
el esfuerzo o la deformación, esto permite verificar si el componente está sujeto o no a niveles
de carga segura. Los valores de esfuerzo se pueden determinar a partir de mediciones de
deformación con principios básicos de mecánica sólida. - Galgas extensiométricas. - Celda
de carga.
Sensores utilizados en incubadora
Sensor de temperatura
Debido a que la temperatura es una variable en muchos sistemas es necesario estar familiarizado con
los métodos de medición. Las escalas que se usan para expresar la temperatura son: • Celsius (°C) –
Unidad SI – Temperatura relativa.

• Kelvin (K) – Unidad SI – Temperatura termodinámica absoluta - Note la ausencia del símbolo de
grado.

• Fahrenheit (°F) – Unidad del sistema inglés – Temperatura relativa.

• Rankine (°R) – Unidad del sistema inglés – Temperatura termodinámica absoluta.

LM35
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es analógica, es
decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene un rango desde −55°C
a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura. Incluso no
es necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el sensor
LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor. Características
principales:

• Resolución: 10mV por cada grado centígrado.

• Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc hasta 20Vdc.

• Tipo de medición. Salida analógica.

• Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y V Salida.

• No requiere calibración. - Tiene una precisión de ±¼°C. - Esta calibrado para medir °C.

• Consumo de corriente: 60 μA

• Empaquetados comunes: - TO-CAN.

Los pines del sensor El pinout del sensor de temperatura son tres: GND, VCC y VSalida. Entonces
dependiendo del empaquetado será el orden de conexión de los pines. Por ejemplo, el empaquetado
TO-220 tiene la siguiente distribución: Lo simple del circuito hace que sea muy fácil ser utilizado en
alguna aplicación embebida. Entonces sólo basta alimentarlo con digamos 5VDC, conectar la tierra
GND a la tierra del circuito digital y la salida de voltaje a la entrada del ADC

El sensor de temperatura es uno de los más usados en todo tipo de proyectos. Finalmente, por su
sencillez permite agregarlo al proyecto sin muchas complicaciones. Además, algunos de los proyectos
que hemos hecho y que usan al sensor son:

• Control de temperatura mediante la técnica

ON/OFF.

• Diseño de una incubadora.

• Control y medición de la temperatura de una

celda peltier.

• Medición de la temperatura de un motor.

• Control PID de la temperatura de un motor.

• Monitoreo de la temperatura mediante un

servidor Arduino.

Termostato:
Son los aparatos destinados a abrir y cerrar un circuito eléctrico bajo la acción de una variación de
temperatura. El más sencillo es el termómetro de contactos que utiliza el mercurio como conductor.
Es sensible y preciso, pero su capacidad de ruptura es débil. Se utiliza de todos modos en instalaciones
especiales que trabajan bajo diferencias de temperaturas muy reducidas (de menos de 1°C). Los
termostatos son dispositivos que controlan la temperatura en un determinado punto accionando un
control eléctrico (todo o nada), es decir, a veces conmutará para realizar un determinado control sobre
un elemento de accionamiento eléctrico. Existen gran variedad de termostatos y en las máquinas
frigoríficas pueden controlar la temperatura de los fluidos con los que el refrigerante intercambia
calor, bien el evaporador o en el condensador y controlar el funcionamiento de la máquina si la
temperatura de los fluidos sobrepasa o desciende de ciertos valores (en caso de querer mejor precisión
usar también un termómetro) Su construcción se diferencia por el sistema del elemento detonador:

• deformación de un elemento bimetálico

• tensión de vapor de un fluido;
• dilatación de un líquido;
• presión de un gas liberado por un adsorbente.
El mecanismo que sirve de interruptor permite el cierre o la abertura brusca de los contactos, que es
condición esencial de su duración, variando en relación con cada fabricante. Puede estar concebido
bajo los sistemas siguientes:

• uso de un imán permanente que actúa sobre un contacto móvil.

• uso de un dispositivo de rótulas o levas.
 • uso de una ampolla de mercurio basculante bajo el peso de este metal desplazado ante la
acción de un mecanismo mandado por el elemento motor;
• equilibrio inestable de un resorte entre dos posiciones de equilibrio estable.

