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Apuntes de Circuitos
Eléctricos II
Análisis de la respuesta de CA en régimen
permanente sinusoidal
En este documento se presenta un análisis de redes simples usando el método
fasorial
Usuario UTP
UTP 1
24/07/2012
1
Capítulo 1: RESPUESTA ESTACIONARIA DE CIRCUITOS SIMPLES
CON EXCITACIONES SINUSOIDALES POR EL MÉTODO FASORIAL
1.1 INTRODUCCIÓN
El objetivo principal de este capítulo es hallar la respuesta en régimen permanente en el
dominio del tiempo de circuitos arbitrarios conformados por elementos pasivos, lineales,
bilaterales, invariantes con el tiempo y de parámetros concentrados, para excitaciones
sinusoidales, usando el método fasorial.
i L
+ vL −
+
+
vS vR R
−
−
La fuente de alimentación es un voltaje sinusoidal que tiene un valor pico de Vm, una
frecuencia angular ω de rad/s y un ángulo de fase de 0°. Aplicando la ley de voltaje de
Kirchoff al circuito de la figura, se tiene que:
v L t vR t v s t , (1.1)
2
donde vL(t) es el voltaje instantáneo a través de la inductancia, y se relaciona con la
corriente i(t) a través de la ecuación
d
vL t L i t , (1.2)
dt
vR t Ri t , (1.3)
reemplazando las ecuaciones (1.2) y (1.3) en la ecuación (1.1), se obtiene una ecuación
diferencial de primer orden que describe la corriente
d
L i t Ri t Vm cos ωt , (1.4)
dt
d
L Asen ωt Bcos ωt R Asen ωt Bcos ωt Vm cos ωt
dt
AωL BR Vm , (1.6)
BωL AR 0, (1.7)
las dos ecuaciones anteriores se resuelven de manera simultánea para encontrar los valores
de los coeficientes A y B en términos de los parámetros del circuito, en efecto, de la ecuación
(1.7)
AR BωL,
3
ωL
AB , (1.8)
R
ωL
B ωL BR Vm ,
R
B R 2 ωL RVm ,
2
RVm
B (1.9)
R ωL
2 2
RVm ωL
A ,
R ωL
2
2 R
ωLVm
A (1.10)
R ωL
2 2
una vez determinados los valores de A y B, se tiene la solución para la corriente del circuito
i(t) en régimen permanente sinusoidal. Reemplazando las ecuaciones (1.9) y (1.10) en la
ecuación (1.5) se tiene
ωLVm RVm
i t sen ωt cos ωt , (1.11)
R 2 ωL R 2 ωL
2 2
i t Im cos ωt θ (1.12)
4
i t Im cos ωt θ Im cos θ cos ωt Im sen θ sen ωt (1.13)
RVm ωLVm
Im cos θ Im senθ
R ωL R ωL
2 2 2 2
R ωL Vm2 ,
2
Im cos θ s en θ Vm
2 2 2 2
R 2 ωL
2 2
R 2 ωL 2
el valor de la constante Im en función de los parámetros del circuito está dado por:
Vm
Im (1.14)
R ωL
2 2
nótese que, en la ecuación anterior el denominador coincide con la magnitud del número
complejo ZRL = R + jωL, denotada como || Z RL || = ZRL con parte real R y parte imaginaria ωL,
como se muestra en la Figura 2.
Eje imaginario
jωL
ZRL
jωL
Luego:
θ 90°
Eje real
R 0
Figura 2. Relación de la magnitud de la corriente con la magnitud del
número complejo ZRL.
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En el análisis de circuitos de CA en estado estable ZRL se conoce en como la magnitud de la
impedancia de la carga conformada por la combinación en serie de la resistencia de valor R
y la inductancia de valor L (serie RL), y su unidad es el ohmio (Ω). Para determinar el ángulo
θ se realiza la siguiente operación:
Im sen θ ωL
Im cos θ R
senθ ωL ωL
, tanθ = ,
cos θ R R
ωL
θ tan1 , (1.15)
R
Vm
i t cos ωt θ .
R 2 ωL
2
Una vez determinada la corriente del circuito, se puede obtener el voltaje en terminales de
la resistencia vR(t) y en la inductancia vL(t). Para el voltaje en la resistencia,
vR t Rio t
vR t RIm cos ωt θ ,
Cabe notar que, en la ecuación anterior la amplitud de la forma de onda del voltaje en la
resistencia VR, es igual a,
VR RIm ,
d
vL t L io t ,
dt
d
vL t L Im cos ωt θ ωLIm sen ωt θ ,
dt
6
luego,
Cabe notar que, en la ecuación anterior la amplitud de la forma de onda sinusoidal del
voltaje en la inductancia VL es igual a,
VL ωLIm x L Im , x L ωL,
Una grafica de las formas de onda de los voltajes y la corriente del circuito realizada en
Matlab® se muestra en la figura 3, ajustando los parámetros del circuito con los valores
indicados en la Tabla 1.2.
parámetro Vm R L ω
valor 100 V 5Ω 10 mH 377 rad/s
Tabla 1.2. Valores utilizados en lo s parámetros del circuito para realizar las
graficas de los voltajes y la corriente.
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En la Figura 3, se observa en la parte superior que el voltaje en la inductancia adelanta 90° a
la corriente y adelanta también a el voltaje de la fuente de alimentación. En la parte inferior
de la figura es claro que el voltaje y la corriente en la resistencia tienen el mismo ángulo de
fase.
20
100
vs(t)
vL(t)
50 io(t) 10
vs (t)
i(A)
0 0
-50 -10
-100
-20
0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25
tiempo (s)
80 20
60 15
40 10
20 5
vR(t)
0 0
i(t)
-20 -5
-40 -10
-60 -15
-80
-20
0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25
tiempo(s)
Figura 3. Formas de onda de los voltajes en los elementos y la corriente i(t), en el circuito
serie RL.
Con base en el análisis del circuito anterior se puede concluir lo siguiente: Todas las formas
de onda del circuito (voltajes y la corriente) tienen la misma frecuencia angular ω (rad/s)
que la función forzante sinusoidal vS(t). Además, las respuestas de régimen permanente del
circuito (voltajes y corrientes) son funciones sinusoidales de la forma:
x t X cos ωt θx ,
donde x(t) puede representar un voltaje o una corriente con amplitud X, y ángulo de fase θx,
por lo cual, se conoce la forma de las respuestas estacionarias del circuito y por lo tanto, la
solución “simplemente” implica determinar los valores de las constantes X y θx.
Ejercicio: Para el circuito de la Figura 4, determinar una expresión para la corriente i(t) en estado
estable, luego determine el voltaje en el capacitor vC(t) y en la resistencia vR(t).
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i C
+ vC −
+
+
vS vR R
−
−