Termostato W1209
Control Regulación Temperatura:

• Modelo: HX-W1209 o Rango de Medición y de Control de

Temperatura: desde -50ºC a +110°C o Resolución:
• Para el Módulo: Temperatura desde -10ºC hasta +60ºC /
Humedad desde 20% hasta 85%
• Para el Sensor de Temperatura desde -50ºC hasta +110ºC /
Humedad desde 0% hasta 100%
• Precisión de control: 0,1°C
• Precisión histéresis: 0,1°C
• Frecuencia de actualización: 0.5 S
• Voltaje para su alimentación: 12VDC
• Voltaje de operación: 3.3VDC (regulación 12V a 3.3V
incluida en el Módulo). Ver Transformador propuesto de 12V
1Amp
• Límites del Relé para manejo de los equipos eléctricos a controlar: 20AMP/125V
• Consumo de energía: Corriente estática: <= 35MA, corriente activación: <= 65MA • Sensor:
NTC (10K 0.5%), sensor resistente al agua, cable 0,3M (posibilidad de extensión hasta 1m)
Límites ambientales:

• Para el Módulo: Temperatura desde -10ºC hasta 60ºC / Humedad desde 20% hasta 85%
• Para el Sensor de Temperatura desde -50ºC hasta 110ºC / Humedad desde 0% hasta 100%
• Protección a temperatura alta: maxi 110ºC (ajustable con Función P6)
• Dimensiones: 4,85 x 4,00 x 1,4 cm
• Peso: 20 g con sensor de temperatura
Termostato regulable.

• Poder de ruptura: 15(2,5) A 250V.

• Contactos conmutados SPDT.
• Conexiones mediante fastons.
• Múltiples rangos de Tª (0 a 90, 0 a 40, 0 a 300, 70 a
210, -35 a+35°C, etc)
• Longitud de capilar:1, 2 o 3m.
• Capilar de cobre o Inox.
Termostato de tiras bimetálicas.
Consiste en dos tiras unidas de distinto metal. Los coeficientes de expansión térmica de los metales
son distintos y al cambiar la temperatura la banda conjunta se doble y se curva; el metal con
coeficiente mayor queda en la parte

externa de la curva. Esta deformación puede servir como interruptor controlado por temperatura,
como en el sencillo termostato que solía emplearse en los sistemas de calefacción domésticos. El
pequeño imán sirve para que el sensor tenga histéresis, es decir, los contactos del interruptor se cierran
a diferente temperatura que a la que se abren.
Termostato de bulbo.
Los termostatos de bulbo se caracterizan justamente por el bulbo. El bulbo es un pequeño depósito
de fluido térmico, que debe situarse en la zona en que se desea medir la temperatura. Este depósito
está unido por un capilar a un fuelle, expandible, que acciona un interruptor. Su funcionamiento se
basa en que, al dilatar el líquido contenido en el bulbo, -el contenido en el capilar es poco y no influye-
, éste se dirige por el capilar hacia el fuelle, dilatándolo, y haciendo actuar el interruptor.

Termopares.
Los termopares consisten en dos hilos metálicos de diferentes materiales, unidos en un extremo. Esta
unión constituye el punto de medición (junta caliente, hot junction). El otro extremo se llama junta
fría (cold junction). El calentamiento de la junta de medición provoca una tensión eléctrica,
aproximadamente proporcional a la temperatura. (Efecto termoeléctrico, efecto Seebeck). Esta
tensión (fuerza electromotriz F.E.M.) se debe a dos factores: la densidad de electrodos diferentes de
los dos materiales y de la diferencia de temperatura entre punto caliente y punto frio. Esto significa
que un termopar no mide la temperatura absoluta sino la temperatura diferencial entre: T1 junta
caliente (hot junction) T2 junta fría (cold junction) Dado que la medición de la tensión eléctrica se
suele realizar en temperatura ambiental, el valor de tensión indicaría un valor de temperatura
demasiado bajo ya que se resta la temperatura ambiental.

Tipos de termopares: Los termopares se pueden clasificar en básicos o nobles. Los termopares
básicos, los tipos J, K, T, y E son más económicos y son habituales en aplicaciones industriales con
menos exigencias referente a la exactitud. En cambio, los termopares tipo R, S y B son termopares
“nobles”, que se utilizan sobre todo en la industria de proceso en aplicaciones con elevadas
temperaturas.

• Tipo K Material: NiCr-Ni / (NiCr-NiAl) Temperatura máxima en ºC: 1000 (clase 1) / 1200
(clase 2) Aplicaciones: Atmósferas oxidantes o de gas inerte. Elevada resistencia a oxidación.
Es la versión más utilizada.
• Tipo T Material: Cu-CuNi Temperatura máxima en ºC: 350 Aplicaciones: Atmósferas
oxidantes, reductoras o de gas inerte en medios con temperaturas bajo cero. Aplicaciones
típicas: criometría (bajas temperaturas), industrias de la refrigeración, química y
petroquímica.
• Tipo J Material: Fe-CuNi Temperatura máxima en ºC: 750 Aplicaciones: Vacío, atmósferas
oxidantes y reductoras o atmósferas de gas inerte. Centrales eléctricas e industrias en general,
como la metalurgia y la petroquímica.
• Tipo S Material: PT-RH Temperatura máxima en ºC: 1600 (Clase 1 y 2) Aplicaciones:
Atmósferas oxidantes o de gas inerte.
• Tipo N Material: NiCrSi-NiSi Temperatura máxima en ºC: 1000 (clase 1) / 1200 (clase 2)
Aplicaciones: Muy exactas con altas temperaturas. aplicaciones que requieren una mayor
vida útil y mayor estabilidad. Óptimo para aplicaciones que requieren una elevada exactitud
debido al carácter homogéneo y a la pureza de los hilos.
• Tipo R Material: Pt13%RhTemperatura máxima en ºC: 1600 Aplicaciones: Uso continuo
en atmósferas oxidantes o de gas inerte
• Tipo E Material: NiCr-CuN Temperatura máxima en ºC: 800 (clase 1) / 900 (clase 2)
Aplicaciones: Atmósferas oxidantes o de gas inerte. Excelente potencia termoeléctrica, es
decir, elevada relación que entre milivoltios generados y variación de temperatura de un
grado Celsius.
• Tipo B Material: Pt30%Rh – Pt6%Rh Temperatura máxima en ºC: 1700 Aplicaciones:
Óptimo para vainas cerámicas cerradas en un extremo
Termistores.
Un termistor es un elemento de detección de temperatura compuesto por un material semiconductor
sinterizado que exhibe un gran cambio en la resistencia en respuesta a un pequeño cambio en la
temperatura. Los termistores son pequeñas piezas de materiales hechos con mezclas de óxido
metálicos, por ejemplo, de cromo, cobalto, hierro, manganeso y níquel. Todos estos óxidos son
semiconductores. El material puede tener formas diversas como cuenteas, discos y varillas. Existen 2
tipos de sensores según su coeficiente de temperatura, los NTC (coeficiente de temperatura negativo)
y los PTC (coeficiente de temperatura positivo) Sólo existe una pequeña diferencia entre estos dos
tipos de sensores, y es que mientras la temperatura aumenta, la resistencia disminuye en el caso del
termistor NTC. Para el caso de los PTC, cuando la temperatura aumenta, también la resistencia. Su
funcionamiento se basa en la variación de la resistencia de un semiconductor debido a cambios en la
temperatura ambiente, alterando la concentración de portadores. La variación de la resistencia con la
temperatura no es lineal a comparación con un RTD (detector de temperatura resistivo).

Termo-diodos
Diodos: Funcionan de forma idéntica a un diodo normal, ya descrito en páginas anteriores, lo que
cambia en los diodos usados en potencia es la capacidad de corriente que pueden conducir y cambian
también características estáticas y dinámicas como el tiempo de corte y el voltaje de barrera. Los
cambios que se utilizan para censar la temperatura son la expansión o contracción de sólidos, líquidos
o gases, el cambio en la resistencia eléctrica de los conductores y semiconductores. Cuando cambia
la temperatura de semiconductores con impurezas, también se modifica la movilidad de sus
portadores de carga, lo cual afecta la velocidad de difusión de electrones. El límite superior de la
temperatura de trabajo del termo diodo está limitado por la temperatura de ruptura térmica de la unión
electrón-agujero. En el caso de los diodos de germanio, puede alcanzar 200 grados, y en el caso de
los de silicio, 500 grados. La amplia aplicación de termo diodos como sensores de temperatura está
determinada por la baratura de su producción, pequeño tamaño y alta fiabilidad. Los diodos
semiconductores de unión se usan con frecuencia como sensores de temperatura, cuando la
temperatura cambia, se modifica la movilidad de sus portadores de carga afectando la difusión de
electrones y huecos a través de la unión p-n. Emisor: Los Leds infrarrojos son usados en aplicaciones
de control remoto, barreras fotoeléctricas, detección de objetos, entre otras aplicaciones; este led tiene
un encapsulado de 5mm y funciona con una longitud de onda de 940nm.
Receptor: El fotodiodo es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente eléctrica proporcional
a la cantidad de luz que lo ilumina o incide, este por lo general es usado en conjunto con un led emisor
de infrarrojos en aplicaciones como detector de objetos, barreras fotoeléctricas o controles infrarrojos.

Emisor
• Voltaje de operación: 1,7V

• Corriente máxima: 100mA

• Longitud de onda: 940nm

Receptor
• Voltaje máximo inverso: 1,3V

• Angulo de visión: 20°

• Longitud de onda: 940nm

Sensor de humedad
Los sensores de humedad son aquellos que obtienen la cantidad de agua, vapor, etc. en el aire cercano.
Su principal función en una incubadora es mantener la incubadora a un 80% aproximado de humedad
para las condiciones ideales del huevo. Los sensores son:

Sensor de temperatura y humedad integrado (CMOS industriales)

Son sensores muy confiables y estables que pueden obtener tanto datos de temperatura, como de
humedad. Contienen chips, lo cual los pueden hacer sensores capacitivos para medir la humedad, o
termistores para la temperatura. Estos sensores son los mejores que se podrían utilizar en una
incubadora, la única desventaja es el precio de estos sensores.

Sensor de humedad y temperatura DHT11

• Alimentación de 3.3V a 5VDC
• Corriente máxima 2.5mA durante la conversión
• Lectura de humedad con un +/- 5% de precisión
• Lectura de temperatura con un +/- 2°C de precisión
• Capaz de medir humedad de 20% a 80%
• Capaz de medir temperatura de 0 a 50°C
• No más de 1 Hz en velocidad de muestreo (una vez
cada segundo)
• Dimensiones: 15.5mm x 12mm x 5.5mm

Sensor de humedad y temperatura DHT22

• Alimentación de 3.3V a 5VDC
• Corriente máxima 2.5mA durante la conversión
• Lectura de humedad con un +/- 2% a 5% de precisión
• Lectura de temperatura con un +/- 0.5°C de precisión • Capaz de medir
humedad de 0% a 100% • Capaz de medir temperatura de -40°C a 125°C •
No más de 0.5Hz en velocidad de muestreo (una vez cada dos segundos)
• • Dimensiones: 15.1mm x 25mm x 7.7mm
Sensor de humedad y temperatura I2C AM2315
• Alimentación de 3.5 a 5.5V power and I/O
• Consumo máximo de 10mA durante la conversión (mientras toma
datos)
• Rango de 0-100% de humedad con precisión del 2%
• Rango de -20 to 80°C de temperatura con precisión típica de ±0.1°C
• Tasa de actualización de 0.5 Hz
• Tamaño: 98x16mm diámetro

Sensor de humedad PCE-MWM 300P

• Rango: 0 ... 100 %
• Error máximo permitido (absoluto): Δ= 0,035 +0,05·W
• Medición de temperatura: -40 ... +150 °C
• Temperatura operativa: -20 ... +80 °C
• Modo de trabajo: Funcionamiento continuo
• Intervalo de medición: 0,2 segundos • Alimentación: 24 (18 ... 36) V DC
• Potencia absorbida: 200 mA
• Tiempo de calentamiento (Puesta en marcho): 90 minutos
• Salidas: RS-485, Modbus RTU, 4-20 mA - Salida RS-485: longitud máx.
del cable: 1000 m - Salida 4-20 mA: longitud máx. del cable: 100 m
(longitud máx. del cable hasta el SPS)] •
• Entradas: 2 x digital 24 V ºDC
• Dimensiones (Sensor): Ø 108 х 120 mm
• Dimensionen (unidad electrónica): 255 х 170 x 60 mm
• Tipo de protección (Sensor): IP67
• Tipo de protección (unidad electrónica): IP54
• Peso (Sensor) : 3,5 kg
• Un sensor de temperatura integrado mide continuamente la temperatura (se indican los
valores de medición. Estos se usan internamente para la compensación de temperatura).

Sensor de humedad relativa HS1101.

• Tipo: Capacitivo
• Rango de Humedad: 1~99% RH
• Sensibilidad: 0.34pF/% RH
• Exactitud: ±2% a 10 ~ 90% RH a 25°C
• Tiempo de respuesta: 5 segundos (33% ~ 76% RH estático a 63%)
• Capacitancia: 180pF a 55% RH
• Voltaje de salida: 5V~10V (Capacitivo)
• Rango de temperatura: -40°C ~100°C
Psicómetro
Este tipo de sensor de humedad es muy preciso, funciona por medio de dos termómetros, uno con
líquido y otro seco; cuando hay evaporación del agua, el termómetro con agua se enfría y con la
diferencia de Temperatura entre el seco y el que contiene el líquido se puede obtener la humedad con
cálculos o una tabla psicométrica. Para una incubadora este sería un buen tipo de sensor de humedad
debido a su simplicidad, sin embargo, a poca humedad no funcionan adecuadamente, no se pueden
utilizar a 0°C y no se pueden utilizar en espacios cerrados.

Sensor mecánico
En este tipo de sensor no se utiliza una parte eléctrica que detecte la humedad, en cambio este sistema
utiliza los cambios de las dimensiones de los materiales en la presencia de humedad, en donde suelen
utilizarse fibras que incrementan de tamaño con la humedad. Este tipo de sensor se puede conseguir
con facilidad, pero el problema es que son muy robustos y no tan precisos para una incubadora.
Sensor capacitivo
Son aquellos hechos con polímeros orgánicos en forma de platos paralelos con electrodos porosos o
filamentos. Este sensor absorbe o elimina el vapor del agua cuando se cambia de humedad, lo que
genera una variación en la capacitancia del material. Son excelentes a altas temperaturas debido al
material, pero también tienen un gran grado de sensibilidad a bajos niveles de temperatura.

• Mecánicos con ajuste manual o electrónicos

• Tecnología capacitiva o microondas • Sensores básicos o bien, amplificados, compensados
y calibrados
• Versiones para circuitos de baja energía, hasta 1,8 Vcc
• Modelos mixtos de humedad y temperatura con comunicación I2C y montaje SMD
• Transmisores de humedad para pared o conducto con "set point" ajustable o señal de salida
4-20mA
• Transmisores de humedad, temperatura y dióxido de carbono (CO2)
• Transmisores de humedad con señal de salida 4-20mA para ambientes de alta condensación
(ventilación forzada)
• Transmisores de "punto de rocío" con señal de salida 4-20mA
• Intercambiabilidad (ajustados por láser)
• Señal de salida amplificada, compensada y calibrada
• Resisten la condensación y libres de mantenimiento En sí, los sensores más probables que se
utilicen para una incubadora son los CMOS para tanto temperatura y humedad, los
termistores, los potenciómetros y los interruptores de proximidad.
Conclusión
Desde el punto de vista de percepción el área de Reconocimiento de Patrones ofrece inquietudes
por el lado sensorial en segmentación o sea reconocer un objeto o un fenómeno con una o varias
características, como también en conectividad al relacionar diferentes características y en
agrupamiento al mezclar patrones juntando formas para obtener objetos o palabras para lograr
frases y oraciones.

Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su selección es atender minuciosamente
a la aplicación, ya que de ésta depende en gran medida su correcta selección. El medio ambiente es
otra variable importante, ya que puede entorpecer en cierto rango el medio de censado, además
de los problemas de operación de este. Es importante atender las recomendaciones de uso y
aplicación del fabricante, en particular por el hecho de que algunos sensores son de precio elevado
y un error en su instalación o manejo puede ocasionar una inversión adicional al volverlos a comprar.

Es necesario la Clasificación de Patrones para acotary / o a veces limitar datos generados por un
sensor. De esta forma los sensores pueden ser utilizados en varios dominios, incluidas las artes y las
ciencias. Esto se logra por medio de un ordenamiento de datos tomando muestras que hacen
sentido y descartando las redundantes o las que son error. En convertidores análogo digital el ancho
de banda a veces excede nuestras expectativas y por lo tanto es necesario encontrar un rango
óptimo para el dominio de la aplicación en la que se está trabajando. completo

En pocas palabras los sensores como los transductores son dispositivos con la capacidad de
transformar una señal. El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en
cierto rango el medio de sentado.
Bibliografías

1.- FabioLeon. (2021, 22 de mayo). ¿Qué son los sensores y para qué sirven? - DynamoElectronics.
Obtenido el 12 de agosto de 2021 del sitio web de DynamoElectronics:
https://dynamoelectronics.com/que-son-los-sensores-y-para-que-sirven/

2.- Pérez, A. (2020, 12 de noviembre). Sensores. Recuperado el 12 de agosto de 2021 del sitio web
Pce-iberica.es: https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensores.htm

3.- Funcionamiento e instalación de sensores | Balluff. (2021). Obtenido el 12 de agosto de 2021

del sitio web Balluff.com: https://www.balluff.com/es-mx/mx/service/basics-of-
automation/fundamentals-of-automation/basic-of-sensing/

4.- Industriasgsl.com / Venta de Suministros Industriales. (2020). Recuperado el 12 de agosto de

2021 del sitio web de Industrias GSL: https://www.industriasgsl.com/blog/post/tipos-de-sensores-
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5.- Mecatrónica LATAM. (2020, 21 de febrero). Sensores. Recuperado el 12 de agosto de 2021 del
sitio web de Mecatrónica LATAM: https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/